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文檔簡介

1、精選優(yōu)質(zhì)文檔-傾情為你奉上帶傳動(dòng)實(shí)驗(yàn)臺(tái)使用說明書(兼實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書)一、概 述在機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)中,經(jīng)常采用帶傳動(dòng)來傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力??磕Σ亮鬟f動(dòng)力或運(yùn)動(dòng)的摩擦型帶傳動(dòng)(如平帶),由于中間元件傳動(dòng)帶所具有的撓性,使帶傳動(dòng)在工作中產(chǎn)生緊邊拉力和松邊拉力。由于緊邊和松邊的拉力不同,造成帶的緊邊和松邊的拉伸變形不同,因而不可避免地會(huì)產(chǎn)生帶的彈性滑動(dòng)。由于彈性滑動(dòng)的影響,從動(dòng)輪的圓周速度低于主動(dòng)輪的圓周速度?;瑒?dòng)率的大小和發(fā)生彈性滑動(dòng)的強(qiáng)弱有關(guān),也就是和工作載荷要求的有效圓周力有關(guān)。當(dāng)工作載荷要求的有效圓周力超過帶和帶輪間的摩擦力極限值時(shí),帶開始在輪面上打滑,滑動(dòng)率值急劇上升,帶傳動(dòng)失效。帶傳動(dòng)工作時(shí),由于彈

2、性滑動(dòng)的影響,造成帶的摩擦發(fā)熱和帶的磨損,也使傳動(dòng)效率降低。本實(shí)驗(yàn)臺(tái)的完善設(shè)計(jì)保證操作者用最簡單的操作,同時(shí)又概念形象的獲得滑動(dòng)曲線及傳動(dòng)的效率曲線。由于采用直流電機(jī)為原動(dòng)機(jī)及負(fù)載,具有無級(jí)調(diào)速功能,使得本實(shí)驗(yàn)臺(tái)可在操作者希望的任意轉(zhuǎn)速條件下進(jìn)行實(shí)驗(yàn)。本實(shí)驗(yàn)臺(tái)設(shè)計(jì)了專門的帶傳動(dòng)張力形成機(jī)構(gòu),采用了工程實(shí)踐中常用的定距張緊方式。在實(shí)驗(yàn)臺(tái)的控制箱中配置了單片機(jī),設(shè)計(jì)了專用的軟件,使本實(shí)驗(yàn)臺(tái)具有數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)處理、顯示等多種人工智能。并可和PC機(jī)對(duì)接本實(shí)驗(yàn)臺(tái)是供高等院校機(jī)械(機(jī)電)類專業(yè)開設(shè)帶傳動(dòng)實(shí)驗(yàn)用的新型實(shí)驗(yàn)設(shè)備。通過實(shí)驗(yàn)可以加深學(xué)生對(duì)帶傳動(dòng)工作特性的認(rèn)識(shí),提高機(jī)械設(shè)計(jì)能力。二、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?(1)

3、了解帶傳動(dòng)實(shí)驗(yàn)臺(tái)的基本結(jié)構(gòu)和設(shè)計(jì)原理;(2)觀察帶傳動(dòng)的彈性滑動(dòng)和打滑現(xiàn)象;(3)了解帶傳動(dòng)在不同皮帶在不同間距、不同轉(zhuǎn)速下的負(fù)載和滑差率、負(fù)載和傳動(dòng)效率之間的關(guān)系;繪制滑動(dòng)率曲線及效率曲線;(4)掌握使用計(jì)算機(jī)測(cè)試分析軟件。三、實(shí)驗(yàn)臺(tái)功能和性能3.1帶傳動(dòng)實(shí)驗(yàn)臺(tái)可以完成以下實(shí)驗(yàn)內(nèi)容:(1)皮帶傳動(dòng)滑動(dòng)曲線和效率曲線的測(cè)量繪制以及打滑對(duì)傳動(dòng)效率的影響;3.2帶傳動(dòng)實(shí)驗(yàn)臺(tái)的性能特點(diǎn):(1)裝有預(yù)緊裝置,操作方便;(2) 采用傳感器和A/D采集并轉(zhuǎn)換成主動(dòng)帶輪和從動(dòng)帶輪的驅(qū)動(dòng)力矩和阻力矩?cái)?shù)據(jù),采用角位移傳感器和A/D板采集并轉(zhuǎn)換成主、從動(dòng)帶輪的轉(zhuǎn)數(shù)。最后輸入計(jì)算機(jī)進(jìn)行處理作出滑動(dòng)曲線和效率曲線;(

