遙控直升機(jī)模型問與答

1、遙控直升機(jī)模型問與答（轉(zhuǎn)）Tags: 遙控直升機(jī), 電直, 模型, 航模遙控直升機(jī)模型問與答入門篇 問： 不知道什么直升機(jī)適合我入門學(xué)習(xí)？ 答：入門學(xué)習(xí)的最好選擇是共軸雙槳結(jié)構(gòu)的直升機(jī)，這種結(jié)構(gòu)的自穩(wěn)定性是最好的，飛行速度緩慢，堪稱是直升機(jī)中的教練機(jī)！如Lama-2。也可以選購傳統(tǒng)的主旋翼+尾旋翼結(jié)構(gòu)的小級別機(jī)型，飛行速度較快，飛行空域更廣，但是盡量選購自穩(wěn)定性能較好的產(chǎn)品！如Cupid-II。返回TOP 問： 模型直升機(jī)能飛多高，多遠(yuǎn)？ 答：由于高度越高，空氣密度就越低，所以直升機(jī)的飛行高度一般比固定翼飛機(jī)要低很多，即使是這樣也已經(jīng)遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于我們的目視控制距離和遙控距離，所以可以這樣來講飛機(jī)的

2、飛行高度與飛行距離是由遙控設(shè)備的安全遙控距離和目視距離所決定的。體形特別較小的飛機(jī)一般的飛行高度也可達(dá)到20米以上(大約5-6層樓)。返回TOP 問： 模型直升機(jī)能在空中飛多久？ 答：飛行的時間(留空時間)多少主要是由動力系統(tǒng)決定的。如電動直升機(jī)使用的電動機(jī)功率大小和攜帶的電池的電壓與容量，油動直升機(jī)使用的發(fā)動機(jī)排氣量和攜帶的燃料容積。一般無論是電動還是油動一次充電或加油后的留空時間在10-20分鐘左右。一是能源重量的限制，其二也是考慮到避免操控者長時間精神高度集中的過渡疲勞而造成操控失誤。返回TOP 問： 為何直升機(jī)那么難飛，沒有想象的那么好飛？ 答：主要是由于2大原因造成的：1.直升機(jī)的自

3、穩(wěn)定性是不能與固定翼飛機(jī)相比的。除了共軸雙槳結(jié)構(gòu)的直升機(jī)之外，還沒有任何一款直升機(jī)可以做到不控制狀態(tài)下較長時間穩(wěn)定的漂浮在空中(一般在10-20秒之內(nèi)就會失去平衡而墜地)，所以必須時刻保持精神高度集中的控制！2.由于初學(xué)者在一開始還未在大腦中形成對控制方向的一種條件反射，所以往往在飛機(jī)處于某種飛行姿態(tài)下，通過發(fā)射機(jī)給與飛機(jī)錯誤的動作指令，甚至是大腦一片空白，而飛機(jī)卻不能給與操控者足夠的時間去更正，而造成墜地！只要不斷的正確練習(xí)后就可以操控自如了！在初期也可以借助電腦模擬器來完成練習(xí)。返回TOP 問： 為什么直升機(jī)起飛時會向左或其他地方偏移，而不是筆直的起飛？ 答：由于陀螺效應(yīng)與主槳下洗氣流的影

4、響，所以一般直升機(jī)在起飛時向左傾斜是正常的！需要略微的向右打些副翼控制桿(右手水平控制桿)，而不能通過副翼微調(diào)修正，等觀察穩(wěn)定懸停后機(jī)體的左右側(cè)移的情況再調(diào)整副翼微調(diào)。如果向其他的方向偏移可以在地面上時通過微調(diào)進(jìn)行修正。返回TOP 問： 什么是懸停，為什么要練習(xí)懸停？ 答：懸停是直升機(jī)所特有的一種飛行方式也是直升機(jī)飛行的魅力所在！顧名思義就是直升機(jī)幾乎靜止的停留在空中的某一處高度，從而可以完成普通固定翼飛機(jī)無法完成的任務(wù)！對于剛?cè)腴T的朋友必定要從懸停飛行的練習(xí)開始，因?yàn)橹鄙龣C(jī)的起飛、降落，以及其它的一些飛行動作的開始和結(jié)束都需要首先進(jìn)入懸停飛行狀態(tài)。所以懸停就成為了直升機(jī)飛行的基礎(chǔ)練習(xí)科目！返

