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文檔簡介
1、指導(dǎo)指導(dǎo)老師:老師:組長組長:組員組員: 2012-1-1基于超聲波測(cè)距的一種新型電子導(dǎo)盲拐杖的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn) 立項(xiàng)背景項(xiàng)目簡介實(shí)施方案特色與創(chuàng)新 進(jìn)度安排、預(yù)期目標(biāo)人員分工、經(jīng)費(fèi)使用約有500萬盲人,占全世界盲人總數(shù)的18%世界中國盲人4000萬到4500萬弱視人群約1.4億人一、立項(xiàng)背景1.普通手杖存在不足,導(dǎo) 盲犬使用率低。2.各國都在積極研制智能導(dǎo)盲裝置,成功研制的電子導(dǎo)盲系統(tǒng)主要有:移動(dòng)式機(jī)器人、穿戴式導(dǎo)盲儀、導(dǎo)引式手杖和超聲波導(dǎo)盲儀等。 提高盲人生活質(zhì)量 增強(qiáng)盲人行走能力 給盲人關(guān)懷和幫助研究現(xiàn)狀研究現(xiàn)狀研究趨勢(shì)研究趨勢(shì)研究意義研究意義1.成本低2.體積小3.精確度較高4.探測(cè)范圍廣立
2、項(xiàng)背景立項(xiàng)背景立項(xiàng)背景一、立項(xiàng)背景a.檢測(cè)障礙物b.測(cè)量距離電源模塊電源模塊 主要模塊介紹振動(dòng)提醒盲人夜晚時(shí)發(fā)出紅色警示光 整根拐杖的“中央處理器”1. 超聲波模塊超聲波模塊2. 震動(dòng)模塊震動(dòng)模塊3. 光敏報(bào)光敏報(bào)警模塊警模塊4. 單片機(jī)模單片機(jī)模塊塊二、項(xiàng)目簡介電子導(dǎo)盲拐杖電子導(dǎo)盲拐杖模塊關(guān)系圖三、實(shí)施方案1.查找資料2.學(xué)習(xí)超聲波測(cè)距的相關(guān)知識(shí)3.學(xué)習(xí)單片機(jī)a.單片機(jī)仿真軟件PROTUES 構(gòu)造仿真模型b.學(xué)習(xí)PROTEL軟件 繪制電路板 1.采購元件2.制做電路板3.調(diào)試功能a.組裝拐杖b.調(diào)試功能人性化設(shè)計(jì)超聲波測(cè)距震動(dòng)提示功能夜晚發(fā)光 體積小,偏于攜帶操作簡便 加入偏心振動(dòng)機(jī)在手杖的
3、把柄位置,振動(dòng)提示盲人光敏報(bào)警電阻會(huì)根據(jù)外界光強(qiáng)的不同改變電阻值,控制一個(gè)紅色指示燈的亮度,指示燈在白天不發(fā)光,在夜晚發(fā)光四、特色與創(chuàng)新超聲波通過超聲波發(fā)射裝置發(fā)出超聲波,根據(jù)接收器接到超聲波時(shí)的時(shí)間差tvs 2/ 1五、進(jìn)度安排2012.11-2012.12:查找資料,理解原理 學(xué)習(xí)單片機(jī)、PROTUES軟件2013.09-2013.10:整理資料,并準(zhǔn)備 進(jìn)行項(xiàng)目驗(yàn)收和答辯2013.07-2013.08:將調(diào)試好的電路板安 裝到拐杖上,并進(jìn)行功能調(diào)試2013.05-2013.06:焊接電路板,并進(jìn)行 調(diào)試,得到能實(shí)現(xiàn)探測(cè)功能的電路板 2013.03-2013.04:學(xué)習(xí)PROTEL,繪制加工電路板,采購元件并準(zhǔn)備中期答辯 2013.01-2013.02:構(gòu)造出仿真模型,在 理論上得到可行結(jié)果,進(jìn)行仿真實(shí)驗(yàn)預(yù)期目標(biāo)中期預(yù)期目標(biāo)中期預(yù)期目標(biāo)中期預(yù)期目標(biāo)中期預(yù)期目標(biāo)結(jié)題預(yù)期目標(biāo)構(gòu)造出仿真模型,完成焊接電路板需要的元件的采購 完成電路板的焊接與調(diào)試,并進(jìn)行組裝,得到具備導(dǎo)盲功能的拐杖合理分工超聲波模塊單片機(jī)模塊成員:電源模塊成員: 光敏報(bào)警電路模塊成員:六、人員分工采購和制作工作 共同完成經(jīng)費(fèi)使用實(shí)驗(yàn)器具500元材料費(fèi)400元預(yù)期共計(jì)預(yù)期共計(jì)15001500元元AB 資料費(fèi)300元D加工費(fèi)300元C電子
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