積分飽和現(xiàn)象對(duì)自動(dòng)調(diào)節(jié)過(guò)程的影響及解決方法

1、DCS系統(tǒng)中積分飽和現(xiàn)象對(duì)自動(dòng)調(diào)節(jié)過(guò)程的影響及其解決方法【摘要】介紹了積分飽和現(xiàn)象在熱工自動(dòng)調(diào)節(jié)過(guò)程中的產(chǎn)生及其對(duì)自調(diào)影響，并結(jié)合DCS分散控制系統(tǒng)中的單回路控制系統(tǒng)、串級(jí)雙沖量控制（過(guò)熱蒸汽溫度調(diào)節(jié)）系統(tǒng)及協(xié)調(diào)控制的汽機(jī)主控系統(tǒng)等實(shí)例，探討了積分飽和現(xiàn)象可能發(fā)生的工況，針對(duì)具體情況給出了限制單回路調(diào)節(jié)器輸出、積分飽和現(xiàn)象發(fā)生時(shí)切換主調(diào)節(jié)器(串級(jí)雙沖量控制)輸出為跟蹤值、為CCS增指令發(fā)生增加DEH閥門(mén)開(kāi)度限制等幾種相應(yīng)的解決方案?！娟P(guān)鍵詞】 積分調(diào)節(jié) 積分飽和 (調(diào)節(jié)器的)偏差輸入 DCS分散控制系統(tǒng)引言火力發(fā)電廠鍋爐汽輪機(jī)機(jī)組在正常運(yùn)行中有大量的熱工參數(shù)需要調(diào)節(jié)與控制。從生產(chǎn)的安全和經(jīng)濟(jì)效

2、益考慮，這些參數(shù)需要控制在合適的范圍內(nèi)。熱工自動(dòng)控制的任務(wù)就是自動(dòng)地維持生產(chǎn)過(guò)程在規(guī)定的工況下，即自動(dòng)地維持各被調(diào)量為設(shè)定參數(shù)值或按一定規(guī)律變化。雖然隨著DCS等計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)在火電廠日益廣泛的應(yīng)用，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)調(diào)節(jié)不再局限傳統(tǒng)儀表通常采用的比例、比例-積分、比例-積分-微分三種調(diào)節(jié)規(guī)律，而是可以根據(jù)實(shí)際被調(diào)對(duì)象的具體特點(diǎn)由各種常用運(yùn)算組合調(diào)節(jié)規(guī)律，但是這三種運(yùn)算仍然是最主要最基本的調(diào)節(jié)規(guī)律。1. 積分飽和現(xiàn)象在自動(dòng)調(diào)節(jié)過(guò)程產(chǎn)生及其對(duì)自調(diào)影響在熱工自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)中比例調(diào)節(jié)作用是最基本的調(diào)節(jié)作用，積分和微分作用作為輔助調(diào)節(jié)作用。比例調(diào)節(jié)作用貫徹在整個(gè)調(diào)節(jié)過(guò)程中，積分作用則體現(xiàn)在調(diào)節(jié)過(guò)程的后期，用以消除

3、靜態(tài)偏差，微分作用則體現(xiàn)在調(diào)節(jié)過(guò)程的初期。積分調(diào)節(jié)規(guī)律是調(diào)節(jié)器輸出控制作用(t)與其偏差輸入信號(hào)e(t)隨時(shí)間的積累值成正比，即 (t)=( 1/Ti)e(t)dt其傳遞函數(shù)形式： W(s)=1/ (Ti*s)式中Ti為積分時(shí)間。積分調(diào)節(jié)器的階躍響應(yīng)如圖一。由圖可以看出，當(dāng)被調(diào)量出現(xiàn)偏差并e(t)EE(t)t0tEtTi -t0t0 圖一呈階躍形式變化時(shí)，積分作用并不立即變化，而是由零開(kāi)始線性增長(zhǎng)。因此只要偏差信號(hào)存在，調(diào)節(jié)器的輸出旨在消除對(duì)系統(tǒng)影響的控制作用就一直增加，且增長(zhǎng)的速度始終為初始速度。只有偏差為零時(shí)，積分控制作用才停止變化。這表明系統(tǒng)達(dá)到再次穩(wěn)定時(shí)，被調(diào)量的偏差必然為零。因此積分

