機械類畢業(yè)實習(xí)報告范本

1、畢 業(yè) 實 習(xí) 報 土 口學(xué)校：萬方科技學(xué)院專業(yè) : 機械設(shè)計制造及其自動化班級：092 班姓名：學(xué)號：指導(dǎo)老師簽名:一、實習(xí)目的 3二、實習(xí)要求 5三、實習(xí)單位簡介 6四、實習(xí)內(nèi)容 10五、實習(xí)總結(jié) 35實習(xí)單位：河南理工大學(xué)工程訓(xùn)練中心實習(xí)時間：3月1日一4月1日實習(xí)學(xué)生：一、實習(xí)目的機械設(shè)計制造及其自動化專業(yè)是一門實踐性很強的專業(yè)， 畢業(yè)實 習(xí)是本科教學(xué)計劃中非常重要的一個教育環(huán)節(jié)， 是學(xué)生在校學(xué)習(xí)期間 理論聯(lián)系實際、增長實踐知識、培養(yǎng)自身各方面能力的重要手段。1、通過下廠實習(xí)，深入生產(chǎn)第一線進行觀察和調(diào)查研究，獲取 必須的感性知識和使學(xué)生比較全面的了解機械制造廠的生產(chǎn)組織及 生產(chǎn)過程，

2、了解和掌握本專業(yè)基礎(chǔ)的生產(chǎn)實際知識， 鞏固和加深已學(xué) 過的理論知識，并為后續(xù)畢業(yè)設(shè)計打下基礎(chǔ)。2、在實習(xí)期間，通過對典型零件機械加工工藝分析以及零件加 工過程中所用的機床，夾具量具等工藝裝備，把理論知識和實踐相 結(jié)合起來，分析和解決問題的能力。3、通過實習(xí)，廣泛接觸工人和聽工人技術(shù)人員的專題報告，學(xué) 習(xí)他們的工作經(jīng)驗，技術(shù)革新和科研成果，學(xué)習(xí)他們在四化建設(shè)中 的貢獻精神。4、通過參觀有關(guān)工廠，掌握一臺機器從毛坯到產(chǎn)品的整個過程,組織管理，設(shè)備選擇和車間布置等方面的知識，擴大知識面5、通過記實習(xí)日記，寫實習(xí)報告，鍛煉與培養(yǎng)我們的觀察分析問題以及搜集和整理技術(shù)資料等方面的能力。二、 實習(xí)要求1 、

3、明確實習(xí)任務(wù)，認真學(xué)習(xí)實習(xí)大綱，提高對實習(xí)的認識，做好思想準備。2 、認真完成實習(xí)內(nèi)容，按規(guī)定記實習(xí)筆記，撰寫實習(xí)報告，收集相關(guān)資料。3 、在實習(xí)的過程中，要虛心向生產(chǎn)實踐學(xué)習(xí)，向工人和技術(shù)人員學(xué)習(xí)，同工人師傅一樣，按照廠里的作息時間，按時上、下班，參加車間的生產(chǎn)勞動和技術(shù)實踐。4 、虛心向技術(shù)人員學(xué)習(xí)，尊重知識，尊重他人，甘當小學(xué)生。及時整理實習(xí)報告等。不斷提高分析問題、解決問題的能力。5 、自覺遵守學(xué)校、實習(xí)單位的有關(guān)規(guī)章制度，服從實習(xí)老師的指導(dǎo)，培養(yǎng)良好的風(fēng)氣。6、實習(xí)結(jié)束后，應(yīng)在規(guī)定時間內(nèi)交齊實習(xí)報告等。三、實習(xí)單位簡介工程訓(xùn)練中心的前身是私立焦作工學(xué)院時期成立的校內(nèi)實習(xí)工 廠。在學(xué)校

4、近百年的辦學(xué)歷程中，中心繼承和發(fā)揚“好學(xué)力行”的優(yōu) 良校風(fēng)，不斷改革、創(chuàng)新，現(xiàn)已發(fā)展成為一個立足本校、面向社會， 以實踐教學(xué)為主、集實踐教學(xué)、科學(xué)研究、成果轉(zhuǎn)化為一體，在省內(nèi) 外高校產(chǎn)生廣泛輻射作用的綜合性工程訓(xùn)練中心。1909年建校初始，我校就非常重視實踐教學(xué)工作。焦作路礦學(xué)堂規(guī)程規(guī)定：“本校欲兼與學(xué)生以經(jīng)驗，特與焦作煤礦公司商定實 習(xí)采煤法、通風(fēng)法、排水法、起重法、搬運法及場內(nèi)礦下布置，俾學(xué) 生得實驗學(xué)理以增其作事能力”。1931年，在“使學(xué)理與應(yīng)用互相證明”的辦學(xué)思想指導(dǎo)下，學(xué)校 自建了動力廠、試金室作為學(xué)生的實習(xí)基地。1937年，學(xué)校利用“中 英庚款董事會”補助學(xué)校的13000元?？睿?/p>

5、正式成立了私立焦作工學(xué) 院（河南理工大學(xué)前身）實習(xí)工廠。后雖歷經(jīng)抗戰(zhàn)期間的多次遷校之 苦，但在我國工礦泰斗孫越崎先生（我校校董）的大力支持和精心組 織下，實習(xí)工廠一直得以保留并得到不斷發(fā)展。1953年，學(xué)校為貫徹“重視實踐、學(xué)以致用”的辦學(xué)思想，整合 了學(xué)校機械制造廠和煤礦學(xué)校實習(xí)工廠的資源， 實習(xí)工廠得到進一步 發(fā)展。至U 1988年實習(xí)工廠占地23畝，建筑面積7400平方米，實習(xí) 設(shè)備120多臺套。主要承擔了本科生的金工實習(xí)和生產(chǎn)實習(xí)。1989年，學(xué)校為培養(yǎng)“基礎(chǔ)扎實、勤奮實干、具有創(chuàng)新精神和實踐能力的應(yīng)用型人才”，滿足實踐教學(xué)的需要，在校外征地42畝擴 建實習(xí)工廠，新建建筑面積10200

