高中通用技術(shù)控制與設(shè)計(jì)匯編

1、高中通用技術(shù)控制與設(shè)計(jì)匯編高中通用技術(shù)控制與設(shè)計(jì)匯編學(xué)習(xí)目標(biāo)學(xué)習(xí)目標(biāo)1.1.控制的定義?？刂频亩x。2.2.自動(dòng)控制和人工控制的區(qū)別。自動(dòng)控制和人工控制的區(qū)別。專題一、專題一、控制的手段與應(yīng)用控制的手段與應(yīng)用 事物發(fā)展的結(jié)果可能是人們預(yù)先期望的，也可能是與預(yù)期的目標(biāo)不相符，甚至是不希望得到的。如果人們想達(dá)到某一特定的目的，就必須運(yùn)用適當(dāng)?shù)氖侄蝸?lái)實(shí)現(xiàn)。了解控制我們聽(tīng)到過(guò)的我們聽(tīng)到過(guò)的“控制控制” 自動(dòng)控制、控制情緒、自我控制的能力、控制溫度控制人口增長(zhǎng)、控制病情等等“控制控制”存在與當(dāng)今社會(huì)的各個(gè)方面。存在與當(dāng)今社會(huì)的各個(gè)方面。工業(yè)生產(chǎn)、城市交通、農(nóng)業(yè)生產(chǎn)、航天技術(shù)等等什么是控制事物的事物的發(fā)展

2、與變化具有多樣性。發(fā)展與變化具有多樣性。 如果人們想達(dá)到一定的目的，就必須采取一如果人們想達(dá)到一定的目的，就必須采取一定的定的手段手段來(lái)實(shí)現(xiàn)。來(lái)實(shí)現(xiàn)?？刂频亩x：控制的定義： 人們按照自己的意愿和目的，通過(guò)一人們按照自己的意愿和目的，通過(guò)一定的手段，使事物向期望的目標(biāo)發(fā)展，定的手段，使事物向期望的目標(biāo)發(fā)展，這就是控制。這就是控制。事物的發(fā)展與變化一棵蘋(píng)果樹(shù)一棵蘋(píng)果樹(shù)天上降落的雨水天上降落的雨水騎自行車(chē)騎自行車(chē)結(jié)不出蘋(píng)果結(jié)不出蘋(píng)果結(jié)的蘋(píng)果又多又大結(jié)的蘋(píng)果又多又大結(jié)出蘋(píng)果又小又酸結(jié)出蘋(píng)果又小又酸用來(lái)灌溉農(nóng)田用來(lái)灌溉農(nóng)田發(fā)電發(fā)電引起洪澇災(zāi)害引起洪澇災(zāi)害代步、省力代步、省力摔跟頭摔跟頭撞到物體和別人撞

3、到物體和別人采取的手段蘋(píng)果樹(shù)蘋(píng)果樹(shù)雨水雨水騎自行車(chē)騎自行車(chē)病蟲(chóng)害防治、果樹(shù)管理、病蟲(chóng)害防治、果樹(shù)管理、土壤管理等等土壤管理等等興修水利、建水電站、興修水利、建水電站、水源管理等等水源管理等等控制速度、騎車(chē)的技術(shù)、控制速度、騎車(chē)的技術(shù)、車(chē)的維護(hù)等等。車(chē)的維護(hù)等等?？刂剖瞧毡榇嬖??？刂剖瞧毡榇嬖?。 遙控航模飛機(jī)遙控航模飛機(jī) 抽水馬桶水箱的自動(dòng)控制系統(tǒng)抽水馬桶水箱的自動(dòng)控制系統(tǒng)抽水馬桶水箱的自動(dòng)控制系統(tǒng)抽水馬桶水箱的自動(dòng)控制系統(tǒng)控制的含義對(duì)控制現(xiàn)象理解從下面三個(gè)方面入手：對(duì)控制現(xiàn)象理解從下面三個(gè)方面入手：1 1、對(duì)象：控制的對(duì)象是什么？、對(duì)象：控制的對(duì)象是什么？2 2、目的：控制要達(dá)到什么目的？、目

