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1、第三章 線(xiàn)性方程組§1消元法一 授課內(nèi)容:§1消元法二 教學(xué)目的:理解和掌握線(xiàn)性方程組的初等變換,同解變換,會(huì)用消元法解線(xiàn)性方程組.三 教學(xué)重難點(diǎn):用消元法解線(xiàn)性方程組.四 教學(xué)過(guò)程:所謂的一般線(xiàn)性方程組是指形式為 (1)的方程組,其中代表個(gè)未知量,是方程的個(gè)數(shù), (,)稱(chēng)為方程組的系數(shù),()稱(chēng)為常數(shù)項(xiàng).所謂方程組(1)的的一個(gè)解就是指由個(gè)數(shù) 組成的有序數(shù)組() ,當(dāng) 分別用 代入后,(1)中每個(gè)等式變?yōu)楹愕仁?,方程組(1)的解的全體稱(chēng)為它的解集合.解方程組實(shí)際上就是找出它的全部解,或則說(shuō),求出它的解集合.如果兩個(gè)方程組有相同的解集合,它們就稱(chēng)為同解的.顯然,如果知道了一個(gè)
2、線(xiàn)性方程組的全部系數(shù)和常數(shù)項(xiàng),那么這個(gè)方程組就基本上確定了,確切的說(shuō),線(xiàn)性方程組(1)可以用如下的矩陣來(lái)表示.在中學(xué)代數(shù)里,我們學(xué)習(xí)過(guò)用加減消元法和代入消元法解二元,三元線(xiàn)性方程組,實(shí)際上,這個(gè)方法比用行列式解方程組更具有普遍性.分析一下消元法,不難看出,它實(shí)際上是反復(fù)的對(duì)方程組進(jìn)行變換,而所做的變換也只是由以下三種基本的變換所構(gòu)成:1 用一非零的數(shù)乘某一方程.2 把一個(gè)方程的倍數(shù)加到另一方程.3 互換兩個(gè)方程的位置.定義1 變換1,2,3稱(chēng)為線(xiàn)性方程組的初等變換.消元法的過(guò)程就是反復(fù)的施行初等變換的過(guò)程.可以證明,初等變換總是把方程組變成同解的方程組.對(duì)于線(xiàn)性方程組反復(fù)的施行初等變換,一步一
3、步做下去,最后就得到一個(gè)階梯形方程組. (5)顯然(5)與(1)是同解的.考察(5)的解的情況.如(5)中的方程,而這時(shí)不管 取什么值都不能使它成為等式,故(5)無(wú)解,因而(1)也無(wú)解.當(dāng) ,或(5)中根本沒(méi)有“”的方程時(shí),分兩種情況:1),這時(shí)階梯形方程組為有唯一解.例 解方程組.解 上述方程有唯一的解 .2),這時(shí)階梯形方程組為其中 , ,把它改寫(xiě)成 (7)由(7)我們可以把 通過(guò) 表示出來(lái),這樣一組表達(dá)式稱(chēng)為方程組(1)的一般解,而 稱(chēng)為一組自由未知量.例 解方程組.解 一般解為.定理1 在齊次線(xiàn)性方程組中,如果,那么它必有非零解.把矩陣 稱(chēng)為線(xiàn)性方程組(1)的增廣矩陣,顯然,用初等變換
4、花線(xiàn)性方程組(1)成階梯形就相當(dāng)于用初等行變換化增廣矩陣成階梯形矩陣.例 解方程組.解: 從最后一行可以看出原方程組無(wú)解.§2 維向量空間一 授課內(nèi)容:§2 維向量空間二 教學(xué)目的:理解和掌握維向量空間的概念,掌握維向量空間的兩種運(yùn)算及八條運(yùn)算律三 教學(xué)重難點(diǎn): 維向量空間的概念.四 教學(xué)過(guò)程:定義2 所謂數(shù)域上一個(gè)維向量就是由數(shù)域中個(gè)數(shù)組成的有序數(shù)組 (1) 稱(chēng)為向量(1)的分量.定義3 如果維向量 ,的對(duì)應(yīng)分量都相等,即 .就稱(chēng)這兩個(gè)向量是相等的,記作定義4 向量稱(chēng)為向量,的和,記為.由定義立即推出(1)交換律:.(2)結(jié)合律:.定義5 分量全為零的向量稱(chēng)為零向量,記為
5、0,向量 稱(chēng)為向量的負(fù)向量,記為.顯然對(duì)于所有的,都有,.定義6 .定義7 設(shè)為數(shù)域中的數(shù),向量稱(chēng)為向量與數(shù)的數(shù)量乘積,記為.由定義立即推出定義8 以數(shù)域中的數(shù)作為分量的維向量的全體,同時(shí)考慮到定義在它們上面的加法和數(shù)量乘法,稱(chēng)為數(shù)域上的維向量空間.向量通常是寫(xiě)成一行 有時(shí)候也可以寫(xiě)成一列 前者稱(chēng)為行向量,后者稱(chēng)為列向量.§3線(xiàn)性相關(guān)性一 授課內(nèi)容:§3 線(xiàn)性相關(guān)性二 教學(xué)目的: 理解和掌握以下概念:線(xiàn)性組合、線(xiàn)性表出、線(xiàn)性相關(guān)、線(xiàn)性無(wú)關(guān)、極大線(xiàn)性無(wú)關(guān)組、向量組的秩.三 教學(xué)重難點(diǎn):線(xiàn)性相關(guān)與線(xiàn)性無(wú)關(guān)的概念.四 教學(xué)過(guò)程:定義9 向量稱(chēng)為向量組的一個(gè)線(xiàn)性組合,如果有數(shù)域中的