6、平方米，主要實習(xí)設(shè)備180多臺套。 承擔了本科生的金工實習(xí)、生產(chǎn)實習(xí)和科技制作等實踐教學(xué)環(huán)節(jié)。2001年，學(xué)校在擴大辦學(xué)規(guī)模、全面進行新校區(qū)建設(shè)時，為滿足 “厚基礎(chǔ)、寬口徑、創(chuàng)新性、復(fù)合型”高素質(zhì)人才培養(yǎng)的需要，以實 習(xí)工廠為依托，整合了機械、材料、電氣等相關(guān)實驗教學(xué)資源，在新 校區(qū)建設(shè)了工程訓(xùn)練中心。近五年來，學(xué)校先后投入資金4670萬元, 擴建后的工程訓(xùn)練中心占地 32100平方米，建筑面積20800平方米， 儀器、設(shè)備1158臺件，年接待學(xué)生工程訓(xùn)練可達 10000多人，面向 全校理、工、管、文、經(jīng)等59個專業(yè)，開設(shè)常規(guī)熱加工技術(shù)、常規(guī) 冷加工技術(shù)、數(shù)控加工技術(shù)、特種加工技術(shù)、電工與電子

7、技術(shù)等訓(xùn)練 課程22門、訓(xùn)練項目81個，成為校屬綜合性工程訓(xùn)練中心 ，2007 年被評為河南省實驗教學(xué)示范中心建設(shè)單位。(1)、中心組成工程訓(xùn)練中心屬校級實驗教學(xué)中心，實行主任負責(zé)制。中心主任、副 主任由學(xué)校任命，受主管教學(xué)的副校長直接領(lǐng)導(dǎo)。中心下設(shè)3個教學(xué) 中心(工程技術(shù)實訓(xùn)中心、工程技術(shù)實踐中心和工程技術(shù)創(chuàng)新中心)。 實訓(xùn)中心設(shè)有工程認識部和工程實訓(xùn)部；實踐中心設(shè)有工程綜合部； 創(chuàng)新中心設(shè)有研究創(chuàng)新部。每個部又由若干個教學(xué)單元或教學(xué)模塊組 成。(2)、教師隊伍中心共有專職教師74人，其中正高級職稱9人、副高級職稱16人、 中級職稱17人、其它職稱32人，分別占總?cè)藬?shù)的12.2% 21.6%

8、、23.0麻口 43.2%;具有博士學(xué)位8人、碩士學(xué)位20人和學(xué)士學(xué)位12 人，分別占總?cè)藬?shù)的10.8% 27.0咐口 16.2%;按年齡分布，35歲以 下 29.7%, 36-45 歲 41.9%, 46-55 歲 25.7%, 55 歲以上 2.7%,平均 年齡40.9歲。(3)、儀器設(shè)備工程訓(xùn)練中心現(xiàn)有教學(xué)儀器設(shè)備 1158臺套，總價值3718.16萬元。 主要有CAD/CA映訓(xùn)室60臺計算機；數(shù)控技術(shù)設(shè)備、特種加工技術(shù) 實踐教學(xué)設(shè)備23臺套；數(shù)字化專業(yè)設(shè)計系統(tǒng)、快速成型技術(shù)、反求 技術(shù)、可視化制造技術(shù)等先進設(shè)備 13臺套；常規(guī)制造技術(shù)設(shè)備 302 臺套；機械基礎(chǔ)實驗設(shè)備22臺套；電工電

9、子實訓(xùn)設(shè)備564臺套；機 電一體化自動控制實訓(xùn)設(shè)備4臺套；礦井安全實訓(xùn)裝置3臺套，其余 實訓(xùn)設(shè)備若干。近五年來中心設(shè)備完好率達98.7%,更新率達到61.8%。儀器設(shè)備平均每天12小時對學(xué)生開放，利用率達 95%Z上， 充分滿足了學(xué)生課外研究型和創(chuàng)新型以及自主研學(xué)型實踐的需求。(4)、中心任務(wù)中心面向全校17個院系所有專業(yè)開設(shè)了工程認識訓(xùn)練、常規(guī)冷、 熱加工技術(shù)、數(shù)控加工技術(shù)、特種加工技術(shù)、可視化加工技術(shù)、電工 電子工藝訓(xùn)練、安全系統(tǒng)工程等 22門實踐課程，訓(xùn)練項目81個，其 中基礎(chǔ)性34個，占42.0%,綜合性25個，占30.9%,設(shè)計性10個， 占12.3%,創(chuàng)新性12個，占14.8%。參

10、加工程訓(xùn)練的專業(yè)有：機械設(shè)計制造及其自動化、材料成型與控制、熱能與動力工程、工業(yè)設(shè)計、測控技術(shù)與儀器、采礦工程、工 業(yè)工程、交通工程、安全工程、消防工程、公共安全管理、礦物加工、 材料科學(xué)等。中心除完成學(xué)校的教學(xué)任務(wù)外，同時還接納焦作師專等高校學(xué)生 的工程訓(xùn)練。每年在中心參加工程訓(xùn)練項目學(xué)生達 9300多人，年完 成72萬余人時的教學(xué)任務(wù)。四、實習(xí)內(nèi)容（一）、加工中心組成及原理1、加工中心的分類?按機床形態(tài)及主軸布局形式分類加工中心常按主軸在空間所處的狀態(tài)分為立式加工中心和臥式加工中心，加工中心的主軸在空間處于垂直狀態(tài)的稱為立式加工 中心，主軸在空間處于水平狀態(tài)的稱為臥式加工中心。?按加工中心