4、的：控制要達(dá)到什么目的？3 3、手段：要采用什么樣的手段來(lái)控制？、手段：要采用什么樣的手段來(lái)控制？ 控制是根據(jù)自己的目的，通過(guò)一定的控制是根據(jù)自己的目的，通過(guò)一定的手段使事物沿著某一確定方向發(fā)展的手段使事物沿著某一確定方向發(fā)展的行為和過(guò)程。行為和過(guò)程。 控制事例控制事例控制的對(duì)象控制的對(duì)象控制的目的控制的目的控制的手段控制的手段電風(fēng)扇扇葉轉(zhuǎn)速電風(fēng)扇扇葉轉(zhuǎn)速快慢的控制快慢的控制電風(fēng)扇電風(fēng)扇調(diào)節(jié)速度調(diào)節(jié)速度換檔換檔 音響的音量控制音響的音量控制音響音響音量的調(diào)節(jié)音量的調(diào)節(jié)旋鈕旋鈕燃?xì)鉄崴鳒囟热細(xì)鉄崴鳒囟鹊目刂频目刂茻崴鳠崴髡{(diào)節(jié)出水口溫度調(diào)節(jié)出水口溫度的高低的高低改變?nèi)細(xì)饣痤^的改變?nèi)細(xì)饣痤^的

5、大小大小用噴霧器噴灑農(nóng)用噴霧器噴灑農(nóng)藥藥噴霧器噴霧器給莊稼治病給莊稼治病操作噴霧器的手操作噴霧器的手柄柄 大禹治水大禹治水洪水洪水安息洪波、大治安息洪波、大治水患水患疏通河道，泄洪疏通河道，泄洪為主為主人力三輪車(chē)轉(zhuǎn)彎人力三輪車(chē)轉(zhuǎn)彎中的方向控制中的方向控制人力三輪車(chē)人力三輪車(chē)改變?nèi)嗆?chē)行駛改變?nèi)嗆?chē)行駛的方向的方向雙手轉(zhuǎn)動(dòng)車(chē)把雙手轉(zhuǎn)動(dòng)車(chē)把 控制的實(shí)現(xiàn)需要通過(guò)一定的手段。從控制過(guò)程中人工干預(yù)的情形來(lái)分，控制有人工控制和自動(dòng)控制?？刂频氖侄螐娜斯じ深A(yù)的情形來(lái)分：從人工干預(yù)的情形來(lái)分：人工控制：人工控制：控制的過(guò)程需要人的接觸，即人直接干預(yù)。如：普通自來(lái)水龍頭，撳按鍵打開(kāi)電燈、駕駛汽車(chē)等；關(guān)/開(kāi) 門(mén)駕

6、駛汽車(chē)自動(dòng)控制：自動(dòng)控制：在無(wú)人直接參與的情況下，使事物的變化準(zhǔn)確地按照期望的方向進(jìn)行，即沒(méi)有人的接觸。如：打開(kāi)紅外傳感水龍頭，太陽(yáng)能路燈，自動(dòng)門(mén)，聲控?zé)?，無(wú)人駕駛汽車(chē)等；控制實(shí)例1人工控制自動(dòng)控制自動(dòng)控制對(duì)風(fēng)速的控制控制實(shí)例2自動(dòng)控制人工控制人工控制控制實(shí)例1自動(dòng)控制人工控制控制的應(yīng)用控制的應(yīng)用 控制的應(yīng)用自古就有，并在近代得到迅速發(fā)展，在社會(huì)生產(chǎn)生活的各個(gè)領(lǐng)域都有極其廣泛的應(yīng)用?？刂圃诠I(yè)生產(chǎn)中的應(yīng)用控制在工業(yè)生產(chǎn)中的應(yīng)用 控制應(yīng)用到工業(yè)生產(chǎn)中，提高了產(chǎn)品的質(zhì)量和生產(chǎn)效率，減控制應(yīng)用到工業(yè)生產(chǎn)中，提高了產(chǎn)品的質(zhì)量和生產(chǎn)效率，減輕了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，為工人提供了安全保障。輕了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，為

