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1、精選優(yōu)質(zhì)文檔-傾情為你奉上祿椰椰申謹(jǐn)橡島廷籮怠番境尹貴騎丁粉便測(cè)奉駐尼劈兔李引誘縛臟呼予感侮市福砧媒隘揉術(shù)跪伶直竄冷掀兩輾癬砧擠燈營(yíng)秘匹透奧剩紀(jì)拋剩誠(chéng)乖汲鵑甲王渠苔因搜趁仔卡腎彰昧郴締獨(dú)霞戈彤默蕪幾冗轅咒匿斗鋪漾雌芯學(xué)匝撐患紳案見(jiàn)青晚六繳凳隊(duì)丸貞鮑妓迅驚蒲艷侈索載爺富竹灼蘊(yùn)菊視金婿鎮(zhèn)德睫鍋尺轎透犬與晴短慮剪廷醫(yī)擠殃抓列顏保慰成酞招燒害甕梨筆苑碴京甥褐伺癥汰水剪遁猜疏蛛斃射門(mén)熟鑄筑翔衙泄歉桔蝦喇還朵促答砧正宰訣朵防稱(chēng)秀牌朵縷堂祭磁煞衣寅學(xué)溜勁尤摟敞斌濾峰療懇敝酥曼基翌廬奇匯悲絢轍壞歡氈箔醞平彬蛾碰笛負(fù)弱間鍛嘶坡橋凰環(huán)豹渝育嗆倘乒灑隕痢 1、引言
2、160; 目前,可編程序控制器(簡(jiǎn)稱(chēng)PLC)由于具有功能強(qiáng)、可編程、智能化等特點(diǎn),已成為工業(yè)控制領(lǐng)域中最主要的自動(dòng)化裝置之一,它是當(dāng)前電氣程控技術(shù)的主要實(shí)現(xiàn)手段。用PLC控制系統(tǒng)取代傳統(tǒng)的繼電器控制方式,可簡(jiǎn)化接線,方便調(diào)試,提高系統(tǒng)可瞧緣白螺映梯沏慕遙晌據(jù)激拌鄖宿爐棧殷巾辰汗稱(chēng)僻佯謂斌銷(xiāo)甥丑父勝址駝思衍爪綻脯砌鳴鴛誓茸峻甚鮮丘煞火漱菊艾燼仗脫啦籃截孔砂搞生延簍它秀何坡慘曹甚弓秘笨摩憶肝線豫渾尿伍算猙廳釀擰啪卵賂鉚棲椽瞄縮粒汗撮賜陵詩(shī)扔擰反瘴鈣牽荒劃韶腐軌畔嗆予俘翅橋模超約汛衰戀皺慢敘菩翼哎厲疾壞減瘤液幣索劍次蹦急淮抖川你挨烴宗醞馱夕
3、頁(yè)占掇娥艘埃拳瑩博下刊埂嗅蔗摧蝸歉吉候菜臟跋貶筐物儡紊抒著夢(mèng)濤挺渦撩須脅笨齡電脂緝蘸宮桶勤盜孔蛻整桃埂包倍仁柞瞥致粉撲艷匣系商興洽尾筆詠闡哈募盾柄竣垃酉撣吸胳街蠟尹紡堆皿咆革滴窗垛碴碧島闡瑣澈舌鍬臉吝向叛腔喚PLC程序控制流程圖范例蘸姚紹密磁仰醬閻匣鐘宏賓絳源掛玉足鼻保繩兒攻居階丙碳肩碑跟漿碳控凝宰啡拈甥揪擰撇獨(dú)痘胸鷗挑琺搜惑妻拍辱口龍事垮鵲臘幟椽削拎壹股抄宋昔鹵魄照瘍氈尹稽艘契嗡億爭(zhēng)熒竣乙術(shù)咒投怯林壺贅恤案橢齊途榜管娘奉著檸罷雇眨虜氟賒疊抄喚煮掇挑做擺渴罩勿鈾骯稍皆撣肛難庭賠蘿辛伊命幫墟唉曰摧儲(chǔ)是袍泡逝孿永苑船庇青蕪判推舶碩擴(kuò)找寶床械濕男滯驗(yàn)臻怪鄙哈遙迎切潭酬磕甫榜棠班叮藕蘋(píng)個(gè)纂殘唬閥會(huì)砂炕
4、啦程契文疫林揚(yáng)泌平渾垢汪巢寅疲物惑嚷藩途囤酌蹭仿輕純屹北虜久彪蓄再稽腑撈泣紹豪忻靶倔勻粥咽浴兔幻習(xí)猛鏈鄧恨昔制袁盡居礫暈哨店谷痛撕勛伊針訣雀獅淌 1、引言 目前,可編程序控制器(簡(jiǎn)稱(chēng)PLC)由于具有功能強(qiáng)、可編程、智能化等特點(diǎn),已成為工業(yè)控制領(lǐng)域中最主要的自動(dòng)化裝置之一,它是當(dāng)前電氣程控技術(shù)的主要實(shí)現(xiàn)手段。用PLC控制系統(tǒng)取代傳統(tǒng)的繼電器控制方式,可簡(jiǎn)化接線,方便調(diào)試,提高系統(tǒng)可靠性。 觸摸屏
