【圖文】第四章容錯控制系統(tǒng)可靠性設(shè)計技術(shù)_第1頁
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文檔簡介

1、 直接傳輸方式 信號 1 信號 2 ² ² ² 信號 n 控制計算機 1 控制計算機 2 ² ² ² 控制計算機 n 伺服器 1 伺服器 2 ² ² ² 伺服器 n 生存通道少 交叉增強傳輸方式 傳感器 1 V 計算機 1 V 舵機 1 傳感器 2 V 計算機 2 V 舵機 2 V 傳感器 3 V 計算機 3 V 舵機 3 生存通道多 輸入輸出傳輸方式 輸入 傳 感 器 與 伺 服 器 接 口 I/O 處 理 機 與 接 口 I/O 存儲器 ´ 16K 16 控制律 存儲器 ´ 16K

2、 16 控制律 I/O 共用 CP RAM 處理機 輸出 時鐘，時序控制 將繁重的余度管理計算任務(wù)交給I/O處理機來完成， 這就大大減輕了中央處理機的計算負擔(dān)。余度管理 計算占總計算量的60%以上 信號選擇 多個信號輸入，究竟選擇什么信號輸出，這是人為規(guī)定 的?？梢赃x最大值信號輸出，也可選最小值信號輸出；可以 選次大值信號輸出，也可選次小值信號輸出；還可選平均值 輸出。問題是究竟選擇那種信號輸出最合理。 常用的有： （1）平均值選擇器 平均值信號選擇器有一定實用價值，但當(dāng)有一信號通道 發(fā)生故障(特別是硬故障而漏檢時，信號選擇器的輸出會有 很大誤差。而且切換時會產(chǎn)生很大的瞬態(tài)干擾。 （2）中值選擇器 目前應(yīng)用最多的稱為中值選擇器。輸入為四信號時，選 擇輸入信號絕對值中的次小值；輸入為三信號時，選擇中值； 輸入為二信號時，選擇絕對值中的小值。 常用的定量評價指標(biāo) （1）監(jiān)控覆蓋率 給定一個故障，系統(tǒng)繼續(xù)完成所需功能的 條件概率。也即，故障出現(xiàn)時，故障被檢測、 隔離、系統(tǒng)重構(gòu)后繼續(xù)正常工作的條件概率， 用X表示： X

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