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文檔簡介

1、 習(xí)題1.31.填空(1)PLC主要由 _、_、_和_等組成。(2)外部輸入電路斷開時,對應(yīng)的輸入映像器寄存器為_狀態(tài),梯形圖中對應(yīng)的輸入繼電器的常開觸點_,常閉觸點_。(3)若梯形圖中輸出繼電器的線圈“通電”對應(yīng)的輸出映像寄存器為_狀態(tài)在輸出處理階段后,繼電器型輸出模塊中對應(yīng)的硬件繼電器的線圈_,其常閉觸點_,外部負載_。2.簡述PLC的定義。3.PLC有哪些主要特點?4.與繼電器控制系統(tǒng)相比,PLC有哪些優(yōu)點?5.PLC可以用在哪些領(lǐng)域?6.簡述PLC的掃描工作過程。7.在梯形圖中,同一編程元件的常開觸電或常閉觸電使用的次數(shù)有限制嗎?為什么? 習(xí)題2.61. 簡述整體式PLC和模塊式PLC

2、的物理結(jié)構(gòu)。2. PLC常用哪幾種存儲器?他們各有什么特點?分別來儲存什么信息?3. 試用帶鋰電池的PLC應(yīng)注意什么問題?4. 模擬量輸入模塊有哪些主要指標(biāo)?5. PLC有哪些編程設(shè)備?各有什么特點?6. FX(2N)-48MR是基本單元還是擴展單元?有多少哥輸入點,多少個輸出點?屬于什么輸出類型?7. FX(2n)可以連接到哪些開放式網(wǎng)絡(luò)?8. FX(2N)系列有哪些數(shù)據(jù)連接功能?9. 用時鐘運算指令控制路燈的定時接通和斷開,20:00時開燈,06:00時關(guān)燈,設(shè)計梯形圖程序。10. 求出D10-D12中最大的數(shù),存放在D100中,編寫出程序。11. D10中圓的半徑(mm)為整數(shù)值,令圓周

3、率為3.4159,用浮點數(shù)運算求圓周并將其轉(zhuǎn)換為整數(shù)(mm)后放在D20中。 習(xí)題3.41.填空(1)定時器的線圈_時開始定時,定時時間到是其常開觸電_,常閉觸電_.(2)通用定時器的_時被復(fù)位,復(fù)位后其常開觸電_,常閉觸電_,當(dāng)前值變?yōu)開。(3)內(nèi)部計數(shù)器的復(fù)位輸入電路_、計數(shù)出入電路_,當(dāng)前值_設(shè)定值時,計數(shù)器的當(dāng)前值加1。計數(shù)值當(dāng)前值等于設(shè)定值時,其常開觸電_,常閉觸電_。再來技術(shù)脈沖時當(dāng)前值_。復(fù)位輸入電路_時,計數(shù)器被復(fù)位,復(fù)位后其常開觸電_,常閉觸電_,當(dāng)前值為_。(4)OUT指令不能用于_繼電器。(5)_是初始化脈沖,在_時,它ON一個掃描周期。當(dāng)PLC處于RUN狀態(tài)時,M800

4、0一直為_。(6)與控制觸電下端相連的常閉觸電應(yīng)使用_指令。(7)編程元件中只有_和_的原件號才用八進制數(shù),2.寫出圖3-36所示梯形圖的指令表程序。3.寫出圖3-37所示梯形圖的指令表程序。4.寫出圖3-38所示梯形圖的指令表程序。5.寫出圖3-39a中的指令表程序?qū)?yīng)的程序圖。6. 寫出圖3-39b中的指令表程序?qū)?yīng)的程序圖。7. 寫出圖3-39c中的指令表程序?qū)?yīng)的程序圖。8. 用PLS指令設(shè)計出使MO在X0的下降沿ON一個掃描周期的梯形圖。9. 用接在X0輸入端的光電開關(guān)檢測傳送帶上通過的產(chǎn)品,有產(chǎn)品通過是X0為ON,如果在10S內(nèi)沒有產(chǎn)品通過,由Y0發(fā)出報警信號,用X1輸入端外接的開

