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1、挖掘機(jī)(反鏟)的駕駛與安全技術(shù)現(xiàn)以中國(guó)安徽省合肥日立挖掘機(jī)有限公司生產(chǎn)的EX300-3HHE挖掘機(jī)為例來(lái)介紹挖掘機(jī)的駕駛,其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖如圖7-4-1圖7-4-1 挖掘機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖一、駕駛室與操作臺(tái)1、駕駛室器件挖掘機(jī)駕駛室與操作臺(tái)如圖7-4-2所示,各器件的功用見表7-4-1。表7-4-1駕駛室各器件功用表名 稱功 用1左控制桿喇叭按鈕(在操作桿上部)控制轉(zhuǎn)臺(tái)旋轉(zhuǎn)和斗桿油缸伸縮2右控制桿控制動(dòng)臂上升或下降和鏟斗翻轉(zhuǎn)3先導(dǎo)控制開關(guān)桿切斷(停機(jī)后)或接通(作業(yè)前)至先導(dǎo)控制閥的液壓先導(dǎo)壓力4監(jiān)視器和開關(guān)盤5后控制臺(tái)6左控制臺(tái)7左行走操作桿8左行走踏板控制挖掘機(jī)行走與轉(zhuǎn)向9右行走踏板10右行走操作桿11

2、駕駛室門開鎖桿圖7-4-2 駕駛室與操作2、監(jiān)視盤和開關(guān)盤挖掘機(jī)監(jiān)視盤和開關(guān)盤示意圖7-4-3,各器件的功用表7-4-2表7-4-2監(jiān)視器盤與開關(guān)盤名稱功能說明1交流發(fā)電機(jī)指示燈正常情況下發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)燈熄滅,發(fā)動(dòng)機(jī)停機(jī)時(shí)燈亮。2.發(fā)動(dòng)機(jī)油油壓指示燈3空氣清潔器阻塞指示燈空氣濾芯阻塞時(shí)指示燈亮4發(fā)動(dòng)機(jī)過熱指示燈發(fā)動(dòng)機(jī)過熱時(shí)指示亮5燃油油位指示燈6預(yù)熱指示燈當(dāng)鑰匙開關(guān)轉(zhuǎn)至預(yù)熱位置時(shí),指示燈亮大約20s熄滅,表示預(yù)熱完成7發(fā)動(dòng)機(jī)機(jī)油油位指示燈8冷卻水水位指示燈9液壓油油位指示燈10作業(yè)累計(jì)小時(shí)表11姍油表12冷卻水溫度表13液位檢查開關(guān)器正常情況下按下此開關(guān),機(jī)油、液壓油、冷卻水液位指示燈亮14蜂鳴

3、停止開關(guān)與蜂鳴器發(fā)動(dòng)機(jī)機(jī)油壓力低,水溫高,蜂鳴器將鳴響(機(jī)油壓低,發(fā)動(dòng)機(jī)將自動(dòng)熄滅,且關(guān)不掉蜂鳴器)15洗滌開關(guān)16刮水開關(guān)17燈開關(guān)控制工作燈、頭燈、儀表燈亮和熄滅18頭燈指示燈19作業(yè)燈指示燈20間隙刮水指示燈21連續(xù)刮水指示燈表7-4-2開 關(guān) 盤2動(dòng)力方式(發(fā)動(dòng)機(jī)速度)選擇器(E-P控側(cè)):用于挖掘機(jī)作業(yè)時(shí)選擇最佳的發(fā)動(dòng)機(jī)速度名 稱功 能 說 明1減速開關(guān)2加速開關(guān)要逐漸減小發(fā)動(dòng)速度時(shí),按動(dòng)此開關(guān)要逐漸增加發(fā)動(dòng)速度時(shí),按動(dòng)此開關(guān)特 點(diǎn)作 業(yè) 要 求發(fā)動(dòng)機(jī)速度3強(qiáng)力(P)方式開關(guān)高產(chǎn)量高速高產(chǎn)作業(yè)2 200r/min4經(jīng)濟(jì)(E)方式開關(guān)高效率一般挖掘裝載作業(yè)1 800r/min5輕(L)

