PLC技術(shù)比賽綜合訓(xùn)練題

1、遼河石油職業(yè)技術(shù)學(xué)院PLC 培訓(xùn)典型典型綜合例題1. 車庫(kù)車輛出入庫(kù)管理 PLC 梯形圖控制程序設(shè)計(jì)與調(diào)試1. 控制要求：（1）入庫(kù)車輛前進(jìn)時(shí)，經(jīng)過(guò) 1#傳感器一 2#傳感器后，計(jì)數(shù)器 A加1,后退時(shí)經(jīng)過(guò)2#傳感器一 1#傳感器 后，計(jì)數(shù)器 B 減 1 ；（計(jì)數(shù)器 B 的初始值由計(jì)數(shù)器 A 送來(lái)）只經(jīng)過(guò)一個(gè)傳感器則計(jì)數(shù)器不動(dòng)作（2）岀庫(kù)車輛前進(jìn)時(shí)，經(jīng)過(guò) 2#傳感器一 1#傳感器后，計(jì)數(shù)器 B減1,后退時(shí)經(jīng)過(guò)1#傳感器一 2#傳感器后，計(jì)數(shù)器 A 加 1 ；只經(jīng)過(guò)一個(gè)傳感器則計(jì)數(shù)器不動(dòng)作（ 3）車輛入庫(kù)或?qū)鐜?kù)時(shí)，均應(yīng)有警鈴報(bào)警（可分別設(shè)置），定時(shí)3s 鐘（ 4）倉(cāng)庫(kù)啟用時(shí)，先對(duì)所有用到的存儲(chǔ)單元

2、清零，并應(yīng)有倉(cāng)庫(kù)空顯示（ 5） 若設(shè)倉(cāng)庫(kù)容量為 50 輛車，則倉(cāng)庫(kù)滿時(shí)應(yīng)報(bào)警并顯示。（ 6） 若同時(shí)有車輛相對(duì)入庫(kù)和岀庫(kù)（即入庫(kù)車輛經(jīng)過(guò)1#傳感器，岀庫(kù)車輛經(jīng)過(guò)2#傳感器），應(yīng)避免誤計(jì)數(shù)。2. I/O 編址3. 編程并調(diào)試4.1/0 端子接線圖2. 三相六拍步進(jìn)電動(dòng)機(jī)控制程序的設(shè)計(jì)與調(diào)試1. 控制要求：（ 1） 三相步進(jìn)電動(dòng)機(jī)有三個(gè)繞組：A、B、C正轉(zhuǎn)通電順序?yàn)椋?AAB BBCCCA 反轉(zhuǎn)通電順序?yàn)椋?A-CA C-BC B-AB（ 2）用 5 個(gè)開(kāi)關(guān)控制其工作#1 開(kāi)關(guān)控制其運(yùn)行（啟 / 停）。#2 號(hào)開(kāi)關(guān)控制其低速運(yùn)行（轉(zhuǎn)過(guò)一個(gè)步距角需0.5 s）。#3 號(hào)開(kāi)關(guān)控制其中速運(yùn)行（轉(zhuǎn)過(guò)一個(gè)步

3、距角需0. 1 s）。#4 號(hào)開(kāi)關(guān)控制其低速運(yùn)行（轉(zhuǎn)過(guò)一個(gè)步距角需0. 03 s） o#5 號(hào)開(kāi)關(guān)控制其轉(zhuǎn)向（ 0N 為正轉(zhuǎn)， OFF 為反轉(zhuǎn)）。2. I/O 編址3. 編程并調(diào)試4. I/O 端子接線圖3. 自動(dòng)門(mén)控制裝置 PLC 梯形圖控制程序的設(shè)計(jì)與調(diào)試1. 自動(dòng)門(mén)控制裝置的硬件組成： 自動(dòng)門(mén)控制裝置由門(mén)內(nèi)光電探測(cè)開(kāi)關(guān) K1 、門(mén)外光電探測(cè)開(kāi)關(guān) K2 、開(kāi)門(mén)到位限位開(kāi)關(guān) K3 、關(guān)門(mén)到限 位開(kāi) 關(guān) K4 、開(kāi)門(mén)執(zhí)行機(jī)構(gòu) KM1 （使直流電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)）、關(guān)門(mén)執(zhí)行機(jī)構(gòu) KM2 （使直流電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)）等部 件組成。 光電探測(cè)開(kāi)關(guān)為檢測(cè)到人或物體時(shí)為ON,否則OFF。2. 控制要求：（ 1 ） 當(dāng)有

