西工大和西安交大考研期末復(fù)習(xí)第2次課—液壓傳動(dòng)基礎(chǔ)知識(shí)

1、內(nèi)容回顧內(nèi)容回顧1、液壓傳動(dòng)的定義？、液壓傳動(dòng)的定義？2、一個(gè)原理。、一個(gè)原理。3、兩個(gè)參數(shù)。、兩個(gè)參數(shù)。4、三種關(guān)系。、三種關(guān)系。6、五個(gè)組成。（課程主體內(nèi)、五個(gè)組成。（課程主體內(nèi)容圍繞五個(gè)組成展開(kāi)）容圍繞五個(gè)組成展開(kāi)）5、四個(gè)特征。、四個(gè)特征。第二章第二章 液壓傳動(dòng)基礎(chǔ)知識(shí)液壓傳動(dòng)基礎(chǔ)知識(shí)液壓傳動(dòng)液壓傳動(dòng)主要內(nèi)容主要內(nèi)容液體的性質(zhì)液體的性質(zhì)1234液體靜力學(xué)基礎(chǔ)液體靜力學(xué)基礎(chǔ)液體動(dòng)力學(xué)基礎(chǔ)液體動(dòng)力學(xué)基礎(chǔ)管道內(nèi)的壓力損失管道內(nèi)的壓力損失5液體流經(jīng)小孔和間隙的流量液體流經(jīng)小孔和間隙的流量6氣穴現(xiàn)象和液壓沖擊氣穴現(xiàn)象和液壓沖擊工作介質(zhì)工作介質(zhì)在傳動(dòng)中起著在傳動(dòng)中起著傳遞能量和信號(hào)傳遞能量和信號(hào)的

2、作用。液壓傳動(dòng)在的作用。液壓傳動(dòng)在工作性能特點(diǎn)上與機(jī)械、電氣傳動(dòng)的工作性能特點(diǎn)上與機(jī)械、電氣傳動(dòng)的差異主要是工作介質(zhì)不同。差異主要是工作介質(zhì)不同。液壓傳動(dòng)中的工作介質(zhì)是什么？液壓傳動(dòng)中的工作介質(zhì)是什么？液壓油、水液壓油、水或或其它合成液體其它合成液體。本次課主要介紹本次課主要介紹液壓油液壓油，它以石它以石油的精煉物為基礎(chǔ)，加入各種添加劑油的精煉物為基礎(chǔ)，加入各種添加劑調(diào)制而成。調(diào)制而成。引 入 液體的液體的密度隨壓力的升高而增大，隨著溫度的升高而減小密度隨壓力的升高而增大，隨著溫度的升高而減小。但在。但在通常的使用壓力和溫度范圍內(nèi)對(duì)密度的影響都極小。通常的使用壓力和溫度范圍內(nèi)對(duì)密度的影響都極小

3、。 實(shí)際中，將液體密度視為常數(shù)，實(shí)際中，將液體密度視為常數(shù)，一般認(rèn)為液壓油的密度為一般認(rèn)為液壓油的密度為900kg/m3 。Vm液體密度液體密度gVG液體重度液體重度一、液體的性質(zhì)一、液體的性質(zhì)1.1.1 1 密度與重度密度與重度【體積壓縮系數(shù)體積壓縮系數(shù)】是指液是指液體所受壓力增加時(shí)體積變小的性體所受壓力增加時(shí)體積變小的性質(zhì)質(zhì)單位壓力變化時(shí)液體體積的相對(duì)變化量。單位壓力變化時(shí)液體體積的相對(duì)變化量。1.1.2 2 液體的可壓縮性液體的可壓縮性液體受壓力作用而發(fā)生體積變化的性質(zhì)，其大小通常以液體受壓力作用而發(fā)生體積變化的性質(zhì)，其大小通常以體積體積壓縮系數(shù)（率）壓縮系數(shù)（率）來(lái)表示。來(lái)表示?！径ǘ?/p>

4、 義義】【油液體積彈性模量油液體積彈性模量】pVppVVV一、液體的性質(zhì)一、液體的性質(zhì)液壓油的體積彈性模量一般為（液壓油的體積彈性模量一般為（1.41.9）109N/m2，由于油，由于油液中空氣的影響，實(shí)際計(jì)算中?。ㄒ褐锌諝獾挠绊?，實(shí)際計(jì)算中?。?.71.4）109N/m2【油液體積彈性模量油液體積彈性模量】2mN一、液體的性質(zhì)一、液體的性質(zhì)1.1.2 2 液體的可壓縮性液體的可壓縮性 對(duì)液壓系統(tǒng)來(lái)講，由壓力變化引起的液體體積變化很小，一般認(rèn)為液體不可壓縮，即壓力變化不大時(shí)，液體體積變化很小，因此在討論系統(tǒng)的靜態(tài)特性時(shí)，通常不考慮油的可壓縮性。 液體中混入空氣時(shí)，壓縮性明顯增加，彈性模量顯著減