6、數(shù),使=.任何一個(gè)維向量都是向量組的一個(gè)線(xiàn)性組合,因?yàn)橄蛄糠Q(chēng)為維單位向量.當(dāng)向量是向量組的一個(gè)線(xiàn)性組合時(shí),我們也說(shuō)可以線(xiàn)性表出.定義10 如果向量組 中的每一個(gè)向量()都可以由向量組線(xiàn)性表出,那么向量組就稱(chēng)為可以由向量組 線(xiàn)性表出,如果兩個(gè)向量組互相可以線(xiàn)性表出,它們就稱(chēng)為等價(jià).由定義知,向量組之間的等價(jià)有以下性質(zhì)1反身性 每一個(gè)向量組與它自身等價(jià).2對(duì)稱(chēng)性 如果向量組與等價(jià),那么向量組也與等價(jià).3傳遞性 如果向量組與等價(jià),向量組與等價(jià),那么向量組與等價(jià).定義11 如果向量組()中有有一向量可以經(jīng)其余的向量線(xiàn)性表出,那么向量組稱(chēng)為線(xiàn)性相關(guān)的.顯然,因?yàn)榱阆蛄靠梢员蝗我粋€(gè)向量組線(xiàn)性表出,那么任意
7、一個(gè)包含零向量的向量組必線(xiàn)性相關(guān).定義 向量組()稱(chēng)為線(xiàn)性相關(guān),如果數(shù)域中不全為零的數(shù),使定義12 一向量組不線(xiàn)性相關(guān),即沒(méi)有不全為零的數(shù),使就稱(chēng)為線(xiàn)性無(wú)關(guān),或者說(shuō),一向量組稱(chēng)為線(xiàn)性無(wú)關(guān),如果由可以推出.由定義立即得出,如果一向量組的一部分線(xiàn)性相關(guān),那么這個(gè)向量組就線(xiàn)性相關(guān).換個(gè)說(shuō)法,如果一向量組線(xiàn)性無(wú)關(guān),那么它的任何一個(gè)非空的部分組也線(xiàn)性無(wú)關(guān).顯然,由維單位向量 組成的向量組是線(xiàn)性無(wú)關(guān)的.定理2 設(shè) 與是兩個(gè)向量組,如果1)向量組可以經(jīng)線(xiàn)性表出.2).那么向量組必線(xiàn)性相關(guān).推論1 如果向量組可以經(jīng)線(xiàn)性表出,且線(xiàn)性無(wú)關(guān),那么.推論2 任意個(gè)維向量必線(xiàn)性相關(guān).推論3 兩個(gè)線(xiàn)性無(wú)關(guān)的等價(jià)向量組,必
8、含有相同個(gè)數(shù)的向量.定義13 一向量組的一個(gè)部分組稱(chēng)為一個(gè)極大線(xiàn)性無(wú)關(guān)組,如果這個(gè)部分組本身是線(xiàn)性無(wú)關(guān)的,并且從這個(gè)向量組中任意添一個(gè)向量(如果還有的話(huà)),所得的部分向量組都線(xiàn)性相關(guān).顯然,任意一個(gè)極大線(xiàn)性無(wú)關(guān)組都與向量組本身等價(jià),向量組的兩個(gè)極大線(xiàn)性無(wú)關(guān)組是等價(jià)的.定理3 一向量組的極大線(xiàn)性無(wú)關(guān)組都含有相同個(gè)數(shù)的向量.定義14 向量組的極大線(xiàn)性無(wú)關(guān)組所含向量的個(gè)數(shù)稱(chēng)為這個(gè)向量組的秩.由定義立即得出,一向量組線(xiàn)性無(wú)關(guān)的充分必要條件是它的秩與它所含向量的個(gè)數(shù)相同.顯然,等價(jià)的向量組有相同的秩.§4矩陣的秩一 授課內(nèi)容: §4矩陣的秩二 教學(xué)目的: 理解和掌握行秩、列秩、矩陣的
9、秩,掌握矩陣的秩與k級(jí)子式的關(guān)系,會(huì)求矩陣的秩.三 教學(xué)重難點(diǎn):定理4的證明.四 教學(xué)過(guò)程:如果我們把矩陣的每一行看成一個(gè)向量,那么矩陣就可以看作由這些行向量所組成的,同樣的,如果我們把矩陣的每一列看成一個(gè)向量,那么矩陣就可以看作由這些列向量所組成的.定義15 所謂矩陣的行秩就是指矩陣的行向量組的秩,矩陣的列秩就是指矩陣的列向量組的秩.引理 如果齊次線(xiàn)性方程組的系數(shù)矩陣的行秩,那么它有非零解.定理4 矩陣的行秩與列秩相等.因?yàn)榫仃嚨男兄扰c列秩相等,所以下面就統(tǒng)稱(chēng)為矩陣的秩.定理5 矩陣的行列式為零的充分必要條件是的秩小于.推論 齊次線(xiàn)性方程組有非零解的充分必要條件是它的系數(shù)矩陣的行列式等于零.