7、工人提供了安全保障。生產(chǎn)流水線紡織機(jī)汽車(chē)自動(dòng)裝配生產(chǎn)線 汽車(chē)油漆控制在農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中的應(yīng)用控制在農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中的應(yīng)用 控制應(yīng)用到農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中，提高了勞動(dòng)效率，減輕了農(nóng)民的控制應(yīng)用到農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中，提高了勞動(dòng)效率，減輕了農(nóng)民的勞動(dòng)強(qiáng)度，使農(nóng)民減少在農(nóng)田里日曬雨淋的時(shí)間。勞動(dòng)強(qiáng)度，使農(nóng)民減少在農(nóng)田里日曬雨淋的時(shí)間。聯(lián)合收割機(jī)農(nóng)田灌溉溫室農(nóng)田灌溉 電源控制室水泵農(nóng)田灌溉 折射式微噴射流式微噴錘式微灌控制在軍事、國(guó)防中的應(yīng)用控制在軍事、國(guó)防中的應(yīng)用 控制應(yīng)用到軍事國(guó)防中，提高了國(guó)家防備和抵抗侵略控制應(yīng)用到軍事國(guó)防中，提高了國(guó)家防備和抵抗侵略的能力，為保衛(wèi)國(guó)家的主權(quán)、統(tǒng)一、領(lǐng)土完整和安全提供的能力，為保衛(wèi)國(guó)家的主權(quán)、

8、統(tǒng)一、領(lǐng)土完整和安全提供了必要的條件。了必要的條件?！吧裰畚逄?hào)” 返回地面。導(dǎo)彈、火箭控制在日常生活中的應(yīng)用控制在日常生活中的應(yīng)用 控制應(yīng)用到日常生活中，提高了人們的生活質(zhì)量，人類控制應(yīng)用到日常生活中，提高了人們的生活質(zhì)量，人類能夠在一定程度上按照自己的意愿改變周?chē)沫h(huán)境，使之滿能夠在一定程度上按照自己的意愿改變周?chē)沫h(huán)境，使之滿足人們的要求。足人們的要求?？照{(diào)機(jī)自動(dòng)取款機(jī)自動(dòng)控制水龍頭 現(xiàn)代網(wǎng)絡(luò)家電 控制在社會(huì)生活中的應(yīng)用控制在社會(huì)生活中的應(yīng)用 控制應(yīng)用到社會(huì)生活中，使整個(gè)社會(huì)能協(xié)調(diào)、健康、有控制應(yīng)用到社會(huì)生活中，使整個(gè)社會(huì)能協(xié)調(diào)、健康、有序地發(fā)展。序地發(fā)展?？刂迫丝谠鲩L(zhǎng)，提高人口素質(zhì)各種法

9、律制度交通管理 未完待續(xù)專題二、控制系統(tǒng)的專題二、控制系統(tǒng)的工作過(guò)程與方式工作過(guò)程與方式學(xué)習(xí)目標(biāo)學(xué)習(xí)目標(biāo)1.1.反饋反饋-在電子控制系統(tǒng)中的作用在電子控制系統(tǒng)中的作用2.2.開(kāi)環(huán)控制和閉環(huán)控制的區(qū)別開(kāi)環(huán)控制和閉環(huán)控制的區(qū)別3.3.用方框圖分析生活中常見(jiàn)電子控制系用方框圖分析生活中常見(jiàn)電子控制系統(tǒng)。統(tǒng)。自行車(chē)行駛速度的控制：自行車(chē)行駛速度的控制：腳踩的力腳踩的力 腳蹬、曲柄、鏈輪、腳蹬、曲柄、鏈輪、 自行車(chē)行駛的速度自行車(chē)行駛的速度（輸入）（輸入） 中軸、鏈條、飛輪中軸、鏈條、飛輪 (輸出輸出)電風(fēng)扇的風(fēng)速控制電風(fēng)扇的風(fēng)速控制: 電風(fēng)扇風(fēng)速的擋位電風(fēng)扇風(fēng)速的擋位 電機(jī)、扇葉電機(jī)、扇葉 風(fēng)速風(fēng)速