4、調(diào)節(jié)規(guī)律的另一特點(diǎn)就是消除穩(wěn)態(tài)偏差，實(shí)現(xiàn)無(wú)差調(diào)節(jié)，其控制作用體現(xiàn)在調(diào)節(jié)過(guò)程的后期。下面以單回路控制系統(tǒng)為例說(shuō)明積分飽和的產(chǎn)生。系統(tǒng)原理方框圖如圖二。該系統(tǒng)由一個(gè)測(cè)量變送器，調(diào)節(jié)器部分，一個(gè)執(zhí)行部分，連同被控對(duì)象組成的閉環(huán)反饋控制系統(tǒng)。調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)是自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)的重要環(huán)節(jié)，它是接受調(diào)節(jié)器的控制信號(hào)去調(diào)節(jié)被調(diào)量的工具。常用的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)有調(diào)節(jié)閥門(mén)和擋板等，通常由執(zhí)行機(jī)帶動(dòng)。熱工自調(diào)中電動(dòng)執(zhí)行機(jī)動(dòng)作的位置反饋信號(hào)r(t)通常為0-10mA或4-20mA.,表示閥門(mén)行程或擋板開(kāi)度從最小到最大，即1-100%。de(t)(t)r執(zhí)行機(jī)構(gòu)+調(diào)節(jié)器對(duì) 象-變送器 圖二在正常工況下，整定好PID參數(shù)的調(diào)節(jié)器輸出在5%

5、-95%范圍內(nèi)就可以滿足調(diào)節(jié)要求，使被調(diào)參數(shù)在規(guī)定范圍內(nèi)按一定規(guī)律變化。對(duì)應(yīng)著執(zhí)行機(jī)位置反饋r在5%-95%。有些非正常工況下調(diào)節(jié)器輸出已達(dá)到了100%，對(duì)應(yīng)執(zhí)行機(jī)位置反饋也達(dá)到100%，此時(shí)對(duì)于這個(gè)負(fù)反饋的閉環(huán)調(diào)節(jié)單回路的調(diào)節(jié)對(duì)象的參數(shù)值仍然小于設(shè)定值，也即調(diào)節(jié)器的偏差輸入信號(hào)e(t)仍然大于零，正向偏差的存在使積分調(diào)節(jié)規(guī)律作用下的調(diào)節(jié)器輸出(t)繼續(xù)增大，然而閥門(mén)行程或擋板開(kāi)度已經(jīng)最大，執(zhí)行機(jī)位置反饋信號(hào)不會(huì)再增加。調(diào)節(jié)器的輸出(t)這一增加過(guò)程直到系統(tǒng)其自平衡能力，或f(t)(t)r(t)te(t)t2t1 圖三由于運(yùn)行值班員對(duì)系統(tǒng)做出其它措施，使得被調(diào)對(duì)象的參數(shù)測(cè)量值等于或大于設(shè)定值。

6、偏差輸入信號(hào)e(t)不再大于零，調(diào)節(jié)器的輸出(t)不再增大。由于系統(tǒng)的慣性作用，被調(diào)參數(shù)很可能將繼續(xù)增加，使偏差輸入信號(hào)e(t)小于零，在積分調(diào)節(jié)規(guī)律的作用下調(diào)節(jié)器的輸出(t)開(kāi)始減小。系統(tǒng)要求此時(shí)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)向關(guān)閥門(mén)或擋板的方向動(dòng)作，但是實(shí)際上，直到調(diào)節(jié)器的輸出(t)減到小于100%后對(duì)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的關(guān)向指令才開(kāi)始有效。也即是如圖三所示，調(diào)節(jié)系統(tǒng)經(jīng)過(guò)t2這段時(shí)間的延遲以后才又開(kāi)始正常的調(diào)節(jié)過(guò)程。我們暫且將調(diào)節(jié)器由于積分作用規(guī)律造成的輸出(t)大于100% 的上升和下降過(guò)程，如圖三中表現(xiàn)為t1+t2這段時(shí)間的調(diào)節(jié)過(guò)程稱為積分飽和。由于調(diào)節(jié)系統(tǒng)積分飽和造成的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)未能及時(shí)回關(guān)的這段時(shí)間的延遲對(duì)系統(tǒng)影