4、人由內(nèi)到外或由外到內(nèi)通過(guò)光電檢測(cè)開(kāi)關(guān) K1 或 K2 時(shí)，開(kāi)門(mén)執(zhí)行機(jī)構(gòu) KM1 動(dòng)作，電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn) ,到達(dá)開(kāi)門(mén)限位開(kāi)關(guān) K3位置時(shí)，電機(jī)停止運(yùn)行。（2）自動(dòng)門(mén)在開(kāi)門(mén)位置停留 8s后，自動(dòng)進(jìn)入關(guān)門(mén)過(guò)程，關(guān)門(mén)執(zhí)行機(jī)構(gòu)KM2被起動(dòng)，電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)，當(dāng)門(mén)移動(dòng)到關(guān)門(mén)限位開(kāi)關(guān) K4位置時(shí)，電機(jī)停止運(yùn)行。（3）在關(guān)門(mén)過(guò)程中，當(dāng)有人員由外到內(nèi)或由內(nèi)到外通過(guò)光電檢測(cè)開(kāi)關(guān)K2或K1時(shí)，應(yīng)立即停止關(guān)門(mén)，并自動(dòng)進(jìn)入開(kāi)門(mén)程序。（4）在門(mén)打開(kāi)后的8s等待時(shí)間內(nèi)，若有人員由外至內(nèi)或由內(nèi)至外通過(guò)光電檢測(cè)開(kāi)關(guān)K2或K1時(shí)，必須 重新開(kāi)始等待8s后，再自動(dòng)進(jìn)入關(guān)門(mén)過(guò)程，以保證人員安全通過(guò)。（5）開(kāi)門(mén)與關(guān)門(mén)不可同時(shí)進(jìn)行3. I/O編址4

5、. 編程并調(diào)試5. I/O端子接線圖4. 飲料灌裝生產(chǎn)流水線 PLC梯形圖控制程序設(shè)計(jì)與調(diào)試1. 控制要求：（1）系統(tǒng)通過(guò)開(kāi)關(guān)設(shè)定為自動(dòng)操作模式，一旦起動(dòng)，則傳送帶的驅(qū)動(dòng)電機(jī)啟動(dòng)并一直保持到停止開(kāi)關(guān)動(dòng)作或灌裝設(shè)備下的傳感器檢測(cè)到一個(gè)瓶子時(shí)停止；瓶子裝滿飲料后，傳送帶驅(qū)動(dòng)電機(jī)必須自動(dòng)啟動(dòng)，并保持到又檢測(cè)到一個(gè)瓶子或停止開(kāi)關(guān)動(dòng)作。（1） 當(dāng)瓶子定位在灌裝設(shè)備下時(shí)，停頓Is,灌裝設(shè)備開(kāi)始工作，灌裝過(guò)程為5s；灌裝過(guò)程應(yīng)有報(bào)警顯示，5s后停止并不再顯示報(bào)警（報(bào)警方式為紅燈以0.3s時(shí)間間隔閃爍（2） 每灌裝完一瓶須進(jìn)行稱重比較：若大于或等于700克為正品，并計(jì)數(shù) 1次，計(jì)滿24瓶為一箱，并 令蜂鳴器報(bào)

6、警一次（鳴響Is）;若小于700克則為次品，同時(shí)也計(jì)數(shù)一次，計(jì)滿24瓶為一箱，并令 蜂鳴器報(bào)警一次（鳴響2s）。瓶裝飲料的重量以模擬量的形式自模擬量通道A/D1輸入（重量kg與模擬量電壓輸入及數(shù)字量的對(duì)應(yīng)值可自己設(shè)定）o（3）可以手動(dòng)對(duì)計(jì)數(shù)器及定時(shí)器清零（復(fù)位）5. 花式噴水池裝置 PLC控制梯形圖的設(shè)計(jì)與調(diào)試1. 花式噴水池示意圖圖a）中4為中間噴水管，3為內(nèi)環(huán)狀噴水管,2為中環(huán)形狀噴水管,1為外環(huán)形狀噴水管。圖b）中的選 擇開(kāi)關(guān)可有4種選擇，可分別用 4個(gè)開(kāi)關(guān)模擬實(shí)現(xiàn)；單步 /連續(xù)開(kāi)關(guān)為“ 1”單步，“ 0”連續(xù)，其他為單一 功能開(kāi)關(guān)2, 控制要求:a）花式噴水池噴嘴布局示意圖b）花式噴水