10、(輸入輸入) (輸出輸出) 1 1、控制系統(tǒng)、控制系統(tǒng) 什么叫控制系統(tǒng)什么叫控制系統(tǒng):任何一種控制的實(shí)現(xiàn)任何一種控制的實(shí)現(xiàn),都要通過(guò)若干個(gè)環(huán)節(jié)都要通過(guò)若干個(gè)環(huán)節(jié),這些環(huán)節(jié)這些環(huán)節(jié)就構(gòu)成了一個(gè)系統(tǒng)就構(gòu)成了一個(gè)系統(tǒng),稱為控制系統(tǒng)稱為控制系統(tǒng).控制系統(tǒng)的輸出與輸入之間有一定的對(duì)應(yīng)關(guān)系控制系統(tǒng)的輸出與輸入之間有一定的對(duì)應(yīng)關(guān)系.輸入輸出電飯煲 電源電信號(hào) 鍋內(nèi)的溫度 脫粒機(jī)電源電信號(hào) 脫粒機(jī)的轉(zhuǎn)速 紅外水龍頭人手的紅外線信號(hào) 水龍頭出水量 控制系統(tǒng)通常分為開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)和閉環(huán)控制系統(tǒng)控制系統(tǒng)通常分為開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)和閉環(huán)控制系統(tǒng)一、開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)一、開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)1 1、什么是開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)、什么是開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng) 如

11、果控制系統(tǒng)的輸出對(duì)系統(tǒng)的控制（即結(jié)果）如果控制系統(tǒng)的輸出對(duì)系統(tǒng)的控制（即結(jié)果）沒(méi)有影響；或者說(shuō)沒(méi)有反饋環(huán)節(jié)的系統(tǒng)。沒(méi)有影響；或者說(shuō)沒(méi)有反饋環(huán)節(jié)的系統(tǒng)。 反饋即反饋即控制系統(tǒng)中，將輸出量通過(guò)適當(dāng)?shù)臋z測(cè)控制系統(tǒng)中，將輸出量通過(guò)適當(dāng)?shù)臋z測(cè)裝置返回到輸入端并與輸入量進(jìn)行比較的過(guò)程，裝置返回到輸入端并與輸入量進(jìn)行比較的過(guò)程，就是反饋。就是反饋。投籃投籃 控制器控制器（大腦）（大腦）執(zhí)行器執(zhí)行器（手）（手）被控對(duì)象被控對(duì)象（籃球）（籃球）籃球?qū)嵒@球?qū)嶋H投擲際投擲的位置的位置監(jiān)測(cè)裝置（眼睛）監(jiān)測(cè)裝置（眼睛）籃圈的籃圈的位置位置+-電路、燈游泳池注水控制系統(tǒng)游泳池注水控制系統(tǒng) 定時(shí)器定時(shí)器進(jìn)水閥門(mén)進(jìn)水閥門(mén)游泳