10、定義16 在一個(gè)矩陣中任意選定行和列,位于這些選定的行和列的交點(diǎn)上的個(gè)元素按原來(lái)的次序所組成的矩陣的行列式,稱(chēng)為的一個(gè)級(jí)子式.定理6 一矩陣的秩是的充分必要條件為矩陣中有一級(jí)子式不為零,同時(shí)所有的級(jí)子式全為零.怎樣計(jì)算矩陣的秩,可以用初等變換化矩陣為階梯形矩陣,其中非零行的數(shù)目就是原矩陣的秩.§5線(xiàn)性方程組有解的判定定理一 授課內(nèi)容: §5線(xiàn)性方程組有解的判定定理二 教學(xué)目的: 理解和掌握線(xiàn)性方程組有解判定定理,利用克蘭姆法則寫(xiě)出一般解三 教學(xué)重難點(diǎn):判定定理的證明.四 教學(xué)過(guò)程:線(xiàn)性方程組有解的判定定理 線(xiàn)性方程組(1)有解的充分必要條件為它的系數(shù)矩陣與增廣矩陣有相同的秩
11、.§6線(xiàn)性方程組解的結(jié)構(gòu)一 授課內(nèi)容: §6線(xiàn)性方程組解的結(jié)構(gòu)二 教學(xué)目的: 理解和掌握基礎(chǔ)解系的概念,掌握方程組解的性質(zhì),掌握一般線(xiàn)性方程組解的結(jié)構(gòu).三 教學(xué)重難點(diǎn):基礎(chǔ)解系,解的結(jié)構(gòu).四 教學(xué)過(guò)程:對(duì)于齊次線(xiàn)性方程組 (1)它的解構(gòu)成的集合具有下面兩個(gè)重要性質(zhì):1兩個(gè)解的和還是方程組的解.2一個(gè)解的倍數(shù)還是方程組的解.綜上,解的線(xiàn)性組合還是方程組的解.定義17 齊次線(xiàn)性方程組(1)的一組解稱(chēng)為(1)的一個(gè)基礎(chǔ)解系,如果1)(1)的任何一個(gè)解都可以表示為的線(xiàn)性組合.2)線(xiàn)性無(wú)關(guān).定義7 在齊次線(xiàn)性方程組有非零解的情況下,它有基礎(chǔ)解系,并且它所含解的個(gè)數(shù)就等于,這里表示系數(shù)
12、矩陣的秩.(以下將看到,也是自由未知量的個(gè)數(shù))由定義容易看出,任何一個(gè)線(xiàn)性無(wú)關(guān)的與某一個(gè)基礎(chǔ)解系等價(jià)的向量組都是基礎(chǔ)解系.對(duì)于一般的線(xiàn)性方程組: (9)如果把常數(shù)項(xiàng)換成零,就得到齊次線(xiàn)性方程組(1),方程組(1)稱(chēng)為方程組(9)的.方程組(9)的解與它的導(dǎo)出組(1)的解有密切的關(guān)系:1方程組(9)的兩個(gè)解的差是它的導(dǎo)出組(1)的解.2方程組(9)的一個(gè)解與它的導(dǎo)出組(1)的一個(gè)解之和還是這個(gè)線(xiàn)性方程組的一個(gè)解.由這兩點(diǎn)容易證明定理8 如果是方程組(9)的一個(gè)特解,那么方程組(9)的任一個(gè)解都可以表成 (10)中是導(dǎo)出組(1)的一個(gè)解.因此,對(duì)于方程組(9)的任一個(gè)特解,當(dāng)取遍它的導(dǎo)出組的全部解時(shí),(10)就給出(9)的全部解.推論 在方程組有解的情況下,解是唯一的充分必要條件是它的導(dǎo)出組(1)只有零解.例 用消元法解方程組
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