行星齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)

1、自動(dòng)變速器的種類：自動(dòng)變速器的種類：1 1）. .液力傳動(dòng)液力傳動(dòng)ATAT：應(yīng)用較多應(yīng)用較多2 2）. .液壓傳動(dòng)液壓傳動(dòng)ATAT：油泵產(chǎn)生有油壓油泵產(chǎn)生有油壓 液壓馬達(dá)液壓馬達(dá) 驅(qū)動(dòng)車輪（應(yīng)用較少）驅(qū)動(dòng)車輪（應(yīng)用較少）3 3）. .有級(jí)式機(jī)械傳動(dòng)有級(jí)式機(jī)械傳動(dòng)ATAT（AMTAMT）：）：自動(dòng)離合器、齒輪式機(jī)械變速器、電子控制系統(tǒng)且傳動(dòng)自動(dòng)離合器、齒輪式機(jī)械變速器、電子控制系統(tǒng)且傳動(dòng)效率高、價(jià)格低，應(yīng)用不普遍，效率高、價(jià)格低，應(yīng)用不普遍， 但潛在意義大。但潛在意義大。4 4）. .無級(jí)式機(jī)械傳動(dòng)無級(jí)式機(jī)械傳動(dòng)ATAT（CVTCVT）：）： 實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)比的連續(xù)變化，節(jié)油、操縱簡便、行使舒適。實(shí)現(xiàn)

2、傳動(dòng)比的連續(xù)變化，節(jié)油、操縱簡便、行使舒適。5 5）. .雙離合器自動(dòng)變速器雙離合器自動(dòng)變速器DSGDSG（DCTDCT）：）： 加速性、經(jīng)濟(jì)性好，換擋品質(zhì)好。加速性、經(jīng)濟(jì)性好，換擋品質(zhì)好。自動(dòng)變速器概述自動(dòng)變速器概述自動(dòng)變速器的基本組成和工作原理：1、基本組成液力變矩器、行星齒輪變速器、液壓控制系統(tǒng)、電子控制系統(tǒng)、冷卻濾油裝置2、基本原理液控：通過汽車行駛時(shí)的車速和節(jié)氣門開度這兩個(gè)主控制參數(shù)轉(zhuǎn)變成液壓控制信號(hào)電控：通過各種傳感器將各種信號(hào)輸入ECU自動(dòng)變速器的基本組成液力變矩器液力變矩器液壓控制系統(tǒng)液壓控制系統(tǒng)行星齒輪機(jī)構(gòu)行星齒輪機(jī)構(gòu)車速信號(hào)車速信號(hào)節(jié)氣門開度信號(hào)節(jié)氣門開度信號(hào)連接曲軸連接曲

3、軸自動(dòng)變速器的基本組成和工作原理：（一）液力變矩器的功用和組成（一）液力變矩器的功用和組成1、功用：、功用：（1）傳遞轉(zhuǎn)矩）傳遞轉(zhuǎn)矩（2）無級(jí)變速）無級(jí)變速（3）自動(dòng)離合）自動(dòng)離合（4）驅(qū)動(dòng)油泵）驅(qū)動(dòng)油泵（二）組成：（二）組成：泵輪、渦輪、導(dǎo)輪泵輪、渦輪、導(dǎo)輪泵輪：泵輪：泵輪與變矩器殼體連成一體，其內(nèi)部徑向裝泵輪與變矩器殼體連成一體，其內(nèi)部徑向裝有許多扭曲的葉片，葉片內(nèi)緣則裝有讓變速器油有許多扭曲的葉片，葉片內(nèi)緣則裝有讓變速器油液平滑流過的導(dǎo)環(huán)。變矩器殼體與曲軸后端的驅(qū)液平滑流過的導(dǎo)環(huán)。變矩器殼體與曲軸后端的驅(qū)動(dòng)盤相連接。動(dòng)盤相連接。渦輪：渦輪：渦輪上也裝有許多葉片。但渦輪葉片的扭曲方向與泵輪