11、運動坐標數(shù)和同時控制的坐標數(shù)分有三軸二聯(lián)動、三軸三聯(lián)動、四軸三聯(lián)動、五軸四聯(lián)動、六軸五聯(lián)動等。三軸、四軸是指加工中心具有的運動坐標數(shù)，聯(lián)動是 指控制系統(tǒng)可以同時控制運動的坐標數(shù)，從而實現(xiàn)刀具相對工件的位 置和速度控制。?按工作臺的數(shù)量和功能分有單工作臺加工中心、雙工作臺加工中心和多工作臺加工 中心。?按加工精度分有普通加工中心和高精度加工中心。普通加工中心，分辨率為1pm,最大進給速度1525” min,定位精度10w m左右。高精度加工中心，分辨率為0.1 w m最大進給速度為15100m/min,定位精度2 w m左右。2、加工中心組成及原理?基礎(chǔ)部件它是加工中心的基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)，由床身、立柱和

12、工作臺等組成，它們主要承受加工中心的靜載荷以及在加工時產(chǎn)生的切削負載，因此必須要有足夠的剛度。這些大件可以是鑄鐵件也可以是焊接而成的鋼 結(jié)構(gòu)件，它們是加工中心中體積和重量最大的部件。?主軸部件由主軸箱、主軸電動機、主軸和主軸軸承等零件組成。主 軸的啟、停和變速等動作均由數(shù)控系統(tǒng)控制， 并且通過裝在主軸上的 刀具參與切削運動，是切削加工的功率輸出部件。?數(shù)控系統(tǒng)加工中心的數(shù)控部分是由 CNCg置、可編程控制器、伺服驅(qū) 動裝置以及操作面板等組成。它是執(zhí)行順序控制動作和完成加工過程 的控制中心。最常見的是FANUC西門子、三菱系統(tǒng)，國外的有哈斯、法 格數(shù)控系統(tǒng)，國產(chǎn)的有廣數(shù)、華中數(shù)控系統(tǒng)。?自動換刀

13、系統(tǒng)由刀庫、機械手等部件組成。當需要換刀時，數(shù)控系統(tǒng)發(fā)出指令，由機械手（或通過其他方式）將刀具從刀庫內(nèi)取出裝入主軸孔 中。加工中心與數(shù)控銃床最大的區(qū)別就在于加工中心具有自動 換刀的功能，通過在刀庫上安裝不同用途的刀具， 在加工過程中可以 改變主軸上的加工刀具，從而實現(xiàn)多種加工功能。?輔助裝置包括潤滑、冷卻、排屑、防護、液壓、氣動和檢測系統(tǒng)等 部分。這些裝置雖然不直接參與切削運動，但對加工中心的加工效率、 加工精度和可靠性起著保障作用，因此也是加工中心中不對缺少的部 分。3、加工中心的切削運動銃削要素銃削用量三要素是指 切削速度、進給量和吃刀量。切削速度VC主運動的線速度稱為切削速度。加工中心的

14、主運動是銃刀的旋 轉(zhuǎn)運動，故銃削的切削速度是指銃刀外圓上刀刃運動的線速度。VC=Tt dn/1000其中：d銃刀的直徑(mm ;n銃刀的轉(zhuǎn)速(r/min )。在加工過程中，習(xí)慣將切削速度轉(zhuǎn)算成機床主軸轉(zhuǎn)速n。進給量進給運動速度的大小稱為進給量，它一般有兩種表示方法：轉(zhuǎn) 進給f (mm/r)和分進給 Vf (mm/mir)它們兩者之間的關(guān)系是：Vf =n*f吃刀量銃削時銃刀的吃刀量包括背吃刀量 p和側(cè)吃刀量 e。4、 箱體類零件箱體類零件一般是指具有一個以上孔系，內(nèi)部有型腔，在長、寬、高方向有一定比例的零件。這類零件在機床、汽車、飛機制造等 行業(yè)用的較多。箱體類零件一般都需要進行多工位孔系及平面

15、加工，公差要求較高，特別是形位公差要求較為嚴格，通常要經(jīng)過銃、鉆、擴、鏈、錢、 鋼，攻絲等工序，需要刀具較多，在普通機床上加工難度大，工裝套 數(shù)多，費用高，加工周期長，需多次裝夾、找正，手工測量次數(shù)多， 加工時必須頻繁地更換刀具，工藝難以制定，更重要的是精度難以保 證。加工箱體類零件的加工中心，當加工工位較多，需工作臺多次旋轉(zhuǎn) 角度才能完成的零件，一般選臥式鍵銃類加工中心。當加工的工位較 少，且跨距不大時，可選立式加工中心，從一端進行加工。箱體類零件一般都需要進行多工位孔系及平面加工，公差要求較高，特別是形位公差要求較為嚴格，通常要經(jīng)過銃、鉆、擴、鏈、錢、 鋼，攻絲等工序，需要刀具較多，在普通

16、機床上加工難度大，工裝套 數(shù)多，費用高，加工周期長，需多次裝夾、找正，手工測量次數(shù)多， 加工時必須頻繁地更換刀具，工藝難以制定，更重要的是精度難以保加工箱體類零件的加工中心，當加工工位較多，需工作臺多次旋轉(zhuǎn) 角度才能完成的零件，一般選臥式鍵銃類加工中心。當加工的工位較 少，且跨距不大時，可選立式加工中心，從一端進行加工。5、 復(fù)雜曲面復(fù)雜曲面在機械制造業(yè)，特別是航天航空工業(yè)中占有特殊重 要的地位。復(fù)雜曲面采用普通機加工方法是難以甚至無法完成的。在我國，傳統(tǒng)的方法是采用精密鑄造，可想而知其精度是比較低的。復(fù) 雜曲面類零件如：各種葉輪，導(dǎo)風(fēng)輪，球面，各種曲面成形模具，螺 旋槳以及水下航行器的推進器

17、，以及一些其它形狀的自由曲面。6、 盤、套、板類零件帶有鍵梢，或徑向孔，或端面有分布的孔系，曲面的盤套或 軸類零件，如帶法蘭的軸套，帶鍵梢或方頭的軸類零件等，還有具有 較多孔加工的板類零件，如各種電機蓋等。端面有分布孔系、曲面的 盤類零件宜選擇立式加工中心，有徑向孔的可選臥式加工中心。7、 特殊加工在熟練掌握了加工中心的功能之后，配合一定的工裝和專用 工具，利用加工中心可完成一些特殊的工藝工作， 如在金屬表面上刻 字、刻線、刻圖案等。8、加工中心常用的刀具及夾具銃刀的種類和材料?銃刀的種類 輪廓類加工刀具常見的有立銃刀、球頭刀、端面銃刀、成形銃刀等?？最惣庸さ毒呖最惣庸すぞ咧饕秀@頭、較刀、鏈

