MACSV講課內(nèi)容

1、講課內(nèi)容1. 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)1MACSV系統(tǒng)由工程師站，操作員站，服務(wù)器，現(xiàn)場控制站和他們之間互聯(lián)的三層網(wǎng)絡(luò)構(gòu)成。（如圖）OPS1S1A機(jī)機(jī)S2B機(jī)機(jī)ENGA B BIOIO130網(wǎng)段131網(wǎng)段128網(wǎng)段129網(wǎng)段監(jiān)控網(wǎng)系統(tǒng)網(wǎng)控制網(wǎng)（Profibus-DP）B/SC/SWEBSERVERRINTERNETCLIENTMACSV系統(tǒng)結(jié)構(gòu)OPS22C/S結(jié)構(gòu)：客戶/服務(wù)體系。如果一臺計(jì)算機(jī)上運(yùn)行著提供數(shù)據(jù)的程序，則我們可以將該計(jì)算機(jī)成為服務(wù)器，而運(yùn)行請求數(shù)據(jù)程序的計(jì)算機(jī)則為客戶機(jī)。如果一臺計(jì)算機(jī)上既運(yùn)行服務(wù)程序，也運(yùn)行客戶程序，則該計(jì)算機(jī)既是服務(wù)器也是客戶機(jī)。3B/S結(jié)構(gòu)：瀏覽器/服務(wù)器體系，基于HTT

2、P協(xié)議。4監(jiān)控網(wǎng)網(wǎng)段130，131理論上可以自定義，但是從安全性出發(fā)考慮，不能定義成128，129網(wǎng)段，因?yàn)橐蕴W(wǎng)以廣播方式發(fā)布命令時，會廣播發(fā)送給該網(wǎng)段上所有節(jié)點(diǎn)，這樣容易造成監(jiān)控網(wǎng)和系統(tǒng)網(wǎng)命令紊亂，互相干擾。2. 系統(tǒng)硬件配置主控制器：FM801RTD模擬量輸入模塊：FM143ETC模擬量輸入模塊：FM147EAI模擬量輸入模塊：FM148CAO模擬量輸出模塊：FM151ADI數(shù)字量輸入模塊：FM161/配用繼電器板FM136DO數(shù)字量輸出模塊：FM171B/配用繼電器板FM138重復(fù)器：FM12013. 系統(tǒng)運(yùn)行原理控制網(wǎng)：ProfibusDP協(xié)議主控：QNX 4.25實(shí)時操作系統(tǒng)SNE

3、T網(wǎng)：HSIE實(shí)時以太網(wǎng)協(xié)議MNET網(wǎng)：TCP/IP以太網(wǎng)協(xié)議離線組態(tài)數(shù)據(jù)庫支持：SyBase4. 系統(tǒng)的安裝工程師站安裝：codesys2.3安裝，SQL數(shù)據(jù)庫安裝，組態(tài)程序安裝操作員站安裝：操作員站安裝服務(wù)器站安裝：服務(wù)器安裝注意：如果一臺計(jì)算機(jī)既是工程師站又是操作員站，那把工程師站和操作員站的安裝程序都安裝上即可。服務(wù)器站和操作員站也是如此。5. 組態(tài)軟件組成部分及用處1數(shù)據(jù)庫總控2設(shè)備組態(tài)3服務(wù)器算法組態(tài)4控制器算法組態(tài)5MacsV圖形組態(tài)6工程師在線下裝7MacsV報(bào)表組態(tài)以下主要列舉工程師站離線組態(tài)安裝目錄下的文件：1. Ctrledit控制表組態(tài)程序2. Datas和PCBase

4、dIO生成codesys工程所需的數(shù)據(jù)文件3. dbedit數(shù)據(jù)庫編輯程序4. dbenv數(shù)據(jù)庫總控程序5. dcs服務(wù)器算法組態(tài)程序6. dev設(shè)備組態(tài)程序7. ENS工程師在線下裝程序8. FCSEditor打開控制器算法組態(tài)程序的快捷方式的存放文件夾9. Graph圖形組態(tài)程序10. querynew離線查詢軟件11. report報(bào)表組態(tài)程序12. TerminalCAD可根據(jù)數(shù)據(jù)庫組態(tài)信息自動生成CAD端子接線圖的程序13. 其它文件夾為用戶自己創(chuàng)建的工程目錄以下列舉用戶組態(tài)工程目錄下的文件：1. report報(bào)表組態(tài)文件2. HSDB其中：dbedit.db為數(shù)據(jù)庫編輯文件，ctr