4、葉渦輪上也裝有許多葉片。但渦輪葉片的扭曲方向與泵輪葉片的扭曲的方向相反。渦輪中心有花鍵孔與變速器輸入軸相聯(lián)。片的扭曲的方向相反。渦輪中心有花鍵孔與變速器輸入軸相聯(lián)。這是變速器輸入軸，渦輪通過花鍵裝在輸入軸上，泵輪葉這是變速器輸入軸，渦輪通過花鍵裝在輸入軸上，泵輪葉片與渦輪葉片相對(duì)安置，中間有片與渦輪葉片相對(duì)安置，中間有34mm的間隙。的間隙。導(dǎo)輪：導(dǎo)輪：導(dǎo)輪位于泵輪與渦輪之間，通過單向自由輪安裝在與導(dǎo)輪位于泵輪與渦輪之間，通過單向自由輪安裝在與變速器殼體連接的導(dǎo)管軸上。它也是由許多扭曲葉片組成。變速器殼體連接的導(dǎo)管軸上。它也是由許多扭曲葉片組成。（二）液力變矩器的工作原理（二）液力變矩器的工作

5、原理電風(fēng)扇電風(fēng)扇A通電，通電，B不通電，不通電，電風(fēng)扇電風(fēng)扇A將以空氣為介質(zhì)將以空氣為介質(zhì)帶動(dòng)電風(fēng)扇帶動(dòng)電風(fēng)扇B轉(zhuǎn)動(dòng)。轉(zhuǎn)動(dòng)。 如果我們在電風(fēng)扇如果我們在電風(fēng)扇A與與B之間之間加一個(gè)導(dǎo)管，將電風(fēng)扇加一個(gè)導(dǎo)管，將電風(fēng)扇B出來的出來的空氣引導(dǎo)到空氣引導(dǎo)到A的背面，對(duì)電風(fēng)扇的背面，對(duì)電風(fēng)扇A來說起增益作用，是有利的。如來說起增益作用，是有利的。如果電風(fēng)扇果電風(fēng)扇B出來的空氣引導(dǎo)到出來的空氣引導(dǎo)到A的的正面，對(duì)電風(fēng)扇正面，對(duì)電風(fēng)扇A來說起阻尼做來說起阻尼做用，是有害的。用，是有害的。液力變矩器的工作原理液力變矩器的工作原理液力變矩器的工作原理液力變矩器的工作原理液力變矩器的工作原理液力變矩器的工作原理

6、用空氣傳遞動(dòng)力會(huì)有能量損失，且電風(fēng)扇用空氣傳遞動(dòng)力會(huì)有能量損失，且電風(fēng)扇B的轉(zhuǎn)速永遠(yuǎn)小的轉(zhuǎn)速永遠(yuǎn)小于于A的轉(zhuǎn)速。如果我們將電風(fēng)扇的轉(zhuǎn)速。如果我們將電風(fēng)扇A與與B用一個(gè)軸連接在一起，用一個(gè)軸連接在一起，此時(shí)電風(fēng)扇此時(shí)電風(fēng)扇A可直接帶動(dòng)可直接帶動(dòng)B同速轉(zhuǎn)動(dòng)，就沒有能量損失。同速轉(zhuǎn)動(dòng)，就沒有能量損失。 此時(shí)的電風(fēng)扇此時(shí)的電風(fēng)扇A相當(dāng)于液力變矩器的泵輪，電風(fēng)扇相當(dāng)于液力變矩器的泵輪，電風(fēng)扇B相當(dāng)相當(dāng)于渦輪，導(dǎo)管相當(dāng)于導(dǎo)環(huán)，空氣相當(dāng)于自動(dòng)變速器油，連接于渦輪，導(dǎo)管相當(dāng)于導(dǎo)環(huán)，空氣相當(dāng)于自動(dòng)變速器油，連接軸相當(dāng)于鎖止離合器。軸相當(dāng)于鎖止離合器。 當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)曲軸帶動(dòng)泵輪旋轉(zhuǎn)時(shí)，泵輪帶動(dòng)自動(dòng)變速器油一當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)曲