7、響可能是致命的。例如這種情況如果發(fā)生在給水自動(dòng)調(diào)節(jié)中，就可能由于給水閥門(mén)未能及時(shí)關(guān)同時(shí)運(yùn)行值班員未做其它補(bǔ)救措施而造成汽包水位升到比較危險(xiǎn)的高度。如發(fā)生在引風(fēng)自調(diào)中，同時(shí)送風(fēng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)未能及時(shí)根據(jù)實(shí)際運(yùn)行工況作出相應(yīng)反應(yīng)，將可能引起機(jī)組爐膛壓力負(fù)向大幅度增大。如發(fā)生在協(xié)調(diào)系統(tǒng)的汽機(jī)主控對(duì)DEH調(diào)門(mén)開(kāi)度控制中，將可能引起機(jī)組負(fù)荷升高到超過(guò)規(guī)定值，短時(shí)間危機(jī)整個(gè)機(jī)組。2. 在DCS系統(tǒng)中減小積分飽和對(duì)自動(dòng)調(diào)節(jié)影響的幾種方法隨著DCS分散控制系統(tǒng)在電廠應(yīng)用的日益普遍，機(jī)組實(shí)現(xiàn)機(jī)爐協(xié)調(diào)控制不再困難，而主要熱工參數(shù)調(diào)節(jié)的自動(dòng)投入率也隨之大幅度提高。也使得自動(dòng)調(diào)節(jié)在機(jī)組運(yùn)行中的地位前所未有的重要。我廠自20

8、00年來(lái)陸續(xù)實(shí)現(xiàn)了#6、#4、#7機(jī)組的DCS改造。三個(gè)機(jī)組的分散控制系統(tǒng)均采用新華公司的XDPS（XINHUA Distributive Processing System）分散控制系統(tǒng)。實(shí)現(xiàn)了機(jī)爐協(xié)調(diào)控制、燃料、送引風(fēng)、汽包水位、磨煤機(jī)負(fù)荷、主蒸汽及其它機(jī)爐熱工參數(shù)的自動(dòng)調(diào)節(jié)。XDPS系統(tǒng)以WINDOWS為平臺(tái)由圖形組態(tài)軟件Netwin可以實(shí)現(xiàn)操作器和調(diào)節(jié)器的功能，系統(tǒng)中的伺服放大部分由機(jī)柜內(nèi)的LC-S卡件硬回路實(shí)現(xiàn)。雖然由于積分飽和造成調(diào)節(jié)不理想的情況不屬于正常調(diào)節(jié)，不是經(jīng)常發(fā)生的，但在DCS改造后機(jī)組實(shí)際運(yùn)行中，在許多重要的調(diào)節(jié)系統(tǒng)中我們發(fā)現(xiàn)過(guò)這種調(diào)節(jié)工況。通過(guò)實(shí)踐我們總結(jié)出解決積分飽

9、和對(duì)自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)不良影響的幾種可行的方法。3.1單回路調(diào)節(jié)最直接的方法依靠運(yùn)行值班員監(jiān)視系統(tǒng)能夠注意對(duì)這種情況發(fā)生，并采取相應(yīng)措施。不僅對(duì)單回路，對(duì)各種復(fù)雜的自調(diào)回路均有效。在機(jī)組的運(yùn)行過(guò)程中如果運(yùn)行值班員能夠在自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)的積飽和現(xiàn)象發(fā)生時(shí)（也就是閉環(huán)反饋?zhàn)詣?dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)中執(zhí)行機(jī)構(gòu)位置反饋達(dá)到最大，被調(diào)參數(shù)已經(jīng)大于設(shè)定值，調(diào)節(jié)器輸出仍然不對(duì)執(zhí)行機(jī)構(gòu)發(fā)出關(guān)指令時(shí)）及時(shí)切除系統(tǒng)自動(dòng)。調(diào)節(jié)器在手動(dòng)時(shí)跟蹤軟手操的輸出，即馬上小于或等于100%，結(jié)束積分飽和的過(guò)程，如圖四所示。然后再將系統(tǒng)投入自動(dòng)，就進(jìn)入正常調(diào)節(jié)過(guò)程。單回路在DCS系統(tǒng)中應(yīng)用簡(jiǎn)圖如圖五。f(t)r(t)(t)e(t)手動(dòng)狀態(tài)t1 圖四但是