18、刀等。?銃刀的材料高速鋼硬質(zhì)合金陶瓷立方氮化硼金剛石銃刀的選擇開粗選擇大直徑的飛刀，直徑為工件尺寸的1/5較為合適。爬陡峭度較低的斜面或者曲面選擇球頭刀。盡量選用標準尺寸的刀具，像平底刀一般 3,4,6,8,10等（鉆頭 例外）精加工盡量選擇多刃的銃刀，以增加銃削的平穩(wěn)性。根據(jù)不同的工件材料和加工方式選擇不同材質(zhì)的刀具， 例如鋁件一 般選擇白鋼刀，模具鋼選擇表面有涂層的硬質(zhì)合金銃刀， 高速銃削一 般選擇金剛石刀具。?加工方法的選擇平面加工平面輪廓加工曲面輪廓加工孔加工?加工階段的劃分粗加工、半精加工、精加工?工序的劃分按所用刀具劃分即以同一把刀具完成的那一部分工藝過程為一道工序。加工中心常用這

19、種方法劃分工序。按安裝次數(shù)劃分即以每一次裝夾完成的那一部分工藝過程作為一道工序。這種方法適合于加工內(nèi)容不多的工件，加工完成后就能達到待檢狀態(tài)。按粗、精加工劃分即以粗加工中完成的那一部分工藝過程為一道工序， 精加工中完成的那一部分工藝過程為一道工序。這種劃分方法適用于加工后變形較大，需粗、精加工分開的零件，如毛坯為鑄件、焊接件或鍛件。按加工部位劃分即以完成相同型面（如內(nèi)形、外形、曲面和平面等）的每一部分工藝過程為一道工序。用于加工表面多而復(fù)雜的零件。?加工順序的安排先基面后其他先粗后精先面后孔（二）、加工中心編程基礎(chǔ)1、加工中心坐標系 機械坐標系在加工過程中，數(shù)控機床是通過什么來識別工件的加工位

20、置的呢？為了確定數(shù)控機床的運動方向及移動距離， 就要在數(shù)控機床上建立一個坐標系，稱為機械坐標系或機床坐標系。 機械坐標系是機床 制造商在出廠時，已設(shè)置的一個坐標系。在編制程序時，以機械坐標 系來作為工件運動方向和距離的坐標系，從而與數(shù)控機床建立了坐標 關(guān)系。Z 坐標定義為平行機床主軸的坐標軸，其正方向規(guī)定為從工 件臺到刀具夾持的方向，即刀具遠離工件的運動方向。X 坐標為水平的、垂直于工件裝夾平面的坐標軸，其正向一 般規(guī)定為操作人員面向機床時右側(cè)為正 X方向。Y 坐標垂直于X、Z坐標軸，其正方向則根據(jù)X和Z軸按右手 法則來確定。機械原點又稱機床原點，是機械坐標系的原點，它的位置是在各坐標 軸的正

21、向最大極限處，是機床制造商設(shè)置在機床上的一個物理位置， 其作用是使數(shù)控機床與控制系統(tǒng)同步，建立測量機床運動坐標的起始 點。每次啟動數(shù)控機床時，首先必須機械原點回歸操作，使數(shù)控機床 與控制系統(tǒng)建立起坐標關(guān)系，并使控制系統(tǒng)對各軸軟限位功能起作 用。,編程原點又稱程序原點，是編程人員以工件圖樣上的某點為工件坐標 系的原點，即工件坐標系的原點。一般對于數(shù)控銃床用G54G5乘設(shè) 置編程原點。2、常用編程指令（FANU臻統(tǒng)）在數(shù)控編程中，有的編程指令是不常用的，有的只適用于某 些特殊的數(shù)控機床，這里只介紹一些常用的編程指令。準備功能指令（G指令）準備功能指令由字符G和其后的13位數(shù)字組成，其主要功能是指定

22、機床的運動方式，為數(shù)控系統(tǒng)的插補運算作準備。G指令的有關(guān)規(guī)定和含義見下表。G代碼伊功能一G代嗎功能即口川定位（快速進給鵬34刀具長度正偏置C刀具延長0Q001/直踐插補切削進給）/N具長度負偏置c刀具縮短3 -502小圓弧插補（暇時針）/取消刀具長度補償/的3德圓弧插補（逆時針）電 4G5K工作坐標系一Gi*XY平面選擇4硒一固定循環(huán)取消一ZX平面選擇J網(wǎng)-祐孔固定循環(huán)由93Y2平面選擇/例/探孔鉆孔固定循環(huán)/G4 口 2取消刀具半徑補僖的口 地對坐標編程方式，刀具半徑左補償?shù)南鄬ψ芯幊谭绞綄彽毒甙氤逃已a償八O以上G代碼均為模態(tài)指令（或續(xù)效指令），一經(jīng)程序段中指定，便一 直有效，直到以后程序

23、段中出現(xiàn)同組另一指令（G指令）或被其它指 令取消（M指令）時才失效，否則保留作用繼續(xù)有效，而且在以后的 程序中使用時可省略不寫。3、輔助功能指令（M指令）輔助功能指令由字母M和其后的兩位數(shù)字組成，主要用于完成加工操作時的輔助動作。常用的 M指令見下表。M代朝功能說明/功能?說明:程序侑止力非模態(tài)小M器戶冷卡膿開，植意口口選擇程序停止審MC9 口冷卻被關(guān)口程序結(jié)束”M30程序結(jié)束并返回J主軸順時針途轉(zhuǎn)產(chǎn)模態(tài)口調(diào)用子程序1主軸座時針旋轉(zhuǎn)子程序取消匚MQ5/主期停止爐4、常用編程指令詳解絕對坐標和相對坐標指令它們表示運動軸的移動方式。使用絕對坐標指令（G9。編程 時，程序段中的尺寸數(shù)字為絕對坐標值，

