自動控制儀表

1、在自動控制系統(tǒng)中廣泛使用的控制器、變送器、運算器、執(zhí)行器等按能源形式分類 氣動、電動、液動按結(jié)構(gòu)形式分類1.基地式儀表2.單元組合式儀表3.集散控制系統(tǒng)（DCS）4.現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)（FCS）氣動儀表：20100KPa 電動儀表：模擬信號( 010mA、 420mA 及 15V)、數(shù)字信號、頻率信號1、氣體爆炸危險場所依據(jù)：爆炸性氣體出現(xiàn)的頻繁程度和持續(xù)時間0區(qū)(Zone 0) 在正常情況下，爆炸性氣體混合物連續(xù)地、頻繁地出現(xiàn)或長時間存在的場所。1區(qū)(Zone 1) 在正常情況下，爆炸性氣體混合物有可能出現(xiàn)的場所。2區(qū)(Zone 2) 在正常情況下，爆炸性氣體混合物不可能出現(xiàn)，或即使出現(xiàn)也是短

2、時間存在的場所。2、粉塵爆炸危險場所的區(qū)域等級依據(jù)：爆炸性粉塵或可燃纖維與空氣混合物出現(xiàn)的頻繁程度和持續(xù)時間10區(qū) 在正常情況下，爆炸性粉塵或可燃纖維與空氣混合物可能連續(xù)地、頻繁地出現(xiàn)或長時間存在的場所。（選用本質(zhì)安全型電氣設(shè)備）11區(qū) 在正常情況下，爆炸性粉塵或可燃纖維與空氣混合物不可能出現(xiàn)，或即使出現(xiàn)也是短時間存在的場所。（選用隔爆型、增安型電氣設(shè)備）爆炸性氣體，蒸汽分級標準：按最大實驗安全間隙分類和按最小點燃電流比分類爆炸性物質(zhì)按（引燃溫度）分為（T1T6六組）用于T5的防爆電氣可適用于T1T4各組不適用于T6組防爆電氣設(shè)備分為兩大類：類：煤礦用電氣設(shè)備類：工廠用電氣設(shè)備（按爆炸性氣體特

3、性分為：A B C）EXiaIICT3 表示II類隔爆型B級T3組。適用于氣體級別不高于二類B級印染溫度不低于T3的危險場所EXiaIICT5 表示II類本質(zhì)安全型ia等級C級T5組。適用于氣體級別不高于II類C組，引燃溫度不低于T5的危險場所安防爆系統(tǒng)應(yīng)滿足的兩個條件：u 在危險場所使用本安防爆儀表u 控制室儀表和危險場所儀表之間設(shè)置安全柵，以限制流入危險場所的能量。安全柵分類：（齊納式安全柵 隔離式安全柵）抗積分飽和措施：積分反饋型積分限幅控制器和PI-P切換控制器 比例度： 理想PI控制：實際PD控制響應(yīng)階躍信號：對于階躍信號響應(yīng)： 溫度漂移系數(shù)指失調(diào)電壓Uos隨溫度而變化的數(shù)值( )附

4、加誤差 1. 實際微分時間的是怎么定義。答：在階躍信號作用下，實際PD控制器的輸出充最大值下降了微分輸出幅度的63.1%，所經(jīng)歷的時間，就是微分時間常數(shù)TD/KD,此時微分時間常數(shù)乘上KD記得TD.。2. 量程調(diào)整和零點遷移含義是什么？答：量程調(diào)整：即改變變送器的量程，時期輸出信號的上限值Ymax與測量范圍上限值Xmax相對應(yīng)。零點調(diào)整：即使變送器的測量起始點為零。即Xmin=0。零點遷移是把測量起始點，由零點遷移到某一數(shù)值，當測量起始點由零變?yōu)槟骋徽担Q為正遷移，反之，起始點由零變?yōu)槟骋回撝?，稱為負遷移。3. 根據(jù)杠桿系統(tǒng)受力圖，畫出變送器信號傳輸方框圖，并推導輸入輸出關(guān)系。由圖各項力矩為

5、：變送器平衡時滿足力矩平衡關(guān)系 由上式解得：4在某型控制器的PD電路中，說明其完成的功能，定性分析 工作 過程，定量分析其工作過程，并寫出傳函。 答：PD電路作用是將輸入電路輸出的電壓信號u01進行 PD運算 ，其輸出信號u02送至PI電路。 定性分析：1.當輸入u01為一階信號時，在t=0+加入信號 瞬間，因電容c0電壓不能突變，u01全部加到IC2同相端，則Ut(0+)。2隨著電容C0充電，電容兩端電壓從0上升，Ut下降。3.當C0充電結(jié)束時，電容兩端電壓等于電阻9.1k上的電壓，此時Ut（）=1nu01 4. u01與ut為比例關(guān)系 u02=ut定量分析：ut（s）=u1n+Urd Ut

6、(s)= 1nu01(s)+n-1/n*RD/RD+1/CDS*u01(S)=1n *1+nRDCDs1+RDCDS*u01(s) u02(s)=d ut(s)=dn*1+nRDCDs1+RDCDS*u01(s)令KD=n TD=NRDCD 則u02(s)=dKD*(1+TDs1+TDKD*S)* u01(s )傳函 Wpd(s)=Kp*(1+TDs1+TDKD)*S Ut=1nU01 此時微分 作用切除，電路只有比例作用，電容兩端Ucd=n-1/Nu01 ，當微分作用接入時Ut仍為1Nu01,因此在切換S瞬間UT保持不變，對輸出不產(chǎn)生影響，切換無擾動。5.積分反饋型積分限幅控制器工作過程。 答：正常工作狀態(tài)（UL Uo3UH）。因為Uo3UH IC5同相端T5電位（ ）低于反相端F5點電位，故IC5的輸出呈低電位，使Un截止，反饋限幅電路不影響控制器工作。同時，UL Uo3 IC5 同相端T6電位（ ）高于相反端F6，IC6輸出呈高電位，由于VD3 VD4的反向隔離作用，U06對外電路不產(chǎn)生影響。上限積分限幅狀態(tài)。當Uo3UH時，IC5的UT5UF5使U1導通。因UsUB。故US正值，它通過由R、Cm、IC3組成的積分電路使Uo3下降，將Uo3和電容CM兩端電壓限制在UH值上，從而防止積分飽和現(xiàn)象。 下限積分限幅狀態(tài)。當Uo3UL時，IC6的U