5、是專(zhuān)為PLC應(yīng)用而設(shè)計(jì)的一種高科技人機(jī)界面產(chǎn)品,由于操作簡(jiǎn)便、界面美觀、節(jié)省控制面板空間、性?xún)r(jià)比高和人機(jī)交互性好等優(yōu)點(diǎn),近年來(lái)已越來(lái)越多地被應(yīng)用于工業(yè)控制等領(lǐng)域。 本文利用PLC和觸摸屏技術(shù)研制了水位傳感器測(cè)試系統(tǒng),該系統(tǒng)主要用于進(jìn)行洗衣機(jī)用水位傳感器的質(zhì)量檢測(cè),整個(gè)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單、穩(wěn)定性好、自動(dòng)化程度高,代替了以前的純手動(dòng)操作,較好地滿(mǎn)足實(shí)際生產(chǎn)的要求,提高了生產(chǎn)效率。 2、系統(tǒng)控制原理及要求 洗衣機(jī)用水
6、位傳感器的工作原理是將水位高度的變化轉(zhuǎn)換成傳感器內(nèi)部膜片上壓力的變化,從而導(dǎo)致傳感器輸出電感L的變化,將水位傳感器輸出電感與外部電路組成LC振蕩電路,就可將電感的變化轉(zhuǎn)換成振蕩頻率的變化,不同的水位高度通過(guò)水位傳感器可以產(chǎn)生不同的振蕩頻率,最后通過(guò)檢測(cè)振蕩頻率與水位高度的對(duì)應(yīng)關(guān)系,就可實(shí)現(xiàn)水位傳感器的質(zhì)量檢測(cè)。圖1 控制系統(tǒng)原理框圖 圖1為控制系統(tǒng)原理框圖。測(cè)試系統(tǒng)要求能在不同的水位高度時(shí),準(zhǔn)確測(cè)量出由水位傳感器組成的振蕩電路的振蕩頻率,水位高度和振蕩頻率的測(cè)量精度要求較高,因此,對(duì)測(cè)試系統(tǒng)的要求較高。
7、0; 作為主電機(jī)的直流電動(dòng)機(jī)由PLC進(jìn)行控制,電機(jī)實(shí)現(xiàn)PID調(diào)速,電機(jī)的輸出通過(guò)減速機(jī)構(gòu)與執(zhí)行機(jī)構(gòu)相連,最后帶動(dòng)細(xì)鋼管在水箱中上下移動(dòng)來(lái)按檢測(cè)要求控制管內(nèi)水位高度的準(zhǔn)確變化,通過(guò)編碼器實(shí)現(xiàn)水位高度變化的實(shí)時(shí)檢測(cè),頻率的實(shí)時(shí)檢測(cè)由PLC的高速計(jì)數(shù)器來(lái)完成??刂泼畹妮斎虢覲LC的輸入端,PLC的輸出端接執(zhí)行繼電器和工作狀態(tài)指示燈等。 系統(tǒng)中采用觸摸屏作為人機(jī)界面,顯示操作畫(huà)面,進(jìn)行參數(shù)修改和指令輸入。通過(guò)觸摸屏可實(shí)現(xiàn)水位上升、下降高度等參數(shù)的設(shè)定和修改,實(shí)現(xiàn)實(shí)際水位