10、系統(tǒng)投入自調(diào)的目的之一就是減輕運(yùn)行人員的工作量，這種依靠運(yùn)行人員參與調(diào)節(jié)的解決辦法不是最終方法，必須完善調(diào)節(jié)系統(tǒng)的控制邏輯，而在DCS分散控制系統(tǒng)中實(shí)現(xiàn)的模擬量控制控制邏輯的組態(tài)設(shè)計(jì)修改都靈活方便，于是我們考慮了對(duì)組態(tài)邏輯進(jìn)行修改的幾種方法。參數(shù)設(shè)定值參數(shù)測(cè)量值+-系統(tǒng)切換為手動(dòng)時(shí)PIDTRACK軟手操DCS系統(tǒng)伺服放大板執(zhí)行機(jī)構(gòu) 圖五一種是對(duì)單回路調(diào)節(jié)邏輯中的PID功能模塊的輸出(t)加以限制，輸出上限設(shè)定為100%，下限設(shè)定為0%。這樣盡管調(diào)節(jié)器的偏差輸入信號(hào)e(t)大于零，積分規(guī)律作用無(wú)法使已達(dá)上限的輸出(t)繼續(xù)增大，一旦輸入信號(hào)e(t)小于零，輸出(t)小于100%，立即對(duì)執(zhí)行機(jī)構(gòu)發(fā)

11、出關(guān)指令。有效解決了積分飽和對(duì)調(diào)節(jié)規(guī)律負(fù)面的影響。3.2串級(jí)調(diào)節(jié)對(duì)于單回路有效的對(duì)PID功能模塊的輸出(t)加以限制的方法對(duì)于串級(jí)調(diào)節(jié)或其它復(fù)雜調(diào)節(jié)系統(tǒng)簡(jiǎn)單地限制PID功能模塊的輸出(t)并不能解決問(wèn)題。下面以依靠噴水減溫控制的串級(jí)雙沖量過(guò)熱汽溫系統(tǒng)為例作以說(shuō)明。在串級(jí)雙沖量過(guò)熱汽溫系統(tǒng)中有兩個(gè)閉合回路：由對(duì)象超前區(qū)、超前信號(hào)（減溫器后蒸汽溫度）熱電偶、副調(diào)節(jié)器（比例-積分）、執(zhí)行機(jī)和調(diào)節(jié)閥門(mén)組成的內(nèi)回路（或稱副回路）；由對(duì)象惰性區(qū)、主信號(hào)（過(guò)熱汽溫度）熱電偶、主調(diào)節(jié)器（比例-積分-微分）和副回路組成的外回路（或稱主回路）。采用噴水減溫調(diào)節(jié)過(guò)熱汽溫時(shí)，汽溫調(diào)節(jié)對(duì)象的滯后時(shí)間和時(shí)間常數(shù)較大。對(duì)于

12、減溫水流量的變化，超前汽溫的反應(yīng)要比主汽溫的反應(yīng)快得多，因此在減溫水自發(fā)擾動(dòng)后，由于副調(diào)節(jié)器在主蒸汽還沒(méi)有明顯變化時(shí)及時(shí)動(dòng)作能及時(shí)消除它的影響而使主汽溫很少變化。當(dāng)主汽溫度偏離給定值時(shí)，則由主調(diào)節(jié)器發(fā)出信號(hào)校正副調(diào)節(jié)器的給定值，通過(guò)副調(diào)節(jié)器控制執(zhí)行機(jī)去操縱減溫水調(diào)節(jié)閥門(mén)，使主汽溫度最后恢復(fù)到給定值。當(dāng)主汽溫或超前汽溫升高（或降低）時(shí)，要求減溫水調(diào)節(jié)閥門(mén)開(kāi)大（或關(guān)?。?，使汽溫恢復(fù)到給定值，即在信號(hào)關(guān)系上形成負(fù)反饋的閉環(huán)系統(tǒng)。這就要求直接控制執(zhí)行機(jī)的副調(diào)節(jié)器為正向作用。副調(diào)節(jié)器的作用方向首先確定，在主調(diào)節(jié)器輸入偏差增大（或減?。r(shí)，要求主調(diào)節(jié)器的輸出信號(hào)減?。ɑ蛟龃螅┮虼酥髡{(diào)節(jié)器的作用為反向作用。

13、主信號(hào)設(shè)定值主信號(hào)測(cè)量值系統(tǒng)切換為手動(dòng)時(shí)+-PID主調(diào)節(jié)器TRACK超前信號(hào)測(cè)量值F(x)+- PI副調(diào)節(jié)器系統(tǒng)切換為手動(dòng)時(shí)TRACK軟手操DCS系統(tǒng)伺服放大板執(zhí)行機(jī)構(gòu) 圖六圖六為過(guò)熱汽溫度調(diào)節(jié)在DCS系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)的邏輯組態(tài)原理框圖因?yàn)楦闭{(diào)節(jié)器輸出2(t)直接控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)，根據(jù)前面對(duì)單回路調(diào)節(jié)系統(tǒng)分析，對(duì)副調(diào)節(jié)器輸出2(t)范圍應(yīng)限制在0-100%。以下分析系統(tǒng)發(fā)生積分飽和時(shí)主調(diào)節(jié)器的情況。當(dāng)主信號(hào)測(cè)量值持續(xù)降低，低于設(shè)定值，主調(diào)節(jié)器輸入偏差e1(t)正向增大，主調(diào)節(jié)器在PID調(diào)節(jié)規(guī)律的作用下使輸出1(t)增大，副調(diào)節(jié)器輸入偏差e2(t)負(fù)向增大，副調(diào)節(jié)器在PI調(diào)節(jié)規(guī)律的作用下使輸出2(t)減小，