5、關(guān)解除報警裝置信號,畫出梯形圖,并將它轉(zhuǎn)換為指令表程序。10. 分別用上升沿檢測觸電指令和PLS指令設(shè)計梯形圖,在X0波形的上升沿或X1波形的上升沿,試M0在一個掃描周期內(nèi)為ON.11. 指出圖3-40中的錯誤。12. 設(shè)X0的脈沖寬度為3S,畫出圖3-41中的X0和Y0的波形。13. 畫出圖3-42中X0和Y1的波形。14. 洗手間小便池在有人使用時光電開關(guān)使X0為ON,沖水控制系統(tǒng)在使用者試用后指令為ON,沖水2S(見圖3-43),使用著離開后沖水3S,設(shè)計出梯形圖程序。、15.用接在X0-X11輸入端的10個鍵輸入十個進制數(shù)0-9,將它們用二進制數(shù)的形式放在Y0-Y3中,用觸點和線圈指令

6、設(shè)計編碼電路。 思考題及習(xí)題1.1 什么是PLC?PLC有哪些主要特點?1.2 PLC的主要功能有哪些?1.3 PLC的應(yīng)用場合主要有哪些?1.4 PLC的發(fā)展方向是什么? 思考題及習(xí)題2.1 PLC的基本組成有哪幾部分?各部分主要作用是什么?2.2 PLC數(shù)字量輸出接口電路有哪幾種輸出方式?各適用于什么負載?2.3 PLC的存儲器可分為哪幾類?他們有有什么區(qū)別?2.4 簡述PLC的工作方式和工作工程,并指出它與繼電器控制系統(tǒng)的異同。2.5 PLC的一個工作周期包括哪幾個階段2.6 影響PLC掃描周期長短的主要因素是什么?2.7 接硬件的結(jié)構(gòu)類型可將 PLC 分為哪幾種類型?2.8 PLC有哪

7、些基本的性能指標(biāo)?衡量PLC軟件和硬件功能強弱的主要指標(biāo)分別是什么?2.9 FX2N系列可編程控制器有哪些基本單元和哪些擴展單元?2.10 PLC與微機控制系統(tǒng)有何異同?2.11 PLC對輸入信號的脈沖頻率及寬度是否有要求?為什么?2.12 PLC掃描過程中輸入印象寄存器和原件印象寄存器各起什么作用? 思考題及習(xí)題3.1 PLC有哪些編程語言?常用的是什么編程語言?3.2 PLC軟件有哪幾部分組成?各有什么作用?3.3 FX2N系列PLC中使用的編程元件有哪幾類?3.4 為什么PLC的編程原件可以使用無數(shù)次?3.5 列舉FX2N系列可編程控制器常用的軟元件,3.6 什么叫“位”軟元件?什么叫“

8、字”軟元件?有什么區(qū)別?3.7 數(shù)據(jù)寄存器有哪些類型?具有什么特點?試簡要說明?3.8 何為文件寄存器?分幾類?有什么作用?3.9 什么是變址寄存器?分幾類?有什么作用?3.10 指針為何種類型軟原件?有什么作用?試舉例說明。3.11 位軟元件然后組成字軟元件?由幾位組成?3.12 試問如下軟元件為何類型軟原件?由幾位組成?X001,D20,S20,K4X000,V2,X010,K2Y000,M0093.13 數(shù)據(jù)寄存器的主要作用是什么?通用數(shù)據(jù)寄存器與特殊數(shù)據(jù)寄存器的主要區(qū)別是什么?3.14 簡述輸入繼電器,輸入繼電器,定時器及計數(shù)器的用途。3.15 FX2N系列的PLC共有基本指令多少?各

