裝卸搬運機械設備啟點20160505

1、湖南鐵道職業(yè)技術(shù)學院裝卸搬運機械設備裝卸搬運機械設備鐵道運營與管理學院班級：物流141組名：啟點時間：2016-04-21 組員： 楊 猛(14) 李 棟(17) 李珠媛(19) 黃 婷(21) 曾 新(22) 黃容偉(29) 程文揚(40)湖南鐵道職業(yè)技術(shù)學院起重機械設備集裝箱裝卸搬運設備運輸設備的使用與管理叉車的使用與管理提升及堆垛設備目錄0102030405湖南鐵道職業(yè)技術(shù)學院1起重機械設備湖南鐵道職業(yè)技術(shù)學院1.11.1裝卸裝卸起重機分類起重機分類湖南鐵道職業(yè)技術(shù)學院通用橋式起動機：普通用途的橋式起重機，應用在倉庫等地。C型吊具：主要用于卷板的水平吊運。電磁吸盤：通電產(chǎn)生磁力，通過線圈

2、斷電，取消磁力。鋼絲繩：在物料搬運機械中，供提升、牽引、拉緊和承載之用。抓斗：靠多個顎板的開合抓取和卸出散狀物料的吊具。梁式起重機：是作循環(huán)、間歇運動的機械。一個工作循環(huán)包括：把物品提起，降下物品，返回原位。門式起重機：龍門吊是橋式的一種變形，適用于港口和貨場。裝卸橋：醫(yī)藥，化工，電子等對環(huán)境要求較高的場合，氣囊式貨臺高度調(diào)節(jié)板將是輔助登車設備的首選。門座式起重機：可用于港口與大型礦產(chǎn)，下方四個門洞。湖南鐵道職業(yè)技術(shù)學院2集裝箱裝卸搬運設備湖南鐵道職業(yè)技術(shù)學院2.1集裝箱吊具固定式吊具吊梁式吊具：將專門制作的吊梁懸掛在鋼絲繩上，只需要更換各種集裝箱專用吊具即可吊各種不同尺寸的集裝箱。直接吊裝式

3、吊具：結(jié)構(gòu)簡單、重量輕、只適用于起吊一定尺寸的集裝箱。對不同尺寸的集裝箱必須更換吊具。組合式吊具：由兩種不同規(guī)格的吊具組合在一起并可快速裝拆的組合式吊具，伸縮式吊具伸縮式吊具：其吊具可伸縮，可適應不同規(guī)格的集裝箱吊運，吊具的伸縮由司機操控，變換時間短，自重大，能實現(xiàn)快裝快卸，用途廣泛。湖南鐵道職業(yè)技術(shù)學院2.1集裝箱吊具連接裝置定軸旋鎖裝置：旋鎖相對于吊具旋轉(zhuǎn)箱不能擺動，只能轉(zhuǎn)動。浮式旋鎖裝置：旋鎖可在旋轉(zhuǎn)箱內(nèi)擺動，以適應集裝箱的制造誤差和工作變形。導向裝置懸掛及傾斜裝置吊具接近集裝箱時起定位作用，常用導向板式，末端鋼板制成可上下轉(zhuǎn)動180的錐形包角，不工作時可翻轉(zhuǎn)向上。集裝箱船出現(xiàn)縱傾或側(cè)傾

4、時，要求吊具也能在前后左右方向允許5的傾斜，一般通過液壓缸過或卷筒鋼絲繩的收放來實現(xiàn)。湖南鐵道職業(yè)技術(shù)學院2.1集裝箱吊具操縱控制裝置包括旋鎖驅(qū)動裝置、導向板驅(qū)動裝置、吊具前后斜裝置和吊具伸縮裝置都采用液壓傳動在吊具的四個角配件處裝有指示燈，只有四個角配件同時旋合時，指示燈才全亮，才允許吊運集裝箱。操縱裝置控制裝置湖南鐵道職業(yè)技術(shù)學院直接吊裝式吊具2.1集裝箱吊具吊梁式吊具湖南鐵道職業(yè)技術(shù)學院2.1集裝箱吊具組合式吊具伸縮式吊具湖南鐵道職業(yè)技術(shù)學院2.2集裝箱裝卸搬運設備集裝箱前沿碼頭機械設備岸邊集裝箱起重機：又稱集裝箱裝卸橋，簡稱岸橋，它是承擔集裝箱裝卸作業(yè)的專用起重機，裝卸效率高，適用于吞