4、方式開關(guān)高精度,低噪聲輕量挖掘裝載作業(yè)1 450r/min6低速慢車(I)方式開關(guān)節(jié)省嫩料,低噪聲作業(yè)暫停800r/min7強(qiáng)力(P)方式指示燈8經(jīng)濟(jì)(E)方式指示燈9輕(L)方式指示燈10.低速慢車(I)方式指示燈將選擇相對(duì)應(yīng)的動(dòng)力方式時(shí),指示燈點(diǎn)亮液壓暖機(jī)開關(guān):如果在液壓油溫為309C以下操作機(jī)器時(shí),液壓元件可能嚴(yán)重?fù)p壞,因此在操作機(jī)器之前,要預(yù)熱液壓油至規(guī)定溫度11液壓暖機(jī)開關(guān)12液壓暖機(jī)指示燈名 稱功 能 說 明行走方式開關(guān):挖掘機(jī)行走時(shí),可利用行走方式開關(guān)設(shè)定行走速度注意:每當(dāng)改變行走方式速度時(shí),須停止機(jī)器。13行走加速開關(guān)14行走減速開關(guān)15行走方式指示燈16.行走方式指示燈17行

5、走方式指示燈高速中速低速自動(dòng)空轉(zhuǎn)開關(guān):按下自動(dòng)空轉(zhuǎn)開關(guān),當(dāng)控制桿放在中立位置時(shí),幾秒鐘之后,自動(dòng)慢車裝工將自動(dòng)地減低發(fā)動(dòng)機(jī)速度,如果任意控制桿被操作,發(fā)動(dòng)機(jī)速度將改變至動(dòng)力選擇器設(shè)定值。18.自動(dòng)慢車開關(guān)19.自動(dòng)慢車指示燈裝置工作時(shí),指示燈應(yīng)亮二、駕駛3、駕駛前的準(zhǔn)備(1)按柴油機(jī)使用說明書的要求,對(duì)柴油機(jī)進(jìn)行啟動(dòng)前的檢查。(2)操縱手動(dòng)控制閥,切斷先導(dǎo)控制回路,以防止柴油機(jī)帶載啟動(dòng)和發(fā)生意外事故。(3)主泵吸油油路上的球閥必須放在接通位置,以防止各油路吸空。(4)檢查燃油箱、液壓油箱油位,不足時(shí)添加。(5)檢查履帶張緊度是否符合要求。(6)檢查周圍環(huán)境,清除施工范圍內(nèi)的障礙物。(7)起動(dòng)發(fā)

6、動(dòng)機(jī),并使其進(jìn)人正常運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)。(8)檢查各儀表,并確認(rèn)發(fā)動(dòng)機(jī)機(jī)油油壓指示燈的指示值為正常。(9)嚴(yán)格遵守安全操作規(guī)程,避免安全事故發(fā)生(如圖7-4-4)4、挖掘機(jī)的行走全液壓挖掘機(jī)的行走與制動(dòng)器松開是由并聯(lián)于左右行走馬達(dá)的梭閥控制的。若左右行走踏板(拉桿)向前或向后踏下,行走制動(dòng)器則自動(dòng)松開,并開始前進(jìn)或后退。標(biāo)準(zhǔn)的行走位置張緊輪在挖掘機(jī)的前部,行走前一定要核實(shí)行走馬達(dá)的位置。(1)向前直線行走:用腳尖同時(shí)踏下兩個(gè)踏板的前部或向前推兩個(gè)行走桿(如圖7-4-5所示)。(2)向后直線行走:用腳跟同時(shí)踏下兩個(gè)踏板后部或向后拉兩個(gè)行走桿(如圖7-4-6所示)。(3)逆時(shí)針旋轉(zhuǎn):用腳尖踏下右踏板前部桿,