9、自的功能是什么?3.16 STL指令與LD指令有何區(qū)別?試舉說明?3.17 繪制梯形圖的原則是什么?3.18 簡化或改正圖3.16所示梯形圖,并寫出其指令表程序。 思考題及習(xí)題4.1 在程序末了試用END指令與否的區(qū)別何在?4.2 定時器和計算器各有哪些使用要素?如果提醒圖線圈前的觸電是工作條件。定時器和計數(shù)器的工作條件有什么不同?4.3 試設(shè)計能在兩處啟停同一臺異步電動機的梯形圖,并寫出程序,并寫出程序清單。4.4 試設(shè)計兩臺電動順序啟動的梯形圖,并寫出程序清單。要求:只有當(dāng)M1啟動后,M2才能啟動。4.5 繪出下列指令程序的梯形圖。4.6 將圖4.63的梯形圖寫成指令表。4.7 畫出圖4.

10、64中M206的波形圖。4.8 畫出4.65中Y0的波形。4.9 設(shè)計一個延時電路(梯形圖),要求當(dāng)X0閉合200s后Y0才通電動作,當(dāng)X1閉合2000s后Y1才通電動作。4.10 用兩個定時器和一個輸出點設(shè)計一個閃爍信號源,使輸出的閃爍信號周期為6s,占空間比為4:6.4.11 一臺電動機要求在按下啟動按鈕后,電動機運行40s后,停5s,重復(fù)3次后,電動機自動停止。試設(shè)計硬件線路圖并編寫梯形圖控制程序。要求有手動停止按鈕和過載保護。4.12 試設(shè)計小車前進與后退PLC控制系統(tǒng),要求如下:小車由復(fù)位(A)空車前進到B位,到了B位停止,由人工裝載貨物,當(dāng)裝載滿貨物時,小車上的光電檢測開光接通發(fā)出

11、信號,小車自動返回A位后自動停止;如果在B位,小車沒有裝貨物或沒有裝滿貨物而要返回時,可接返回按鈕;無論前進或返回,按下停止按鈕,應(yīng)停止運行;小車驅(qū)動為三項異步電動機;畫出PLC控制電路圖(或I/O分配表),設(shè)計梯形圖。4.13 設(shè)計小車前進與后退PLC控制系統(tǒng),滿足下述要求:按下啟動按鈕后,小車由原位(A)空車前進;前進到B位停止,然后由人工裝載貨物,裝貨物延時時5s,下車自動返回。返回到A位后自動停止;如果在B處,小車沒有裝貨物或沒有裝滿而要返回時,可按返回按鈕;無論前進或返回,按下停止按鈕,電動機(三項異步電動機)就應(yīng)停止;畫出輸入/輸出分配表(圖)和梯形圖。4.14設(shè)計料車前進與后退P

12、LC控制系統(tǒng),滿足下述要求:料車在原位A,按下啟動按鈕開始加料,加料延時6s,料車由原位(A)空車前車前進;前進到B位停止,然后有人工卸料,卸料延時5s,料車自動返回,返回到A位后自動停止;如果在B處,料車沒有卸貨或沒有卸完而要返回時,可按返回按鈕;無論前進或返回,按下停止按鈕,電動機(三項異步電動機)就應(yīng)停止;畫出輸入/輸出分配表(圖)和梯形圖。4.15某皮帶運輸機有三條皮帶組成,各支路均勻鼠籠式異步電動機拖動單項運行,直接啟動,自由停止。生產(chǎn)工藝要求:啟動:發(fā)出啟動信號后,3#皮帶論立即啟動;經(jīng)20s,2#皮輪啟動;在經(jīng)20s,1#皮帶輪啟動。停車:發(fā)出停止信號后,經(jīng)10s后,1#皮帶輪停