5、吐量較大的集裝箱碼頭。多用途橋式起重機：又稱多用途裝卸橋，配備的專業(yè)的吊具和屬具。它就可以裝卸集裝箱，又可以裝卸重件、成組物品及其他貨物，適用于中小港口的多用途碼頭湖南鐵道職業(yè)技術(shù)學院2.2集裝箱裝卸搬運設備集裝箱前沿碼頭機械設備多用途門座起重機：適用于在多用途碼頭進行集裝箱和件雜貨的裝卸作業(yè)，對于年箱量在5TEU以下的中小港口多用途碼頭更為適用。高架輪胎式起重機：該機型類似于普通的輪胎式起重機，機動性較好，可任意行走，配備專用的吊具和屬具。適用于集裝箱、件雜貨裝卸作業(yè)的多用途馬圖。湖南鐵道職業(yè)技術(shù)學院2.2集裝箱裝卸搬運設備集裝箱水平運輸機械集裝箱跨運車：跨運車是一種專用于集裝箱短途水平搬運

6、和堆碼的機械。該機的特點是機動性好，可一機多用，既可作水平運輸，也可作堆場堆碼。集裝箱牽引車：又稱拖車，專用于牽引集裝箱掛車的運輸車輛，其本身不能裝在集裝箱，通過連接器和掛車相連，引其運行，達到水平搬運作業(yè)的目的，是一種廣泛使用的集裝箱水平運輸設備。自動導向車：自動導向車AGV是一種一電池為動力，裝有非觸導裝置，獨立尋址系統(tǒng)的無人駕駛自動駕駛車。在一些現(xiàn)代化集裝箱大港得到應用于岸邊大型集裝箱起重機一起，構(gòu)成了新型高效的集裝箱裝卸搬運系統(tǒng)。湖南鐵道職業(yè)技術(shù)學院2.2集裝箱堆場作業(yè)機械軌道式集裝箱門式起重機：又稱軌道式集裝箱龍門起重機，它是集裝箱碼頭堆場進行裝卸、搬運和堆碼的專用機械。其在固定的鋼

7、軌上行走，可跨多列集裝箱及一個車道，因而其堆存能力大，堆場面積利用率高。由于其在固定軌道上行駛，適用于吞吐量大、前沿港域不足，而后方堆場較大的碼頭。輪胎式集裝箱門式起重機：又稱輪胎式集裝箱龍門起重機，它是使用廣泛的集裝箱堆場作業(yè)機械，由于采用輪胎式運行機構(gòu)，沒有專用的固定軌道，具有機動靈活的特點?？梢詮囊粋€堆場轉(zhuǎn)移到另外一個堆場，對到3、4層或更多的集裝箱，提高了堆場面積的利用率，適用于吞吐量較大的集裝箱碼頭。湖南鐵道職業(yè)技術(shù)學院3運輸設備的使用與管理湖南鐵道職業(yè)技術(shù)學院3.1連續(xù)運輸機械分類及技術(shù)指標連續(xù)運輸機械的概念：是以連續(xù)的方式沿著一定的路線從裝貨點到卸貨點均勻輸送貨物和成件包裝貨物的

8、機械。連續(xù)運輸機械的作用：是生產(chǎn)加工過程中組成機械化、連續(xù)化、自動化的流水作業(yè)運輸線中不可缺少的組成部分，是自動化倉庫、配送中心、大型貨場的生命線。優(yōu)點缺點只能按固定的路線輸送物料，每種機型只適用于一定類型的物料，具一般只能輸送質(zhì)量不大的物點，通用性差；大多數(shù)輸送機械不能自取物料，因此必須需要采用一定的供料設備。可采用較高的運動速度，且速度穩(wěn)定；具有較高的生產(chǎn)率；在同樣生產(chǎn)率下，自身質(zhì)量輕，外形尺寸小，成本低，驅(qū)動功率小；傳動機構(gòu)的機械零部件負荷較低，沖擊??；結(jié)構(gòu)緊湊，制造和維修容易；輸送物料路線固定，動作單一，便于實現(xiàn)自動控制；工作過程中負載均勻，所消耗的功率幾乎不變湖南鐵道職業(yè)技術(shù)學院固定

