順序邏輯控制的PLC程序設(shè)計(jì)講解

1、順序邏輯控制的PLC程序設(shè)計(jì)講解28 順序邏輯控制的順序邏輯控制的PLC 8.1 PLC程序設(shè)計(jì)的一般步驟程序設(shè)計(jì)的一般步驟 8.2 用用實(shí)現(xiàn)順序邏輯控制實(shí)現(xiàn)順序邏輯控制 1 PLC程序設(shè)計(jì)的步驟程序設(shè)計(jì)的步驟 2 什么是什么是、（狀態(tài)編碼）、（狀態(tài)編碼）、 、 3 與與的列寫(xiě)原則的列寫(xiě)原則34 1根據(jù)根據(jù)PLC擔(dān)負(fù)的任務(wù)，明確擔(dān)負(fù)的任務(wù)，明確PLC的輸入輸出信號(hào)的的輸入輸出信號(hào)的種類(lèi)和數(shù)量，編制輸入輸出信號(hào)表。種類(lèi)和數(shù)量，編制輸入輸出信號(hào)表。 2制定控制結(jié)構(gòu)框圖制定控制結(jié)構(gòu)框圖,選擇控制方案。選擇控制方案。 3按選定的方案按選定的方案,制定相應(yīng)的圖表。制定相應(yīng)的圖表。 4編寫(xiě)編寫(xiě)PLCPLC

2、梯形圖程序梯形圖程序。 5編寫(xiě)編寫(xiě)PLC語(yǔ)句程序。語(yǔ)句程序。 6程序調(diào)試和修改。程序調(diào)試和修改。 7編制程序使用說(shuō)明書(shū)和其他文件編制程序使用說(shuō)明書(shū)和其他文件58.2 8.2 用基本邏輯操作指令實(shí)現(xiàn)順序邏輯控制用基本邏輯操作指令實(shí)現(xiàn)順序邏輯控制主要主要、等。等。經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法即在一些典型的控制電路程序的基礎(chǔ)上，根據(jù)被控制對(duì)象的具體要求，經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法即在一些典型的控制電路程序的基礎(chǔ)上，根據(jù)被控制對(duì)象的具體要求，進(jìn)行選擇組合，并多次反復(fù)調(diào)試和修改梯形圖，有時(shí)需增加一些輔助觸點(diǎn)和中間編程環(huán)節(jié)，才能達(dá)進(jìn)行選擇組合，并多次反復(fù)調(diào)試和修改梯形圖，有時(shí)需增加一些輔助觸點(diǎn)和中間編程環(huán)節(jié)，才能達(dá)到控制要求。這種方法沒(méi)有

3、規(guī)律可遵循，設(shè)計(jì)所用的時(shí)間和設(shè)計(jì)質(zhì)量與設(shè)計(jì)者的經(jīng)驗(yàn)有很大的關(guān)系，到控制要求。這種方法沒(méi)有規(guī)律可遵循，設(shè)計(jì)所用的時(shí)間和設(shè)計(jì)質(zhì)量與設(shè)計(jì)者的經(jīng)驗(yàn)有很大的關(guān)系，所以稱(chēng)為經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法。所以稱(chēng)為經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法。 用用PLC的外部硬件接線(xiàn)和梯形圖軟件來(lái)實(shí)現(xiàn)繼電器控制的外部硬件接線(xiàn)和梯形圖軟件來(lái)實(shí)現(xiàn)繼電器控制系統(tǒng)的功能。系統(tǒng)的功能。 根據(jù)根據(jù)，以，以為核心，從起始步開(kāi)始一步一步地設(shè)計(jì)下為核心，從起始步開(kāi)始一步一步地設(shè)計(jì)下去，直至完成。此法的關(guān)鍵是畫(huà)出去，直至完成。此法的關(guān)鍵是畫(huà)出。 6 分解梯形圖程序分解梯形圖程序 輸入信號(hào)邏輯組合輸入信號(hào)邏輯組合 使用輔助元件和輔助觸點(diǎn)使用輔助元件和輔助觸點(diǎn) 使用定時(shí)器和計(jì)數(shù)器使

