自動(dòng)控制門系統(tǒng)設(shè)計(jì)

1、自動(dòng)控制門系統(tǒng)設(shè)計(jì)自動(dòng)控制門系統(tǒng)設(shè)計(jì)經(jīng)濟(jì)飛速發(fā)展的中國(guó)，高樓聳立的大都市，自動(dòng)門已經(jīng)是經(jīng)濟(jì)飛速發(fā)展的中國(guó)，高樓聳立的大都市，自動(dòng)門已經(jīng)是隨處可見，在各大廈、賓館、酒店、銀行、商場(chǎng)、醫(yī)院、隨處可見，在各大廈、賓館、酒店、銀行、商場(chǎng)、醫(yī)院、寫字樓等場(chǎng)所，自動(dòng)門更是得到大范圍的普及使用。自動(dòng)寫字樓等場(chǎng)所，自動(dòng)門更是得到大范圍的普及使用。自動(dòng)門不但能給我們帶來人員進(jìn)出方便、節(jié)約空調(diào)能源、防風(fēng)、門不但能給我們帶來人員進(jìn)出方便、節(jié)約空調(diào)能源、防風(fēng)、防塵、降低噪音等好處，更令我們的建筑增添了不少高貴防塵、降低噪音等好處，更令我們的建筑增添了不少高貴典雅的氣息。典雅的氣息。自動(dòng)門根據(jù)使用的場(chǎng)合及功能的不同可分

2、為自動(dòng)平移門、自動(dòng)門根據(jù)使用的場(chǎng)合及功能的不同可分為自動(dòng)平移門、自動(dòng)平開門、自動(dòng)旋轉(zhuǎn)門、自動(dòng)圓弧門、自動(dòng)折疊門等，自動(dòng)平開門、自動(dòng)旋轉(zhuǎn)門、自動(dòng)圓弧門、自動(dòng)折疊門等，其中自動(dòng)平移門使用得最廣泛，我們通常所說的自動(dòng)門、其中自動(dòng)平移門使用得最廣泛，我們通常所說的自動(dòng)門、感應(yīng)門就是指自動(dòng)平移門。感應(yīng)門就是指自動(dòng)平移門。自動(dòng)平移門最常見的結(jié)構(gòu)形式是自動(dòng)門機(jī)械驅(qū)動(dòng)裝置和門自動(dòng)平移門最常見的結(jié)構(gòu)形式是自動(dòng)門機(jī)械驅(qū)動(dòng)裝置和門內(nèi)外兩側(cè)紅外線，當(dāng)人走近自動(dòng)門時(shí)，紅外線感應(yīng)到人的內(nèi)外兩側(cè)紅外線，當(dāng)人走近自動(dòng)門時(shí)，紅外線感應(yīng)到人的存在，給控制器一個(gè)信號(hào)，控制器通過驅(qū)動(dòng)裝置將門打開。存在，給控制器一個(gè)信號(hào)，控制器通過驅(qū)

3、動(dòng)裝置將門打開。當(dāng)人通過門之后，再將門關(guān)閉。由于自動(dòng)門在通電后可以當(dāng)人通過門之后，再將門關(guān)閉。由于自動(dòng)門在通電后可以實(shí)現(xiàn)無人看管，同時(shí)又可節(jié)約空調(diào)能源、防風(fēng)、防塵、降實(shí)現(xiàn)無人看管，同時(shí)又可節(jié)約空調(diào)能源、防風(fēng)、防塵、降低噪音，提高了建筑的檔次。低噪音，提高了建筑的檔次。自動(dòng)平移門自動(dòng)平移門一、智能化設(shè)計(jì) 自動(dòng)門選擇配置智能化控制系統(tǒng)，可隨意設(shè)定門扇的運(yùn)行速度，并可設(shè)定半開狀態(tài)，調(diào)節(jié)方便。使自動(dòng)門始終保持在最佳運(yùn)行狀態(tài)。并具有自動(dòng)矯正功能，即使遇到大風(fēng)等原因引起的運(yùn)行阻力增大，仍然能夠保持平穩(wěn)的開關(guān)門動(dòng)作。 二、安全性設(shè)計(jì) 具有自動(dòng)反轉(zhuǎn)安全裝置，當(dāng)碰到障礙物或人體等異常狀況時(shí)，門扇自動(dòng)反轉(zhuǎn)退出，并

4、在下次接近阻力區(qū)域時(shí)以安全速度前進(jìn)，避免夾人事件和機(jī)件損毀的現(xiàn)象發(fā)生，提高自動(dòng)門運(yùn)行時(shí)的安全性，延長(zhǎng)自動(dòng)門壽命。 三、穩(wěn)定性設(shè)計(jì) 自動(dòng)門采用步進(jìn)電機(jī)，具有高效、省電、低噪音、高轉(zhuǎn)速、高扭力、連續(xù)使用不過熱等特性，大大超越傳統(tǒng)交流伺服馬達(dá)。由于采用步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，配合T型齒條同步帶，使門體自低速至高速的運(yùn)行中具有卓越的穩(wěn)定性。光學(xué)系統(tǒng)（菲涅爾透鏡）熱釋電紅外線傳感器信號(hào)處理自動(dòng)門控 制 電路圖1 設(shè)計(jì)總結(jié)構(gòu)圖1、有人來時(shí)（進(jìn)門或出門）開門。當(dāng)人走到離門不遠(yuǎn)的時(shí)候時(shí)，安裝在門上側(cè)的熱釋紅外線傳感器信號(hào)檢測(cè)裝置檢測(cè)到有人時(shí)，將啟動(dòng)電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)傳動(dòng)鏈開門。2、無人時(shí)關(guān)門延遲,當(dāng)熱釋收發(fā)裝置沒有檢測(cè)到有人在

