KUKA點焊機(jī)器人

1、XK-JQR-K203工業(yè)機(jī)器人點焊應(yīng)用實訓(xùn)系統(tǒng)1主要功能根據(jù)對機(jī)器人焊接技術(shù)要求，實現(xiàn)對工件固定，組拼、維修、調(diào)試等技術(shù)的訓(xùn)練，從而 使學(xué)員具備機(jī)器人焊接技術(shù)必備的的理論知識和實際操作水平。2、主要設(shè)備本工作站主要包括機(jī)器人本體、控制器、焊接電源、焊鉗。3、主要特色工業(yè)機(jī)器人焊接應(yīng)用實訓(xùn)系統(tǒng)是將機(jī)器人操作與焊接技術(shù)相融合的一個技能訓(xùn)練平臺。 同時配有詳細(xì)的教學(xué)實驗指導(dǎo)書，讓學(xué)生通過編程和操作來學(xué)習(xí)鞏固知識，達(dá)到真正的學(xué)以 致用。4、產(chǎn)品組成（1）機(jī)器人本體（KR 180 R3100 prime K）KR 180 R3100 prime K最大負(fù)載能力達(dá)180kg，作用半徑長達(dá)約3101 mm

2、 作為新 一代及其緊湊加工機(jī)器人中的代言人，該機(jī)器人特別適合用于點焊并能提供最佳的工藝結(jié)果。 可無限旋轉(zhuǎn)的軸3允許的工作范圍非常大，因此在狹小的空間也可自如作業(yè)。 這對于比如電 極修磨來說是及其有益的。手腕持重180kg最大工作范圍3101mm軸數(shù)6軸重復(fù)定位精度（多臺機(jī)器人測試綜合平均值）機(jī)器人版本標(biāo)準(zhǔn)版防護(hù)等級IP65軸動作范圍最大速度A1+185 至-185 105 /SA2+70 至-140 107 /SA3+155 至-120 114 /SA4+350 至-350 179 /SA5+125 至 172 /SA6+350 至-350 219 /S電源3 相四線 380V，50Hz機(jī)器人

3、重量1168 kg（2）機(jī)器人控制柜（KR C4）控制器以便于使用的操作界面為基礎(chǔ)，符 Win dowT附準(zhǔn)，特點是功能性強(qiáng)、易于掌握。 借此，最復(fù)雜的系統(tǒng)也能快速和簡便地投入運行，并能隨時與新的要求、新的任務(wù)相匹配。安全控制、機(jī)器人控制、邏輯控制、運動控制和工藝流程控制集成于一套控制系統(tǒng)中專 用控制模塊之間能進(jìn)行實時通信，通過中央基礎(chǔ)服務(wù)系統(tǒng)實現(xiàn)了最大化的數(shù)據(jù)一致性，無縫 集成的針對全新應(yīng)用領(lǐng)域的安全技術(shù)。集成軟件防火墻，網(wǎng)絡(luò)更加安全，創(chuàng)新的軟件功能，能源效率得以最優(yōu)化，適合未來發(fā) 展、無專用硬件的技術(shù)平臺。（3）KUKA smartPAD示教器觸摸屏、圖形輔助、靈活互動。機(jī)器人的功能越強(qiáng)大

4、，直觀感知式機(jī)器人操作界面就越 重要。新型KUKA smartPAD在超大高清無反射觸摸屏上以最佳的效果顯示出如何直觀地操控 機(jī)器人，顯示屏：600x800分辨率，8英寸LCD彩顯，VGA模式。智能交互式對話窗口向用 戶清晰地展示各項流程。在任何時刻都會為用戶提供其在那一時刻正好需要的操作元件。其 目的是將用戶的注意力吸引到最重要的因素上，以便其能夠直觀、簡單、快速并有效地工作。 真正實現(xiàn)全面智能。觸控板擁有上下文敏感的浮動窗口，使得操作更直觀，通過單獨的運行鍵直接控制八根軸/附加軸，無需來回切換；使用6D鼠標(biāo)進(jìn)行高效編程，并且觸控板上帶有 基于人機(jī)工程學(xué)設(shè)計的鍵盤.4種工作模式切換旋鈕；3位

5、人體學(xué)始能開關(guān)；10米及以上控 制電纜；可直接在smartPAD上儲存和讀取配置；熱插拔功能：如果不需要使用smartPAD,可以直接拔掉；工作期間，高清、超大、防反射的顯示屏可以保護(hù)眼睛。（4）點焊機(jī)行程：單行程容量：63KVA電壓：380V空載電壓：最大短路電流：31KA電極臂長度：250mm電極臂間距：90mm氣源壓力:最大焊接厚度：5mm重量：75kg(5) 回轉(zhuǎn)平臺回轉(zhuǎn)工作臺由旋轉(zhuǎn)臺面、底座、機(jī)械傳動機(jī)構(gòu)、交流電機(jī)及其相應(yīng)驅(qū)動系統(tǒng)和控制系統(tǒng) 等組成。水平最大承重能力：100Kg；回轉(zhuǎn)工作臺直徑：800mm最大旋轉(zhuǎn)角度：0180(6) 電極修磨器刀具采用旋轉(zhuǎn)快捷拆裝方式。刀具轉(zhuǎn)速高達(dá)

6、512rpm。平衡模塊在修模時起到減震緩沖作 用，避免機(jī)器由于焊鉗的硬力造成損壞，同時可使上下電極修模量一致避免上下電極帽壽命 不同的狀況。具有吹氣裝置避免銅屑堵塞。(7) 電氣控制系統(tǒng)控制系統(tǒng)主要包含：PLC主控制柜、彩色觸摸屏操作盒、安全防護(hù)裝置。工作站由單獨 的PLC系統(tǒng)控制?？刂葡到y(tǒng)依靠PLC能夠做到靈敏可靠、故障少、安全，且操作和維護(hù)方便。 同時控制系統(tǒng)具有自動控制、檢測、保護(hù)、報警等功能，系統(tǒng)運行過程能自動報警并停機(jī)。(8) 安全圍欄安全圍欄(帶安全光柵)：系統(tǒng)安全圍欄材料選用3030工業(yè)型鋁材，中立柱采用3060 工業(yè)性鋁材，拐角及門洞采用 6060工業(yè)型鋁材。正面設(shè)置常開式門，門口設(shè)有安全光柵。(9) 機(jī)器人底座機(jī)器人安裝底座采用優(yōu)質(zhì)鋼板焊接而成。底座焊后拋光、打磨，去除飛邊毛刺和焊瘤并 進(jìn)行退火處理和平直校形，表面噴丸處理，噴塑。機(jī)器人底座上下表面機(jī)加工，以保證機(jī)器 人安裝精度。5、配置清單項目儀器設(shè)備名稱品牌、型號、規(guī)格單位數(shù)量主要性能指標(biāo)點焊 機(jī)器 人系 統(tǒng)集機(jī)器人系統(tǒng)機(jī)器人本體KR 180 R3100prime K臺1六軸機(jī)器人，最大負(fù) 載180kg,最大工作半 徑3101mm (詳見產(chǎn)品說明書)成工作站機(jī)器人控制柜KUKA KRC4臺1控制柜，帶線纜。示教器及電纜KUKA臺1示教器帶線纜。機(jī)器人底座星科臺1機(jī)器