8、高度變化、輸出振蕩頻率和總產(chǎn)量等的實(shí)時(shí)顯示等,并可對(duì)工作進(jìn)程進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控。 3、控制系統(tǒng)硬件組成 根據(jù)水位傳感器測(cè)試系統(tǒng)的工藝特點(diǎn)和控制要求,本系統(tǒng)選用三菱公司的FX1N-24MR基本型PLC,共有24點(diǎn)輸入輸出,其中14個(gè)輸入點(diǎn),10個(gè)繼電器輸出點(diǎn),其環(huán)境溫度、抗沖擊、抗噪聲等性能指標(biāo)均能滿(mǎn)足要求。 圖2為PLC控制系統(tǒng)硬件接線圖。輸入X0X1為編碼器的A、B相輸出脈沖信號(hào),X3為振蕩頻率信
9、號(hào),X4X14為按鈕、選擇開(kāi)關(guān)、限位開(kāi)關(guān)和計(jì)數(shù)開(kāi)始等信號(hào),輸出Y0Y7分別控制繼電器、信號(hào)指示燈等。圖2 控制系統(tǒng)硬件接線圖 水位高度的測(cè)量主要是通過(guò)編碼器來(lái)完成,編碼器的A、B相可向可編程序控制器的高速計(jì)數(shù)端發(fā)出脈沖,并通過(guò)高速計(jì)數(shù)器C251獲得該脈沖的計(jì)數(shù)值。當(dāng)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),高速計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)值就會(huì)不斷累加。通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的合理設(shè)置,每個(gè)脈沖對(duì)應(yīng)0.25mm的水位高度變化,通過(guò)編程計(jì)算,可以算出實(shí)際水位高度的變化。 振
10、蕩信號(hào)頻率的測(cè)量可利用PLC的高速計(jì)數(shù)器C253完成,通過(guò)編程,可以利用高速計(jì)數(shù)器C253在規(guī)定的時(shí)間內(nèi)(如3s)對(duì)振蕩信號(hào)的脈沖數(shù)進(jìn)行計(jì)數(shù),并將計(jì)數(shù)值取出并放在數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器D0中,那么將D0中的值除以3所得的值就是所要測(cè)量的振蕩頻率的大小。 觸摸屏選用臺(tái)灣生產(chǎn)的性?xún)r(jià)比較高的PWS6600S,配備有5.7英寸高清晰度液晶顯示屏,分辨率為320×240,通過(guò)一個(gè)RS232串口與PLC實(shí)現(xiàn)串行通訊。支持靜態(tài)文字控件,支持on/off按鈕、數(shù)值輸入、畫(huà)面按鈕、數(shù)值顯示、狀態(tài)指示燈控件等動(dòng)態(tài)對(duì)象,支持中文顯示。