12、池游泳池設(shè)定注水時(shí)間設(shè)定注水時(shí)間 水流量水流量 游泳池水位游泳池水位 ( (輸入輸入) () (輸出輸出) ) 自動(dòng)門(mén)的控制系統(tǒng)自動(dòng)門(mén)的控制系統(tǒng) 控制電路控制電路 電機(jī)電機(jī) 自動(dòng)門(mén)自動(dòng)門(mén) 紅外線信號(hào)紅外線信號(hào) 轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng) 門(mén)的開(kāi)啟或關(guān)閉門(mén)的開(kāi)啟或關(guān)閉列舉你所知道的開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)：列舉你所知道的開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)：電路、燈電路、電機(jī)、扇葉電路、燈電路、燈電路、燈電路、燈電路、燈電路、燈案例分析：自動(dòng)門(mén) 自動(dòng)門(mén)的動(dòng)作過(guò)程是怎樣的？自動(dòng)門(mén)的動(dòng)作過(guò)程是怎樣的？ 當(dāng)門(mén)口沒(méi)有人時(shí)，門(mén)是關(guān)著的；當(dāng)有人來(lái)門(mén)口當(dāng)門(mén)口沒(méi)有人時(shí)，門(mén)是關(guān)著的；當(dāng)有人來(lái)門(mén)口時(shí)，門(mén)打開(kāi)；當(dāng)人離開(kāi)門(mén)口后一段時(shí)間，門(mén)又時(shí)，門(mén)打開(kāi)；當(dāng)人離開(kāi)門(mén)口后一段時(shí)

13、間，門(mén)又關(guān)閉。關(guān)閉。 自動(dòng)門(mén)的功能和技術(shù)要求：自動(dòng)門(mén)的功能和技術(shù)要求： 功能：無(wú)人時(shí)，常關(guān)；有人時(shí)，開(kāi)門(mén)功能：無(wú)人時(shí)，常關(guān)；有人時(shí)，開(kāi)門(mén) 技術(shù)要求：當(dāng)人距門(mén)技術(shù)要求：當(dāng)人距門(mén)1m時(shí)，門(mén)即打開(kāi)；門(mén)打開(kāi)時(shí)，門(mén)即打開(kāi)；門(mén)打開(kāi)后，延時(shí)后，延時(shí)10s后關(guān)門(mén)后關(guān)門(mén)自動(dòng)門(mén)如何實(shí)現(xiàn)自動(dòng)開(kāi)、關(guān)的呢？自動(dòng)門(mén)如何實(shí)現(xiàn)自動(dòng)開(kāi)、關(guān)的呢？電機(jī)控制電路紅外傳感器自動(dòng)門(mén)控制系統(tǒng)的方框圖擴(kuò)展思考對(duì)對(duì)“嬰兒尿濕報(bào)警器嬰兒尿濕報(bào)警器”分析分析與擴(kuò)展思考與擴(kuò)展思考尿鈴聲控制系統(tǒng)方框圖：控制系統(tǒng)方框圖：在控制系統(tǒng)中，為了分析方便，常采用方框來(lái)表示系統(tǒng)的環(huán)節(jié)，用單在控制系統(tǒng)中，為了分析方便，常采用方框來(lái)表示系統(tǒng)的環(huán)節(jié)，用單向信號(hào)線來(lái)表示

14、系統(tǒng)信號(hào)傳遞的方向，這種圖稱為控制系統(tǒng)的方框圖。向信號(hào)線來(lái)表示系統(tǒng)信號(hào)傳遞的方向，這種圖稱為控制系統(tǒng)的方框圖?？刂葡到y(tǒng)方框圖的作用：表示系統(tǒng)各個(gè)環(huán)節(jié)在系統(tǒng)中的位置、功能控制系統(tǒng)方框圖的作用：表示系統(tǒng)各個(gè)環(huán)節(jié)在系統(tǒng)中的位置、功能和相互之間的關(guān)系。和相互之間的關(guān)系。輸入量控制器控制器執(zhí)行器執(zhí)行器被控對(duì)象被控對(duì)象輸出量輸出量(控制量控制量)(給定量給定量)(被控量被控量)輸入量:如游泳池的設(shè)定時(shí)間;輸出量:游泳池的水位 分析下列電子控制系統(tǒng)中的被控對(duì)象、被控量、分析下列電子控制系統(tǒng)中的被控對(duì)象、被控量、控制器和它們的工作過(guò)程的共同點(diǎn)控制器和它們的工作過(guò)程的共同點(diǎn): : 揚(yáng)聲器揚(yáng)聲器音樂(lè)聲音樂(lè)聲音樂(lè)集