14、帶動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)關(guān)小減溫器閥門(mén)。如果這一擾動(dòng)是由減溫水量擾動(dòng)引起，前面所說(shuō)的調(diào)節(jié)過(guò)程將會(huì)使過(guò)熱蒸汽溫度恢復(fù)到給定值附近。但除了減溫水量擾動(dòng)，引起過(guò)熱汽溫度變化的擾動(dòng)因素很多，不容易控制。如蒸汽流量、過(guò)?？諝庀禂?shù)、火焰中心位置、煤種的改變、燃燒工況、煙氣溫度和流速、爐膛受熱面結(jié)焦和過(guò)熱器積灰的變化等，都會(huì)使過(guò)熱蒸汽溫度發(fā)生變化。前面所說(shuō)的擾動(dòng)如果由于這些因素的影響使過(guò)熱蒸汽溫度仍然向減小方向變化，副調(diào)節(jié)器輸出2(t)減到最小0%，相應(yīng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)位置反饋也下降至0%，仍未能使過(guò)熱蒸汽溫度回升。于是主調(diào)節(jié)器輸出1(t)繼續(xù)負(fù)向增大，若此時(shí)減溫器后超前信號(hào)變化較小，就使得副調(diào)節(jié)器輸入偏差e2(t)繼續(xù)負(fù)向增

15、大的過(guò)程。副調(diào)節(jié)器輸出2(t)卻不再變化，只能依靠過(guò)熱蒸汽系統(tǒng)調(diào)節(jié)對(duì)象的自平衡能力使過(guò)熱蒸汽溫度回升。過(guò)熱蒸汽溫度這一回升過(guò)程的開(kāi)始，由于主信號(hào)測(cè)量值仍低于設(shè)定值，所以主調(diào)節(jié)器輸入偏差e1(t)仍小于零，主調(diào)節(jié)器輸出1(t)仍將變小，副調(diào)節(jié)器輸入偏差e2(t)繼續(xù)負(fù)向增大。當(dāng)過(guò)熱蒸汽溫度回升到等于或稍大于設(shè)定值，副調(diào)節(jié)器輸入偏差e2(t)不會(huì)立即為正，必須經(jīng)過(guò)一段時(shí)間，主調(diào)節(jié)器由于輸入偏差e1(t)大于零使輸出1(t)變小，副調(diào)節(jié)器輸入偏差e2(t)才會(huì)大于零，比例-積分調(diào)節(jié)規(guī)律的作用才會(huì)使副調(diào)節(jié)器輸出2(t)增大，帶動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)使減溫器閥門(mén)開(kāi)大。上述調(diào)節(jié)過(guò)程中那段調(diào)節(jié)反應(yīng)時(shí)間的滯后也是由于與主

16、、副調(diào)節(jié)器都相關(guān)的積分調(diào)節(jié)飽和引起的。要解決這一問(wèn)題，必須在副調(diào)節(jié)器輸出2(t)達(dá)到下限后，限制副調(diào)節(jié)器輸入偏差e2(t)的持續(xù)減小過(guò)程。也就是限制此時(shí)主調(diào)節(jié)器輸出1(t)，而此時(shí)主信號(hào)測(cè)量值同設(shè)定值的偏差是客觀存在，所以考慮此時(shí)讓主調(diào)節(jié)器輸出切換為跟蹤值（即乘上系數(shù)后的超前信號(hào)的測(cè)量值）直到主調(diào)節(jié)器輸入偏差e1(t)大于零。切換條件設(shè)計(jì)為2(t)=0與e2(t)<0與e1(t)<0。系統(tǒng)組態(tài)經(jīng)過(guò)這一改進(jìn)后可以消除由于積分調(diào)節(jié)飽和引起的調(diào)節(jié)過(guò)程的滯后。通過(guò)機(jī)組實(shí)際運(yùn)行時(shí)對(duì)調(diào)節(jié)系統(tǒng)的觀察，發(fā)現(xiàn)修改后調(diào)節(jié)效果比較好，可以消除由于積分調(diào)節(jié)飽和引起的調(diào)節(jié)過(guò)程的滯后過(guò)程。對(duì)維持過(guò)熱蒸汽溫度的