7、同時(shí)用腳跟踏下左踏板后部;或向前推右行走桿,向后拉左行走桿(如圖7-4-7所示)。(4)順時(shí)針旋轉(zhuǎn):用腳跟踏下右踏板后部,同時(shí)用腳尖踏下左板前部;或向前推左行走桿,向后拉右行走桿(如圖7-4-8所示)。(5)用單邊履帶轉(zhuǎn)向:向左前方轉(zhuǎn)向,用腳尖踏下右踏板前部;向右前方轉(zhuǎn)向,用腳尖踏下左踏板前部(也可用行走桿完成)。注意:為了保護(hù)履帶部件,應(yīng)盡量避免向后轉(zhuǎn)向(如圖7-4-9所示)。圖7-4-3 挖掘機(jī)監(jiān)視盤和開關(guān)盤示意圖a)監(jiān)視盤和開關(guān)盤示意圖;b)監(jiān)視盤和開關(guān)盤1扣)開關(guān)盤2圖7-4-4圖7-4-4圖7-4-4圖7-4-5 向前直線行走圖7-4-6 向后直線行走圖7-4-7 逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)圖7-4

8、-8 順時(shí)針旋轉(zhuǎn)(6)中立位置:當(dāng)行走踏板和拉桿處于中立時(shí),行走剎車會(huì)自動(dòng)地剎住挖掘機(jī)。圖7-4-9 用單邊履帶轉(zhuǎn)向行走制動(dòng):松開踏板,它們會(huì)自動(dòng)復(fù)位,挖掘機(jī)將立即停下來(lái)。機(jī)器在斜坡上行走時(shí),有制動(dòng)限速閥防止溜坡,使機(jī)器不超過最大行走速度。注意:當(dāng)機(jī)器長(zhǎng)時(shí)間停留在斜坡上時(shí),行走制動(dòng)必須進(jìn)一步采取措施,確保安全,一般不允許機(jī)器在斜坡上長(zhǎng)時(shí)間停留。5、挖掘機(jī)工作裝置基本作業(yè)挖掘機(jī)工作裝置基本作業(yè)如圖7-4-10所示。(1)反鏟作業(yè)時(shí),從動(dòng)輪應(yīng)在前面,驅(qū)動(dòng)輪在后面。(2)動(dòng)臂提升與下降:操縱右手柄到a位置,動(dòng)臂上升;操縱右手柄到b位置,動(dòng)臂下降。(3)鏟斗油缸的操縱:操縱右手柄到。位置,反鏟斗上翻轉(zhuǎn)

9、;操縱右手柄到d位置,反鏟斗下翻轉(zhuǎn)。(4)若按450方向操縱右手柄,將會(huì)引起相應(yīng)的動(dòng)臂與鏟斗兩個(gè)動(dòng)作同時(shí)進(jìn)行。bd:動(dòng)臂下降,鏟斗下翻轉(zhuǎn);ad:動(dòng)臂上升,鏟斗下翻轉(zhuǎn);bc:動(dòng)臂下降,鏟斗上翻轉(zhuǎn);ac:動(dòng)臂上升,鏟斗上翻轉(zhuǎn)。圖7-4-10 基本作業(yè)(5)斗桿油缸的操縱:操縱左手柄到g位置,斗桿向外擺動(dòng);操縱左手柄到h位置,斗桿向內(nèi)擺動(dòng)。(6)轉(zhuǎn)臺(tái)回轉(zhuǎn)操縱:操縱左手柄到。位置,上部平臺(tái)向左回轉(zhuǎn);操縱左手柄到f位置,上部平臺(tái)向右回轉(zhuǎn)。(7)若按45方向操縱左手柄,將會(huì)引起相應(yīng)的斗桿與轉(zhuǎn)臺(tái)兩個(gè)動(dòng)作同時(shí)進(jìn)行。ge:斗桿向外擺動(dòng),轉(zhuǎn)臺(tái)左轉(zhuǎn);he:斗桿向內(nèi)擺動(dòng),轉(zhuǎn)臺(tái)左轉(zhuǎn);gf:斗桿向外擺動(dòng),轉(zhuǎn)臺(tái)右轉(zhuǎn);hf:

10、斗桿向內(nèi)擺動(dòng),轉(zhuǎn)臺(tái)右轉(zhuǎn)。(8)制動(dòng):放開操縱手柄時(shí),它將回到中間位置,挖掘機(jī)的功能將停止。6、柴油機(jī)熄火停車(1)柴油機(jī)熄火前,要把挖掘機(jī)停放在安全平坦的地方,并降下作業(yè)裝置至地面。(2)將自動(dòng)空轉(zhuǎn)開關(guān)關(guān)掉,讓發(fā)動(dòng)機(jī)空轉(zhuǎn)3min(禁止?jié)M負(fù)荷工況下突然熄火),然后轉(zhuǎn)鑰匙開關(guān)至OFF(關(guān)),此時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)熄火。(3)拔出開關(guān)鑰匙,充電指示燈熄滅;關(guān)閉電源總開關(guān)。(4)把先導(dǎo)控制開關(guān)桿拉到LOCK(鎖?。┪恢茫窗嗪蟊pB(yǎng)規(guī)范進(jìn)行保養(yǎng)。第五節(jié) 挖掘機(jī)操作與施工安全技術(shù)一、準(zhǔn)備工作(1)施工前必須對(duì)行駛道路、挖填方區(qū)域進(jìn)行平整,作好降排水及清理障礙后的處理工作,為機(jī)械安全創(chuàng)造條件。(2)將機(jī)械開進(jìn)作業(yè)面,首

11、先考慮地面堅(jiān)實(shí),另外要考慮運(yùn)輸設(shè)備進(jìn)出現(xiàn)場(chǎng)及停車位置。(3)同施工組織設(shè)計(jì)或工程負(fù)責(zé)人進(jìn)行技術(shù)交底。(4)作好挖掘機(jī)啟動(dòng)前的準(zhǔn)備工作,試做一、二個(gè)工作循環(huán)動(dòng)作,同時(shí)注意各部位有無(wú)異常現(xiàn)象。一切正常后方可進(jìn)行施工作業(yè)。二、挖掘作業(yè)大多數(shù)液壓挖掘機(jī)都采用雙手柄,以便于各種復(fù)合動(dòng)作。液壓挖掘機(jī)的作業(yè)循環(huán)主要分為:挖掘回轉(zhuǎn)卸土返回四個(gè)步驟。在每一個(gè)步驟中都有可能有復(fù)合動(dòng)作,即鏟斗轉(zhuǎn)動(dòng)和斗桿收放,動(dòng)臂升降和轉(zhuǎn)臺(tái)回轉(zhuǎn)。1、 反鏟挖掘作業(yè)法(如圖7-5-1)(1)鏟斗挖掘:基本方法是動(dòng)臂斗桿液壓缸置于一定的位置不動(dòng),只操作鏟斗油缸挖掘手柄,使鏟斗轉(zhuǎn)動(dòng)切削土壤。(2)斗桿挖掘:動(dòng)臂和鏟斗油缸置于一定位置,然后

12、操作斗桿油缸控制手柄,使斗桿連同鏟斗一同轉(zhuǎn)動(dòng)切削土壤。采用斗桿挖掘時(shí),為了使挖掘阻力更小,更利于斗尖插人土層中,應(yīng)使鏟斗轉(zhuǎn)至斗底線與斗尖推動(dòng)軌跡圓成切線的位置,才不會(huì)產(chǎn)生鏟斗切削角度過大或斗底擠壓土的現(xiàn)象。(3)復(fù)合挖掘:鏟斗油缸與斗桿油缸的配合動(dòng)作進(jìn)行挖掘。有采取兩組液壓缸順序動(dòng)作的挖掘方式,也有同時(shí)動(dòng)作的挖掘方式。(4)平整作業(yè):略前垂直位置放置斗桿,并使鏟斗轉(zhuǎn)向后方。慢慢升高動(dòng)臂的同時(shí),操作斗桿收人功能,一旦斗桿移過垂直位置,便慢慢地降低動(dòng)臂,使鏟斗保持穩(wěn)定的平面運(yùn)動(dòng)。反鏟工作面有正挖掘工作面和側(cè)挖掘工作面兩種,還可以挖掘垂直基坑和修整邊坡。挖掘作業(yè)時(shí)為保證挖掘作業(yè)的合理性和科學(xué)性,應(yīng)注