5、小，并將影響系統(tǒng)工作性能。【實(shí)踐實(shí)踐】實(shí)際液壓系統(tǒng)中盡量減小液體中的空氣含量。實(shí)際液壓系統(tǒng)中盡量減小液體中的空氣含量。 在研究液壓系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性時(shí)，液體的可壓縮性則為重要考慮因素?！緦?shí)踐實(shí)踐】液壓伺服系統(tǒng)的設(shè)計(jì)分析液壓伺服系統(tǒng)的設(shè)計(jì)分析一、液體的性質(zhì)一、液體的性質(zhì)1.1.2 2 液體的可壓縮性液體的可壓縮性【定義】液體在外力作用下流動(dòng)（或有流動(dòng)趨勢(shì)）時(shí)，液體分子間的內(nèi)聚力阻礙其分子間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)而產(chǎn)生內(nèi)摩擦力，這種性質(zhì)被稱(chēng)為液體的黏性?！咎攸c(diǎn)】液體只在流動(dòng)（或有流動(dòng)趨勢(shì)）時(shí)，才會(huì)出現(xiàn)黏性，靜止液體不呈現(xiàn)黏性。1 1.3 .3 液體的黏性液體的黏性【假設(shè)】?jī)善叫衅桨彘g存在著液體，當(dāng)上平板以u(píng)0速度

6、向右運(yùn)動(dòng)，下平板靜止不動(dòng)?！粳F(xiàn)象】緊貼上平板的一層液體以u(píng)0速度向右運(yùn)動(dòng)，而緊貼下平板的液體保持靜止?！驹颉恳后w的黏性一、液體的性質(zhì)一、液體的性質(zhì)式中：式中：是衡量液體黏性的比是衡量液體黏性的比例系數(shù)，稱(chēng)為黏度。例系數(shù)，稱(chēng)為黏度。duFAdy【實(shí)驗(yàn)表明實(shí)驗(yàn)表明】液體流動(dòng)時(shí)相鄰液層間的內(nèi)摩擦力液體流動(dòng)時(shí)相鄰液層間的內(nèi)摩擦力F與液層接觸與液層接觸面積面積A和液層間的速度梯度和液層間的速度梯度du/dy成正比。成正比。牛頓的液體內(nèi)摩擦定律：牛頓的液體內(nèi)摩擦定律：yxdyuduu 單位面積上的內(nèi)摩擦力：?jiǎn)挝幻娣e上的內(nèi)摩擦力：一、液體的性質(zhì)一、液體的性質(zhì)1 1.3 .3 液體的黏性液體的黏性1. 1.

7、 動(dòng)力黏度（絕對(duì)黏度）動(dòng)力黏度（絕對(duì)黏度） 單位：?jiǎn)挝唬?Pas)（帕（帕秒），或者秒），或者N s/m2 。液體黏性的大小用黏度來(lái)表示。常用的黏度有三種，即：動(dòng)力黏度、運(yùn)動(dòng)黏度和相對(duì)黏度?！疚锢硪饬x物理意義】液體在單位速度梯度下流動(dòng)時(shí)，接觸液體層間單位面液體在單位速度梯度下流動(dòng)時(shí)，接觸液體層間單位面積上的內(nèi)摩擦力。積上的內(nèi)摩擦力。一、液體的性質(zhì)一、液體的性質(zhì)1 1.3 .3 液體的黏性液體的黏性2.2. 運(yùn)動(dòng)黏度運(yùn)動(dòng)黏度 液體的液體的運(yùn)動(dòng)黏度沒(méi)有明確的物理意義運(yùn)動(dòng)黏度沒(méi)有明確的物理意義，因單位中只有長(zhǎng)度，因單位中只有長(zhǎng)度與時(shí)間的量綱，故稱(chēng)之為運(yùn)動(dòng)黏度。與時(shí)間的量綱，故稱(chēng)之為運(yùn)動(dòng)黏度?！径x定

8、義】液體的動(dòng)力黏度與其密度的比值。液體的動(dòng)力黏度與其密度的比值?！緦?shí)踐】我國(guó)液壓油的牌號(hào)在溫度為40時(shí)的運(yùn)動(dòng)黏度平均值來(lái)表示的。例如N32號(hào)液壓油，就是指這種油在40時(shí)的運(yùn)動(dòng)黏度平均值為32 mm2/s?！疽?guī)定規(guī)定】工程中液體黏度常用表示。工程中液體黏度常用表示。2/ms單位：?jiǎn)挝唬阂?、液體的性質(zhì)一、液體的性質(zhì)1 1.3 .3 液體的黏性液體的黏性3. 相對(duì)黏度（條件黏度）相對(duì)黏度（條件黏度） 雷式黏度雷式黏度 R英國(guó)、歐洲英國(guó)、歐洲 賽式黏度賽式黏度SSU美國(guó)美國(guó) 恩式黏度恩式黏度E俄國(guó)、德國(guó)、中國(guó)俄國(guó)、德國(guó)、中國(guó)相對(duì)黏度相對(duì)黏度又稱(chēng)為又稱(chēng)為條件黏度條件黏度，它是，它是采用特定的黏度計(jì)在規(guī)采

