超聲波測距 C程序

1、超聲波測距 C程序本探頭是自帶晶振的那種，只需發(fā)出一個脈沖，探頭發(fā)出方波，等待回波 并計時，液晶顯示。能避免超出測量距離的死等待，請大家完善。/超聲波模塊程序#include <reg52.h> #include <intrins.h>   #define uchar unsigned char#define uint  unsigned intunsigned int time;unsigned int S,s_false;unsigned long num1;bit flag ;sbit Trig =P36;/定義引腳sbit

2、 Echo=P37;sbit lcdrs=P20;/命令數(shù)據(jù)sbit lcdrw=P21;/讀寫sbit lcde=P22;/能sbit led=P35;void delay(uint z)uint x,y;for(x=z;x>0;x-)         for(y=110;y>0;y-);/*void delay_20us() uchar a ;    for(a=0;a<100;a+);*/*void write_com(unsigned char com)    

3、0;   lcdrs=0;        P0=com;        delay(5);        lcde=1;        delay(5);        lcde=0;void write_data(unsigned char zifu)        lcdrs=1;        P0=z

4、ifu;        delay(5);        lcde=1;        delay(5);        lcde=0;void write_temp(uint t_emp)        uchar qian,bai,shi,ge;        qian=t_emp/1000;        bai

5、=(t_emp%1000)/100;        shi=(t_emp%100)/10;        ge=t_emp%10;        write_com(0x80);        write_data(0x30+qian);        delay(1);        write_data(0x30+bai);    &

6、#160;   delay(1);        write_data(0x30+shi);        delay(1);        write_data(0x30+ge);                delay(1);        delay(100);/*/void T0_time() interrupt 1  

7、60;              /T0中斷用來計數(shù)器溢出,超過測距范圍              flag=0; /中斷溢出標志,失敗                 TH0=0;                 TL0=0; 

8、            TR0=0;                                /關(guān)閉計數(shù)  /*/void T1_timer() interrupt 3 /中斷        TH1=(65536-50000)/256;        TL1=(6

9、5536-50000)%256;        num1+;        if (num1=20)                        num1=0;                led=led;        void  StartModule

10、()              /啟動模塊            Trig=1;                                  /啟動一次模塊          

11、;_nop_();           _nop_();           _nop_();           _nop_();           _nop_();           _nop_();           _nop_

12、();           _nop_();           _nop_();           _nop_();           _nop_();           _nop_();           _nop_(); &#

13、160;         _nop_();           _nop_();           _nop_();           _nop_();          _nop_();           _nop_();   &#

14、160;       _nop_();           _nop_();          Trig=0;  /*/void Count(void)                 time=TH0*256+TL0;         TH0=0; 

15、;        TL0=0;                 S=(time*1.7)/100;     /算出來是CM                 if(S<8)|(S>=600)|flag=0) /超出測量范圍顯示“-”失敗        

16、0;                                   /                flag=1;                         

17、60;     s_false=1000;                                 write_com(0x80);                                write_data('e&

18、#39;);                                delay(5);        write_data('r');                                delay(5);

19、        write_data('r');                                delay(5);        write_data('o');                     

20、;           delay(5);        write_data('r');                                delay(5);                    

21、    /        write_temp(s_false);                                                          else    &

22、#160;                                              write_temp(S);                             &

23、#160;   /*/*/ void init()        lcde=0;        write_com(0x38);        write_com(0x0c);        write_com(0x06);        write_com(0x01);        lcdrw=0;/*void main() 

24、0;/        unsigned char TempCyc;        delay(500); /啟動等待，等LCM講入工作狀態(tài)        lcdrw=0;        init(); /LCM初始化        delay(500); /延時片刻(可不要)        while(1)       

25、;          TMOD=0x11;                   /設(shè)T0為方式1，GATE=1；         TH0=0;         TL0=0;                  &

26、#160;ET0=1;             /允許T0中斷         ET1=1;         TR1=1;         EA=1;   /開啟總中斷                 Trig=0;&#

27、160;                                                  Echo=0;        while(1)                 &

28、#160;     StartModule();                 flag=1;         /         while(!Echo);                /當echo為零時等待                 while(!Echo)&&flag);