24、即刀具所有軌跡點的坐標值， 均以程序原點為基準。相對坐標指令（G91）編程時，程序段中的尺 寸數(shù)字為增量坐標值，即刀具當前點的坐標值，是以前一點坐標為基 準而得。一般數(shù)控機床可以預(yù)先設(shè)置 6個（G54G59工作坐標系，這 些工作坐標系儲器在機床的存儲器內(nèi)， 都以機械原點為參考點，分別 以各自坐標軸與機械原點的偏移量來表示， 在程序中可以選用工作坐 標系中的其中一個或多個。刀具以系統(tǒng)預(yù)先設(shè)定的速度以點位控制方式從當前所在位置 快速移動到指令給出的目標位置。只能用于快速定位，不能用于切削 加工，進給速度F對G00指令無效。該指令常使用在程序開頭和結(jié)束 處，刀具遠離工件時，快速接近工件，程序結(jié)束時，

25、刀具快速離開工 件。G00指令一般在需要將主軸和刀具快速移動時使用，可以同時控制13軸，即可在X或Y軸方向移動，也可以在空間作三軸聯(lián)動 快速移動。而刀具的移動速度由數(shù)控系統(tǒng)內(nèi)部參數(shù)設(shè)定，在數(shù)控機床出廠前已設(shè)置完畢，一般在 500010000mm/min 5、圓弧插補指令刀具在各坐標平面以一定的進給速度進行圓弧插補運動，從 當前位置（圓弧的起點），沿圓弧移動到指令給出的目標位置，切削 出圓弧輪廓。G02為順時針圓弧插補指令，G03為逆時針插補指令。 刀具在進行圓弧插補時必須規(guī)定所在平面（即G17G19 ,再確定回轉(zhuǎn)方向，如下圖所示，沿垂直圓弧所在平面（如XY平面）的另一坐標軸從正方向（+Z）往負

26、方向（-Z）看，順時針方向為G02指令，逆 時針方向為G03指令。格式中：X、Y、Z表示圓弧終點坐標，可以用絕對方式編程，也可 以用相對坐標編程，由G90或G91指，使用G91指令時是圓弧終點相 對于起點的坐標；R表示圓弧半徑；I、J、K分別為圓心到圓弧的起點的 X、Y、Z軸方向的 增矢量，如下圖所示。使用G02或G03指令兩種格式的區(qū)別：當圓弧角小于等于180°時，圓弧半徑R為正值，反之，R 為負值；以圓弧起點到圓心坐標的增矢量（I、J、K）來表示，適合任何的圓弧角使用，得到的圓弧是唯一的。切削整圓時，為了編程方便采用（I、J、K、）格式編程, 不使用圓弧半徑R格式。6、刀具半徑補

27、償?shù)慕⑴c取消G41-一刀具半徑左補償G42刀具半徑右補償G40取消刀具半徑補償G41/42及G40只能與G00或G01一起使用。D為刀具半徑補償寄存器號碼，一般補償量應(yīng)為正值，若為負值，則G41和G42正好互換。G41/42是模態(tài)代碼，一旦建立一直有效，直到 G40出現(xiàn)。刀具半徑補償?shù)氖褂迷瓌t切線切入，切線切出（凸臺），即下刀點選擇在工件輪廓 以外，取一條過渡直線加工到工件輪廓的切線延長線上。過渡直線與切線延長線的夾角大于 90小于180 o圓弧切入，圓弧切出（內(nèi)凹壁）。避免法向切入和法向切出零件。編程思路及要點：按圖示的刀路進行編程即可。要注意建立刀具半徑補償時如何切入切出工件。注意刀具半

28、徑補償方向的判斷，另外盡量順銃零件。編程時直接按工件輪廓尺寸編程刀具因磨損、重磨或更換新刀后直徑會發(fā)生改變，但不必修改程序，只需改變半徑補償參數(shù)。刀具半徑補償值不一定等于刀具半徑值， 同一加工程序，采用同一 刀具可通過修改刀補的辦法實現(xiàn)對工件輪廓的粗、精加工；同時也可 通過修改半徑補償值獲得所需要的尺寸精度。（三）、實踐操作實踐操作安全操作規(guī)程1、禁止修改數(shù)控系統(tǒng)的系統(tǒng)參數(shù)。2、首先做好開機準備。開機后，檢查各開關(guān)、按鈕及手柄等是否正 常、靈活，機床有無異常現(xiàn)象，并檢查電壓、氣壓、油壓是否正常。3、操作機床時，不許穿寬松式外衣，袖口要扣緊，不許戴手套，女 生需戴帽子，并把長頭發(fā)放到帽子里。4、

29、必須在確認工件及刀具夾緊后才能啟動機床，嚴禁機床運行時測 量、觸摸工件。5、開機后首先執(zhí)行回零操作，編程時應(yīng)選擇合理的工藝參數(shù)，程序 輸入及修改后，應(yīng)仔細核對并對程序進行模擬，確認無誤后方可進行 加工。6、機床開動期間嚴禁離開。7、加工時，需關(guān)閉防護門，機床運轉(zhuǎn)時不得手動變速，主軸完全停 止旋轉(zhuǎn)時，方可拆卸工件。8、將快速倍率開關(guān)打到低檔進行首件單段試切 9、加工過程中如果出現(xiàn)異常聲音、夾具松動等異常情況時必須立即 停機處理。10、加工完畢后，及時清理機床。(四)、銃削加工1).銃削加工的特點、應(yīng)用范圍(1)所實習(xí)搖臂萬能銃床的基本結(jié)構(gòu)、加工范圍。(2)搖臂萬能銃床中銃刀的種類、結(jié)構(gòu)、應(yīng)用及安