9、用特定的黏度計(jì)在規(guī)定的條件下定的條件下測(cè)量出來(lái)的液體黏度測(cè)量出來(lái)的液體黏度。一、液體的性質(zhì)一、液體的性質(zhì)1 1.3 .3 液體的黏性液體的黏性恩氏黏度恩氏黏度在 某 一 溫 度在 某 一 溫 度 t 下 ， 將下 ， 將200mL被測(cè)油液裝入黏度被測(cè)油液裝入黏度計(jì) 內(nèi) ， 由 下 部 直 徑 為計(jì) 內(nèi) ， 由 下 部 直 徑 為2.8mm的孔流出，測(cè)出液的孔流出，測(cè)出液體流盡所需時(shí)間體流盡所需時(shí)間t1；與與20時(shí)同體積蒸餾水流時(shí)同體積蒸餾水流過(guò)該孔所需時(shí)間過(guò)該孔所需時(shí)間t2之比。之比。即為即為被測(cè)液體在被測(cè)液體在t時(shí)時(shí)的的恩式黏度。恩式黏度。3. 相對(duì)黏度（條件黏度）相對(duì)黏度（條件黏度）一、液

10、體的性質(zhì)一、液體的性質(zhì)1 1.3 .3 液體的黏性液體的黏性恩氏黏度恩氏黏度運(yùn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)黏度黏度動(dòng)力動(dòng)力黏度黏度【物理意義】液體在單位速度梯度下流動(dòng)時(shí)，接觸液體層間單位面積上的內(nèi)摩擦力?！疽?guī)定】工程中液體黏度常用表示?！緶y(cè)量】采用特定的黏度計(jì)在規(guī)定條件下測(cè)得。一、液體的性質(zhì)一、液體的性質(zhì)1 1.3 .3 液體的黏性液體的黏性v=8E-8.64/E (1.35E3.2) mm2/s一、液體的性質(zhì)一、液體的性質(zhì)1 1.3 .3 液體的黏性液體的黏性【例】【例】某液壓油體積為某液壓油體積為200cm3，密度為，密度為=900kg/m3，在，在50C時(shí)流過(guò)恩氏粘度計(jì)所需時(shí)間時(shí)流過(guò)恩氏粘度計(jì)所需時(shí)間t1=1

11、53s，20C時(shí)時(shí)200cm3的蒸餾水的蒸餾水流過(guò)恩氏粘度計(jì)所需時(shí)間流過(guò)恩氏粘度計(jì)所需時(shí)間t2=51s。問(wèn)該液壓油的恩氏粘度。問(wèn)該液壓油的恩氏粘度E50、運(yùn)動(dòng)粘度運(yùn)動(dòng)粘度v、動(dòng)力粘度、動(dòng)力粘度各是多少？各是多少？關(guān)于液體黏度的幾點(diǎn)結(jié)論：關(guān)于液體黏度的幾點(diǎn)結(jié)論： 液體黏度隨壓力變化而變化（黏壓特性）。一般情況下，壓力對(duì)黏度的影響較小，可不加考慮。 液體黏度對(duì)溫度變化十分敏感。液體黏度隨著溫度的升高而液體黏度對(duì)溫度變化十分敏感。液體黏度隨著溫度的升高而降低（黏溫特性）。降低（黏溫特性）。油液油液的黏度變化直接影響液壓系統(tǒng)的工的黏度變化直接影響液壓系統(tǒng)的工作性能作性能和泄漏量，因此，希望黏度隨溫度的

12、變化越小越好。和泄漏量，因此，希望黏度隨溫度的變化越小越好?！緦?shí)踐實(shí)踐】實(shí)際液壓系統(tǒng)在一定的溫度范圍才能正常工作。實(shí)際液壓系統(tǒng)在一定的溫度范圍才能正常工作。黏度與壓力黏度與壓力黏度與溫度黏度與溫度一、液體的性質(zhì)一、液體的性質(zhì)1 1.3 .3 液體的黏性液體的黏性作用：作用：傳遞能量，潤(rùn)滑運(yùn)動(dòng)部件，保護(hù)金屬不被銹蝕，散熱。傳遞能量，潤(rùn)滑運(yùn)動(dòng)部件，保護(hù)金屬不被銹蝕，散熱。1.1.4 4 液壓油的使用液壓油的使用礦物油型液壓油礦物油型液壓油難燃型液壓油難燃型液壓油液壓油品種：液壓油品種：90以上以上專(zhuān)用液壓油專(zhuān)用液壓油液壓油選擇：液壓油選擇：工作環(huán)境工作環(huán)境工況條件工況條件技術(shù)經(jīng)濟(jì)性技術(shù)經(jīng)濟(jì)性一、液