5、回TOP 問： 什么是普通十字盤控制模式？什么是CCPM十字盤控制模式？他們有什么區(qū)別？ 答：在普通模式十字盤控制方式下，副翼的動作僅僅由副翼舵機(jī)完成，升降的動作僅僅由升降舵機(jī)完成，槳距的變化也僅僅由槳距舵機(jī)完成，3個舵機(jī)各司其職。CCPM模式十字盤控制方式下，十字盤每一個動作都由3個舵機(jī)同時動作完成的。比如槳距的變化3個舵機(jī)同時推拉十字盤上下運(yùn)動，副翼的動作同時由副翼和槳距舵機(jī)同時1推1拉完成，升降的動作由升降舵機(jī)和副翼及槳距舵機(jī)完成的1推1拉完成。 從上面的區(qū)別來看，比較兩者的區(qū)別普通模式對單個舵機(jī)的力矩要求比較高，因?yàn)閱我粍幼髦挥?個舵機(jī)出力，而CCPM任何單一動作至少有2個舵機(jī)出力，所

6、以對舵機(jī)的力矩要求較低。但是，CCPM對舵機(jī)性能一致性的要求較高，舵機(jī)的行程與速度應(yīng)盡可能的一樣，否則會造成動作變形，比如槳距變化時3個舵機(jī)同上同下，如果行程不一樣，就會造成不同槳距下十字盤不平，出現(xiàn)傾斜。如果速度不一樣，同樣會造成槳距變化中十字盤不平！ 從飛行性能上來講2者之間對于初學(xué)者感覺不出什么區(qū)別，對于電動直升機(jī)的設(shè)備輕量化要求CCPM具有更多的重量以及動作力量上的優(yōu)勢，所以如果3D飛行CCPM將體現(xiàn)出明顯的優(yōu)勢！而普通的飛行CCPM同樣表現(xiàn)更穩(wěn)定。 問： 什么是槳距？ 答：槳距指的是直升機(jī)的旋翼或固定翼的螺旋槳旋轉(zhuǎn)一周360度，向上或向前行走的距離(理論上的)。就好比一個螺絲釘，您擰

7、一圈后，能夠擰入的長度。槳距越大前進(jìn)的距離就越大，反之越??！然而要測量實(shí)際槳距的大小是比較困難的，所以一般固定翼飛機(jī)使用槳距不變的螺旋槳上都會標(biāo)明其直徑和槳距的大小(單位以英寸居多)，以便于和合適的發(fā)動機(jī)配套使用。絕大多數(shù)的固定槳距的直升機(jī)槳一般是專為某一級別的飛機(jī)定制的，所以只標(biāo)明直徑。可變槳距直升機(jī)可以非常容易的通過測量槳葉的攻角(迎風(fēng)角度)大小來體現(xiàn)槳距的大小，和變化幅度。返回TOP 問： 什么是變距直升機(jī)？ 答：變距指的是槳距可以隨油門一同變化的直升機(jī)。和固定槳距的直升機(jī)相比有眾多的優(yōu)點(diǎn)！簡單的來講，具有更高的動力效率，更高的主槳轉(zhuǎn)速，更平穩(wěn)不畏懼氣流(可在較大風(fēng)甚至5級以上風(fēng)的氣候中

8、平穩(wěn)飛行)，更敏捷的反映，如果使用3D主槳(雙凸對稱翼型主槳)則可獲得3D飛行能力(橫滾，失速倒轉(zhuǎn)，倒飛等動作比如Align Trex和黑鷹3D直升機(jī))。 但是相對于固定槳距的直升機(jī)，同時具有變距機(jī)構(gòu)復(fù)雜，調(diào)試維護(hù)難度高，遙控設(shè)備要求高，動力系統(tǒng)要求高，體形較大，破壞力大等缺點(diǎn)。所以對于入門來說，性能優(yōu)越的小型固定槳距直升機(jī)，如Lama-2或者Cupid-II更適合！返回TOP 問： 螺旋槳使用之前為什么要作動/靜平衡？ 答：靜平衡主要指2支的重量要一致，動平衡主要指2支的重心要一致！舉個例子，大家都知道子彈的威力，其實(shí)子彈的重量只有20g左右，它的威力來自于大于700m/s的高速度，高速賦予