9、式運輸機械具有撓性牽引構(gòu)件的輸送機械移動式運輸機械無撓性牽引構(gòu)件的輸送機械按照安裝方式不同進行分類按照安裝方式不同進行分類按照輸送機結(jié)構(gòu)特點進行分類按照輸送機結(jié)構(gòu)特點進行分類3.1連續(xù)運輸機械分類連續(xù)運輸機械的主要技術(shù)參數(shù)生產(chǎn)率輸送速度輸送長度提升高度帶寬湖南鐵道職業(yè)技術(shù)學院3.2帶式輸送機前者由膠帶、滾筒、支撐裝置（托輥 ）、驅(qū)動裝置、改向裝置、進料裝置、卸料裝置、制動裝置、清掃裝置及機架等部件構(gòu)成。湖南鐵道職業(yè)技術(shù)學院3.3埋刮板式輸送機埋刮板輸送機是輸送粉塵狀、小顆粒及小塊狀等物料的連續(xù)運輸設備，可以水平、傾斜輸送，輸送物料時，刮板鏈條全埋在物料之中。埋刮板輸送機結(jié)構(gòu)簡單、密封性好、安裝

10、維修方便、工藝布置靈活；它不但能水平輸送，也能傾斜或垂直輸送；既可單機使用、也可多臺聯(lián)合使用；能多點加料、也能多點卸料。由于殼體封閉，因此在輸送大的、有毒、易爆、高溫物料時可以顯著地改善工人的工作環(huán)境和防治環(huán)境污染。埋刮板輸送機系列產(chǎn)品廣泛適用于冶金、建材、電力、化工、水泥、港口、碼頭、煤炭、礦山、糧油、食品、飼料、等行業(yè)和部門。埋刮板輸送機是一種在封閉的巨形斷面殼體內(nèi)，借助于運動著的刮板鏈條來輸送散狀物料的連續(xù)運輸設備；由于在輸送物料時，刮板鏈條全部埋在物料之中，故稱為埋刮板輸送機。湖南鐵道職業(yè)技術(shù)學院埋刮板式輸送機特點1、埋刮板輸送機常用于水平輸送顆粒和粉狀物料，亦能在150角范圍內(nèi)作傾斜

11、輸送。因此，在單點進出料基礎上，也可多點進料，多點出料，對輸送有毒、易爆、高溫和易飛揚的物料，改善工人操作條件和減少環(huán)境污染等方面有突出的特點。2、埋刮板輸送機具有整機壽命高、運行平穩(wěn)、結(jié)構(gòu)尺寸小、輸送量大、能耗低、物料破損率低等特點。埋刮板輸送機的工作原理是，將敞開的溜槽，作為煤炭、矸石或物料等的承受件，將刮板固定在鏈條上（組成刮板鏈），作為牽引構(gòu)件。當機頭傳動部啟動后，帶動機頭軸上的鏈輪旋轉(zhuǎn)，使刮板鏈循環(huán)運行帶動物料沿著溜槽移動，直至到機頭部卸載。刮板鏈繞過鏈輪作無級閉合循環(huán)運行，完成物料的輸送。埋刮板輸送機工作原理湖南鐵道職業(yè)技術(shù)學院3.4斗式提升機一般結(jié)構(gòu)：斗式提升機由殼體、牽引件（輸

12、送鏈）、料斗、驅(qū)動輪（頭輪）、改向輪（尾輪）、張緊裝置、導向裝置、加料口（入料口）和卸料口（出料口）。優(yōu)點：結(jié)構(gòu)比較簡單、橫向尺寸小，因而可節(jié)約占地面積，并可在全封閉的罩殼內(nèi)工作，減少灰塵對環(huán)境的污染。必要時還可以把斗式提升機底部插入貨堆中自行取貨。缺點：對過載較敏感；斗和鏈易磨損；被輸送物料受到一定的限制，只宜與輸送粉塵狀和中小塊狀散貨，如糧、煤、砂等。此外斗士提升機不能再水平方向輸送貨物。湖南鐵道職業(yè)技術(shù)學院3.5螺旋式輸送機螺旋式輸送機俗稱絞龍，是礦產(chǎn)、飼料、糧油、建筑業(yè)中用途較廣的一種輸送設備，由鋼材做成的，用于輸送溫度較高的粉末或者固體顆粒等化工、建材用產(chǎn)品。優(yōu)點：結(jié)構(gòu)簡單，橫斷面尺