30、裝。(3)搖臂萬能銃床常用附件的工作原理、加工方法與應(yīng)用。(4)搖臂萬能銃床工件的安裝及定位方式。(5)平面、溝梢導(dǎo)軌面的銃削方法，尺寸以及一些重要精度的檢驗， 銃削用量的選擇。2)生產(chǎn)實習(xí)的內(nèi)容1 .搖臂萬能銃床的主要特點是可以轉(zhuǎn)任何一個角度，所應(yīng)用的場合一般 是單件小批量生產(chǎn)；2 .搖臂萬能銃床的六大件分別是懸梁、轉(zhuǎn)盤、床身、工作臺、床鞍、升 降臺；該銃床的導(dǎo)軌分為移置導(dǎo)軌和滑動導(dǎo)軌兩種導(dǎo)軌，其中滑動導(dǎo)軌 需要淬火處理，一般較長的導(dǎo)軌需要淬火；3 .搖臂萬能銃床在銃齒輪時需要裝分度頭，裝刀時刀具與主軸錐面緊密 結(jié)合，這樣使不易變形；同時銃床的錐度有7: 24不能自鎖，而莫氏錐 度能自鎖.4

31、 .牛頭刨床加工效率低，應(yīng)加工窄長面工件，萬能磨床可以磨軸類外圓 柱、孔、和錐面；以及加工其他東西；4. 工作臺面加工需要注意：平行度，平面度，精度等；工作臺面表面需要進行淬火處理；在安裝時需要用百分表進行精度調(diào)整而且精度的調(diào)整要與國家標準來對照；5. 床鞍軸承上、下兩半圓在鏜床上安裝好以后再進行加工；6. 升降臺之間設(shè)計迷宮形油槽的作用是為了讓潤滑油不易益處，使工作 臺面能夠有效地潤滑；7. 萬能搖臂銃床X軸方向絲桿動，螺母不動；Y軸方向絲桿不動，螺母 動；Z軸方向絲桿動，螺母不動；當絲桿不動螺母不動時就是卡死現(xiàn)象； 8. 銑床與刨床加工工件的不同特點：銑床用于加工較大的面（如底面），加工效

32、率較高；而刨床加工T形梢和窄長面（如導(dǎo)軌面）；9. 粗磨與精磨得基準是統(tǒng)一的，定位時與百分表接觸，如果機床本身精度有問題需要人工進行精度的調(diào)整；10. 夾緊與孔的大小，接觸面的面積大小，水平面是否水平有著密切的聯(lián)系；11. 工作臺一般用鑄件毛坯來加工，材料牌號HT250僅第一步，鉗（劃 線）分為兩個步驟：一、以劃線為基準，劃出臺面余量線、中心線；二、其余按要求劃出各面的余量加工線；此道工序在大件車間完成，在銑床或刨床上加工；12. 升降臺的導(dǎo)軌面有兩種：水平導(dǎo)軌面、垂直導(dǎo)軌面；13. 砂輪越程槽：為了加工方便而設(shè)立的，此砂輪越程槽在刨床上加工；設(shè)立的目的是為了防止在加工燕尾導(dǎo)軌時將刀具打壞；1

33、4. 加工工件時需要考慮效率、成本、和精度，具體要求由工廠情況而定；15. 在機床上加工工件時，必須用夾具裝好夾牢工件。將工件裝好，就是在機床上確定工件相對于刀具的正確位置，這一過程稱為定位。將工件夾牢，就是對工件施加作用力，使之在已經(jīng)定好的位置上將工件可靠地夾緊，這一過程稱為夾緊。從定位到夾緊的全過程，稱為裝夾。15. 工件的裝夾方法有找正裝夾法和夾具裝夾法兩種。找正（！ ）裝夾方法是以工件的有關(guān)表面或?qū)ｉT劃出的線痕作為找正依據(jù)，用劃針或指示表進行找正，將工件正確定位，然后將工件夾用虎鉗中，按側(cè)邊劃出的加工線痕，用劃針找正。16. 工作夾緊概述夾緊的目的是防止工件在切削力、重力、慣性力等的作

34、用下發(fā)生位移或振動，以免破壞工件的定位。因此正確設(shè)計的夾緊機構(gòu)應(yīng)滿足下列基本要求：（ 1）夾緊應(yīng)不破壞工件的正確定位；（ 2）夾緊裝置應(yīng)有足夠的剛性；（ 3）夾緊時不應(yīng)破壞工件表面，不應(yīng)使工件產(chǎn)生超過允許范圍的變形；（ 4）能用較小的夾緊力獲得所需的夾緊效果；（5） 工藝性好，在保證生產(chǎn)率的前提下結(jié)構(gòu)應(yīng)簡單，便于制造、維修和操作。手動夾緊機構(gòu)應(yīng)具有自鎖性能。17. 工件在夾具中定位的任務(wù)是：使同一工序中的一批工件都能在夾具中 占據(jù)正確的位置。工件定位的實質(zhì)就是要限制對加工有影響的自由度。18. 加工中心中貼塑導(dǎo)軌的加工過程：加工面拉毛、滑銑、晾干、涂膠、最后壓緊，一般要壓緊48小時；19. 在

35、檢驗燕尾是否是55度，應(yīng)于標準化進行接觸磨（涂色法）；20. 工作面是否水平需要水平儀來檢測，將水平儀放在橋板上首尾相接，依次測量；21. 若精加工以后的重要工作面上有夾砂和氣孔時，先將夾砂和氣孔鉆掉，然后再進行塞補；22. 在介紹測量工作臺面平面度時，先建立一個假想平面，在上面放三個等高塊，需要用平尺和可調(diào)量塊，如圖所示：23. 發(fā)藍處理：強制性的氧化措施24. 升降臺的砂輪越程槽加工時一定要在淬火之前，因為淬火之后工件不易加工；25. 工作臺的加工先加工工作臺面，再以工作臺面為粗基準加工導(dǎo)軌面；26. 鏜床夾具鏜床夾具又稱鏜模，是一種精密夾具，主要用于加工箱體類零件上的孔或孔系。27. 鏜