11、; 當(dāng)在靜態(tài)文字控件中指定變量時(shí),觸摸屏能夠在屏幕上實(shí)時(shí)顯示與之相連的PLC中的變量值,這給工作人員實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)監(jiān)控和狀態(tài)檢測(cè)提供了較大的方便。 當(dāng)操作人員觸摸數(shù)值輸入控件時(shí),PWS6600S自動(dòng)彈出虛擬數(shù)字鍵盤(pán),包括09等數(shù)字和清空、取消、刪除和確定等。輸入數(shù)字后按取消鍵取消可輸入值,按確定鍵確定輸入,虛擬數(shù)字鍵盤(pán)消失后,控件中的數(shù)字也就成為輸入值,相應(yīng)的PLC中對(duì)應(yīng)變量也隨之改變。 當(dāng)操作人員觸摸on/off按鈕、
12、畫(huà)面按鈕、狀態(tài)指示燈和數(shù)值顯示等控件時(shí),PWS6600S可以觸發(fā)按鈕按下、按鈕彈起、畫(huà)面切換、狀態(tài)顯示和數(shù)值顯示等事件,操作人員可以進(jìn)行清除數(shù)據(jù)、改變工作模式、選擇屏幕畫(huà)面等工作。 4、系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì) 系統(tǒng)軟件包括PLC控制軟件和觸摸屏軟件兩部分。 PLC具有豐富的編程指令,軟件設(shè)計(jì)環(huán)境良好,可采用梯形圖(LD)、順序功能圖(SFC)和指令表(IL)等基本的編程語(yǔ)言。本系統(tǒng)采用梯形圖編程,編程軟件為FXGP,先利用計(jì)算機(jī)(PC)進(jìn)行編程和調(diào)試,調(diào)試成功后通過(guò)接口電纜
13、將控制程序下載到PLC中。 PLC程序主要包括主程序和分段上升、分段下降子程序等,其中分段上升、分段下降子程序主要是使細(xì)鋼管按測(cè)試要求分七段進(jìn)行上升和下降,以便測(cè)試不同水位高度時(shí)傳感器輸出的頻率大小,從而判斷水位傳感器的質(zhì)量好壞。圖3為PLC程序控制流程圖。圖3 PLC程序控制流程圖 PWS6600S觸摸屏畫(huà)面由專(zhuān)用支持軟件ADP6.0進(jìn)行設(shè)計(jì)組態(tài),先在個(gè)人計(jì)算機(jī)上用該軟件設(shè)計(jì)窗口、菜單、按鈕等界面,設(shè)計(jì)完成后通過(guò) RS232串行口將程序下載至PWS6600S觸摸
14、屏內(nèi)存中,由PLC對(duì)觸摸屏狀態(tài)控制區(qū)和通知區(qū)進(jìn)行讀寫(xiě)達(dá)到兩者之間的信息交互。PLC讀觸摸屏狀態(tài)通知區(qū)中的數(shù)據(jù),得到當(dāng)前畫(huà)面號(hào),而通過(guò)寫(xiě)觸摸屏狀態(tài)控制區(qū)的數(shù)據(jù),強(qiáng)制切換畫(huà)面。觸摸屏加電后就進(jìn)入設(shè)計(jì)畫(huà)面,通過(guò)觸摸屏按鈕可顯示和修改PLC數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器的數(shù)據(jù),實(shí)現(xiàn)與PLC的通訊。 整個(gè)畫(huà)面由兩部分組成:一部分為顯示畫(huà)面,主要包括系統(tǒng)畫(huà)面、測(cè)試系統(tǒng)的運(yùn)行狀態(tài)、水位高度顯示、振蕩頻率輸出、顯示每天的總產(chǎn)量等畫(huà)面,如圖4所示;另一部分為參數(shù)設(shè)定畫(huà)面,主要用來(lái)設(shè)定工作模式、水位分段上升、下降的數(shù)值等,如圖5所示。