7、軸帶動(dòng)泵輪旋轉(zhuǎn)時(shí)，泵輪帶動(dòng)自動(dòng)變速器油一起旋轉(zhuǎn)，在離心力的作用下，自動(dòng)變速器油從葉片的內(nèi)緣向外起旋轉(zhuǎn)，在離心力的作用下，自動(dòng)變速器油從葉片的內(nèi)緣向外緣流動(dòng)。緣流動(dòng)。沖擊渦輪的葉片，自動(dòng)變速油沿著渦輪葉片由外向內(nèi)流動(dòng)，沖擊渦輪的葉片，自動(dòng)變速油沿著渦輪葉片由外向內(nèi)流動(dòng)，沖擊到導(dǎo)輪葉片，然后沿著導(dǎo)輪葉片流動(dòng)，回到泵輪進(jìn)入下一沖擊到導(dǎo)輪葉片，然后沿著導(dǎo)輪葉片流動(dòng)，回到泵輪進(jìn)入下一個(gè)循環(huán)。個(gè)循環(huán)。 我們把從泵輪、渦輪、導(dǎo)輪又我們把從泵輪、渦輪、導(dǎo)輪又到泵輪的液體流動(dòng)叫渦流。到泵輪的液體流動(dòng)叫渦流。 自動(dòng)變速器油在進(jìn)行渦流的同時(shí)，又繞曲軸中心線自動(dòng)變速器油在進(jìn)行渦流的同時(shí)，又繞曲軸中心線 旋轉(zhuǎn)，我們把液

8、體繞軸線旋轉(zhuǎn)的流動(dòng)，稱為環(huán)流。旋轉(zhuǎn)，我們把液體繞軸線旋轉(zhuǎn)的流動(dòng)，稱為環(huán)流。（三）典型液力變矩器（三）典型液力變矩器它包含鎖止離合器和單向離合器它包含鎖止離合器和單向離合器1、單向離合器、單向離合器1) 單向離合器的組成：單向離合器的組成：由外座圈，內(nèi)座圈、保持架、由外座圈，內(nèi)座圈、保持架、楔塊等組成。楔塊等組成。2) 工作原理：工作原理：當(dāng)內(nèi)座圈固定時(shí)，外座圈順時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)楔塊不鎖止，外座當(dāng)內(nèi)座圈固定時(shí)，外座圈順時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)楔塊不鎖止，外座圈可自由轉(zhuǎn)動(dòng)；當(dāng)外座圈逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，楔塊鎖止，外座圈不能圈可自由轉(zhuǎn)動(dòng)；當(dāng)外座圈逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，楔塊鎖止，外座圈不能轉(zhuǎn)動(dòng)。保持架的作用是使楔塊總是朝著鎖止外座圈

9、的方向略微傾轉(zhuǎn)動(dòng)。保持架的作用是使楔塊總是朝著鎖止外座圈的方向略微傾斜，以加強(qiáng)楔塊的鎖止功能。斜，以加強(qiáng)楔塊的鎖止功能。鎖止離合器的組成：鎖止離合器的組成：減振盤：它與渦輪連接在一起，減振盤上裝有減振彈簧，減振盤：它與渦輪連接在一起，減振盤上裝有減振彈簧，在離合器接合時(shí)，防止產(chǎn)生扭轉(zhuǎn)振動(dòng)。在離合器接合時(shí)，防止產(chǎn)生扭轉(zhuǎn)振動(dòng)。 鎖止離合器：通過凸起卡在減振盤上，可在油壓的作用鎖止離合器：通過凸起卡在減振盤上，可在油壓的作用下軸向移動(dòng)。下軸向移動(dòng)。離合器殼：它與泵輪連接在一起，前蓋上粘有一層摩擦離合器殼：它與泵輪連接在一起，前蓋上粘有一層摩擦材料，以增加離合器接合時(shí)的摩擦力。材料，以增加離合器接合時(shí)