7、池控制開(kāi)關(guān)面板圖( 1 ) 控制器電源開(kāi)關(guān)接通后，按下啟動(dòng)按鈕，噴水裝置即開(kāi)始工作。按下停止按鈕，則 停止噴水。工作 方式由“選擇開(kāi)關(guān)”和“單步 / 連續(xù)”開(kāi)關(guān)來(lái)決定。2) “單步 / 連續(xù)”開(kāi)關(guān)在單步位置時(shí)，噴水池只運(yùn)行一個(gè)循環(huán)；在連續(xù)位置時(shí)，噴水池反復(fù)循環(huán)運(yùn)行。3) 方式選擇開(kāi)關(guān)用以選擇噴水池的噴水花樣， 1? 4 號(hào)噴水管的工作方式選擇如下：a）選擇開(kāi)關(guān)在位置"1” 按下啟動(dòng)按鈕后，4號(hào)噴水，延時(shí)2s, 3號(hào)噴水，再延時(shí)2s, 2號(hào)噴水，再延時(shí)2s, 1號(hào)噴水，接著一起噴水15s為一個(gè)循環(huán)。b）選擇開(kāi)關(guān)在位置 “2” 按下啟動(dòng)按鈕后，1號(hào)噴水，延時(shí)2s, 2號(hào)噴水，再延時(shí)2s,

8、 3號(hào)噴水，再延時(shí)2s, 4號(hào)噴水，接著一起噴水30s為一個(gè)循環(huán)。C）選擇開(kāi)關(guān)在位置“ 3一一按下啟動(dòng)按鈕后，1、3號(hào)同時(shí)噴水，延時(shí) 3s后，2、4號(hào)同時(shí)噴水，1、停止噴；交替運(yùn)行 5次后，再1? 4號(hào)全部噴水30s為一個(gè)循環(huán)。d）選擇開(kāi)關(guān)在位置 “ 4 -一按下啟動(dòng)按鈕后，噴水池 1? 4號(hào)水管的工作順序?yàn)椋涸俚? 一 2 3-4按順序延時(shí)2s噴水，然后一起噴水 30s后，1、2、3和4號(hào)水管分別延時(shí) 2s停水， 待Is,由4 3 2 1反序分別延時(shí)2s噴水，然后再一起噴水30s為一個(gè)循環(huán)。（4）不論在什么工作方式，按下停止按鈕，噴水池立即停止工作，所有存儲(chǔ)器復(fù)位。3. I/O編址4. 編程

9、并調(diào)試5. I/O端子接線圖6. 大、小球分揀傳送機(jī)械PLC控制梯形圖的設(shè)計(jì)與調(diào)試1. 大、小球分揀傳送機(jī)械示意圖LSI匚）左限 左上 原應(yīng) 呂 顯示左行A _上行當(dāng)吸住大球時(shí)：活塞未達(dá)下行*/到下眼烷體，LW2不動(dòng)作LS2TW2.控制要求:TLZZ電磁鐵I'SOL接近開(kāi)戔(1)機(jī)械臂起始位置在機(jī)械原點(diǎn)（見(jiàn)圖），為左限、上限并有顯示。(2)有起動(dòng)按鈕和停止按鈕控制運(yùn)行，設(shè)停止時(shí)機(jī)械臂必須已回到原點(diǎn)。(3)起動(dòng)后，機(jī)械臂動(dòng)作順序?yàn)椋合陆狄晃蛞簧仙ㄖ辽舷蓿┮挥倚校ㄖ劣蚁蓿┮幌陆狄会尫乓唬ㄖ辽舷蓿┮蛔笮蟹祷兀ㄖ猎c(diǎn)）。(4)機(jī)械臂右行時(shí)有小球右限（LS4）和大球右限（LS5）之分；下降時(shí)

10、，當(dāng)電磁鐵壓著大球時(shí)，下限開(kāi)關(guān)LS2斷開(kāi)（=“0”）；壓著小球時(shí)，下限開(kāi)關(guān)LS2接通（=“ 1”）。3.I/O編址及工作框圖4. 編程并調(diào)試5. I/O端子接線圖7. 皮帶運(yùn)輸機(jī)傳輸系統(tǒng)梯形圖控制程序設(shè)計(jì)與調(diào)試1. 控制要求：（1）皮帶運(yùn)輸機(jī)傳輸系統(tǒng)由四臺(tái)電動(dòng)機(jī)Ml, M2, M3, M4 帶動(dòng)起動(dòng)時(shí) M AM3 *42 1 （分別間隔 5s）停止時(shí)Ml M2 3 4 （分別間隔5s）（2）當(dāng)某條皮帶機(jī)發(fā)生故障時(shí)，該皮帶機(jī)及其前面的皮帶機(jī)立即停止，而其后的皮帶機(jī)則待料運(yùn)完后才停 止。例如：M2岀故障，M2和Ml立即停止，經(jīng) 5s延時(shí)后，M3停，再經(jīng)過(guò) 5s, M4停（3）設(shè)置故障調(diào)試開(kāi)關(guān)2.