5、ltab.db為控制表編輯文件，CtrlTable文件夾中存放設(shè)備組態(tài)文件3. HsALG存放服務(wù)器算法組態(tài)文件4. graph存放工程圖形組態(tài)文件5. 10、11等文件夾存放各控制站算法組態(tài)工程文件，如“10”文件夾存放10 IO站codesys工程6. 四個“.pxt”文件設(shè)備組態(tài)中各型IO模塊的設(shè)備描述文件6. 上層(服務(wù)器組態(tài)設(shè)備組態(tài)離線查詢圖形組態(tài))MACSV 組態(tài)步驟1. 數(shù)據(jù)總控新建工程設(shè)域;2. 設(shè)備組態(tài)工具編輯系統(tǒng)設(shè)備I/O設(shè)備編譯;3. 圖形組態(tài)引入(文件) 設(shè)備組態(tài)狀態(tài)圖;4. 數(shù)據(jù)總控基本編譯;5. 數(shù)據(jù)總控用戶:hollymacs口令:macs測點(diǎn)清單Excel存為*

6、.txt文件,去處表頭;按Excel表順序添加字段,修改默認(rèn)風(fēng)格;(AI/AO/DI/DO)系統(tǒng)數(shù)據(jù)導(dǎo)入更新數(shù)據(jù)庫;6. system點(diǎn)名=1system1點(diǎn)說明=工程名;7. AMFUHE0(服務(wù)器負(fù)荷)8. 服務(wù)器算法組態(tài)新建工程新建站新建方案FM語句公式:Getsysper(_FUHE0) 服務(wù)器編譯工程編譯;9. 數(shù)據(jù)總控基本編譯聯(lián)編生成下裝文件;10. 控制器算法組態(tài)工程選項(xiàng)自動保存×自動裝載×.MACSV修改步驟A. 添加實(shí)際測量點(diǎn)步驟1. 數(shù)據(jù)總控需要修改(AI/AO/DI/DO)中的點(diǎn)名/點(diǎn)說明/量程等更新數(shù)據(jù)庫關(guān)閉編輯窗口;2. 數(shù)據(jù)中控完全編譯;3. 控

7、制器算法組態(tài)選擇工程和I/O站菜單(工程)全部再編譯保存菜單(在線)登陸;4. 如果沒有登陸成功菜單(在線)通訊參數(shù)選擇正在運(yùn)行的主控IP地址菜單(在線)登陸;5. 菜單(在線)退出關(guān)閉控制器算法組態(tài);6. 工程師在線下裝菜單(系統(tǒng)命令)下裝服務(wù)器選擇要更新的I/O站雙擊要下裝的主(從)服務(wù)器IP地址選擇下裝后注銷并重啟服務(wù)器等待服務(wù)器重啟并運(yùn)行正常下裝另個服務(wù)器;7. 完成.8. 如果添加的測點(diǎn)需要算法組態(tài)而產(chǎn)生上傳的中間量點(diǎn)中間量點(diǎn)必須定義成全局變量;9. 執(zhí)行1/2步驟控制器算法組態(tài)算法組態(tài)(完成)菜單(工程)全部再編譯保存退出;10. 再執(zhí)行2到6步驟;注意：硬件配置，任務(wù)配置，目標(biāo)設(shè)

8、置，清空編譯，發(fā)生以上四項(xiàng)任意一種改動情況都將導(dǎo)致主控器全下裝，引起執(zhí)行器復(fù)位。溫度的模塊（FM143E）的量程盡量不要修改，我們定義了兩種量程1.-50200;2.-20050；基本上滿足需求；用戶可以根據(jù)備用溫度點(diǎn)的量程來添加點(diǎn)；原因：是FM143E測量的溫度范圍不同，所對應(yīng)的模塊增益不同（參考硬件手冊），模塊增益屬于硬件配置，所以會引起主控復(fù)位。B. 修改量程/量綱/報(bào)警/點(diǎn)說明信息步驟1. 在操作員在線中修改點(diǎn)信息不起作用的情況;2. 數(shù)據(jù)總控修改點(diǎn)信息更新數(shù)據(jù)庫關(guān)閉編輯窗口;3. 數(shù)據(jù)總控完全編譯;4. 控制器算法組態(tài)菜單(工程)完全再編譯菜單(在線)登陸全局變量查找到修改信息雙擊信