15、成音樂(lè)集成電路電路路燈路燈光的變化光的變化電子電路電子電路鎖舌鎖舌鎖舌的運(yùn)鎖舌的運(yùn)動(dòng)動(dòng)集成電路集成電路電子音樂(lè)電子音樂(lè)門(mén)系統(tǒng)門(mén)系統(tǒng)路燈自動(dòng)路燈自動(dòng)控制系統(tǒng)控制系統(tǒng)電子鎖電子鎖自動(dòng)門(mén)自動(dòng)門(mén)被控對(duì)被控對(duì)象象被控量被控量控制器控制器集成電路集成電路門(mén)門(mén)門(mén)的開(kāi)關(guān)門(mén)的開(kāi)關(guān)閉環(huán)控制系統(tǒng) 控制系統(tǒng)中，將輸出量通過(guò)適控制系統(tǒng)中，將輸出量通過(guò)適當(dāng)?shù)臋z測(cè)裝置返回到輸入端并與輸入量進(jìn)行比較的當(dāng)?shù)臋z測(cè)裝置返回到輸入端并與輸入量進(jìn)行比較的過(guò)程，就是過(guò)程，就是反饋反饋。投籃投籃 控制器控制器（大腦）（大腦）執(zhí)行器執(zhí)行器（手）（手）被控對(duì)象被控對(duì)象（籃球）（籃球）籃球?qū)嵒@球?qū)嶋H投擲際投擲的位置的位置監(jiān)測(cè)裝置（眼睛）監(jiān)測(cè)裝置

16、（眼睛）籃圈的籃圈的位置位置+-（1 1）什么是反饋）什么是反饋 控制器控制器（大腦）（大腦）執(zhí)行器執(zhí)行器（手）（手）被控對(duì)象被控對(duì)象（籃球）（籃球）籃球?qū)嵒@球?qū)嶋H投擲際投擲的位置的位置監(jiān)測(cè)裝置（眼睛）監(jiān)測(cè)裝置（眼睛）籃圈的籃圈的位置位置+-投籃投籃 控制器控制器（大腦）（大腦）執(zhí)行器執(zhí)行器（手）（手）被控對(duì)象被控對(duì)象（籃球）（籃球）籃球?qū)嵒@球?qū)嶋H投擲際投擲的位置的位置監(jiān)測(cè)裝置（眼睛）監(jiān)測(cè)裝置（眼睛）籃圈的籃圈的位置位置+-投籃投籃 控制器控制器（大腦）（大腦）執(zhí)行器執(zhí)行器（手）（手）被控對(duì)象被控對(duì)象（籃球）（籃球）籃球?qū)嵒@球?qū)嶋H投擲際投擲的位置的位置監(jiān)測(cè)裝置（眼睛）監(jiān)測(cè)裝置（眼睛）籃圈的籃圈

17、的位置位置+-投籃投籃 控制器控制器（大腦）（大腦）執(zhí)行器執(zhí)行器（手）（手）被控對(duì)象被控對(duì)象（籃球）（籃球）籃球?qū)嵒@球?qū)嶋H投擲際投擲的位置的位置監(jiān)測(cè)裝置（眼睛）監(jiān)測(cè)裝置（眼睛）籃圈的籃圈的位置位置+-投籃投籃 控制器控制器（大腦）（大腦）執(zhí)行器執(zhí)行器（手）（手）被控對(duì)象被控對(duì)象（籃球）（籃球）籃球?qū)嵒@球?qū)嶋H投擲際投擲的位置的位置監(jiān)測(cè)裝置（眼睛）監(jiān)測(cè)裝置（眼睛）籃圈的籃圈的位置位置+- 從反饋來(lái)看，閉環(huán)控制系統(tǒng)就是指在系統(tǒng)的輸出端與輸入端之從反饋來(lái)看，閉環(huán)控制系統(tǒng)就是指在系統(tǒng)的輸出端與輸入端之間存在反饋回路，輸出量對(duì)控制過(guò)程產(chǎn)生影響的控制系統(tǒng)。閉環(huán)控間存在反饋回路，輸出量對(duì)控制過(guò)程產(chǎn)生影響的控制