36、床夾具由主要部分組一個完整的鏜床夾具，應(yīng)該由夾具體、定位裝置、夾緊裝置、帶有引導(dǎo)元件的導(dǎo)向支架及套筒、鏜桿等主要部分組成。28. 工件在鏜床夾具上常用的定位形式工件在鏜床夾具上常用的定位形式有用圓柱孔、外圓柱面、平面、V形面及用圓柱銷同V形導(dǎo)軌面、圓柱 銷同平面、垂直面的聯(lián)合定位等。29. . 鉆床夾具的主要類型鉆床夾具簡稱鉆模，主要用于加工孔及螺紋。它主要由鉆套、鉆模板、定位及夾緊裝置夾具體組成。(五)、各種機床性能簡介1、廣泰數(shù)孔展出的銃削加工中心數(shù)控系統(tǒng)，該機床的功能非常強大，數(shù)孔系統(tǒng)的功能特征：(1)直線、圓弧、螺旋線插補；鉆孔、鏈孔、攻絲等多種固定循環(huán)加工 宏指令；全屏幕編輯系統(tǒng)，前

37、后臺操作，可實現(xiàn)加工過程中可同時進行 編程、參數(shù)修改等操作；加工前，二維和三維圖形預(yù)覽及仿真運行；加 工過程中，坐標顯示、二維和三維圖形顯示任意切換，且圖形可任意放 大、縮小、平移和旋轉(zhuǎn)；加工過程中，單段與連續(xù)隨意切換；任意程序 段開始加工，任意刀具號開始加工；主軸、進給速度實時修調(diào)；實時全 方位自診斷功能，實時顯示系統(tǒng)各種狀態(tài)，可實現(xiàn)多級密碼保護，如程序、 參數(shù)保護，方便現(xiàn)場設(shè)備管理，分進給、轉(zhuǎn)進給，公制、英制輸入方式， 機床回基準點，各軸獨立自動背隙及存儲型螺距誤差補償。刀具長度自 動補償，刀具半徑補償自動內(nèi)、外尖角過渡，各軸最大速度、升降速獨立 設(shè)置，比例縮放，坐標系旋轉(zhuǎn)，鏡像功能，編程

38、單位公英制切換功能， 輔助軸角度、位移編程設(shè)置，多組坐標系設(shè)定，最大行程軟、硬限位功 能，豐富的刀具管理功能：99把刀具(每把刀具4個刀沿)的管理能力; 多達99組刀具壽命管理組的功能，可控制多種刀庫，適應(yīng)不同類型機床。(2)中英文界面切換，顯示當前時間，開機時間，單件時間，加工時間 等信息，各種插補指令功能及M S T功能等。兼容國外主流數(shù)控系統(tǒng) 指令代碼，多數(shù)程序無需修改可直接運行，US時移動U盤拷貝接口,并可實現(xiàn)U盤DN劭能,實現(xiàn)外接海量存貯器；RS2321訊接口傳輸速率達 115200bit,用于程序參數(shù)的傳送和RS232DNC能，程序預(yù)處理功能，可 實現(xiàn)程序段（行 ）之間平滑無縫連接

39、，特別適用于模具加工和雕銑設(shè)備，系統(tǒng)內(nèi)置pLC功能，并可在線編輯。（ 3）結(jié)構(gòu)特點：高性能32位嵌入式工業(yè)級微處理器，32MBI戶存儲空間，8.4英寸真彩 色/7.5英寸單色液晶顯示器，工業(yè)級DSp FpG幽成運動控制核心，內(nèi) 置I/O數(shù)為118X43pLC功能，雙路模擬量輸出接口，RS232® 口、USB 接口面板前置，波段開關(guān)、手脈（面板式、手持式）接口。2、立式加工中心機床性能：該機床是較大型單柱立式加工中心，數(shù)控系統(tǒng)采用德國SIEMENS 84QD統(tǒng)，XYZ三坐標光柵尺均為德國海德漢原裝進口，定位準確、 穩(wěn)定， 三坐標重復(fù)定位精度均小于0.013mm。 在一次裝夾中能夠自動連

40、續(xù)完成銑、鉆、擴、鉸、鏜、攻絲及兩維、三維曲面、斜面的精確加工。適用于單件和中、小批量生產(chǎn)，可節(jié)省工裝、縮短生產(chǎn)周期、保證質(zhì)量、提高生產(chǎn)效率。是箱體、殼體、模具、盤類等復(fù)雜零件的現(xiàn)代 化理想加工設(shè)備。主要技術(shù)參數(shù)：工作臺面積8QQ X195Q mm工作臺承重3QQQ kg工作臺T型梢寬X個數(shù)22H8 mm X5行程： X 工作臺左右移動21QQ mmY 滑座前后移動800 mmZ 主軸上下移動850 mm刀庫容量32 把最大刀具直徑/長度0 125/349 mm （相鄰空位0 190 mn）換刀時間（ 刀 -刀 ） 3 S重復(fù)定位精度X 0.013 mmY 0.010 mmZ 0.012 mm

41、3、臥式加工中心機床性能：該機床是引進德國制造技術(shù)生產(chǎn)的產(chǎn)品。數(shù)控系統(tǒng)采用德國SIEMENS司840D系統(tǒng)。B座標采用進口圓光柵測量、閉環(huán)控制、分度 精度高、運行可靠；X、Y、Z三坐標配光柵尺直接測量，實現(xiàn)閉環(huán)控制; 光柵尺均采用德國海登漢產(chǎn)品。該機床應(yīng)用廣泛，最適于復(fù)雜箱體多工 作面的銑、鉆、鏜、鉸、攻絲、二維、三維曲面等多種工序加工，具有 在一次裝夾中完成箱體孔系和平面多工序精確加工的良好性能，非常適 合于箱體孔的調(diào)頭鏜削加工。機床配有雙交換工作臺，加工效率更高。主要技術(shù)參數(shù)：工作臺尺寸1250X 1250mm最大載荷3000kg工作臺數(shù)量2工作臺T型梢22X7工作臺最大行程X2000mm