13、意以下幾點(diǎn):(1)根據(jù)機(jī)型的作業(yè)條件設(shè)計(jì)工作區(qū)域范圍。(2)停機(jī)位置應(yīng)保證每次挖掘滿斗率高,鏟斗行程又不大,并盡可能減少移機(jī)次數(shù)。(3)合理確定運(yùn)輸車輛的停置點(diǎn),它將決定每一挖掘循環(huán)的回轉(zhuǎn)角,直接影響工作周期和生產(chǎn)率。圖7-5-1 反鏟作業(yè)法(4)合理安排工作的推移路線或掌子面的開挖順序。要充分利用工作面的寬度和高度,合理確定鏟斗取土順序及調(diào)集土壤的可能性。(5)鏟斗一般要從掌子面的根部開始挖掘,并盡量用鏟斗挖掘,一定要通過鏟斗轉(zhuǎn)動(dòng)來(lái)調(diào)整切削角和裝滿斗。在挖掘過程中要求裝滿斗的時(shí)間要短,因此,必須落斗合理,增加切削厚度和提高挖掘的速度。增加切削厚度對(duì)挖掘阻力的影響不大;但提高挖掘速度會(huì)大大增加

14、挖掘阻力。2、 回轉(zhuǎn)作業(yè)回轉(zhuǎn)過程是在鏟斗裝滿后工作裝置從掌子面旋轉(zhuǎn)到卸土地點(diǎn)的過程。這一過程要求鏟斗底部一經(jīng)離開掌子面,便提升動(dòng)臂(或同時(shí)調(diào)整斗桿油缸)與調(diào)整鏟斗轉(zhuǎn)角,以適應(yīng)所要求的卸土高度。當(dāng)鏟斗回轉(zhuǎn)接近裝土車輛時(shí),松開回轉(zhuǎn)手柄,然后便用回轉(zhuǎn)制動(dòng)器慢慢地制動(dòng)住轉(zhuǎn)臺(tái),并同時(shí)卸土。應(yīng)當(dāng)注意鏟斗回轉(zhuǎn)到裝土車輛上空時(shí),回轉(zhuǎn)速度要慢(一般是慣性滑動(dòng)),制動(dòng)不能過猛,避免斗中石塊拋灑出來(lái)砸在車輛上造成事故。3、 卸土當(dāng)工作裝置基本停穩(wěn)后,翻轉(zhuǎn)鏟斗卸土。卸土操作時(shí),要求鏟斗中的土石卸下時(shí)的土堆中心對(duì)準(zhǔn)車輛車斗中部。要特別注意掌握鏟斗的卸土高度,切不可高拋高卸,以防砸壞車輛。4、 返回卸土完畢后,工作裝置應(yīng)

15、立刻返回掌子面。返回過程中,鏟斗翻轉(zhuǎn),然后一邊回轉(zhuǎn)一邊下降動(dòng)臂(有時(shí)還要調(diào)整斗桿油缸),當(dāng)鏟斗對(duì)準(zhǔn)第二次取土點(diǎn)時(shí),應(yīng)盡快調(diào)整好切削角,使鏟斗切人土中,開始重復(fù)挖掘動(dòng)作。返回過程全部采用復(fù)合動(dòng)作,動(dòng)作要協(xié)調(diào),快而準(zhǔn)確。三、全液壓反鏟挖掘機(jī)開挖的基本方法1、溝端開挖法(圖7-5-2)圖7-5-2 溝端開挖法挖掘機(jī)沿著溝端逐漸倒退。當(dāng)挖窄溝時(shí),裝載車輛可停在溝側(cè),動(dòng)臂只要回轉(zhuǎn)4045即可卸料。如果所挖的溝寬為機(jī)械的最大挖掘半徑的二倍時(shí)(即在機(jī)械每停置一處在180的回轉(zhuǎn)范圍挖掘),裝載車輛只能停置在挖掘機(jī)側(cè)面,工作裝置要作90回轉(zhuǎn)才能卸料。此方法在挖掘更寬的溝渠時(shí),可分段進(jìn)行(圖7-4-3)。機(jī)械在倒退挖到盡頭后,由該端轉(zhuǎn)換位置反向開挖毗鄰一段。這種分段法每段的挖掘?qū)挾炔灰诉^大,

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