9、了他極大的動能！高速旋轉(zhuǎn)的螺旋槳的最外緣的線速度可以達(dá)到60m/s(200km/h)以上！具有的高動能不可忽視。在如此的速度下，不同的重量產(chǎn)生的動能差也極大，造成巨大的震動！如果重量相同，而重心不同，同樣會出現(xiàn)在同一個半徑上(同心圓)的動能也會有差異。所以必須保證螺旋槳的動靜平衡！返回TOP 問： 什么是雙槳？ 答：雙槳是指2只或多只槳葉在旋轉(zhuǎn)時，一高一低不在同一個旋轉(zhuǎn)平面上！槳尖就好像張開的剪刀口。雙槳是由于2只或多只槳的槳距不同造成(升力不同，這是在完成了對2支槳動/靜平衡工作后)。只要在所有的槳葉尖部做上不同的標(biāo)記并以其中一個作為基準(zhǔn)，然后觀察旋轉(zhuǎn)時其它槳位于基準(zhǔn)槳的上部還是下部，即可對

10、其它槳的槳距(攻角)進(jìn)行細(xì)微調(diào)整再次觀察，如觀察不到一高一低2個旋轉(zhuǎn)平面即已消除雙槳。雙槳會引起強(qiáng)烈的震動，是必須被消除掉的！返回TOP 問： 如何安裝副翼(穩(wěn)定翼)？ 答：2個副翼的安裝應(yīng)該是完全沒有角度的也就是0度！返回TOP 問： 不知道陀螺儀是什么，起什么作用，為何比較貴？什么是鎖尾(頭)陀螺儀？如何判斷鎖尾還是非鎖尾陀螺儀？ 答：陀螺儀是用來平衡直升機(jī)的方向的，就好像固定翼的方向舵一樣。它能夠自動的控制直升機(jī)，在發(fā)射機(jī)沒有給出方向指令時，保持原來的方向！因?yàn)樗且粋€帶有高靈敏傳感器和高度自動化的微型設(shè)備，所以它的價(jià)格相對較高一些。 現(xiàn)在的中端陀螺儀都帶有鎖尾，他的工作方式不同于普通陀

11、螺儀，簡單一點(diǎn)講，他不但對瞬間的大幅度的偏轉(zhuǎn)具有修正力，而且對于持續(xù)的緩慢的小幅度的偏轉(zhuǎn)同樣具有強(qiáng)大的修正力，比如不斷的側(cè)風(fēng)影響，普通的陀螺儀就不具有持續(xù)的修正能力，機(jī)尾會慢慢轉(zhuǎn)向下風(fēng)區(qū)，出現(xiàn)機(jī)頭轉(zhuǎn)向風(fēng)吹來的方向，就出現(xiàn)了所謂的風(fēng)標(biāo)效應(yīng)！鎖尾陀螺儀就可以持續(xù)給尾舵機(jī)修正信號始終保持抵抗風(fēng)力！另外鎖尾功能在直升機(jī)的3D飛行中是必不可少的！ 鎖尾還是非鎖尾可以通過尾舵機(jī)的反映判斷，如果左右打滿舵然后迅速回中，如果此時尾舵機(jī)立即跟著回中則表示陀螺儀工作在非鎖尾狀態(tài)(有些陀螺儀可以在鎖尾與非鎖尾之間隨意切換)或者是普通陀螺儀，如果不回中或者略微回一點(diǎn)表示工作在鎖尾狀態(tài)?；豑OP 問： 什么是追尾？為什

12、么會追尾？如何把尾巴鎖的更好？ 答：追尾的表象是機(jī)尾快速的向左右來回?fù)u擺！關(guān)于追尾的問題，主要的原因是由于感度過高造成的。但是我們要注意的是感度不僅僅指陀螺儀本體感度。以下的因素在不調(diào)整陀螺儀本體感度時，同樣影響著最終的感度。一、感度與尾舵機(jī)搖臂的長短有關(guān)，搖臂越長相當(dāng)于提高了感度，反之則降低了感度，同時搖臂越長要求尾舵機(jī)的速度越快，要最好的效果就需要速度與長度相匹配；二、尾槳的轉(zhuǎn)速，尾槳的轉(zhuǎn)速越高相當(dāng)于提高了感度，反之則降低了感度！所以一般3D模式的陀螺儀本體感度設(shè)定比普通模式要低5%-10%，以防止追尾！三、尾舵機(jī)的反映速度(不是指轉(zhuǎn)速)，反映速度越快則可將陀螺儀本體感度相應(yīng)提高，反之降低