10、的摩擦力。 2當(dāng)車輛高速行當(dāng)車輛高速行駛時(shí)，信號(hào)閥中的滑閥駛時(shí)，信號(hào)閥中的滑閥向上移動(dòng)，使繼動(dòng)閥中向上移動(dòng)，使繼動(dòng)閥中的滑閥也向上移動(dòng)，改的滑閥也向上移動(dòng)，改變油路，油液從鎖止離變油路，油液從鎖止離合器的后端流入，鎖止合器的后端流入，鎖止離合器與前蓋之間的油離合器與前蓋之間的油液被排出，兩面的壓力液被排出，兩面的壓力不等，使其向前移動(dòng)，不等，使其向前移動(dòng)，鎖止離合器接合。此時(shí)，鎖止離合器接合。此時(shí)，動(dòng)力傳遞路線為：前蓋動(dòng)力傳遞路線為：前蓋-鎖止離合器鎖止離合器-變速器變速器輸入軸。輸入軸。 1當(dāng)車輛低速行駛時(shí)，自動(dòng)變速器當(dāng)車輛低速行駛時(shí)，自動(dòng)變速器油由鎖止離合器從動(dòng)盤的前端流入，油由鎖止離合器

11、從動(dòng)盤的前端流入，所以鎖止離合器從動(dòng)盤前端及后端的所以鎖止離合器從動(dòng)盤前端及后端的壓力基本相等，使鎖止離合器不起作壓力基本相等，使鎖止離合器不起作用，分離。此時(shí)，變矩器起變速變扭用，分離。此時(shí)，變矩器起變速變扭作用。作用。工作原理：工作原理：行星齒輪機(jī)構(gòu)的組成：行星齒輪機(jī)構(gòu)的組成：它由太陽輪或稱為中心輪、行星齒輪、行星齒輪架，通常簡它由太陽輪或稱為中心輪、行星齒輪、行星齒輪架，通常簡稱為行星架、齒圈等組成。稱為行星架、齒圈等組成。行星齒輪為軸轉(zhuǎn)式齒輪系統(tǒng)，與定軸式齒輪系統(tǒng)一樣，也可行星齒輪為軸轉(zhuǎn)式齒輪系統(tǒng)，與定軸式齒輪系統(tǒng)一樣，也可以變速、變矩。以變速、變矩。12310nnn行星齒輪工作原理行

12、星齒輪工作原理 1)齒圈固定，太陽輪主動(dòng)，行星架被動(dòng)。齒圈固定，太陽輪主動(dòng)，行星架被動(dòng)。 此種組合為降速此種組合為降速傳動(dòng)，通常傳動(dòng)傳動(dòng)，通常傳動(dòng)比一般為比一般為2.55，轉(zhuǎn)向相同。轉(zhuǎn)向相同。 2)齒圈固定，行星架主動(dòng)，太陽輪被動(dòng)。齒圈固定，行星架主動(dòng)，太陽輪被動(dòng)。此種組合為升速傳動(dòng)，傳動(dòng)比一般為此種組合為升速傳動(dòng)，傳動(dòng)比一般為0.20.4，轉(zhuǎn)向相同。，轉(zhuǎn)向相同。 3)太陽輪固定，齒圈主動(dòng)，行星架被動(dòng)。太陽輪固定，齒圈主動(dòng)，行星架被動(dòng)。 此種組合為降速傳動(dòng)，傳動(dòng)比一般為此種組合為降速傳動(dòng)，傳動(dòng)比一般為1.251.67， 轉(zhuǎn)向相同。轉(zhuǎn)向相同。 4)太陽輪固定，行星架主動(dòng)，齒圈被動(dòng)。太陽輪固定，行

13、星架主動(dòng)，齒圈被動(dòng)。此種組合為升此種組合為升速傳動(dòng)，傳動(dòng)速傳動(dòng)，傳動(dòng)比一般為比一般為0.60.8，轉(zhuǎn)向相同。，轉(zhuǎn)向相同。 5)行星架固定，太陽輪主動(dòng)，齒圈被動(dòng)。行星架固定，太陽輪主動(dòng)，齒圈被動(dòng)。 此種組合為降此種組合為降速傳動(dòng)，傳動(dòng)速傳動(dòng)，傳動(dòng)比一般為比一般為1.54，轉(zhuǎn)向相反。轉(zhuǎn)向相反。 6)行星架固定，齒圈主動(dòng)，太陽輪被動(dòng)。行星架固定，齒圈主動(dòng)，太陽輪被動(dòng)。 此種組合為升速此種組合為升速傳動(dòng)，傳動(dòng)比一傳動(dòng)，傳動(dòng)比一般為般為0.250.67，轉(zhuǎn)向相反。轉(zhuǎn)向相反。 1)把三元件中任意兩元件結(jié)合為一體的情況：把三元件中任意兩元件結(jié)合為一體的情況：當(dāng)把行星架和齒圈結(jié)合為一體作為主動(dòng)件，太陽當(dāng)把行星