13、車;30s,2#皮帶論停車;50s后,3#皮帶輪停車。保護:1#皮帶輪的電動機過載時三臺電動機圈停,并發(fā)出過載指示信號;只要有一臺電動機停轉(zhuǎn),就發(fā)出不正常運轉(zhuǎn)信號。要求:(1)畫出PLC控制電路圖(或I/O分配表);(2) 設(shè)計梯形圖;(3) 寫出程序清單4.16使用步進順控制程序,編寫出實現(xiàn)紅、黃、綠三種顏色信號燈循環(huán)顯示程序(要求循環(huán)間隔時間為1s)。4.17 編寫一段輸出控制程序,假設(shè)有5指示燈,從左右以0.5s速度以此點亮,到達最后端后,再從右到左依次點亮,如此循環(huán)顯示。4.18 某搶答比賽,兒童二人參賽且其中任一人按下按鈕可搶答,學(xué)生一人參賽,授二人參加比賽且二人同時按下按鈕才能搶得

14、。主持人宣布開始后方可搶得按鈕,主持人臺設(shè)復(fù)位按鈕,搶得及違例由各分臺燈指示。有人搶得時有幸運彩球轉(zhuǎn)動,進得有警報聲。設(shè)計搶答器電路。 思考題及習(xí)題 5.3 應(yīng)用指令在梯形圖中采用怎樣的結(jié)構(gòu)表達形式?有什么優(yōu)點? 5.4 應(yīng)用指令有哪些使用要素?敘述它們的使用意義? 5.5 在如圖5.92所示的功能指令表形式中,“Xo”、“(D)”、“(P)”、“D10”、“D14”分別表示什么?該指令有什么功能?程序為幾步? 5.6 考察跳轉(zhuǎn)與主控區(qū)關(guān)系,從主控區(qū)外跳入主控區(qū)與主控區(qū)跳出主控區(qū)各有什么條件?跳轉(zhuǎn)與主控兩種指令那個優(yōu)先? 5.7跳轉(zhuǎn)發(fā)生后,CPU還是否對被跳轉(zhuǎn)指令跨越的程序段逐行掃描,逐行執(zhí)行

15、?被跨越的程序中的輸出繼電器、定時器及計數(shù)器的工作狀態(tài)怎樣? 5.8試比較中斷子程序和普通子程序的異同點。 5.9FX2N系列PLC有哪些中斷源?如何使用?這些中斷源所引出的中斷在程序中如何表示? 5.10FX2N系列PLC數(shù)據(jù)處理指令有哪幾類?各類有幾條指令?敘述這些指令的編號、功能、操作數(shù)范圍等。 5.11高速計數(shù)器與普通計數(shù)器在使用方面有哪些異同點? 5.12高速計數(shù)器和輸入口有什么關(guān)系?使用高速計數(shù)器的控制系統(tǒng)在安排輸入口時要注意些什么? 5.13如何控制高速計數(shù)器的技術(shù)方向? 5.14什么是高速計數(shù)器的外啟動、外復(fù)位功能?該功能在工程上有什么意義?外啟動、外復(fù)位和在程序中安排的啟動復(fù)

16、位條件間是什么關(guān)系? 5.15使用高速計數(shù)器觸電控制被控對象的位置、復(fù)位和使用高速高速計數(shù)器置位、復(fù)位指令使控制對象置位、復(fù)位有什么不同? 5.16高速計數(shù)器自復(fù)位指令有什么用途?舉例說明。 5.17某化工廠設(shè)備需每分鐘記錄一次溫度值,溫度經(jīng)傳感變換后以脈沖列給出,試用中斷方法設(shè)計相關(guān)梯形圖。 5.18某化工廠設(shè)備有外應(yīng)急信號,用以封鎖全部輸出口,以保證設(shè)備的安全。試用中斷方法設(shè)計相關(guān)梯形圖。 5.19某報時器有春冬季和夏季兩套報時程序。試設(shè)計兩種程序結(jié)構(gòu),安排這兩套程序。 5.20用CMP指令實現(xiàn)下面功能:X000為脈沖輸出,當(dāng)脈沖數(shù)大于5時,Y1為ON;反之,Y0為ON。編寫此梯形圖。 5