13、體的性質(zhì)一、液體的性質(zhì)(2)(2)考慮液壓泵的類(lèi)型?？紤]液壓泵的類(lèi)型。液壓泵工作時(shí)壓力和溫升都較高，工作時(shí)間液壓泵工作時(shí)壓力和溫升都較高，工作時(shí)間長(zhǎng)，因而對(duì)黏度要求較嚴(yán)格，長(zhǎng)，因而對(duì)黏度要求較嚴(yán)格，選擇黏度時(shí)應(yīng)先考慮液壓泵。選擇黏度時(shí)應(yīng)先考慮液壓泵。否則，導(dǎo)致泵否則，導(dǎo)致泵磨損過(guò)快，容積效率降低，甚至可能破壞泵的吸油條件。磨損過(guò)快，容積效率降低，甚至可能破壞泵的吸油條件。選用液壓油時(shí)的六點(diǎn)考慮：選用液壓油時(shí)的六點(diǎn)考慮： (1)(1)選擇合適的液壓油品種。選擇合適的液壓油品種。溫度較低或溫度變化較大時(shí)，選擇黏溫度較低或溫度變化較大時(shí)，選擇黏溫特性好的低溫液壓油；環(huán)境溫度較高且有防火要求，選擇抗燃

14、液壓油；溫特性好的低溫液壓油；環(huán)境溫度較高且有防火要求，選擇抗燃液壓油；設(shè)備長(zhǎng)期在重載下工作，選用抗磨液壓油，以減少磨損，減少故障發(fā)生，設(shè)備長(zhǎng)期在重載下工作，選用抗磨液壓油，以減少磨損，減少故障發(fā)生，提高設(shè)備使用壽命。提高設(shè)備使用壽命。(3)(3)考慮液壓系統(tǒng)的環(huán)境溫度?？紤]液壓系統(tǒng)的環(huán)境溫度。環(huán)境環(huán)境溫度高時(shí)，采用黏度較高的油溫度高時(shí)，采用黏度較高的油液；液；環(huán)境環(huán)境溫度低時(shí)溫度低時(shí)，采用黏度較低采用黏度較低的油液。一般液壓油的工作溫度限定在的油液。一般液壓油的工作溫度限定在6565以下以下。 一、液體的性質(zhì)一、液體的性質(zhì)1.1.4 4 液壓油的使用液壓油的使用 (5)(5)考慮液壓系統(tǒng)的運(yùn)

15、動(dòng)速度?？紤]液壓系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)速度。液壓系統(tǒng)液壓系統(tǒng)工作部件的運(yùn)動(dòng)速度高工作部件的運(yùn)動(dòng)速度高時(shí)時(shí)，液壓損失大，而泄漏相對(duì)減少，液壓損失大，而泄漏相對(duì)減少，選用黏度較低的油液，選用黏度較低的油液，以減小壓力損以減小壓力損失；反之，當(dāng)工作失；反之，當(dāng)工作部件運(yùn)動(dòng)速度較低時(shí)部件運(yùn)動(dòng)速度較低時(shí)，所需的油量小，泄漏相對(duì)較大，所需的油量小，泄漏相對(duì)較大，宜選用黏度較高的油液，宜選用黏度較高的油液，以減小泄漏。以減小泄漏。 (6)(6)考慮工作機(jī)構(gòu)的類(lèi)型?？紤]工作機(jī)構(gòu)的類(lèi)型。為了避免溫度升高而引起機(jī)件變形，影為了避免溫度升高而引起機(jī)件變形，影響工作精度，響工作精度，精密機(jī)械宜采用較低黏度的液壓油。精密機(jī)械宜采用

16、較低黏度的液壓油。 (4)(4)考慮液壓系統(tǒng)的工作壓力?？紤]液壓系統(tǒng)的工作壓力。工作工作壓力較高壓力較高時(shí)，系統(tǒng)泄漏較多，時(shí)，系統(tǒng)泄漏較多，宜選用黏度較高的油宜選用黏度較高的油，減少泄漏；工作，減少泄漏；工作壓力較低壓力較低時(shí)，宜用時(shí)，宜用黏度較低的油黏度較低的油，以減少壓力損失。以減少壓力損失。一、液體的性質(zhì)一、液體的性質(zhì)1.1.4 4 液壓油的使用液壓油的使用類(lèi) 別組 成代 號(hào)特性和用途礦物礦物型液型液壓油壓油無(wú)添加劑的石油基液壓油無(wú)添加劑的石油基液壓油LHH穩(wěn)定性差，易起泡，主要用于潤(rùn)滑穩(wěn)定性差，易起泡，主要用于潤(rùn)滑HH+HH+抗氧化劑、防銹劑抗氧化劑、防銹劑LHL有抗氧化和防銹能力，常