9、息(輸入修改值)摁F7功能鍵強(qiáng)制點(diǎn)量程確認(rèn);5. 控制器算法組態(tài)退出，保持強(qiáng)制;6. 為了點(diǎn)信息一致操作員在線點(diǎn)信息也要修改;7. 完成.7. 下層控制(PID調(diào)節(jié))在自動調(diào)節(jié)系統(tǒng)中，E=SP-PV。其中，E 為偏差、SP 為給定值、PV 為測量值。當(dāng)SP 大于PV 時為正偏差，反之為負(fù)偏差。1.比例調(diào)節(jié)作用的動作與偏差的大小成正比；當(dāng)比例度為100 時，比例作用的輸出與偏差按各自量程范圍的1：1 動作。當(dāng)比例度為10 時，按10：1動作。即比例度越小，比例作用越強(qiáng)。比例作用太強(qiáng)會引起振蕩。太弱會造成比例欠調(diào)，造成系統(tǒng)收斂過程的波動周期太多，衰減比太小。其作用是穩(wěn)定被調(diào)參數(shù)。2.積分調(diào)節(jié)作用的

10、動作與偏差對時間的積分成正比。即偏差存在積分作用就會有輸出。它起著消除余差的作用。積分作用太強(qiáng)也會引起振蕩，太弱會使系統(tǒng)存在余差。3.微分調(diào)節(jié)作用的動作與偏差的變化速度成正比。其效果是阻止被調(diào)參數(shù)的一切變化，有超前調(diào)節(jié)的作用。對滯后大的對象有很好的效果。但不能克服純滯后。適用于溫度調(diào)節(jié)。使用微分調(diào)節(jié)可使系統(tǒng)收斂周期的時間縮短。微分時間太長也會引起振蕩。經(jīng)驗(yàn)PID 整定參數(shù)對介質(zhì)為流體（氣體、液體）情況，經(jīng)驗(yàn)PID 整定參數(shù)參考如下：1、 對流量調(diào)節(jié)（F）：一般P=120200%，I=50100S，D=0S；對防喘振系統(tǒng)：一般P=120200%，I=2040S，D=1540 S；2、 對壓力調(diào)節(jié)

11、（P）：一般P=120180%，I=50100S，D=0S；對放空系統(tǒng)：一般P=80160%，I=2060S，D=1540S；3、對液位調(diào)節(jié)（L）：1、大個容器（直徑4 米、高2 米以上塔罐）：一般P=80120%，I=200900S，D=0S；2、中個容器（直徑2-4 米、高1.5-2 米塔罐）：一般P=100160%，I=80400S，D=0S；3、小個容器（直徑2 米、高1.5 米以下塔罐）：一般P=120300%，I=60200S，D=0S；4、對溫度調(diào)節(jié)（T）：一般P=120260%，I=50200S，D=2060S；8. 故障需要反饋信息將現(xiàn)場發(fā)生故障時的下列日志文件發(fā)回來分析：

12、1:服務(wù)器AB機(jī)：服務(wù)器安裝目錄macs*.log 2:服務(wù)器AB機(jī)：c:DSvrDiagnose.log 3:服務(wù)器AB機(jī)：c:EventProcess.log 4:服務(wù)器AB機(jī)：操作系統(tǒng)安裝盤:Documents and SettingsAll UsersDocumentsDrWatsondrwtsn32.log 5:服務(wù)器AB機(jī)：服務(wù)器安裝目錄HISTDATAHDB故障當(dāng)天對應(yīng)的目錄SYSLOG, 7:工程師站的I/O日志：MACSV_ENG目錄工程下*.log（CONMAKER激活日志時保存的路徑及名稱）。 8:服務(wù)器AB機(jī)：控制面板=>管理工具=>事件查看器下應(yīng)用程序和系