13、寸小。它可在多點裝貨或卸貨，工作可靠，易于修理，造價較低，輸送散貨時能在積槽內(nèi)實現(xiàn)密閉輸送，對輸送粉塵大的物料更為合適。缺點：在運動過程中的阻力大，單位功率消耗較大；螺旋和料槽容易磨損，物料也可能破碎；螺旋輸送機對超載較敏感，易產(chǎn)生堵塞現(xiàn)象。因此，螺旋輸送機一般輸送距離不長、生產(chǎn)率極低、適于輸送磨磋性較小的物料，不宜輸送粘度大、易結(jié)塊及大塊的物料。湖南鐵道職業(yè)技術(shù)學院3.6氣力輸送機工作原理：氣力輸送機械就是利用氣流沿管路輸送散粒物料的裝置。有吸送式、壓送式和混合式三種。其工作原理是利用氣流的動能使散粒物料呈懸浮狀態(tài)隨氣流沿管道輸送。吸送式氣力輸送機推送式氣力輸送機氣力卸船機湖南鐵道職業(yè)技術(shù)學

14、院3.7空間輸送機在現(xiàn)代化物流中心，為了節(jié)省占地面積，縮短輸送距離，提高儲存空間和擴大使用面積，其建筑物往往采用多層式建筑。發(fā)達國家的物流中心有的高達4層，為了在各層之間高效自動地輸送物品，大多采用立體輸送機?？罩幸戚d臺車螺旋滑槽式垂直輸送機垂直升降輸送機盤式垂直輸送機湖南鐵道職業(yè)技術(shù)學院4叉車的使用與管理湖南鐵道職業(yè)技術(shù)學院4.1叉車叉車又稱鏟車、叉式取貨機，是物流領域最常用的具有裝卸、搬運雙重功能的機械。它以貨叉作為主要的取貨裝置，依靠液壓起升機構(gòu)升降貨物，由輪胎式行駛系統(tǒng)實現(xiàn)貨物的水平搬運。叉車除了使用貨叉以外，還可以更換其他類型的取物裝置以適應多種貨物的裝卸、搬運和堆垛作業(yè)要求。湖南鐵

15、道職業(yè)技術(shù)學院叉車的分類：按照使用用途進行分類通用叉車專用叉車按照采用的動力方式分類內(nèi)燃式叉車電動式叉車手動式叉車按照性能和功用進行分類平衡重式叉車前移式叉車側(cè)面式叉車湖南鐵道職業(yè)技術(shù)學院內(nèi)燃式叉車采用的動力裝置是內(nèi)燃機，根據(jù)動力不同又可分為汽油機式叉車、柴油機式叉車和液化石油氣式叉車特點：機動性能好，功率大，用途較廣泛電動式叉車特點：結(jié)構(gòu)簡單、操作方便起步平穩(wěn)、污染小、噪聲小湖南鐵道職業(yè)技術(shù)學院手動式叉車主要靠操作人員提供動力，起重量比較低，但操作靈活，維護方便適合多種類型的貨物搬運或者裝卸作用，使用范圍廣，靈活性好通用叉車湖南鐵道職業(yè)技術(shù)學院專用叉車采用專用叉車可以大幅度地提高效率湖南鐵道

16、職業(yè)技術(shù)學院叉車的總體構(gòu)成 動力系統(tǒng) 傳動系統(tǒng) 轉(zhuǎn)向系統(tǒng) 制動系統(tǒng) 行駛系統(tǒng) 起重系統(tǒng) 電氣輔助控制設備 液壓系統(tǒng)湖南鐵道職業(yè)技術(shù)學院4.2叉車的主要技術(shù)參數(shù)1、額定起重量 2、載荷中心距 3、最大起升高度 4、最大起升速度 5、門架傾角 6、滿載最高行駛速度7、滿載最大爬坡度 8、叉車的制動性能 9、最小外側(cè)轉(zhuǎn)彎半徑 10、直角通道最小寬度11、堆垛通道最小寬度 12、回轉(zhuǎn)通道最小寬度13、叉車的最大高度和寬度 14、最小離地間隙15、叉車的穩(wěn)定性 湖南鐵道職業(yè)技術(shù)學院4.3常見叉車的屬具叉車屬具無動力有動力吊鉤貨叉套串桿起重臂其他夾持器側(cè)移貨叉傾翻貨叉推出器貨物穩(wěn)定器推拉器集裝箱吊具鏟斗擺