17、用于中低壓液壓系統(tǒng)有抗氧化和防銹能力，常用于中低壓液壓系統(tǒng)HL+HL+抗磨劑抗磨劑LHM改善抗磨性能，適用于工程機(jī)械、車(chē)輛液壓系統(tǒng)改善抗磨性能，適用于工程機(jī)械、車(chē)輛液壓系統(tǒng)HL+HL+增粘劑增粘劑LHR改善溫粘特性，適用于環(huán)境溫度變化較大的改善溫粘特性，適用于環(huán)境溫度變化較大的低壓系統(tǒng)和輕負(fù)載機(jī)械的潤(rùn)滑部位低壓系統(tǒng)和輕負(fù)載機(jī)械的潤(rùn)滑部位HM+HM+增粘劑增粘劑LHV改善溫粘特性，可用于環(huán)境溫度在改善溫粘特性，可用于環(huán)境溫度在 40402020的的高壓系統(tǒng)。低溫黏度小，高溫下能保持一定黏度，高壓系統(tǒng)。低溫黏度小，高溫下能保持一定黏度，故適用范圍寬故適用范圍寬M+M+防爬劑防爬劑LHG改善粘滑性能

18、，適用液壓及導(dǎo)軌潤(rùn)滑為同一油路系改善粘滑性能，適用液壓及導(dǎo)軌潤(rùn)滑為同一油路系統(tǒng)的精密機(jī)床統(tǒng)的精密機(jī)床抗抗燃燃液液壓壓油油含含水水液液壓壓油油高含水液壓液高含水液壓液LHFA難燃、溫粘特性好，有防銹能力，潤(rùn)滑性差，易泄難燃、溫粘特性好，有防銹能力，潤(rùn)滑性差，易泄漏。適用于抗燃、用油量大且泄漏嚴(yán)重的系統(tǒng)漏。適用于抗燃、用油量大且泄漏嚴(yán)重的系統(tǒng)油包水乳化液油包水乳化液LHFB有抗磨、防銹性能和抗燃性，用于有抗燃要求的中有抗磨、防銹性能和抗燃性，用于有抗燃要求的中壓系統(tǒng)壓系統(tǒng)水水- -乙二醇乙二醇LHFC有溫粘特性、難燃和抗蝕性好，能在有溫粘特性、難燃和抗蝕性好，能在20205050溫溫度下使用，用于

19、有抗燃要求的中低壓系統(tǒng)度下使用，用于有抗燃要求的中低壓系統(tǒng)合合成成液液壓壓油油磷酸酯磷酸酯氯化烴氯化烴HFDR+HFDSHFDR+HFDS其他合成液壓液其他合成液壓液LHFDRLHFDSLHFDTLHFDU難燃、潤(rùn)滑性好，抗磨性能和抗氧化性能良好，能難燃、潤(rùn)滑性好，抗磨性能和抗氧化性能良好，能在較廣溫度范圍內(nèi)使用。用于有抗燃要求的高壓精在較廣溫度范圍內(nèi)使用。用于有抗燃要求的高壓精密液壓系統(tǒng)密液壓系統(tǒng)常見(jiàn)液壓油的代號(hào)、特性和用途常見(jiàn)液壓油的代號(hào)、特性和用途液壓油代號(hào)示例：液壓油代號(hào)示例：L-HM32含義：含義：L-潤(rùn)滑劑類(lèi)；潤(rùn)滑劑類(lèi)；H-液壓油組；液壓油組；M-防銹、抗氧和抗磨型；防銹、抗氧和抗

20、磨型；32-黏黏度等級(jí)為度等級(jí)為32cSt。液壓油常用黏度等級(jí)（牌號(hào)）為液壓油常用黏度等級(jí)（牌號(hào)）為10100號(hào)，主要集中在號(hào)，主要集中在1568號(hào)。號(hào)。牌號(hào)越大，油液的黏度越大。牌號(hào)越大，油液的黏度越大。我國(guó)液壓油粘度等級(jí)分為我國(guó)液壓油粘度等級(jí)分為10、15、22、32、46、68、100、150等八種，常用的粘度等級(jí)為等八種，常用的粘度等級(jí)為32、46、68三種。三種。液壓系統(tǒng)故障液壓系統(tǒng)故障 液壓系統(tǒng)故障液壓系統(tǒng)故障70%90%的液壓系統(tǒng)的液壓系統(tǒng)故障都是由液壓油污染引起的故障都是由液壓油污染引起的其它問(wèn)題其它問(wèn)題液壓油污染問(wèn)題液壓油污染問(wèn)題液壓油污染液壓油污染指液壓油中含有水指液壓油中

21、含有水分、空氣、微生物、微小固體顆粒分、空氣、微生物、微小固體顆粒及膠狀生成物等雜質(zhì)。及膠狀生成物等雜質(zhì)。水侵入污染的危害：水侵入污染的危害：加速液壓油的氧化，并和添加劑起作加速液壓油的氧化，并和添加劑起作用，產(chǎn)生粘性膠質(zhì)，堵塞濾芯。用，產(chǎn)生粘性膠質(zhì)，堵塞濾芯?？諝馇秩胛廴镜奈：Γ嚎諝馇秩胛廴镜奈：Γ航档陀鸵旱捏w積彈性模量，引起氣降低油液的體積彈性模量，引起氣蝕現(xiàn)象，降低油液的潤(rùn)滑性能。蝕現(xiàn)象，降低油液的潤(rùn)滑性能。微生物污染的危害：微生物污染的危害：使油液變質(zhì)，降低潤(rùn)滑性能，加速元使油液變質(zhì)，降低潤(rùn)滑性能，加速元件腐蝕。件腐蝕。微小固體顆粒危害：微小固體顆粒危害：液壓油污染的危害：液壓油污染的