4、用定時(shí)器和計(jì)數(shù)器 使用功能指令使用功能指令 畫(huà)互鎖條件畫(huà)互鎖條件 畫(huà)保護(hù)條件畫(huà)保護(hù)條件 78用用PLC改造繼電器控制系統(tǒng)時(shí)，將繼電器電路圖轉(zhuǎn)換為具有相同功能的改造繼電器控制系統(tǒng)時(shí)，將繼電器電路圖轉(zhuǎn)換為具有相同功能的PLC外部硬外部硬件接線(xiàn)圖和梯形圖。例如：件接線(xiàn)圖和梯形圖。例如：繼電-接觸器控制回路主回路9 1011起動(dòng)正轉(zhuǎn)起動(dòng)反轉(zhuǎn)過(guò)載保護(hù)急停急停過(guò)載保護(hù)起動(dòng)反轉(zhuǎn)起動(dòng)正轉(zhuǎn)電氣互鎖機(jī)械聯(lián)鎖12M1M2M3X1X2M1X1M2M3M2圖4.28 使用起保停電路控制步13M1M2M3X1X2使用以轉(zhuǎn)換為中心控制步14例例:1516X0X1X2液壓進(jìn)給裝置運(yùn)動(dòng)示意圖Y0NOOFFOFFY1X3 案 例

5、功能圖17X0X1X2單序列結(jié)構(gòu)液壓進(jìn)給裝置運(yùn)動(dòng)示意圖Y0OFFONOFFX3輸出點(diǎn)y0有效，活塞桿向左運(yùn)行18X0X1X2單序列結(jié)構(gòu)液壓進(jìn)給裝置運(yùn)動(dòng)示意圖Y1ONOFFOFFX3輸出點(diǎn)y1有效，活塞桿向右運(yùn)行19X0X1X2單序列結(jié)構(gòu)液壓進(jìn)給裝置運(yùn)動(dòng)示意圖Y1ONOFFOFFX3Y020X0X1X2單序列結(jié)構(gòu)液壓進(jìn)給裝置運(yùn)動(dòng)示意圖Y0ONOFFOFFX3l進(jìn)給裝置順序動(dòng)作要求Y1初始狀態(tài)：活塞桿置右端，開(kāi)關(guān)X2為ON,輔助繼電器M0為ON。1.按下啟動(dòng)按鈕X3,開(kāi)關(guān)Y0、M1為ON，左行。2.碰到限位開(kāi)關(guān)X1時(shí)，M2、Y1為ON，右行。3.碰到限位開(kāi)關(guān)X2時(shí)，M3、Y0為ON，左行。4.碰到

6、限位開(kāi)關(guān)X0時(shí)，M4、Y1為ON，右行。5.碰到限位開(kāi)關(guān)X2時(shí)，停止。X1M2 Y1X2M3 Y0X3M1 Y0X0M4 Y1X2停21圖4.20(b) 單序列結(jié)構(gòu)順序功能圖l單序列結(jié)構(gòu)順序功能圖繪制M8002M1M2M3M4X3X1X2X0X2Y0Y1Y0Y1左行右行右行左行M0初始步起動(dòng)22單序列結(jié)構(gòu)梯形圖繪制圖4.20(b) 單序列結(jié)構(gòu)順序功能圖M8002M1M2M3M4X3X1X2X0X2Y0Y1Y0Y1左行右行右行左行M0初始步起動(dòng)圖4.20(a) 運(yùn)動(dòng)示意圖圖4.20(c) 單序列結(jié)構(gòu)梯形圖M0M4X2M0M1初始M0X3M1M2M1X1M2M3M2X2M3M4M3X0M4M0M1