17、動貨叉鉸接傾翻貨叉間距可調(diào)式貨叉前移貨叉回轉(zhuǎn)夾持器三向貨叉回轉(zhuǎn)貨叉湖南鐵道職業(yè)技術(shù)學院常見的叉車屬具1.貨叉貨叉是叉車最常用的屬具，是叉車重要的承載構(gòu)件。2.吊架3.夾持器湖南鐵道職業(yè)技術(shù)學院4.集裝箱吊具對于20t以上的集裝箱必須使用集裝箱吊具吊裝6.間距可調(diào)式貨叉5.串桿湖南鐵道職業(yè)技術(shù)學院 7.推出器 8.推拉器湖南鐵道職業(yè)技術(shù)學院5提升及堆垛設備湖南鐵道職業(yè)技術(shù)學院5.1載貨電梯載貨電梯的概念：主要為運送貨物而設計，通常有人伴隨的電梯。結(jié)構(gòu)：載貨電梯一般由鋼絲繩、鏈條及液壓缸驅(qū)動。特點：長而窄，以電動機為動力的垂直升降機，裝有箱狀吊艙。分類：剪叉式升降貨梯和導軌式升降貨梯，固定升降平臺

18、電梯、液壓升降平臺貨梯應用范圍：服務于規(guī)定樓層的固定式升降設備湖南鐵道職業(yè)技術(shù)學院導軌鏈條式升降貨梯 導軌式升降貨梯是用于貨物升降的液壓升降機械設備，采用液壓油缸作為主要動力，通過重型鏈條和鋼絲繩傳動，保證機器運行的絕對安全。無需地坑和機房，特別適合于有地下室、倉庫改造、新建貨架等，具有安裝維修方便、美觀、安全、操作方便。具體根據(jù)現(xiàn)場的實際環(huán)境生產(chǎn)。湖南鐵道職業(yè)技術(shù)學院剪叉式升降貨梯用于建筑物層高間運送貨物的專用液壓升降機，產(chǎn)品主要用各種工作層間貨物上下運送；立體車庫和地下車庫層高間汽車舉升等。產(chǎn)品液壓系統(tǒng)設置防墜、超載安全保護裝置，各樓層和升降機工作臺面均可設置操作按鈕，實現(xiàn)多點控制。產(chǎn)品結(jié)

19、構(gòu)堅固，承載量大，升降平穩(wěn)，安裝維護簡單方便，是經(jīng)濟實用的低樓層間替代電梯的理想貨物輸送設備。根據(jù)升降臺的安裝環(huán)境和使用要求，選擇不同的可選配置，可取得更好的使用效果。湖南鐵道職業(yè)技術(shù)學院固定升降機產(chǎn)品系統(tǒng)一般設有防墜、超載、停電等安全保護裝置，其他特殊的固定升降機還設有適合防爆場合使用的防爆電子裝置、有使升降臺運行更穩(wěn)定的導輪、導軌式的外置式動力單元、臺面進出口采用掛鏈或橫桿、護欄及升降臺運行警示燈或警示鈴、 門開啟時使升降臺電路關閉的安全開關等諸多功能。極大方了便操作人員各工作層多點控制，點動或安全模式操作。產(chǎn)品結(jié)構(gòu)堅固， 承載量大，升降平穩(wěn)， 安裝維護簡單方便，是 經(jīng)濟實用的低樓層間替代

20、電梯的理想貨物輸送設備。 根據(jù)升降臺的安裝環(huán)境和使用要求，可以選擇不同的固定式液壓升降機，選擇不同的可選配置，完成舉升物品任務，取得更好的使用效果。固定升降平臺電梯湖南鐵道職業(yè)技術(shù)學院5.2液壓升降機 液壓升降機是由行走機構(gòu)、液壓機構(gòu)、電動控制機構(gòu)、支撐機構(gòu)組成的一種可升降的機器設備 液壓油由葉片泵形成一定的壓力，經(jīng)濾油器、隔爆型電磁換向閥、節(jié)流閥、液控單向閥、平衡閥進入液缸下端，使液缸的活塞向上運動，提升重物，液缸上端回油經(jīng)隔爆型電磁換向閥回到油箱，其額定壓力通過溢流閥進行調(diào)整，通過壓力表觀察壓力表讀數(shù)值。湖南鐵道職業(yè)技術(shù)學院 液壓升降機廣泛適用于汽車、集裝箱、模具制造，木材加工，化工灌裝等