11、I/O編址3. 編程并調(diào)試4. I/O端子接線圖8. 全自動(dòng)洗衣機(jī)梯形圖控制程序的設(shè)計(jì)與調(diào)試1. 控制要求：（1）按下啟動(dòng)按扭及水位選擇開(kāi)關(guān)，（2）注水直到高（中、低）水位，關(guān)水（3）2s后開(kāi)始洗滌（4）洗滌時(shí)，正轉(zhuǎn)30s,停2s,然后反轉(zhuǎn)30s，停2s（5） 如此循環(huán)5次，總共320s后開(kāi)始排水，排空后脫水30s（6） 開(kāi)始清洗，重復(fù)（2） ? （ 5）,清洗兩遍（7）清洗完成，報(bào)警 3秒并自動(dòng)停機(jī)（8） 若按下停車按扭，可手動(dòng)排水（不脫水）和手動(dòng)脫水（不計(jì)數(shù)）輸入點(diǎn)：輸岀點(diǎn)：?jiǎn)?dòng)10001低水位檢測(cè)10009啟動(dòng)洗衣機(jī)00001停止10002手動(dòng)排水10010進(jìn)水閥00002高水位1000

12、3手動(dòng)脫水10011正轉(zhuǎn)00003中水位10004反轉(zhuǎn)00004低水位10005排水00005排空檢測(cè)10006脫水00006高水位檢測(cè)10007報(bào)警00007中水位檢測(cè) 100082. 若要求啟動(dòng)開(kāi)關(guān)分為標(biāo)準(zhǔn)洗和輕柔洗，試改變有關(guān)輸入點(diǎn)，并在程序中加入輕柔洗功能（輕柔洗過(guò)程 自定）3. I/O編址4. 編程并調(diào)試9. 呼叫叫車自動(dòng)控制梯形圖控制程序的設(shè)計(jì)與調(diào)試（略）10. 用PLC控制裝料小車的自動(dòng)控制系統(tǒng)。1.啟動(dòng)按鈕S01用來(lái)開(kāi)啟運(yùn)料小車，停止按鈕S02用來(lái)立即停止運(yùn)料小車。2. 工作流程：（1）按S01啟動(dòng)按鈕，小車在 1號(hào)倉(cāng)停留（裝料）10秒后，第一次由1號(hào)倉(cāng)送料到2號(hào)倉(cāng)碰限位開(kāi)關(guān)S

13、T2后，停留（卸料）5秒，然后空車返回到 1號(hào)倉(cāng)碰限位開(kāi)關(guān) ST1停留（裝料）10秒；（2）小車第二次由1號(hào)倉(cāng)送料到3號(hào)倉(cāng)，經(jīng)過(guò)限位開(kāi)關(guān)ST2不停留，繼續(xù)向前，當(dāng)?shù)竭_(dá) 3號(hào)倉(cāng)碰限位開(kāi)關(guān)ST3停留（卸料）8秒，然后空車返回到 1號(hào)倉(cāng)碰限位開(kāi)關(guān) ST1停留（裝料）10秒；（3）然后再重新工作上述工作過(guò)程，循環(huán)三次停止（4）按下S02小車完成本次循環(huán)后，回到原位停止。裝料。1、I、小車原點(diǎn)日向前3向后"（卸料）（卸料）STlST2ST3+1號(hào)倉(cāng)2號(hào)倉(cāng)3號(hào)倉(cāng)。11. 用PLC控制傳輸帶電機(jī)的運(yùn)行系統(tǒng)。停止 下段電機(jī)1、控制要求：某車間運(yùn)料傳輸帶分為三段，由三臺(tái)電動(dòng)機(jī)分別驅(qū)動(dòng)。使載有物品的傳輸帶運(yùn)行，沒(méi)載物品的傳輸帶 運(yùn)行，以節(jié)省能源。但是要保證物品在整個(gè)運(yùn)輸過(guò)程中連續(xù)地從上段運(yùn)行到下段。