4、3) 計(jì)算機(jī)測(cè)試分析軟件功能強(qiáng)大,可自動(dòng)或人機(jī)結(jié)合進(jìn)行測(cè)試分析、保存數(shù)據(jù)。四實(shí)驗(yàn)原理當(dāng)預(yù)緊力一定時(shí),主動(dòng)電機(jī)的皮帶輪和從動(dòng)電機(jī)的皮帶輪和皮帶的摩擦力足夠可以使主動(dòng)皮帶輪和從動(dòng)皮帶輪的速度保持一致。這時(shí),。這時(shí),皮帶的滑差率。當(dāng)主動(dòng)輪和皮帶輪直徑相等時(shí)。當(dāng)我們讓發(fā)電機(jī)負(fù)載即讓燈泡消耗電能時(shí),發(fā)電機(jī)因消耗了電能故其主軸開始變慢,而主動(dòng)輪還是初始的速度運(yùn)轉(zhuǎn),故皮帶開始打滑。當(dāng)我們的負(fù)載越大發(fā)電機(jī)主軸轉(zhuǎn)速就越慢,皮帶打滑就越大。皮帶相對(duì)發(fā)電機(jī)作絕對(duì)打滑的過程中,因?yàn)槠?jù)有彈性,且主電動(dòng)機(jī)是可以活動(dòng)的,故皮帶相對(duì)電動(dòng)機(jī)皮帶輪就開始彈性打滑。實(shí)事上皮帶在打滑過程中始終都保持了彈性打滑,皮帶在打滑的過程中

5、,功率將在傳動(dòng)中損耗:功率,故效率,而(為壓力傳感器傳感力讀數(shù),這里等于100),(為壓力傳感器傳感力讀數(shù),這里等于100),故效率。五、實(shí)驗(yàn)臺(tái)主要參數(shù)和實(shí)驗(yàn)原理 5.1主要技術(shù)參數(shù)(1) 直流電機(jī)功率:2臺(tái)×375W(2) 主動(dòng)電機(jī)調(diào)速范圍: 01500轉(zhuǎn)/分 (3) 帶輪直徑:D1=D2=120mm(4) 負(fù)載變動(dòng)范圍:0-375W(有級(jí))(5) 實(shí)驗(yàn)臺(tái)尺寸:長×寬×高=640×650×420(6) 電源:220V交流5.2機(jī)械結(jié)構(gòu)本實(shí)驗(yàn)臺(tái)機(jī)械部分,主要有兩臺(tái)直流電機(jī)組成,其中一臺(tái)作為原動(dòng)機(jī),另一臺(tái)則作為負(fù)載的發(fā)電機(jī)。對(duì)原動(dòng)機(jī),由無極調(diào)速裝

6、置供給電動(dòng)機(jī)電樞以不同的端電壓,實(shí)現(xiàn)無級(jí)調(diào)速。對(duì)發(fā)電機(jī),由單片機(jī)裝置供給負(fù)載不同的端電壓,使發(fā)電機(jī)負(fù)載逐步增加,電樞電流增大,隨之電磁轉(zhuǎn)矩也增大,即發(fā)電機(jī)的負(fù)載轉(zhuǎn)矩增大,實(shí)現(xiàn)了負(fù)載的改變。兩臺(tái)電機(jī)均勻?yàn)閭?cè)壓支承,當(dāng)傳遞載荷時(shí),作用于電機(jī)定子上的力矩T1(主動(dòng)電機(jī)力矩)、T2(從動(dòng)電機(jī)力矩)迫使壓桿作用于壓力傳感器,傳感器輸出的電信號(hào)正比于T1、T2的原始信號(hào)。原動(dòng)機(jī)的機(jī)座設(shè)計(jì)成滑動(dòng)結(jié)構(gòu),用扳手?jǐn)Q緊螺紋即可改變帶傳動(dòng)中心距,從而改變張緊力。兩臺(tái)電機(jī)的轉(zhuǎn)速傳感器分別安裝在電機(jī)軸端,由此獲得轉(zhuǎn)速信號(hào)。5.3檢測(cè)系統(tǒng) 結(jié)構(gòu)框圖如圖2所示。光柵傳感器計(jì)數(shù)器RS232接口口微機(jī)接口微計(jì)算機(jī)采集分析打印帶傳