7、M3M2M4M8002M1左行M3左行Y0左行M2右行Y1右行M4右行23248.2.1 8.2.1 設(shè)計(jì)順序邏輯控制程序的思路設(shè)計(jì)順序邏輯控制程序的思路 人們往往按控制要求的思路，把輸出和輸入直接對(duì)應(yīng)起人們往往按控制要求的思路，把輸出和輸入直接對(duì)應(yīng)起來(lái)進(jìn)行設(shè)計(jì)。這樣做往往因?yàn)檩斎霔l件不夠，顧此失彼，而不來(lái)進(jìn)行設(shè)計(jì)。這樣做往往因?yàn)檩斎霔l件不夠，顧此失彼，而不能順利完成設(shè)計(jì)；即使設(shè)計(jì)出來(lái)，也沒(méi)有一定規(guī)律可循。能順利完成設(shè)計(jì)；即使設(shè)計(jì)出來(lái)，也沒(méi)有一定規(guī)律可循。先建立合適的中間先建立合適的中間變量，設(shè)計(jì)出中間變量與輸入的關(guān)系，再設(shè)計(jì)出輸出與中間變量變量，設(shè)計(jì)出中間變量與輸入的關(guān)系，再設(shè)計(jì)出輸出與中間

8、變量的關(guān)系，實(shí)際上就找到了輸出和輸入的關(guān)系，完成了設(shè)計(jì)任務(wù)。的關(guān)系，實(shí)際上就找到了輸出和輸入的關(guān)系，完成了設(shè)計(jì)任務(wù)。用這種方法設(shè)計(jì)用這種方法設(shè)計(jì)PLC程序，設(shè)計(jì)者可以順利地設(shè)計(jì)出結(jié)果正確的程序，設(shè)計(jì)者可以順利地設(shè)計(jì)出結(jié)果正確的PLC程序程序。25根據(jù)控制要求根據(jù)控制要求準(zhǔn)確地確定內(nèi)部狀態(tài)準(zhǔn)確地確定內(nèi)部狀態(tài)建立狀態(tài)表或狀態(tài)圖建立狀態(tài)表或狀態(tài)圖按照時(shí)序機(jī)模型得到狀態(tài)方程按照時(shí)序機(jī)模型得到狀態(tài)方程得到輸出方程得到輸出方程做出控制做出控制電路圖或電路圖或PLC梯形圖梯形圖。 按時(shí)序機(jī)模型的方法設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)順序邏輯控制的按時(shí)序機(jī)模型的方法設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)順序邏輯控制的PLCPLC程序的關(guān)鍵程序的關(guān)鍵：是準(zhǔn)確地確定控

9、制系統(tǒng)的內(nèi)部狀態(tài)是準(zhǔn)確地確定控制系統(tǒng)的內(nèi)部狀態(tài);是怎樣表達(dá)這些內(nèi)部狀態(tài)。是怎樣表達(dá)這些內(nèi)部狀態(tài)。261分析所給系統(tǒng)，確定分析所給系統(tǒng)，確定PLC輸入變量輸入變量(信號(hào)信號(hào))和輸出變量和輸出變量(信信號(hào)號(hào))，并分配具體的存儲(chǔ)單元。，并分配具體的存儲(chǔ)單元。2分析所給系統(tǒng)，確定內(nèi)部狀態(tài)，并對(duì)狀態(tài)進(jìn)行編碼。分析所給系統(tǒng)，確定內(nèi)部狀態(tài)，并對(duì)狀態(tài)進(jìn)行編碼。3畫(huà)狀態(tài)轉(zhuǎn)換圖，列狀態(tài)轉(zhuǎn)換真值表。畫(huà)狀態(tài)轉(zhuǎn)換圖，列狀態(tài)轉(zhuǎn)換真值表。4寫(xiě)出狀態(tài)轉(zhuǎn)換邏輯式，即狀態(tài)方程。寫(xiě)出狀態(tài)轉(zhuǎn)換邏輯式，即狀態(tài)方程。5寫(xiě)出輸出方程。寫(xiě)出輸出方程。6給狀態(tài)變量分配存儲(chǔ)單元。給狀態(tài)變量分配存儲(chǔ)單元。7按狀態(tài)方程、輸出方程編寫(xiě)按狀態(tài)方程、輸出