42、主軸箱最大行程Y1200mm立柱最大行程Z1200mm主軸行程W500mm工作臺回轉(zhuǎn)B 360 ° /0.001 °刀庫容量60 把刀具最大重量25kg刀具最大長度400mm刀具最大直徑125mm （相鄰刀套空位250mm換刀時間 9S4、數(shù)控刨臺臥式銑鏜床機床性能：該機床為數(shù)控刨臺臥式銑鏜床，六軸數(shù)控，任意三軸聯(lián)動，具備粗、精加工能力?；剞D(zhuǎn)工作臺可任意位置精確定位，可進行四面加工，高精度調(diào)頭鏜加工。主傳動系統(tǒng)采用調(diào)速電機與兩級機械變速相結(jié)合，軸承采用轉(zhuǎn)速高、剛性好、精度高的進口軸承。機床的X、Y、Z、三 個運動導(dǎo)軌均采用貼塑滑動導(dǎo)軌與滾動導(dǎo)軌相結(jié)合的復(fù)合式導(dǎo)軌。B坐標 采

43、用貼塑滑動導(dǎo)軌與滾動導(dǎo)軌相結(jié)合的復(fù)合式導(dǎo)軌，并采用雙小齒輪消隙機構(gòu)，保證工作臺高的回轉(zhuǎn)精度。主要技術(shù)參數(shù)：鏜軸直徑130mm， 鏜軸錐孔ISO50#（7:24） ， 主軸轉(zhuǎn)速 （無級） 2-1000 r/min ，主軸最大扭矩1800N.m工作臺橫向行程（X軸）2500mm主軸箱垂直行程（Y軸）1600mm立柱行程（Z軸）1000mm工作臺回轉(zhuǎn)（B軸）360° ,鏈軸行程（W軸）900mm最大鏈孔/鉆孔450/60mm平旋盤最大加工直徑1000mm5、數(shù)控定梁龍門鏜銑床機床性能：本機床為數(shù)控定梁龍門鏜銑床, 剛性好，上下工件操作方便，配置德國西門子840D數(shù)控系統(tǒng)，四軸控制，三軸聯(lián)動

44、，配置先進的自動萬能銑頭，由于萬能銑頭能自動分度和自動立臥轉(zhuǎn)換，可一次裝夾工件進行五面體和多種空間方向的銑、鏜、鉆、攻等工序加工，自動化程度高，廣泛適用于各機械制造領(lǐng)域，特別是航空航天、汽車、模具等制造領(lǐng)域。主要技術(shù)參數(shù)：工作臺面積（寬X長）2000mrK6000mm花門寬度600mm工作臺縱向行程即X向6000mm強梢數(shù)9條滑枕橫向行程即Y向2600mn±軸轉(zhuǎn)速10- 2500rpm滑枕縱向行程即Z向1250mm工作臺進給范圍X向10 4000mm/min滑枕進給范圍丫、Z向104000mm/minX、Y、Z三向快速移動速度8000 mm/min6、數(shù)控磨齒機本機床主要用于磨削漸開

45、線圓柱齒輪。采用展成分度原理磨削漸開線齒形，用一個錐形砂輪按齒條和齒輪嚙合原理生成漸開線齒廓。機床的主運動展成，分度進給均采用CN燮制。采用專用數(shù)控系統(tǒng)實現(xiàn)參數(shù)編程，編程和操作極為方便靈活。CNC（統(tǒng)具有環(huán)控制功能，有利于提高工作精度，工作精度可達5級1GB10095-88采用交流伺服電機驅(qū)動。砂輪的沖程運動采用變頻無級調(diào)速裝置。砂輪修整器可滿足各種修形齒輪的要求。主要技術(shù)參數(shù)：加工直徑0 50（根圓rot） 0 630m砌圓tip）工件齒數(shù)不限工件模數(shù)（法向單面磨削）2 12mmt大齒寬（直齒輪）215mm最大螺旋角± 45o 頭尾架頂尖距570mm砂輪轉(zhuǎn)速、磨削1730rpm砂輪

46、規(guī)格0 349X 127X 16-32mm7、電火花現(xiàn)線切割機床該機床是利用電極絲和高頻電源作為工具，在控制機控制下，按預(yù)定軌跡對工件進行切割加工。機床剛性較好、切削力小、運動平穩(wěn)、操作安全可靠。使用直徑為0 0.18mmi目絲。本機床適合加工高韌性的導(dǎo)電金屬模具，樣板及形狀復(fù)雜的零件。廣泛應(yīng)用于電子儀器、家電電器、精密機械、輕工、軍工等部門。機床可進行小錐度切割。設(shè)有運絲電機超程、過流、斷絲保護裝置。8、工業(yè)機器人的介紹機器人電動伺服驅(qū)動系統(tǒng)是利用各種電動機產(chǎn)生的力矩和力，直接或間接地驅(qū)動機器人本體以獲得機器人的各種運動的執(zhí)行機構(gòu)。對工業(yè)機器人關(guān)節(jié)驅(qū)動的電動機，要求有最大功率質(zhì)量比和扭矩慣量比、高起動轉(zhuǎn)矩、低慣量和較寬廣且平滑的調(diào)速范圍。特別是像機器人末端執(zhí)行器（手爪）應(yīng)采用體積、質(zhì)量盡可能小的電動機，尤其是要求快速響應(yīng)時，伺服電動機必須具有較高的可靠性和穩(wěn)定性，并且具有較大的短時過載能力。這是伺服電動機在工業(yè)機器人中應(yīng)用的先決條件。機器人對關(guān)節(jié)驅(qū)動電機的主要要求規(guī)納如下：1）快速性。電動機從獲得指令信號到完成指令所要求的工作狀態(tài)的時間應(yīng)短。響應(yīng)指令信號的時間愈短，電伺服系統(tǒng)的靈敏性愈高，快速響應(yīng)性能愈好，一般是以伺服電動機的機