5、離門1m的范圍內(nèi)，將延遲1秒啟動(dòng)電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)傳動(dòng)鏈關(guān)門。3、關(guān)門中途來人，立即開門。當(dāng)啟動(dòng)電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)傳動(dòng)鏈關(guān)門時(shí)，感應(yīng)探頭突然檢測(cè)到在離門1m的范圍內(nèi)有人，則立即停止電動(dòng)機(jī)關(guān)門，啟動(dòng)電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)傳動(dòng)鏈開門。 人體信號(hào)熱釋電傳感器利用的正是熱釋電效應(yīng)，是一種溫度敏感傳感器 當(dāng)人體進(jìn)入檢測(cè)區(qū)時(shí)，因人體溫度與環(huán)境溫度有差別，產(chǎn)生T，則有信號(hào)輸出；若人體進(jìn)入檢測(cè)區(qū)后不動(dòng)，則溫度沒有變化，傳感器也沒有輸出 BISS0001的熱釋電紅外開關(guān)應(yīng)用電路圖 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的角位移與輸入脈沖數(shù)嚴(yán)格成正比步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的角位移與輸入脈沖數(shù)嚴(yán)格成正比具有良好的跟隨型。以由步進(jìn)電動(dòng)機(jī)與驅(qū)動(dòng)電具有良好的跟隨型。以由步進(jìn)電動(dòng)機(jī)與驅(qū)動(dòng)電

6、路組成的開環(huán)數(shù)控系統(tǒng)，既非常簡(jiǎn)單、廉價(jià)，路組成的開環(huán)數(shù)控系統(tǒng)，既非常簡(jiǎn)單、廉價(jià)，又非?？煽?。同時(shí)它也可以與角度反饋環(huán)節(jié)又非常可靠。同時(shí)它也可以與角度反饋環(huán)節(jié)組成高性能的閉外數(shù)控系統(tǒng)。組成高性能的閉外數(shù)控系統(tǒng)。步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)快。易于起停、正反轉(zhuǎn)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)快。易于起停、正反轉(zhuǎn)及變速。及變速。速度可在相當(dāng)寬的范圍內(nèi)平滑調(diào)節(jié)。低速下仍速度可在相當(dāng)寬的范圍內(nèi)平滑調(diào)節(jié)。低速下仍能保證獲很大轉(zhuǎn)矩，因此，一般可以不用減速能保證獲很大轉(zhuǎn)矩，因此，一般可以不用減速器而直接驅(qū)動(dòng)負(fù)載。器而直接驅(qū)動(dòng)負(fù)載。從圖中可以看出，它分成轉(zhuǎn)于和 定子兩部分。定子是由砧鋼片疊成的。定子上有6個(gè)磁極(大極)，每2個(gè)相對(duì)

7、的磁極(N、S極)組成一對(duì)，共有3對(duì)。每對(duì)磁極都纏有同一繞組，也即形成一相，這樣3對(duì)磁極有3個(gè)繞組，形成三相。 三相反應(yīng)式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)圖 自動(dòng)門選用的是三相六拍的工作方式 ，即：步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的正轉(zhuǎn)通電順序?yàn)椋篈-AB-B-BC-C-CA；反轉(zhuǎn)通電順序?yàn)椋篈-AC-C-CB-B-BA。磁場(chǎng)旋轉(zhuǎn)一周。通電需要換相6次(即六拍)，轉(zhuǎn)子才轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)齒距角。在使用六拍工作方式時(shí)，有三拍是單相通電，有三拍是雙相通電；對(duì)任一相來說，它的電壓波形是一個(gè)方波，周期為六拍。其中毛三拍連續(xù)通電，有三拍連續(xù)斷電。 AT89C51單片機(jī)SRAM紅外線檢測(cè)門行程檢測(cè)故障檢測(cè)EPROM電機(jī)電路控制故障顯示報(bào)警控制方式切換圖9

8、 紅外線自動(dòng)門控制系統(tǒng)硬件框圖平移式自動(dòng)門機(jī)組由以下部件組成（1）主控制器）主控制器（2）感應(yīng)探測(cè)器）感應(yīng)探測(cè)器（3）動(dòng)力馬達(dá)）動(dòng)力馬達(dá)（4）門扇行進(jìn)軌道）門扇行進(jìn)軌道（5）門扇吊具走輪系）門扇吊具走輪系統(tǒng)統(tǒng)（6）下部導(dǎo)向系統(tǒng)）下部導(dǎo)向系統(tǒng)設(shè)計(jì)電路的框圖設(shè)計(jì)電路的框圖 檢測(cè)有無人進(jìn)出采用對(duì)射主動(dòng)紅外探測(cè)器。限位開關(guān)則由磁開關(guān)來實(shí)現(xiàn)。限位開關(guān)分別設(shè)置在開門極限位置、關(guān)門極限位置、和一半處的位置。此開關(guān)是這樣種器件：半有磁鐵在其附近時(shí)，磁開關(guān)就被吸為關(guān)閉狀態(tài)，輸出高電平。相反輸出低電平。 它由發(fā)射器和接收器兩部分組成。其中發(fā)射器發(fā)射出一定波長(zhǎng)的紅外線，當(dāng)然人眼是看不到的但可以通過特定的裝置檢測(cè)到，也可以成像。平時(shí)狀態(tài)下由接收器接收，但如果發(fā)射器所發(fā)射的紅外線被物體擋住，就會(huì)發(fā)出報(bào)警信