10、方程編寫(xiě)PLC梯形圖程序和語(yǔ)句程序，即梯形圖程序和語(yǔ)句程序，即完成主邏輯控制程序的設(shè)計(jì)。完成主邏輯控制程序的設(shè)計(jì)。8按檢測(cè)方面的需要，編寫(xiě)輔助邏輯控制程序。按檢測(cè)方面的需要，編寫(xiě)輔助邏輯控制程序。27 主要討論主要討論和和和和1什么是什么是“”在一個(gè)時(shí)間段上系統(tǒng)維持不變的行為，就稱(chēng)為在一個(gè)時(shí)間段上系統(tǒng)維持不變的行為，就稱(chēng)為“狀態(tài)狀態(tài)”，也可以稱(chēng)一，也可以稱(chēng)一個(gè)行為維持不變的時(shí)間段為一個(gè)個(gè)行為維持不變的時(shí)間段為一個(gè)“狀態(tài)狀態(tài)”。2狀態(tài)的表示方法（狀態(tài)的表示方法（）我們?cè)O(shè)計(jì)開(kāi)關(guān)電路和我們?cè)O(shè)計(jì)開(kāi)關(guān)電路和PLC程序，一般應(yīng)根據(jù)控制要求，首先確定狀程序，一般應(yīng)根據(jù)控制要求，首先確定狀態(tài)數(shù)態(tài)數(shù)m，然后確定

11、狀態(tài)變量數(shù)，然后確定狀態(tài)變量數(shù)n。對(duì)于順序邏輯控制，在這里給出一個(gè)實(shí)用的編碼方案。這個(gè)編碼方案采對(duì)于順序邏輯控制，在這里給出一個(gè)實(shí)用的編碼方案。這個(gè)編碼方案采用菱形結(jié)構(gòu)。用菱形結(jié)構(gòu)。28狀態(tài)與狀態(tài)變量關(guān)系：菱形結(jié)構(gòu)狀態(tài)與狀態(tài)變量關(guān)系：菱形結(jié)構(gòu)(含缺角菱形結(jié)構(gòu)含缺角菱形結(jié)構(gòu))狀態(tài)數(shù)狀態(tài)數(shù)m和狀和狀態(tài)變量態(tài)變量n的關(guān)系是：的關(guān)系是： 是大于或等于是大于或等于 的最小整數(shù)。的最小整數(shù)。 一個(gè)狀態(tài)變量在一個(gè)控制過(guò)程中只ON一次，OFF一次，使編程簡(jiǎn)化，也滿(mǎn)足即時(shí)輸出指令對(duì)于給定的輸出繼電器在程序中只出現(xiàn)一次的要求。 便于按邏輯段編程且規(guī)律性很強(qiáng)。 最后一個(gè)狀態(tài)，所有的狀態(tài)變量都取0值，這滿(mǎn)足了一般控制

12、電路停機(jī)斷電的要求。 29【例例6-2-1】M=6（狀態(tài)），（狀態(tài)），6個(gè)狀態(tài)分別是個(gè)狀態(tài)分別是S1，S2，S3，S6。其編碼是：。其編碼是：n=3（狀態(tài)變量）（狀態(tài)變量）Q1 Q2 Q330 【例例8-2-2】M=8，8個(gè)狀態(tài)分別是個(gè)狀態(tài)分別是S1，S2，S3，S8。其編碼是：。其編碼是：n=4Q1 Q2 Q3 Q431 【例例8-2-3】M=5，5個(gè)狀態(tài)分別是個(gè)狀態(tài)分別是S1，S2，S3，S5。其編碼是：。其編碼是：n=3Q1 Q2 Q3328.2.4 8.2.4 狀態(tài)方程狀態(tài)方程的列寫(xiě)的列寫(xiě)（舉例說(shuō)明）（舉例說(shuō)明）* * 【例例8-2-4】設(shè)有設(shè)有8個(gè)狀態(tài)，即個(gè)狀態(tài)，即m=8，各狀態(tài)依次