14、架和齒圈結(jié)合為一體作為主動(dòng)件，太陽輪為被動(dòng)件或者把太陽輪和行星架結(jié)合為一體作為主輪為被動(dòng)件或者把太陽輪和行星架結(jié)合為一體作為主動(dòng)件，齒圈作為被動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)情況，行星齒輪間沒有動(dòng)件，齒圈作為被動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)情況，行星齒輪間沒有相對(duì)運(yùn)動(dòng)，作為一個(gè)整體運(yùn)轉(zhuǎn)，傳動(dòng)比為相對(duì)運(yùn)動(dòng)，作為一個(gè)整體運(yùn)轉(zhuǎn)，傳動(dòng)比為1，轉(zhuǎn)向相，轉(zhuǎn)向相同。汽車上常用此種組合方式組成直接檔。同。汽車上常用此種組合方式組成直接檔。 2)三元件中任一元件為主動(dòng)，其余的兩元件自由：三元件中任一元件為主動(dòng)，其余的兩元件自由：從分析中可知，其余兩元件無確定的轉(zhuǎn)速輸從分析中可知，其余兩元件無確定的轉(zhuǎn)速輸出。第六種組合方式，由于升速較大，主被動(dòng)件出。第六

15、種組合方式，由于升速較大，主被動(dòng)件的轉(zhuǎn)向相反，在汽車上通常不用這種組合。其余的轉(zhuǎn)向相反，在汽車上通常不用這種組合。其余的七種組合方式比較常用。的七種組合方式比較常用。 注意以下情況：注意以下情況：行星齒輪傳動(dòng)聯(lián)想記憶示意圖行星齒輪傳動(dòng)聯(lián)想記憶示意圖 為了方便記憶，為了方便記憶，我們可以將行星齒輪我們可以將行星齒輪傳動(dòng)轉(zhuǎn)換成普通圓柱傳動(dòng)轉(zhuǎn)換成普通圓柱齒輪傳動(dòng)。太陽輪相齒輪傳動(dòng)。太陽輪相當(dāng)于最小的齒輪，齒當(dāng)于最小的齒輪，齒圈相當(dāng)于中等齒輪，圈相當(dāng)于中等齒輪，行星架相當(dāng)于最大的行星架相當(dāng)于最大的齒輪。其中行星架的齒輪。其中行星架的齒數(shù)等于太陽輪齒數(shù)齒數(shù)等于太陽輪齒數(shù)與齒圈齒數(shù)之和。與齒圈齒數(shù)之和。

16、自動(dòng)變速器的行星輪1當(dāng)齒圈固定時(shí)當(dāng)齒圈固定時(shí)太陽輪主動(dòng)，行星架被動(dòng)，最小的齒輪帶動(dòng)最大的齒輪太陽輪主動(dòng)，行星架被動(dòng)，最小的齒輪帶動(dòng)最大的齒輪旋轉(zhuǎn)降速，傳動(dòng)比最大，在汽車上用作前進(jìn)旋轉(zhuǎn)降速，傳動(dòng)比最大，在汽車上用作前進(jìn)1檔反之，若行星檔反之，若行星架主動(dòng)，太陽輪被動(dòng)，最大的齒輪帶動(dòng)最小的齒輪旋轉(zhuǎn)，升架主動(dòng)，太陽輪被動(dòng)，最大的齒輪帶動(dòng)最小的齒輪旋轉(zhuǎn)，升速，傳動(dòng)比最小，在少數(shù)汽車上使用，作為前進(jìn)超速速，傳動(dòng)比最小，在少數(shù)汽車上使用，作為前進(jìn)超速2檔。檔。2當(dāng)太陽輪固定時(shí)當(dāng)太陽輪固定時(shí)齒圈主動(dòng)，行星架被動(dòng)，較大齒輪帶動(dòng)最大齒輪旋轉(zhuǎn)，降齒圈主動(dòng)，行星架被動(dòng)，較大齒輪帶動(dòng)最大齒輪旋轉(zhuǎn)，降速，傳動(dòng)比較大，在