22、危害：污染危害：污染危害：液壓油污染的危害：液壓油污染的危害：固體顆粒和膠狀生成物堵塞過(guò)濾器，使液壓泵運(yùn)轉(zhuǎn)困難，固體顆粒和膠狀生成物堵塞過(guò)濾器，使液壓泵運(yùn)轉(zhuǎn)困難，產(chǎn)生噪聲；堵塞閥類(lèi)元件小孔或縫隙，使閥動(dòng)作失靈。產(chǎn)生噪聲；堵塞閥類(lèi)元件小孔或縫隙，使閥動(dòng)作失靈。堵塞堵塞液壓油污染的危害：液壓油污染的危害：微小固體顆粒會(huì)加速零件磨損，使元件不能正常工作；同微小固體顆粒會(huì)加速零件磨損，使元件不能正常工作；同時(shí)，也會(huì)擦傷密封件，使泄漏增加。時(shí)，也會(huì)擦傷密封件，使泄漏增加。損傷損傷液壓回路液壓回路混入的污物混入的污物來(lái)自新液壓油的污物來(lái)自新液壓油的污物通過(guò)維護(hù)帶入的污物通過(guò)維護(hù)帶入的污物通過(guò)維護(hù)帶入的污物

23、通過(guò)維護(hù)帶入的污物通過(guò)活塞桿帶入的污物通過(guò)活塞桿帶入的污物液壓系統(tǒng)本身產(chǎn)生的污物液壓系統(tǒng)本身產(chǎn)生的污物污染測(cè)量污染測(cè)量 污染度的測(cè)定方法有：目測(cè)法、比色法、淤積指數(shù)法、稱(chēng)污染度的測(cè)定方法有：目測(cè)法、比色法、淤積指數(shù)法、稱(chēng)重法和重法和顆粒計(jì)數(shù)法。顆粒計(jì)數(shù)法。最常用和最具工程應(yīng)用價(jià)值的是顆粒計(jì)數(shù)最常用和最具工程應(yīng)用價(jià)值的是顆粒計(jì)數(shù)法，通過(guò)測(cè)定油液中法，通過(guò)測(cè)定油液中顆粒的大小和數(shù)目顆粒的大小和數(shù)目確定油液污染等級(jí)。確定油液污染等級(jí)。1020304050607080901000粉塵粉塵顆粒顆粒 m.污染能見(jiàn)度污染能見(jiàn)度頭發(fā)頭發(fā)污染計(jì)算污染計(jì)算 2 m 5 m 15 mTarget ProThe sa

24、mple cylindercontains some fluid.Press FLUSH to drainCO2顆粒計(jì)數(shù)器顆粒計(jì)數(shù)器光電式自動(dòng)顆粒計(jì)數(shù)器原理：讓油液在流動(dòng)過(guò)程中穿過(guò)光電式自動(dòng)顆粒計(jì)數(shù)器原理：讓油液在流動(dòng)過(guò)程中穿過(guò)一柱光束，顆粒掠過(guò)光束時(shí)使光敏元件發(fā)出電脈沖信號(hào)，一柱光束，顆粒掠過(guò)光束時(shí)使光敏元件發(fā)出電脈沖信號(hào)，信號(hào)的大小與顆粒尺寸成正比信號(hào)的大小與顆粒尺寸成正比，脈沖的次數(shù)就是顆粒數(shù)脈沖的次數(shù)就是顆粒數(shù)。Target ProThe sample cylindercontains some fluid.Press FLUSH to drainCO2sfjdslj ;djg djg

25、 0adg jg i0dig 0d9ig 0d0g 00dg 099d =09 09 0ae9 00gi00d909 ierwEPOD0009 099EUGE0 0E9JKO00 909iiidsjr顆粒計(jì)數(shù)器顆粒計(jì)數(shù)器 2 m 5 m 15 m 舉例：舉例： 3250 860 122 每每mlVICKERS污染報(bào)告污染報(bào)告被測(cè)設(shè)備：設(shè)備 1日期：8.1.99樣品容積：30ml流量：50 - 25 ml/min實(shí)測(cè)值：記數(shù)值 / mlISO：22/17/13NAS：8最小最大平均2m3214328532505 m83288786015 m11912412225 m712950 m010100