13、順序轉(zhuǎn)，各狀態(tài)依次順序轉(zhuǎn)換，畫(huà)出換，畫(huà)出，并列寫(xiě)，并列寫(xiě)和和。 分析：分析： 由由m=8。m=8，至少有，至少有8個(gè)主令信個(gè)主令信號(hào)，擔(dān)負(fù)著狀態(tài)切換的任務(wù)。號(hào)，擔(dān)負(fù)著狀態(tài)切換的任務(wù)。 由于狀態(tài)由狀態(tài)變量構(gòu)成，每個(gè)狀態(tài)切換主令信號(hào)切由于狀態(tài)由狀態(tài)變量構(gòu)成，每個(gè)狀態(tài)切換主令信號(hào)切換的是狀態(tài)變量換的是狀態(tài)變量 由切換狀態(tài)變量實(shí)現(xiàn)切換狀態(tài)的目的。列寫(xiě)的狀態(tài)方程由切換狀態(tài)變量實(shí)現(xiàn)切換狀態(tài)的目的。列寫(xiě)的狀態(tài)方程是狀態(tài)變量與輸入關(guān)系的方程。是狀態(tài)變量與輸入關(guān)系的方程。33狀態(tài)切換主令信號(hào)狀態(tài)內(nèi)容執(zhí)行部件狀態(tài)變量D1D2D3D434353637狀態(tài)切換主令信號(hào)狀態(tài)內(nèi)容執(zhí)行部件狀態(tài)變量D1D2D3D438是表達(dá)

14、執(zhí)行器件與狀態(tài)變量之間的邏輯關(guān)系式。是表達(dá)執(zhí)行器件與狀態(tài)變量之間的邏輯關(guān)系式。1如果執(zhí)行元件的兩個(gè)端點(diǎn)，分別與同一個(gè)狀態(tài)變量的上、下端如果執(zhí)行元件的兩個(gè)端點(diǎn)，分別與同一個(gè)狀態(tài)變量的上、下端點(diǎn)同線(xiàn)，那么執(zhí)行器件邏輯函數(shù)表達(dá)式由這個(gè)狀態(tài)變量構(gòu)成。點(diǎn)同線(xiàn)，那么執(zhí)行器件邏輯函數(shù)表達(dá)式由這個(gè)狀態(tài)變量構(gòu)成。【例例8-2-4】中中 Dl=Q12如果執(zhí)行元件的兩個(gè)端點(diǎn)，分別與一個(gè)狀態(tài)變量的上端點(diǎn)和如果執(zhí)行元件的兩個(gè)端點(diǎn)，分別與一個(gè)狀態(tài)變量的上端點(diǎn)和另一個(gè)狀態(tài)變量的下端點(diǎn)同線(xiàn)，且前者的上端點(diǎn)高于后者的上另一個(gè)狀態(tài)變量的下端點(diǎn)同線(xiàn)，且前者的上端點(diǎn)高于后者的上端點(diǎn)，那么執(zhí)行元件的函數(shù)表達(dá)式為這兩個(gè)狀態(tài)變量的邏輯和端