21、各類工業(yè)企業(yè)及生產(chǎn)流水線，滿足不同作業(yè)高度的升降需求，同時可配裝各類臺面形式（如滾珠、滾筒、轉(zhuǎn)盤、轉(zhuǎn)向、傾翻、伸縮），配合各種控制方式（分動、聯(lián)動、防爆），具有升降平穩(wěn)準確、頻繁啟動、載重量大等特點，有效解決工業(yè)企業(yè)中各類升降作業(yè)難點，使生產(chǎn)作業(yè)輕松自如。 應用范圍：是用于建筑物層高間運送貨物的專用液壓升降臺產(chǎn)品主要用各種工作層間貨物上下運送；立體車庫和地下車庫層高間汽車舉升等 分類。液壓升降機可分為：剪叉式、曲臂式、套缸式、鋁合金式。湖南鐵道職業(yè)技術(shù)學院液壓升降機剪叉式湖南鐵道職業(yè)技術(shù)學院曲臂式升降平臺 曲臂式升降平臺是用于高空作業(yè)的升降設備，可跨越障礙進行高空作業(yè)，平臺升降到任何位置時，均

22、可邊行走邊作業(yè)，結(jié)構(gòu)緊湊，轉(zhuǎn)向靈活，其地盤的寬度可保證設備進入狹窄的通道及擁擠的工作區(qū)域。備用動力裝置，可操作工作平臺復位，方便的運輸方式，可被牽引到任何地方。易于識別的操作面板，多重的機械，電氣及液壓安全保護，先進的一體化的液壓電器集成系統(tǒng)湖南鐵道職業(yè)技術(shù)學院5.3巷道式堆垛機 巷道式堆垛機是由叉車、橋式堆垛機演變而來的。橋式堆垛機由于橋架笨重因而運行速度受到很大的限制，它僅適用于出入庫頻率不高或存放長形原材料和笨重貨物的倉庫。巷道堆垛機的主要用途是在高層貨架的巷道內(nèi)來回穿梭運行，將位于巷道口的貨物存入貨格；或者，取出貨格內(nèi)的貨物運送到巷道口 巷道式堆垛機具有如下特點。 (1)電氣控制方式有

23、手動、半自動、單機自動及計算機控制?？扇我膺x擇一種電氣控制方式。 (2)大多數(shù)堆垛機采用變頻調(diào)速，光電認址，具有調(diào)速性能好，停車準確度高的特點。 (3)采用安全滑觸式輸電裝置，保證供電可靠。 (4)運用過載松繩，斷繩保護裝置確保工作安全。 (5)配備移動式工作室，室內(nèi)操作手柄和按鈕布置合理，座椅較舒適。 (6)堆垛機機架重量輕。抗彎、抗扭剛度高。起升導軌精度高，耐磨性好，可精確調(diào)位。 (7)可伸縮式貨叉減小了對巷道的寬度要求，提高了倉庫面積的利用率.湖南鐵道職業(yè)技術(shù)學院按支撐方式分類地面支承型巷道堆垛機1支承在地面鋪設的軌道上，用下部的車輪支承和驅(qū)動2上部導輪用來防止堆垛機傾倒3機械裝置集中布

24、置在下橫梁，易保養(yǎng)和維修1適用于各種高度的立體庫2適用于起重量較大的倉庫3應用廣泛懸掛型巷道堆垛機1在懸掛于倉庫屋架下弦裝設的軌道下翼沿上運行2在貨架下部兩側(cè)鋪設下部導軌，防止堆垛機擺動1適用于起重量和起升高度較小的小型立體倉庫2使用較少3便于轉(zhuǎn)巷道貨架支承型巷道堆垛機1支承在貨架頂部鋪設的軌道上2在貨架下部兩側(cè)鋪設下部導軌，防止堆垛機擺動3貨架應具有較大的強度和剛度1適用于起重量和起升高度較小的小型立體倉庫2使用較少湖南鐵道職業(yè)技術(shù)學院按用途分類單元型巷道堆垛機1以托盤單元或貨箱單元進行出入庫2自動控制時，堆垛機上無司機適用于各種控制方式，應用最廣2可用于“貨到人”式檢選作業(yè)揀選型巷道堆垛機1在堆垛機上的操作人員從貨架內(nèi)的托盤單元或貨物單元中取少量貨物，進行出庫作業(yè)2堆垛機上裝有司機室1一般為手動或半自動控制2用于“人到貨”式揀選作