17、汽車上常用作前進(jìn)速，傳動(dòng)比較大，在汽車上常用作前進(jìn)2檔；反之，若行星架檔；反之，若行星架主動(dòng)，齒圈被動(dòng)，最大齒輪帶動(dòng)較大齒輪旋轉(zhuǎn)，升速，傳動(dòng)比主動(dòng)，齒圈被動(dòng)，最大齒輪帶動(dòng)較大齒輪旋轉(zhuǎn)，升速，傳動(dòng)比略小于略小于1，在汽車上用作前進(jìn)超速，在汽車上用作前進(jìn)超速1檔。檔。 3當(dāng)行星架固定時(shí)當(dāng)行星架固定時(shí)太陽輪主動(dòng)，齒圈被動(dòng)，最小齒輪帶動(dòng)較大齒輪旋轉(zhuǎn)，降太陽輪主動(dòng)，齒圈被動(dòng)，最小齒輪帶動(dòng)較大齒輪旋轉(zhuǎn)，降速，反向，在汽車上用作倒檔。速，反向，在汽車上用作倒檔。 三、辛普森式行星齒輪變速機(jī)構(gòu)三、辛普森式行星齒輪變速機(jī)構(gòu) 1.離合器的組成離合器的組成卡環(huán)：它安裝在輸入軸轉(zhuǎn)鼓的卡環(huán)槽內(nèi)，限制活塞的行程?？ōh(huán)：它

18、安裝在輸入軸轉(zhuǎn)鼓的卡環(huán)槽內(nèi)，限制活塞的行程。輸出轉(zhuǎn)鼓：其中心有齒形花鍵與輸出軸相連，邊緣有鍵槽。輸出轉(zhuǎn)鼓：其中心有齒形花鍵與輸出軸相連，邊緣有鍵槽。鋼片：是光板，外緣有矩形花鍵與輸入軸轉(zhuǎn)鼓內(nèi)鍵槽相連。鋼片：是光板，外緣有矩形花鍵與輸入軸轉(zhuǎn)鼓內(nèi)鍵槽相連。摩擦片：內(nèi)圓有花鍵，與行星齒輪某一元件相連接，其表面有摩擦片：內(nèi)圓有花鍵，與行星齒輪某一元件相連接，其表面有銅基粉末冶金層或合成纖維層，以增大摩擦力。鋼片與摩擦片相銅基粉末冶金層或合成纖維層，以增大摩擦力。鋼片與摩擦片相間排列，可軸向移動(dòng)。間排列，可軸向移動(dòng)。彈簧座卡環(huán)：安裝在輸入軸卡環(huán)槽內(nèi)。許多個(gè)回位彈簧沿圓周彈簧座卡環(huán)：安裝在輸入軸卡環(huán)槽內(nèi)。

19、許多個(gè)回位彈簧沿圓周方向均勻分布方向均勻分布 帶式制動(dòng)器帶式制動(dòng)器 1.帶式制動(dòng)器組成：帶式制動(dòng)器組成：制動(dòng)鼓：它與行星齒輪的某一元件相連接。制動(dòng)鼓：它與行星齒輪的某一元件相連接。制動(dòng)帶：圍在轉(zhuǎn)鼓的外圓上，它的外表面是鋼帶，內(nèi)表面制動(dòng)帶：圍在轉(zhuǎn)鼓的外圓上，它的外表面是鋼帶，內(nèi)表面有摩擦材料，制動(dòng)帶的一端用鎖銷固定在自動(dòng)變速器殼體上，有摩擦材料，制動(dòng)帶的一端用鎖銷固定在自動(dòng)變速器殼體上，另一端與液壓油缸的推桿相接觸。另一端與液壓油缸的推桿相接觸。油缸：它固定在自動(dòng)變速器殼體上，其內(nèi)部有活塞和推桿油缸：它固定在自動(dòng)變速器殼體上，其內(nèi)部有活塞和推桿相連接。相連接。 .帶式制動(dòng)器的工作原理帶式制動(dòng)器的工作原理當(dāng)液