13、。四、不順暢的聯(lián)動機(jī)構(gòu)也會造成追尾！ 要尾巴鎖的好避免各種各樣的問題必須密切關(guān)注以下幾點(diǎn)： 1.陀螺儀的安裝是否穩(wěn)妥，有無松動？安裝是否垂直？ 2.陀螺儀是否被安裝在電動機(jī)或者調(diào)速器周邊很接近的地方？ 3.陀螺儀是否被安裝在震動非常大的飛機(jī)部位？排除任何不正常的震動，盡可能的把陀螺儀安裝在靠近主軸的位置，這樣才可能將陀螺儀本體的感度調(diào)到最高！這是相當(dāng)重要的！ 4.調(diào)速器輸出的接收電源中是否存在雜波？直接使用電池試一下！這類的問題一般出現(xiàn)在電動直升機(jī)或者使用某些獨(dú)立BEC供電的情況下！ 5.尾部的機(jī)械部位運(yùn)動是否順暢？從尾舵機(jī)的連桿開始逐步檢查每一個和尾槳變距有關(guān)的連接與滑動件，必須保證尾舵機(jī)的

14、連桿推拉完全的輕松舒暢，合理的限定尾槳的最大槳距變化范圍！ 6.尾舵機(jī)工作是否正常？選擇一顆反映速度夠快的尾舵機(jī)也是最直接的方式之一，但是要發(fā)揮出舵機(jī)的最大效能搖臂安裝孔位的選擇就很關(guān)鍵，原則是孔位的行程足夠已經(jīng)限定的尾槳最大槳距變化范圍即可！這樣才可能將陀螺儀本體的感度調(diào)到最高！返回TOP 問： 什么是自旋？為什么會出現(xiàn)自旋？ 答：自旋就是機(jī)體以主槳軸為圓心360度旋轉(zhuǎn)！如果出現(xiàn)自旋，那么有兩個可能。一、高速向左或右旋轉(zhuǎn)，打方向舵無作用，則是陀螺儀反向，可切換陀螺儀本體上的反向開關(guān)。如沒有反向開關(guān)，可通過反向安裝固定陀螺儀來實(shí)現(xiàn)；二，機(jī)頭向左(主槳順時針旋轉(zhuǎn)機(jī)型)較緩的自旋，如Align T

15、rex和黑鷹3D直升機(jī)，滿打右舵，有改善，但不能完全克服，則是主槳懸停槳距設(shè)定太高。 返回TOP 問： 為什么電動飛機(jī)上沒有電源開關(guān)？ 答：電動飛機(jī)一般都不設(shè)置電源開關(guān)的原因是開關(guān)的導(dǎo)通電阻較大(是普通導(dǎo)線的幾十倍)對于大電流放電的模型來講會產(chǎn)生高溫和巨大的電壓降以及電源損耗！同時電源開關(guān)在大電流工作時的可靠性也成問題(很可能燒毀)！所以，就取消了電源開關(guān)。那么有些電動模型有電源開關(guān)呢？這是因?yàn)殚_關(guān)不是直接串聯(lián)在動力電源和設(shè)備之間的，而是由電子調(diào)速器提供的一個額外的功能。所以開關(guān)的功能只是保證在關(guān)閉時不向設(shè)備供電，但是調(diào)速器本身還是與電源直接接通的，并且一直在工作并沒有斷電，最后還是需要移除電

16、源。返回TOP 問： 什么是電子調(diào)速器？ 答：電動直升機(jī)的動力是由各種電動機(jī)提供的，動力的輸出大小是由電動機(jī)的轉(zhuǎn)速來確定的，而電動機(jī)的轉(zhuǎn)速就是由電子調(diào)速器控制的?？刂撇襟E如下：發(fā)射機(jī)油門的高低位置通過無線電信號被飛機(jī)上的接收機(jī)所接收解碼后，傳輸?shù)浇釉诮邮諜C(jī)油門通道插座上的電子調(diào)速器3芯信號輸入端，調(diào)速器根據(jù)信號判斷將調(diào)速器另一端所接的動力電源分配出多少電能給與電動機(jī)，以起到調(diào)整電動機(jī)速度的功能。我們可以把調(diào)速器簡單的看作一個可調(diào)電阻(事實(shí)上要復(fù)雜的多)。返回TOP 問： 什么是有刷電動機(jī)，什么是無刷電動機(jī)，他們有什么區(qū)別？ 答：電動機(jī)有有刷和無刷之分。有刷電動機(jī)的2個刷(銅刷或者碳刷)是通過絕