15、點(diǎn)，那么執(zhí)行元件的函數(shù)表達(dá)式為這兩個(gè)狀態(tài)變量的邏輯和(或式或式)?！纠?-2-4】中中 D2=Q3+Q4 3如果執(zhí)行元件的兩個(gè)端點(diǎn)，分別與一個(gè)狀態(tài)變量的上端點(diǎn)和另一個(gè)如果執(zhí)行元件的兩個(gè)端點(diǎn)，分別與一個(gè)狀態(tài)變量的上端點(diǎn)和另一個(gè)狀態(tài)變量的下端點(diǎn)同線(xiàn)，且前者的上端點(diǎn)低于后者的上端點(diǎn)，那么執(zhí)行狀態(tài)變量的下端點(diǎn)同線(xiàn)，且前者的上端點(diǎn)低于后者的上端點(diǎn)，那么執(zhí)行元件邏輯函數(shù)的表達(dá)式為這兩個(gè)狀態(tài)變量的邏輯積（與式）。元件邏輯函數(shù)的表達(dá)式為這兩個(gè)狀態(tài)變量的邏輯積（與式）。【例例8-2-4】中中 D3=Q3Q439 4如果執(zhí)行元件的兩個(gè)端點(diǎn)，分別與兩個(gè)狀態(tài)變量的上端點(diǎn)如果執(zhí)行元件的兩個(gè)端點(diǎn)，分別與兩個(gè)狀態(tài)變量的上

16、端點(diǎn)同線(xiàn)，那么執(zhí)行元件的函數(shù)表達(dá)式由執(zhí)行元件上端點(diǎn)對(duì)應(yīng)的狀同線(xiàn)，那么執(zhí)行元件的函數(shù)表達(dá)式由執(zhí)行元件上端點(diǎn)對(duì)應(yīng)的狀態(tài)變量和執(zhí)行元件下端點(diǎn)對(duì)應(yīng)的狀態(tài)變量的反變量的邏輯積態(tài)變量和執(zhí)行元件下端點(diǎn)對(duì)應(yīng)的狀態(tài)變量的反變量的邏輯積(與與式式)構(gòu)成。構(gòu)成。5如果執(zhí)行元件的兩個(gè)端點(diǎn)，分別與兩個(gè)狀態(tài)變量的下端點(diǎn)如果執(zhí)行元件的兩個(gè)端點(diǎn)，分別與兩個(gè)狀態(tài)變量的下端點(diǎn)同線(xiàn)，那么執(zhí)行元件的函數(shù)表達(dá)式由執(zhí)行元件上端點(diǎn)對(duì)應(yīng)的狀同線(xiàn)，那么執(zhí)行元件的函數(shù)表達(dá)式由執(zhí)行元件上端點(diǎn)對(duì)應(yīng)的狀態(tài)變量的反變量和執(zhí)行元件下端點(diǎn)對(duì)應(yīng)的狀態(tài)變量的邏輯積態(tài)變量的反變量和執(zhí)行元件下端點(diǎn)對(duì)應(yīng)的狀態(tài)變量的邏輯積(與與式式)構(gòu)成。構(gòu)成。 6如果執(zhí)行元件在狀態(tài)

17、中不連續(xù)取如果執(zhí)行元件在狀態(tài)中不連續(xù)取1，則首先對(duì)各個(gè)連續(xù)，則首先對(duì)各個(gè)連續(xù)取取1段按上述規(guī)則得到相應(yīng)的乘積項(xiàng)，再構(gòu)成和項(xiàng)就是段按上述規(guī)則得到相應(yīng)的乘積項(xiàng)，再構(gòu)成和項(xiàng)就是執(zhí)行元件邏輯表達(dá)式。執(zhí)行元件邏輯表達(dá)式。 【例例8-2-4】中中 D4=40 PLC順序控制簡(jiǎn)單設(shè)計(jì)：如圖滑臺(tái)由電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制左右運(yùn)動(dòng)；按急停按順序控制簡(jiǎn)單設(shè)計(jì)：如圖滑臺(tái)由電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制左右運(yùn)動(dòng)；按急停按鈕鈕SB1電動(dòng)機(jī)停止；過(guò)載時(shí)熱繼電器電動(dòng)機(jī)停止；過(guò)載時(shí)熱繼電器FR動(dòng)作電動(dòng)機(jī)停止；正轉(zhuǎn)接觸器為動(dòng)作電動(dòng)機(jī)停止；正轉(zhuǎn)接觸器為KM1，反轉(zhuǎn)接觸器為，反轉(zhuǎn)接觸器為KM2，A、B、C處各有行程開(kāi)關(guān)處各有行程開(kāi)關(guān)SA、SB、SC。順