13、統(tǒng)日志，另存為TXT文件。附一：PROFIBUS-DP通信故障-FM系列總線虛接診斷方法一FM系列PROFIBUS-DP通信總線虛接故障現(xiàn)象：1. 隨機(jī)模塊離線；2. 離線時間間隔不長，有時1秒，有時幾分鐘；3. 離線出現(xiàn)的頻率隨機(jī)，有時一天35次，有時一天十幾次，有時好幾天才出一次；4. 晃動模塊底座，離線的狀況會有改善；5. 去掉終端匹配器后通信反而要穩(wěn)定一些；6. 用西門子的DP重復(fù)器將終端匹配器拔到“ON”位置時通信離線情況會更嚴(yán)重，拔到“OFF”位置時通信反而要好一些；如果你的故障現(xiàn)象符合以上條件，則基本可以斷定為總線虛接。二故障分析：FM系列模塊采用的是底座串接的方式擴(kuò)展I/O模塊

14、，這樣高度靈活的方式方便分散連接，可同時也使DP通信的故障點(diǎn)增多，通信總線的特性阻抗不穩(wěn)定。當(dāng)信號在總線上傳輸時，在端點(diǎn)會有回波反射，反射波和信號疊加，會使信號的前沿產(chǎn)生“過沖”，為了減小這種“過沖”對系統(tǒng)的影響，我們通常采用加終端匹配器的方法吸收信號的能量，減小反射波的幅度，終端匹配有“無源終端匹配”和“有源終端匹配”兩種，目前我們DP總線上采用的是有源終端匹配，這種匹配的方式好處在于總線空閑時，總線信號電平可維持到1.1V左右，可減小干擾對通信影響。根據(jù)PROFIBUS-DP協(xié)議的要求，總線的特性阻抗應(yīng)該為110歐姆左右，終端匹配器是根據(jù)這個特性要求來設(shè)計(jì)的，如果總線連接出現(xiàn)虛接，則總線的

15、特性阻抗將到發(fā)生改變，從而使終端匹配器失去匹配的作用。當(dāng)總線虛接阻抗過大，加終端匹配器會嚴(yán)重失配，產(chǎn)生過匹配的現(xiàn)象，這樣，表面上看就是加上終端匹配器反而會出現(xiàn)通信質(zhì)量下降的現(xiàn)象。而這種現(xiàn)象常會給人感覺是終端匹配器出了問題，很容易誤判。產(chǎn)生總線虛接的有多種原因。主要有以下幾個方面：1 安裝不夠緊固2 機(jī)械振動引起觸點(diǎn)松動。3 環(huán)境存在腐蝕性氣體，觸點(diǎn)氧化。需要特別注意的第3點(diǎn)，目前大部分在化工應(yīng)用的場合，都要引起注意，長時間的腐蝕可能已引起底座連接觸點(diǎn)氧化，造成總線虛接。三故障診斷方法：1 首先要確定虛接開始的模塊地址，可以通過模塊的離線記錄，和模塊的接線配置圖來確定，并找到開始故障的模塊具體位

16、置。2 分列排除故障。排除故障時需要中斷通信，如果有條件，可以申請停機(jī)來排障，如果不具備全部停機(jī)，可以分列給模塊斷電排除故障，這存在一定的風(fēng)險，可能根據(jù)現(xiàn)場實(shí)際情況確定。3 將模塊整列模塊斷電，用萬用表電阻1K檔分別測量底座DP+、DP-進(jìn)線和底座37、38之間的電阻值，正常一般小于3歐姆（要確保使用的萬用表是合格的），如果大于3歐姆則說明接線不可靠。4 依次測量DP+、DP-進(jìn)線和下一個串接著的底座37、38之間的電阻值，也可以測量上一個底座的端子37、38和下一個底座之間的電阻值，以確定兩個底座之間的連接是否可靠。5 順序測量DP連接導(dǎo)線的電阻，可通過測量出線端子到進(jìn)線端子之間的電阻值來確定連接是否可靠。6 采用測量DP通信線上空閑電平和用示波器測量DP線上的波形，也可以迅速的判斷出故障點(diǎn)，但這些需要專用工具和專用知識來輔助分析。一般條件不具備。注意事項(xiàng)：不要輕易相信你的眼睛和手感，一定要去測量，有時侯你看著連得很好用手拉都拉不動的線實(shí)際是虛接的。四故障排除方法：條件允許時可以將底座拆下，用酒精擦干凈氧化了接觸點(diǎn)。氧化嚴(yán)重的可用其它工具打磨掉表面的氧化層。等酒精干后再測量接觸電阻，如果電阻小于2歐姆，則可以繼