17、緣座固定在電動機(jī)后蓋上直接將電源的正負(fù)極引入到轉(zhuǎn)子的換相器上，而換相器連通了轉(zhuǎn)子上的線圈，3個線圈極性不斷的交替變換與外殼上固定的2塊磁鐵形成作用力而轉(zhuǎn)動起來。由于換相器與轉(zhuǎn)子固定在一起，而刷與外殼(定子)固定在一起，電動機(jī)轉(zhuǎn)動時刷與換相器不斷的發(fā)生摩擦產(chǎn)生大量的阻力與熱量。所以有刷電機(jī)的效率低下?lián)p耗非常大。但是，他同樣具有，制造簡單，成本及其低廉的優(yōu)點(diǎn)，被普遍的應(yīng)用在如Lama-2和Cupid-II上，發(fā)揮著良好的表現(xiàn)！ 無刷電機(jī)顧名思義就是沒有任何刷！他的空載阻力主要來自轉(zhuǎn)子與定子的旋轉(zhuǎn)接觸點(diǎn)，所以一般的無刷電機(jī)在轉(zhuǎn)子兩端都使用了滾珠軸承來減小摩擦！這樣就不會有大量的摩擦阻力與熱量(其實(shí)還

18、是會發(fā)熱，只是熱源來自于線圈上的電阻損耗)，具有極高(80%-90%以上)的效率與高轉(zhuǎn)速！一般應(yīng)用在需要大功率輸出的模型上，提供卓越的強(qiáng)勁動力如Align Trex和黑鷹3D直升機(jī)！ 雖然有人稱其為“直流無刷電動機(jī)”，但事實(shí)上模型上使用的無刷電機(jī)就是3相交流電動機(jī)！那為什么我們可以用普通的直流電源來驅(qū)動他呢？奧秘就在于我們使用的無刷電子調(diào)速器，他與普通的有刷電子調(diào)速器有很大不同！返回TOP 問： 什么是無刷電子調(diào)速器？ 答：無刷電子調(diào)速器與有刷電子調(diào)速器的根本區(qū)別在于無刷電子調(diào)速器將輸入的直流電源，轉(zhuǎn)變?yōu)槿嘟涣麟娫?，為無刷電動機(jī)提供電源。返回TOP 問： 什么是無刷電動機(jī)的KV值？ 答：KV

19、是一個轉(zhuǎn)速單位等同于RPM/V，就是每1V電壓獲得的每一分鐘的空載轉(zhuǎn)速。舉例一個無刷電動機(jī)的轉(zhuǎn)速是2500KV，那么給他輸入10V電壓時他可以達(dá)到每分鐘2500x10=25000轉(zhuǎn)。返回TOP 問： 什么是內(nèi)轉(zhuǎn)子無刷電動機(jī)？什么是外轉(zhuǎn)子無刷電動機(jī)？有什么區(qū)別？答：內(nèi)轉(zhuǎn)子就是轉(zhuǎn)子(磁鋼)在定子(線圈)的里面轉(zhuǎn)動，這種無刷電機(jī)的結(jié)構(gòu)與普通的有刷電機(jī)差不多；外轉(zhuǎn)子正好相反轉(zhuǎn)子(磁鋼)在套在定子(線圈)的外面轉(zhuǎn)動。他們的不同機(jī)械結(jié)構(gòu)決定了不同的性能。 內(nèi)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速高一般都高于2500KV以上，但是由于轉(zhuǎn)子直徑小所以扭矩小，通常使用在需要高轉(zhuǎn)速，低扭矩的場合，可直接驅(qū)動小直徑的螺旋槳或者通過合適的減速傳動

20、比獲得更大的扭矩，如Align Trex和黑鷹3D直升機(jī)！與內(nèi)轉(zhuǎn)子相反外轉(zhuǎn)子一般轉(zhuǎn)速不高于2000KV，但是轉(zhuǎn)子直徑大扭矩就大，相當(dāng)于內(nèi)轉(zhuǎn)子電動機(jī)通過一個減速傳動比獲得更大的扭矩，絕大多數(shù)情況下應(yīng)用在固定翼飛機(jī)中直接驅(qū)動大直徑的螺旋槳，如T-34特技教練機(jī)。返回TOP 問： 什么是130，280，370，540，2030，2040電動機(jī)？ 答：這些數(shù)字表示了電動機(jī)的規(guī)格，一般有刷電動機(jī)的規(guī)格如130，280，370，540級的數(shù)字代表了電動機(jī)的長度，如130級(長約13mm-15mm)，一般長度約大功率越大，但是我們可以發(fā)現(xiàn)一些標(biāo)稱370級的有刷電機(jī)長度只有28mm-32mm，這種標(biāo)稱表示了這