17、.21三臺電動機相隔5s啟動,各運行10s停止,循環(huán)往復(fù)。使用傳送比較指令完成控制要求。 5.22使用比較指令,設(shè)計一密碼鎖控制電路。密碼鎖有8個按鈕分別接入X0X7,其中X0X3代表第一個十六進制數(shù),X4X7代表第二個十六進制數(shù)。若按下的密碼與H65相符合,2s后,開照明;按下的密碼與H87相符合,3s后,開空調(diào)。 5.23設(shè)計一臺計時準(zhǔn)確到秒的鬧鐘,每天早上6點提醒你按時起床。 5.24用傳送與比較指令作簡易四層升降機的自動控制。要求:只有升降機停止時,才能呼叫升降機;只能接受一層呼叫信號,先按者優(yōu)先,后按者無效;上升或下降或停止自動判別。 5.25試用SFTL位左移指令構(gòu)成移位寄存器,實

18、現(xiàn)廣告牌的閃耀控制。用HL1HL4四燈分別照亮“歡迎光臨”四個字。其控制流程要求如表5.8所示。每步間隔1s。 5.26試用DECO指令實現(xiàn)某噴水池花式噴水控制。第一組噴嘴第二組噴嘴2s均停1s重復(fù)上述過程。 思考題及習(xí)題6.1 PLC應(yīng)用控制系統(tǒng)的硬件和軟件的設(shè)計原則和內(nèi)容是什么?6.2 選擇PLC機型的主要依據(jù)是什么?6.3 在選取輸出模塊時,應(yīng)如何考慮其驅(qū)動能力?6.4 某自動生產(chǎn)線上,使用有軌小車來運轉(zhuǎn)工序之間的物塊,小車驅(qū)動采用電動機驅(qū)動,其行駛示意圖如圖6.9所示。電動機正傳,小車前進;電動機反轉(zhuǎn),小車后退。 控制過程為:小車從原位A出發(fā)駛向1#位,抵達后,立即返回原位;接著直向2

19、#位駛?cè)?,到達后立即返回原位;第三次出發(fā)一直駛向3#位,到達后返回原位;必要時,小車能重復(fù)上述出發(fā)三次運行一個周期后能停下來;根據(jù)需要,小車能重復(fù)上述過程,不停地運行下去,直到按下停止按鈕為要求:按PLC控制系統(tǒng)設(shè)計的步驟進行完整的設(shè)計。 思考題及習(xí)題7.1  用撥動開關(guān)構(gòu)成二進制數(shù)輸入與BCD數(shù)字開關(guān)輸入BCD數(shù)字有什么區(qū)別?應(yīng)注意哪些問題?7.2  采用三位七段數(shù)碼靜態(tài)顯示三位數(shù),使用機內(nèi)譯碼指令和機外譯碼電路各需占多少輸出口?7.3  采用三位數(shù)7段數(shù)碼顯示三位數(shù),使用機外譯碼電路方式,試編寫出梯形程序框圖。7.4 &

20、#160;PLC數(shù)據(jù)通信方式有哪幾種?7.5  PLC普遍適用的通信介質(zhì)有哪些?FX系列PLC的串行異步通信接口主要有哪些?7.6  與Fx2N系列PLC串行通信傳送指令RS有關(guān)的特殊標(biāo)志繼電器和數(shù)據(jù)寄存器有哪些?它們的功能是什么?7.7  FX-A500變頻器通信參數(shù)設(shè)置號有哪些?怎樣對它們進行通信參數(shù)設(shè)置?7.8  設(shè)數(shù)據(jù)長度為七位,偶校驗,2位停止位,波特率位為19200b/s ,無標(biāo)題符和終結(jié)符沒有添加校正碼,采用無協(xié)議通信(RS_485)。則D8120的設(shè)置為多少?7.9 什么是FR-A500變