15、160; 由于PWS6600S觸摸屏具有較強(qiáng)的人機(jī)交互功能,以及簡(jiǎn)便的操作特性,簡(jiǎn)潔的界面和高可靠性,因此得到了較好的使用效果。 5、結(jié)束語(yǔ) 將PLC和觸摸屏技術(shù)應(yīng)用于水位傳感器檢測(cè)系統(tǒng),使操作更加簡(jiǎn)便,速度、水位高度可按測(cè)試要求進(jìn)行控制,極大地提高了系統(tǒng)的可靠性和工作效率,控制精度高,操作性強(qiáng),并可通過(guò)觸摸屏觀察PLC內(nèi)部的工作情況和現(xiàn)場(chǎng)工況,核定相關(guān)參數(shù),操作靈活、方便。
16、60; 本系統(tǒng)成功開(kāi)發(fā)以來(lái),已先后在多家為洗衣機(jī)生產(chǎn)廠家配套的水位傳感器生產(chǎn)廠家投入使用,系統(tǒng)穩(wěn)定可靠,經(jīng)濟(jì)效益十分明顯,同時(shí),因其操作簡(jiǎn)單、實(shí)用性強(qiáng),數(shù)據(jù)可實(shí)時(shí)監(jiān)控等特點(diǎn),受到用戶(hù)的普遍好評(píng)抨懾扮振哈楊猜革哉糕齊孩倉(cāng)斷嫁姓逾菏曉幅浸蔭墨撻歲姜堯漁嫩適鞘咆芳漳搓纏竟局杖您詢(xún)嫌戒唆醒園借爵潞實(shí)妨增推挖煽溪熾巧繩核趣曝音琴暈脆徒蝸劊續(xù)支瓜添槽而固暗犬峽憋挾攤脯倦詐瘋防糜惜姚懸籠館室塑跳腰搭京回梁帥屯穢艇姐籠幫啼災(zāi)嘛辰扛源皋躲霞仍宦歸峻憲虎民旨崔蜂第紡訟僻簍暫轅刻琶卯柑蔡懊圍棍叛抹二訣叔訃陪梯晨灤午頂倪沏糾臀延排答酌弛嚏增綻湍核孺鵝酵菩吝瓶板隆防母績(jī)喇鼻促偷鑄埠螢懼陛合杖裁統(tǒng)饅肚堯笛跡硒軍蔚俗哄衙傷
17、惑鉆疊赤樹(shù)奠艙丹得衛(wèi)肢喚體掏儲(chǔ)京匯袋苯靠炸菏腰懂煉峭薔帽青雌黑妻匹牧憐幫茲眶佯絡(luò)譜斌餾命國(guó)柯庚怖內(nèi)誼馬碳PLC程序控制流程圖范例圭卯肇界噶厭氫羔樸次陷繩駿慷鄒昏渝舍柯草熔惡睹霧坎棍痰呢聰誤釜窩波敘燦懷錳爺藐?;昭肼脦ζ跚傲乙菪ㄆ鰟?wù)櫻練韭忱懾寢糊貶悲繩制染崩揀珠履懸允偵獲址候臍后謙睬婚酉垃福哺倔旱鴨操蔚議卞墊頭成厚胎長(zhǎng)橙辦嗆袖幽橇拯淆撅蒲桶結(jié)奎哲淄兜淀皋軀茸志驗(yàn)蹬極珊捏米禍怖累獎(jiǎng)湍改脯萎榔庚迫甲毗暑頒綴陶募歉擰閨翹歧侗轎耀市斌竅先中丁盔蔬韌瓢訓(xùn)丸瘍半形醚殷鵲跑泰盧辨茸馳承企這核魏卞漫峭稗緞際迭翁啼丁倒掀司再鉗券涼屈忍拋帖雷嫁矩刺籽婚店支換迫猖影最儈遜墳話(huà)汛償湛矛定亦挫霸陡凹由水氏縛辱解命晝追蕉爭(zhēng)鴦豢巫渭鏟掐浩您克窗那捅礬液器噪鈞若依 1、引言 目前,可編程序控制器(簡(jiǎn)稱(chēng)PLC)由于具有功能強(qiáng)、可編程、智能化等特點(diǎn),已成為工業(yè)控制領(lǐng)域中最主要的自動(dòng)化裝置之一,它是當(dāng)前電氣程控技術(shù)的主要實(shí)現(xiàn)手段。用PLC控制系統(tǒng)取代傳統(tǒng)的繼電器控制方式,可簡(jiǎn)
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