21、個280級電動級的功率相當(dāng)于370級。 而無刷電機(jī)一般使用直徑和長度同時標(biāo)稱，如2030級，就是說電動機(jī)的直徑是20mm長度是30mm。當(dāng)然，也有無刷電動機(jī)使用130，280，540標(biāo)稱的，但是這與電動機(jī)的尺寸是沒有關(guān)系的，也不能等同于有刷電機(jī)的規(guī)格。返回TOP 問： 什么是舵機(jī)？ 答：任何遙控模型都離不開舵機(jī)。他是應(yīng)用最多最重要的最終執(zhí)行操控者指令的執(zhí)行者。他一般是一個小(黑)盒子，盒子兩邊有安裝孔，有個輸出轉(zhuǎn)軸，可以安裝一個圓形(十字或一字形)力臂，還有一條和電子調(diào)速器一樣的3芯信號連接線，連接于接收機(jī)上相應(yīng)的通道接口。當(dāng)發(fā)射機(jī)的遙控桿被推動時，舵機(jī)的轉(zhuǎn)軸連動力臂一起轉(zhuǎn)動一定的角度，角度大

22、小取決于遙控桿被推動的幅度。將電信號轉(zhuǎn)化為機(jī)械力，驅(qū)動飛機(jī)的各個舵面。返回TOP 問： 入們要選擇什么樣的遙控設(shè)備？ 答：遙控設(shè)備對于模型來說是非常重要的，但是入門機(jī)型一般使用普通的通用型4通道全比例遙控就已經(jīng)滿足了！最好是直接購買已經(jīng)配套齊全，并且調(diào)試完成，馬上就可以進(jìn)行飛行的RTF(Ready To Fly)版本100%成品機(jī)！而不必專門購買高級的遙控設(shè)備。返回TOP 問： 什么是通道反向開關(guān)？ 答：簡稱REV全稱SERVO(司服器) REVERSING(反向)，由于不同的遙控設(shè)備(舵機(jī)/調(diào)速器等)的接受信號存在不同的方向，我們可以簡單的理解為不同的正負(fù)極性。如，某個舵機(jī)在本來推桿是向左轉(zhuǎn)

23、，但是換了一個舵機(jī)他卻是向右轉(zhuǎn)。為了解決這個問題，一般在發(fā)射機(jī)上為每個通道都提供了正反向開關(guān)，入門級遙控設(shè)備一般在面板的右或左下角，也可能是其他的地方設(shè)置了一組撥動開關(guān)與通道一一對應(yīng)，上下?lián)軇娱_關(guān)就可以改變相應(yīng)通道的信號方向。在具有LCD屏幕的高端設(shè)備中一般會有專門的SERVO REVERSING或REV菜單，可在菜單中進(jìn)行設(shè)定。返回TOP 問： 什么是EPA？ 答：EPA全稱End Point(終點(diǎn)) Adjustments(調(diào)整)，用于調(diào)整通道的兩端終點(diǎn)的最大行程，一般用于限制超出模型要求范圍的舵機(jī)動作量！每個通道分為上下兩個終點(diǎn)，可以獨(dú)立調(diào)整終點(diǎn)的(舵機(jī))行程！如，升降通道舵桿推到上頂端

24、(假設(shè)上端UP EPA 是100%)，舵機(jī)向左旋轉(zhuǎn)30度，重新設(shè)定UP EPA 是50%那么推到上頂端舵機(jī)向左旋轉(zhuǎn)只有15度，如果重新設(shè)定UP EPA 是0%那么推到上頂端舵機(jī)根本不會轉(zhuǎn)動！升降通道舵桿推到下底端的舵機(jī)動作量是由DOWN EPA的數(shù)值決定的。返回TOP 問： 什么是D/R？ 答：D/R全稱Dual(雙向) Rates(舵量比率)，同樣用于調(diào)整通道的兩端終點(diǎn)的最大行程，但不同于EPA，D/R只有一個設(shè)定值，所以是同時作用于兩端終點(diǎn)并且雙向?qū)ΨQ，D/R功能可以通過專用的D/R開關(guān)切換不同的參數(shù)值，一般用于切換大小舵量的控制，適應(yīng)模型在不同飛行要求時對舵機(jī)動作量不同要求！如，升降通道

25、舵桿推到上或下頂端(假設(shè)D/R 是100%)，舵機(jī)向左或右旋轉(zhuǎn)30度，重新設(shè)定D/R 是50%那么推到上或下頂端舵機(jī)向左或右旋轉(zhuǎn)只有15度。返回TOP 問： 什么是EXP？ 答：EXP全稱Exponential(指數(shù)曲線)，EXP也只有一個設(shè)定值，同時作用于兩端并且雙向?qū)ΨQ，但是這個參數(shù)是不會改變(舵機(jī))最大行程，它的作用是將原先的遙桿與舵量的直線關(guān)系轉(zhuǎn)換為指數(shù)曲線的關(guān)系，改變遙桿在中點(diǎn)至上下1/2位置內(nèi)與1/2到上下頂端的舵量敏感度。EXP功能一般合用D/R開關(guān)切換不同的參數(shù)值。 如，假設(shè)EXP 是0%相當(dāng)于關(guān)閉了曲線，此時上下推動遙桿，舵機(jī)同時會做出對應(yīng)的(直線關(guān)系)動作，重新設(shè)定EXP