26、m000污染報(bào)告污染報(bào)告顆粒顆粒 / 1 ml0.020.040.080.160.320.641.32.55102040801603206401300250050001000012345678910111213141516171819200.013250122860ISO 4406代碼代碼19 / 17 / 14ISO清潔度代碼清潔度代碼范圍代碼范圍代碼【實(shí)踐實(shí)踐】液壓油的使用與管理液壓油的使用與管理液壓油的存放與保管：液壓油的存放與保管：在清潔處存放在清潔處存放保持干燥保持干燥定期檢查油液定期檢查油液液壓油的使用：液壓油的使用：換油前液壓系統(tǒng)要清洗換油前液壓系統(tǒng)要清洗液壓油不能隨意混用液壓油

27、不能隨意混用確保液壓系統(tǒng)密封良好確保液壓系統(tǒng)密封良好根據(jù)換油指標(biāo)及時(shí)間更根據(jù)換油指標(biāo)及時(shí)間更換液壓油換液壓油廢油再生：廢油再生：過(guò)濾過(guò)濾吸附吸附靜電分離靜電分離二、液體靜力學(xué)基礎(chǔ)二、液體靜力學(xué)基礎(chǔ)2.1 2.1 液體的靜壓力及其性質(zhì)液體的靜壓力及其性質(zhì)【質(zhì)量力質(zhì)量力】是指作用在液體質(zhì)點(diǎn)上的力，其是指作用在液體質(zhì)點(diǎn)上的力，其大小與質(zhì)量成正比。如重力、慣性力等。大小與質(zhì)量成正比。如重力、慣性力等。【表面力表面力】是指作用在液體表面上的力，可是指作用在液體表面上的力，可以是其它物體（如活塞、大氣等）作用在液以是其它物體（如活塞、大氣等）作用在液體上的力（外力），也可以是一部分液體作體上的力（外力），

28、也可以是一部分液體作用在另一部分液體上的力（內(nèi)力）。用在另一部分液體上的力（內(nèi)力）?！厩邢蛄η邢蛄Α俊痉ㄏ蛄Ψㄏ蛄Α恳后w受到的力：質(zhì)量力、表面力液體受到的力：質(zhì)量力、表面力【靜壓力的定義靜壓力的定義】靜止液體內(nèi)某點(diǎn)處單位面積上所承受的法向力。靜止液體內(nèi)某點(diǎn)處單位面積上所承受的法向力?！眷o壓力的性質(zhì)】 液體靜壓力的方向總是指向作用面的內(nèi)法線(xiàn)方向； 靜止液體內(nèi)任意點(diǎn)所受到各個(gè)方向的壓力都相等。AAFplim0二、液體靜力學(xué)基礎(chǔ)二、液體靜力學(xué)基礎(chǔ)2.1 2.1 液體的靜壓力及其性質(zhì)液體的靜壓力及其性質(zhì)由于液柱受力平衡，故由于液柱受力平衡，故【例】【例】計(jì)算靜止液體內(nèi)，離液面深度為計(jì)算靜止液體內(nèi)，離液

29、面深度為h處的液體壓力處的液體壓力p。將上式兩邊同除以將上式兩邊同除以A A ，則得，則得液液體靜力學(xué)基本方程體靜力學(xué)基本方程：2.2.2 2 液體靜力學(xué)的基本方程液體靜力學(xué)的基本方程h 0ppAp0p 0ppghAAAghpp0二、液體靜力學(xué)基礎(chǔ)二、液體靜力學(xué)基礎(chǔ) 靜止液體內(nèi)的壓力隨液體深度呈線(xiàn)性規(guī)律分布。 靜止液體中任一點(diǎn)處的靜壓力是作用液面上的壓力和液體重力所產(chǎn)生的壓力之和。 同一液體中，離液面深度相同處各點(diǎn)的壓力相等，壓力相等的所有點(diǎn)組成等壓面，等壓面為水平面。結(jié)論：結(jié)論：ghAph0p 0pp0ppgh二、液體靜力學(xué)基礎(chǔ)二、液體靜力學(xué)基礎(chǔ)2.2.2 2 液體靜力學(xué)的基本方程液體靜力學(xué)

30、的基本方程【問(wèn)題問(wèn)題】按照靜力學(xué)方程，千斤頂液體內(nèi)部各點(diǎn)壓力也是不同按照靜力學(xué)方程，千斤頂液體內(nèi)部各點(diǎn)壓力也是不同的，為什么沒(méi)考慮？的，為什么沒(méi)考慮？在密閉容器內(nèi)，施加于靜止液體上的壓力將以等值同時(shí)傳到液體各點(diǎn)。在密閉容器內(nèi)，施加于靜止液體上的壓力將以等值同時(shí)傳到液體各點(diǎn)。靜壓力傳遞原理靜壓力傳遞原理FF1p123456789A2GpA1A20ppgh二、液體靜力學(xué)基礎(chǔ)二、液體靜力學(xué)基礎(chǔ)2.2.2 2 液體靜力學(xué)的基本方程液體靜力學(xué)的基本方程【實(shí)踐實(shí)踐】分析實(shí)際液壓系統(tǒng)壓力時(shí)忽略液體自重所產(chǎn)生的壓力。分析實(shí)際液壓系統(tǒng)壓力時(shí)忽略液體自重所產(chǎn)生的壓力?！纠咳萜鲀?nèi)充滿(mǎn)油液。已知：油的密度容器內(nèi)充