17、經(jīng)濟(jì)安全運(yùn)行有利。上述對(duì)串級(jí)雙沖量系統(tǒng)提出的積分調(diào)飽和對(duì)調(diào)節(jié)過(guò)程負(fù)面影響的解決思路對(duì)其它較復(fù)雜的調(diào)節(jié)系統(tǒng)如帶氧量修正的送風(fēng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)也同樣有效。3.3協(xié)調(diào)控制中的汽機(jī)主控系統(tǒng)前面分析了單回路、串級(jí)回路等復(fù)雜控制回路等模擬量控制系統(tǒng)中積分飽和現(xiàn)象的發(fā)生及解決方法，在協(xié)調(diào)控制系統(tǒng)中我們也發(fā)現(xiàn)了類似的現(xiàn)象，不同于嚴(yán)格意義上的積分調(diào)節(jié)規(guī)律，但從廣義上看這些問(wèn)題具有共性，解決問(wèn)題的具體方法雖然不同，思路卻相同。協(xié)調(diào)投入時(shí)DEH作為汽機(jī)主控系統(tǒng)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。通過(guò)DEH的計(jì)算出的流量指令fdem根據(jù)閥門(mén)流量開(kāi)度特性輸出開(kāi)度指令的帶動(dòng)汽機(jī)各調(diào)門(mén)，調(diào)節(jié)汽輪機(jī)的進(jìn)汽量，以滿足機(jī)組對(duì)負(fù)荷要求。DEH系統(tǒng)邏輯根據(jù)來(lái)自汽機(jī)

18、主控系統(tǒng)CCS增減信號(hào)修正流量信號(hào)REFMW1，經(jīng)過(guò)一系列運(yùn)算后形成DEH的流量指令fdem。汽機(jī)主控系統(tǒng)邏輯組態(tài)原理簡(jiǎn)圖如圖七。我廠4機(jī)組（110MW機(jī)組）DCS改造后投運(yùn)初期發(fā)現(xiàn)在投入?yún)f(xié)調(diào)，汽機(jī)基本自動(dòng)方式時(shí)，有時(shí)會(huì)出現(xiàn)負(fù)荷在100-110MW左右， CCS增減信號(hào)發(fā)生對(duì)機(jī)組功率調(diào)節(jié)長(zhǎng)時(shí)間不起作用的情況。通過(guò)對(duì)歷史趨勢(shì)的分析發(fā)現(xiàn)，這種情況是由于鍋爐主汽壓較低，功率回路REFMW1（DEH來(lái)負(fù)荷參考）壓力回路REFMW1TREFDMD（DEH來(lái)負(fù)荷參考）F(x)汽機(jī)主控指令DEH非遙控H/LPt鍋爐基本TTRACK（跟蹤）TMWCCS減CCS增+- 圖七高調(diào)門(mén)閥門(mén)開(kāi)度已經(jīng)達(dá)到最大，實(shí)際負(fù)荷仍不能達(dá)到負(fù)荷給定值。當(dāng)閥門(mén)已開(kāi)展后，CCS增量信號(hào)仍繼續(xù)向高調(diào)門(mén)指令信號(hào)REFMW1中疊加。如圖十所示指令信號(hào)就產(chǎn)生了一段空積分行程,在這一空行程中調(diào)門(mén)開(kāi)度將維持不變，機(jī)組實(shí)際負(fù)荷也將維持不變。鍋爐主汽壓偏低使DEH調(diào)門(mén)開(kāi)度最大，汽機(jī)主控系統(tǒng)CCS增信號(hào)發(fā)生卻無(wú)法滿足升高機(jī)組負(fù)荷的要求，并且在機(jī)組負(fù)荷由于鍋爐主汽壓等其它原因而升高并超出給定負(fù)荷后， CCS減信號(hào)雖發(fā)生卻未能及時(shí)關(guān)調(diào)門(mén)，使負(fù)荷升高甚至超過(guò)正常值。于是由于CCS增減信號(hào)的無(wú)效累加引起的類似積分飽和作用造成機(jī)組負(fù)荷短時(shí)間內(nèi)失控。情