26、是50%(-50%)那么再上下推動遙桿，可以發(fā)現(xiàn)在上下推桿到1/2位置以內(nèi)時，舵機(jī)的動作量明顯比0%小了很多，而推桿大于上下1/2位置時，舵機(jī)的動作量明顯比0%大了很多，遙桿與舵量的直線關(guān)系已經(jīng)轉(zhuǎn)換為一條向下彎曲的指數(shù)曲線關(guān)系了。重新設(shè)定EXP 是-50%(50%)那么再上下推動遙桿，可以發(fā)現(xiàn)在上下推桿到1/2位置以內(nèi)時，舵機(jī)的動作量明顯比0%大了很多，而推桿大于上下1/2位置時，舵機(jī)的動作量明顯比0%小了很多，遙桿與舵量的直線關(guān)系已經(jīng)轉(zhuǎn)換為一條向上彎曲的指數(shù)曲線關(guān)系了，但是最大舵量還是一樣的！參數(shù)設(shè)定越高曲線變化越明顯！返回TOP 問： 如何使D/R與EXP發(fā)揮最佳的作用？ 答：假設(shè)我們?yōu)樯?/p>

27、降舵設(shè)定了2個D/R值100%用于筋斗飛行，50%用于普通的練習(xí)飛行，看似好像解決了大小舵量的控制，但是忽略了最大舵量的確定同時改變了遙桿敏感度。如，D/R 100%時需要舵機(jī)旋轉(zhuǎn)10度，只需要推桿1/3即可，但D/R 50%時需要舵機(jī)旋轉(zhuǎn)10度，就需要推桿到2/3！如此大的差別，顯然使飛行者難以適應(yīng)，而且也不合理！ 此時如果配合EXP的使用就可以很好的解決這個問題！我們?yōu)?個D/R值分別對應(yīng)設(shè)定2個EXP值。如，D/R 100%配合EXP 60%(-60%)，D/R 50%配合EXP 0%，如此需要舵機(jī)旋轉(zhuǎn)10度，在2種D/R模式下的推桿位置可能就差不多了。保持了2種D/R模式在正常飛行小幅

28、度(小于1/2)桿量修正時的遙桿敏感度的一致性而又不會影響到最大的舵量(筋斗飛行)！例子只是說明了D/R和EXP的配合效果，如果要達(dá)到最好的效果還是需要經(jīng)過多次的飛行嘗試后確定。返回TOP 問： 什么是油門曲線？ 答：Throttle(油門) Curves(曲線)目的是把直線變化的油門，變?yōu)榍€變化，以此提供不同的飛行模式。我們以最簡單的3點(diǎn)曲線來說明，我們把發(fā)射機(jī)油門遙桿從下底端，中段，上頂端分為3個點(diǎn)，普通的發(fā)射機(jī)對應(yīng)的油門量分別是0%，50%，100%，如果具有油門曲線的發(fā)射機(jī)，則可對這3個點(diǎn)單獨(dú)進(jìn)行設(shè)定。比如，我們將下底端的0%設(shè)定為100%。這時，油門搖桿的位置在中段時油門量為50%

29、，向上向下推動油門遙桿都是不斷的增加油門量直到100%油門。這時我們看到的是一個V字形變化的油門曲線了(這是3D模式的油門變化要求)。5點(diǎn)曲線就是在3點(diǎn)之間插入2個點(diǎn)，以提供更接近曲線的平滑設(shè)定。當(dāng)然還有一些高端的遙控器提供了7點(diǎn)甚至更多的設(shè)定點(diǎn)。那么多少合適呢，對于世界級的比賽其實(shí)5點(diǎn)或以上就已經(jīng)足夠了！返回TOP 問： 什么是槳距曲線？ 答：Pitch(槳距) Curves(曲線)目的是把直線變化的槳距，變?yōu)榍€變化，以此提供不同的飛行模式。我們以最簡單的3點(diǎn)曲線來說明，我們把發(fā)射機(jī)油門遙桿(槳距的變化是依附于油門遙桿的)從下底端，中段，上頂端分為3個點(diǎn)，普通的發(fā)射機(jī)對應(yīng)的槳距量分別是0%