31、滿(mǎn)油液。已知：油的密度=900=900（Kg/Kg/），活），活塞上的作用力塞上的作用力10001000（），（），=1=11010-3-3(m(m2 2) )，忽略活塞，忽略活塞的質(zhì)量。問(wèn)：深度為的質(zhì)量。問(wèn)：深度為h=0.5h=0.5處的靜壓力等于多少？處的靜壓力等于多少？30/1000/101pFAMPa900 9.8 0.50.0045GpghMPa01GpppMPa二、液體靜力學(xué)基礎(chǔ)二、液體靜力學(xué)基礎(chǔ)2.2.2 2 液體靜力學(xué)的基本方程液體靜力學(xué)的基本方程 壓力的表示壓力的表示大氣壓力大氣壓力絕對(duì)真空絕對(duì)真空相對(duì)壓力相對(duì)壓力絕對(duì)壓力絕對(duì)壓力真空度真空度絕對(duì)壓力絕對(duì)壓力papp app

32、【實(shí)踐實(shí)踐】一般壓力表測(cè)得的壓力均為相對(duì)壓力。一般壓力表測(cè)得的壓力均為相對(duì)壓力。二、液體靜力學(xué)基礎(chǔ)二、液體靜力學(xué)基礎(chǔ)2.2.2 2 液體靜力學(xué)的基本方程液體靜力學(xué)的基本方程 當(dāng)承受壓力的固體壁面為平面時(shí)，作用當(dāng)承受壓力的固體壁面為平面時(shí)，作用在其上的總作用力等于壓力與該壁面面在其上的總作用力等于壓力與該壁面面積之積積之積。ApF 如果承受壓力的如果承受壓力的固體壁面是曲面固體壁面是曲面時(shí)，其時(shí)，其總總作用力作用力如何計(jì)算呢？如何計(jì)算呢？2.2.3 3 液體作用在固體壁面上的力液體作用在固體壁面上的力二、液體靜力學(xué)基礎(chǔ)二、液體靜力學(xué)基礎(chǔ)【例】【例】液壓缸缸筒半徑液壓缸缸筒半徑r，長(zhǎng)度，長(zhǎng)度l，缸

33、內(nèi)充滿(mǎn)液壓油，求液壓油，缸內(nèi)充滿(mǎn)液壓油，求液壓油對(duì)缸筒右半壁內(nèi)表面上的水平作用力？對(duì)缸筒右半壁內(nèi)表面上的水平作用力？2222dcosrlpdFFxxcosdFdFxcosdApcosdrlp2pl r drldA二、液體靜力學(xué)基礎(chǔ)二、液體靜力學(xué)基礎(chǔ)2.2.3 3 液體作用在固體壁面上的力液體作用在固體壁面上的力【例】【例】液壓缸缸筒半徑液壓缸缸筒半徑r，長(zhǎng)度，長(zhǎng)度l，缸內(nèi)充滿(mǎn)液壓油，求液壓油，缸內(nèi)充滿(mǎn)液壓油，求液壓油對(duì)缸筒右半壁內(nèi)表面上的水平作用力？對(duì)缸筒右半壁內(nèi)表面上的水平作用力？【結(jié)論】液壓力在曲面某方向上的分力等于壓力與曲面在該方向上投影面積的乘積。2xl r pAp 二、液體靜力學(xué)基礎(chǔ)

34、二、液體靜力學(xué)基礎(chǔ)2.2.3 3 液體作用在固體壁面上的力液體作用在固體壁面上的力【例】【例】試計(jì)算作用在下述閥芯上的液壓力？試計(jì)算作用在下述閥芯上的液壓力？【結(jié)論】【結(jié)論】液壓力在曲面某方向上的分力等于壓力與曲面在該方向上液壓力在曲面某方向上的分力等于壓力與曲面在該方向上投影面積的乘積。投影面積的乘積。FFddpFFp二、液體靜力學(xué)基礎(chǔ)二、液體靜力學(xué)基礎(chǔ)2.2.3 3 液體作用在固體壁面上的力液體作用在固體壁面上的力三、液體動(dòng)力學(xué)基礎(chǔ)三、液體動(dòng)力學(xué)基礎(chǔ)三、液體動(dòng)力學(xué)基礎(chǔ)三、液體動(dòng)力學(xué)基礎(chǔ) 主要研究主要研究液體液體運(yùn)動(dòng)和引起運(yùn)動(dòng)的原因，即研究液體運(yùn)動(dòng)和引起運(yùn)動(dòng)的原因，即研究液體流動(dòng)時(shí)流速和壓力的變化規(guī)律。流動(dòng)時(shí)流速和壓力的變化規(guī)律。 介紹介紹流動(dòng)液體的三個(gè)基本方程，流動(dòng)液體的三個(gè)基本方程，即連續(xù)性方程、能量