18、系統(tǒng)。閉環(huán)控制系統(tǒng)的核心是通過(guò)反饋來(lái)減少被控量（輸出量）的偏差。制系統(tǒng)的核心是通過(guò)反饋來(lái)減少被控量（輸出量）的偏差。 由于某種干擾因素的存在，系統(tǒng)的被控量偏離給定由于某種干擾因素的存在，系統(tǒng)的被控量偏離給定值值時(shí)，時(shí)，閉環(huán)控制系統(tǒng)中的反饋環(huán)節(jié)能及時(shí)檢測(cè)出被控量的值，并迅閉環(huán)控制系統(tǒng)中的反饋環(huán)節(jié)能及時(shí)檢測(cè)出被控量的值，并迅速反饋到輸入端，與給定值進(jìn)行比較，控制器根據(jù)比較得到速反饋到輸入端，與給定值進(jìn)行比較，控制器根據(jù)比較得到的偏差信號(hào)進(jìn)行調(diào)節(jié)，從而使系統(tǒng)的被控量接近給定值，達(dá)的偏差信號(hào)進(jìn)行調(diào)節(jié)，從而使系統(tǒng)的被控量接近給定值，達(dá)到精確控制的目的。所以，一個(gè)閉環(huán)控制系統(tǒng)，能夠克服外到精確控制的目的。

19、所以，一個(gè)閉環(huán)控制系統(tǒng)，能夠克服外界干擾，使被控量控制在給定界干擾，使被控量控制在給定值值附近。附近。 供水水箱的水位自動(dòng)控制系統(tǒng)供水水箱的水位自動(dòng)控制系統(tǒng)加熱爐的溫度自動(dòng)控制系統(tǒng)加熱爐的溫度自動(dòng)控制系統(tǒng)游泳池游泳池進(jìn)水閥門(mén)進(jìn)水閥門(mén)控制器控制器給定給定水位水位水流量水流量游泳池的水位游泳池的水位（輸出）（輸出）檢測(cè)裝置檢測(cè)裝置比較器比較器+ +- -閉環(huán)控制系統(tǒng)簡(jiǎn)單閉環(huán)控制系統(tǒng)的方框圖：簡(jiǎn)單閉環(huán)控制系統(tǒng)的方框圖：被控對(duì)象被控對(duì)象執(zhí)行器執(zhí)行器控制器控制器給定給定量量控制量控制量被控量被控量檢測(cè)裝置檢測(cè)裝置比較器比較器- -+ + + + + + 小小 結(jié)結(jié)控控制制系系統(tǒng)統(tǒng)開(kāi)環(huán)開(kāi)環(huán)閉環(huán)閉環(huán)控制系統(tǒng)的輸出量不對(duì)系統(tǒng)的控制產(chǎn)生任控制系統(tǒng)的輸出量不對(duì)系統(tǒng)的控制產(chǎn)生任何影響何影響系統(tǒng)的輸出量?jī)H受輸入量控制，輸入量系統(tǒng)的輸出量?jī)H受輸入量控制，輸入量到輸出量之間的信號(hào)是單向傳遞到輸出量之間的信號(hào)是單向傳遞系統(tǒng)的輸出量返回到輸入端并對(duì)控制過(guò)程產(chǎn)生系統(tǒng)的輸出量返回到輸入端并對(duì)控制過(guò)程產(chǎn)生影響影響輸出量到輸入量之間的信號(hào)形成一個(gè)回路輸出