18、序。順序控制要求如下：控制要求如下：1.按啟動(dòng)按鈕按啟動(dòng)按鈕SB0，滑臺(tái)由，滑臺(tái)由A點(diǎn)開(kāi)始右行到點(diǎn)開(kāi)始右行到C點(diǎn)；點(diǎn)；2.在在C點(diǎn)碰行程開(kāi)關(guān)點(diǎn)碰行程開(kāi)關(guān)SC后，滑臺(tái)左行到后，滑臺(tái)左行到B點(diǎn)停留點(diǎn)停留30秒；秒；秒到滑臺(tái)右行到秒到滑臺(tái)右行到C點(diǎn)；點(diǎn)；4.在在C點(diǎn)碰行程開(kāi)關(guān)點(diǎn)碰行程開(kāi)關(guān)SC后，滑臺(tái)左行到后，滑臺(tái)左行到A點(diǎn)；碰行程開(kāi)關(guān)點(diǎn)；碰行程開(kāi)關(guān)SA后停止。后停止。根據(jù)以上要求，做：根據(jù)以上要求，做：(1)設(shè)計(jì)繪出電機(jī)控制主回路；設(shè)計(jì)繪出電機(jī)控制主回路；(2)分配分配I/O通道，設(shè)計(jì)繪出通道，設(shè)計(jì)繪出PLC輸入輸出接口控制接線(xiàn)；輸入輸出接口控制接線(xiàn)；(3)繪制狀態(tài)轉(zhuǎn)換表和狀態(tài)方程與輸出方程。繪制狀

19、態(tài)轉(zhuǎn)換表和狀態(tài)方程與輸出方程。(4)畫(huà)出梯形圖和語(yǔ)句程序。畫(huà)出梯形圖和語(yǔ)句程序。滑臺(tái)BAC41422I/O地址分配和地址分配和PLC輸入輸出接口接線(xiàn)輸入輸出接口接線(xiàn)433.繪制狀態(tài)轉(zhuǎn)換表和狀態(tài)方程與輸出方程繪制狀態(tài)轉(zhuǎn)換表和狀態(tài)方程與輸出方程，則狀態(tài)轉(zhuǎn)換表：執(zhí)行部件KM1KM244454.畫(huà)出梯形圖和語(yǔ)句程序畫(huà)出梯形圖和語(yǔ)句程序(略略)46PLC順序控制簡(jiǎn)單設(shè)計(jì)：如圖滑臺(tái)由電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制左右運(yùn)動(dòng)，正轉(zhuǎn)接觸器順序控制簡(jiǎn)單設(shè)計(jì)：如圖滑臺(tái)由電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制左右運(yùn)動(dòng)，正轉(zhuǎn)接觸器為為KM1，反轉(zhuǎn)接觸器為，反轉(zhuǎn)接觸器為KM2，A、B、C處各有行程開(kāi)關(guān)處各有行程開(kāi)關(guān)SA、SB、SC。順序控。順序控制要求如下滑臺(tái)制要求如下滑臺(tái)BAC1.按啟動(dòng)按鈕按啟動(dòng)按鈕SB0，滑臺(tái)由，滑臺(tái)由B點(diǎn)開(kāi)始左行到點(diǎn)開(kāi)始左行到A點(diǎn)；點(diǎn)；2.在在A(yíng)點(diǎn)碰行程開(kāi)關(guān)點(diǎn)碰行程開(kāi)關(guān)SA后停留后停留30秒；秒；秒時(shí)間到，滑臺(tái)右行到秒時(shí)間到，滑臺(tái)右行到C點(diǎn)；點(diǎn)；4.在在C點(diǎn)碰行程開(kāi)關(guān)點(diǎn)碰行程開(kāi)關(guān)SC后，滑臺(tái)左行到后，滑臺(tái)