21、頻器的控制代碼和指令代碼?設(shè)定變頻器運行頻率及讀變頻器運行頻率的指令代碼各是多少?7.10 試編寫一個數(shù)字鐘的程序,要求有時、分、秒的輸出顯示,應(yīng)有啟動、清除功能。進一步可考慮時間調(diào)整功能。7.11 FX2N-4AD 模擬量輸入模式連接FX2N-64MR的0號位置,僅開通CH1、CH2兩個通道,一個作為電壓輸出,一個作為電流輸入,要求3點采樣,并求其平均值,結(jié)果存入PLC的D0,D1中,試編寫梯形圖程序。7.12 FX2N-4DA模擬量輸出模塊鏈接在FX2N-64MR的2號位置,CH1設(shè)定為電壓輸出,CH2設(shè)置為電流輸出,并要求當(dāng)PLC從RUN轉(zhuǎn)為STOP 后,最后的輸出值,保持不變,試編寫梯

22、形圖程序。7.13 現(xiàn)有4點模擬量電壓輸入采樣,并加以平均,再將該值作為電壓模擬量輸出值予以輸出;同時求得1號通道輸入值與平均值之差,用絕對值表示后,將其放大兩倍,作為另一模擬量輸出。試選擇功能模塊,并編寫出梯形圖程序。7.14 已知一電壓從A/D模塊的CH1 通道輸入,是編寫程序?qū)崿F(xiàn);當(dāng)X0接通,每隔1秒讀一次A/D轉(zhuǎn)換的值,共讀取10個數(shù),依次存放在以D0為首地址的數(shù)據(jù)寄存器中。習(xí)題1. 填空(1) 執(zhí)行CJ指令的條件_ 時,將不執(zhí)行該指令和_之間的指令。(2) 操作數(shù)K2X10表示_組位元件,即由_到_組成的_位數(shù)據(jù)。(3) 圖6-84中的INC指令在X5_時,將_和_中的_位數(shù)據(jù)加1.

23、2. CD的計數(shù)脈沖和復(fù)位信息分別由X1和X2提供,在X0為ON時,將計數(shù)器CO的當(dāng)前值轉(zhuǎn)換為BCD碼后送到Y(jié)O由Y13,設(shè)計出梯形圖程序。C0的計數(shù)值應(yīng)限制在什么范圍?3. 試分析圖6-85中梯形圖的功能。4. 試畫出圖6-86中Y0的波形。5. 用ALT指令設(shè)計用按鈕XO控制Y0電路,用XO輸入4個脈沖,從Y0輸出一個脈沖。6. X5為ON時,用定時器中斷每1秒將Y0Y3組成的位元件組K1Y0加1,設(shè)計主程序和中斷子程序。7. 用X0控制接在Y0Y7的8個彩鈴移位是否移位,每一秒移一位,用X1控制左移或右移,用MOV指令將彩鈴的初值設(shè)定為十六進位制數(shù)H0F(僅Y0Y3為1),設(shè)計出梯形圖程序。8. A/D轉(zhuǎn)換得到8個12位二進制數(shù)據(jù)存放在D0D7中,A/D轉(zhuǎn)換器的輸出數(shù)值04000對應(yīng)溫度值01200,在X0的上升沿,用循環(huán)指令將D0D7中的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為對應(yīng)的溫度值,存放在D20D27中,設(shè)計出梯形程序圖。 1.用經(jīng)驗法設(shè)計滿足圖4-20所示波形梯形圖。 2.用經(jīng)驗法設(shè)計滿足圖4-21所示的波形梯形圖。 3.按下按鈕X0后YO變?yōu)镺N并自保持,TO定時7s后,用 CO對X1輸入的脈沖計數(shù),計滿四個脈沖后,YO變?yōu)镺FF,同時CO和TO被復(fù)位,在PLC剛開始執(zhí)行用戶

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