30、(-10度)，50%(0度)，100%(+10度)，如果具有槳距曲線的發(fā)射機(jī)，則可對這3個點(diǎn)單獨(dú)進(jìn)行設(shè)定。比如，我們將下底端的0%設(shè)定為50%，中段設(shè)為80%，從下底端推動油門遙桿到上頂端槳距量分別是50%(0度)，80%(+6度)，100%(+10度)。這時我們看到的是一個只走了上半段行程的槳距曲線(這是普通模式的槳距變化要求)。5點(diǎn)曲線就是在3點(diǎn)之間插入2個點(diǎn)，以提供更接近曲線的平滑設(shè)定。當(dāng)然還有一些高端的遙控器提供了7點(diǎn)甚至更多的設(shè)定點(diǎn)。那么多少合適呢，對于世界級的比賽其實(shí)5點(diǎn)或以上就已經(jīng)足夠了！返回TOP 問： 可變距直升機(jī)為什么要使用不同的飛行模式？ 答：Flight(飛行) Mod

31、es(模式)是為了針對直升機(jī)的不同飛行性能與動作要求而產(chǎn)生的。飛行模式包含了2個關(guān)鍵的參數(shù)：油門曲線與槳距曲線。不同的飛行模式由不同的的油門曲線與槳距曲線組合而成的。一般中高端遙控器會提供3-4種飛行模式，每一種飛行模式都有獨(dú)立的油門曲線與槳距曲線，通過專用的飛行模式開關(guān)進(jìn)行切換。通常人為的定義為Normal(普通模式，懸停)，Idle1(F3C模式，上空航線，筋斗與橫滾)，Idle2(F3D模式，3D，倒飛)，Holding(油門鎖定模式，熄火降落)。這個功能在具有直升機(jī)功能與LCD屏幕的遙控器中如HITEC OPTIC 6與HITEC ECLIPSE 7都有提供！返回TOP 問： 什么是上

32、下跟軸混控功能？ 答：這個功能一般是被用在直升機(jī)上的特有功能。直升機(jī)的機(jī)頭方向偏轉(zhuǎn)，在發(fā)射機(jī)沒有給出轉(zhuǎn)向指令時，完全是由陀螺儀自動輸出的控制信號來控制的。控制的目的是抵銷主槳產(chǎn)生的反扭力，始終保持機(jī)頭方向不發(fā)生任何偏轉(zhuǎn)。 由于早期的陀螺儀不支持鎖頭功能(自動補(bǔ)償)，在一種穩(wěn)定轉(zhuǎn)速與槳距的狀態(tài)下設(shè)動好了陀螺儀，但是改變轉(zhuǎn)速或槳距后，無法自動補(bǔ)償出現(xiàn)的反扭距變化量，就會再次出現(xiàn)機(jī)體的偏轉(zhuǎn)。這就需要上下跟軸混控功能(Revolution Mixing)。所以在一些中高端的遙控設(shè)備中提供了上下跟軸混控功能。 他的工作原理是，將油門通道與方向通道之間建立一種聯(lián)合動作的機(jī)制(混控)，這個聯(lián)合機(jī)制是越過陀螺

33、儀直接作用在方向通道上的。比如將油門在中間位置時作為中間基準(zhǔn)點(diǎn)，最高位置作為高點(diǎn)并設(shè)定一個混控量，最低位置作為低點(diǎn)也設(shè)定一個混控量。當(dāng)油門由中間基準(zhǔn)點(diǎn)移動到高點(diǎn)陀螺儀等做出修正幅度時方向通道同時疊加一個動作在原修正動作之上，疊加動作量的大小由高點(diǎn)設(shè)定的混控量決定，反之亦然。這個相對較大的動作就可以彌補(bǔ)不同轉(zhuǎn)速與槳距變化量！ 另外一種情況就是近年出現(xiàn)的鎖頭陀螺儀，由于有些低端鎖頭陀螺儀的輸出修正電信號幅度和速度是有限的，同時執(zhí)行修正電信號指令的尾電機(jī)或者尾舵機(jī)同樣受制于執(zhí)行速度的快慢。在快速的動力(油門)變化過程中，有時尾電機(jī)或者尾舵機(jī)甚至于陀螺儀會出現(xiàn)瞬間修正幅度輸出不夠！具體表現(xiàn)在比如，穩(wěn)定旋停中的直升機(jī)，快速大幅提升油門，飛機(jī)快速爬升的同時自動的伴隨著機(jī)頭向左機(jī)尾向右的偏轉(zhuǎn)，或者快速大幅