7、動(dòng)系統(tǒng)壓力傳感器放大大AD轉(zhuǎn)換換單片微機(jī)系統(tǒng)顯示通道選擇擇圖2 實(shí)驗(yàn)臺(tái)檢測(cè)系統(tǒng)框圖實(shí)驗(yàn)臺(tái)配數(shù)據(jù)采集箱一只,承擔(dān)控制檢測(cè)、數(shù)據(jù)處理、自動(dòng)顯示等功能。通過微機(jī)接口外接PC機(jī),這時(shí)就可自動(dòng)顯示并能打印輸出帶傳動(dòng)的滑動(dòng)曲線T2及效率曲線T2及有關(guān)數(shù)據(jù)。六操作部分操作部分主要集中在采集箱正面的面板,面板的布置如圖3(1-2)所示。圖3-1面板圖圖3-2背板圖七、實(shí)驗(yàn)步驟1、帶輪安裝至電機(jī)上。2、將試驗(yàn)臺(tái)主動(dòng)電機(jī)和從動(dòng)電機(jī)的兩個(gè)光電傳感器和兩個(gè)測(cè)力傳感器分別接至數(shù)據(jù)采集箱背板上的數(shù)字通道和模擬通道上。3、調(diào)整帶輪的距離至適當(dāng)位置,選擇實(shí)驗(yàn)張緊力。打開電源,順時(shí)鐘方向調(diào)節(jié)控制箱面板上的調(diào)速旋鈕,逐一增加負(fù)載

8、,使從動(dòng)電機(jī)承擔(dān)負(fù)載。當(dāng)負(fù)載加到最大時(shí),張緊力應(yīng)保證帶傳動(dòng)處于完全打滑或接近于完全打滑的狀態(tài)。此時(shí)的張緊間距即可確定為實(shí)驗(yàn)張緊間距。4、將數(shù)據(jù)采集箱串口和計(jì)算機(jī)串口相連。5、張緊力調(diào)節(jié)好后,進(jìn)入試驗(yàn)階段。(1)接通采集箱電源,調(diào)節(jié)其面板上的調(diào)速旋紐,低速運(yùn)行系統(tǒng),觀察其運(yùn)行情況,并作適當(dāng)調(diào)整。此時(shí)從數(shù)據(jù)采集箱面板上可采集到有關(guān)參數(shù)。然后旋鈕鈕到最小停止電機(jī)運(yùn)行。(2)在計(jì)算機(jī)上運(yùn)行實(shí)驗(yàn)臺(tái)程序,出現(xiàn)測(cè)試窗體后,先后點(diǎn)擊“采集”按鈕,此時(shí)可啟動(dòng)電機(jī)。 (3)根據(jù)需要增加負(fù)載,讀取參數(shù)值并記錄。或打開計(jì)算機(jī)測(cè)試界面,觀察相關(guān)參數(shù)曲線的變化情況并且記錄數(shù)據(jù)。(4)依次增加負(fù)載,負(fù)載增加的大小根據(jù)需要自

9、行決定。(5)重復(fù)3、4步驟,直至帶傳動(dòng)完全打滑。6、反復(fù)進(jìn)行測(cè)試,對(duì)照結(jié)果,并打印曲線。7、負(fù)載清零,關(guān)閉電源。松開調(diào)節(jié)螺栓,將帶松卸。八、軟件界面說明軟件界面操作說明如下:點(diǎn)擊該可執(zhí)行文件就會(huì)進(jìn)入測(cè)試界面(1)、實(shí)測(cè)窗體有“文件(F)”、“實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目(P)”、“調(diào)速(D)”、“操作(O)”、“工具(T)”?!拔募‵)”下有“新建、打開、保存、打印、退出”五個(gè)子菜單,它們分別有“新建一個(gè)文件、打開一個(gè)已保存文件和退出此測(cè)試界面的功能。“實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目(P)”有 “實(shí)驗(yàn)原理”,“效率滑差測(cè)試”菜單,點(diǎn)擊可以進(jìn)入相應(yīng)的窗體,通過它們來實(shí)現(xiàn)實(shí)測(cè)窗體和實(shí)驗(yàn)原理窗體之間的轉(zhuǎn)換。“調(diào)節(jié)負(fù)載(D)”有“加負(fù)載”

10、、“減負(fù)載”、“負(fù)載清零”菜單,分別具有讓負(fù)載加、減、清零的功能?!安僮鳎∣)”下有“采集”、“停止采集”菜單,“采集”和“停止采集”分別有采集信號(hào)和停止采集信號(hào)的功能; “工具(T)”下有“選項(xiàng)”子菜單,點(diǎn)擊出現(xiàn)選項(xiàng)卡,可以通過選擇“縱坐標(biāo)縮放”、“轉(zhuǎn)矩”、“轉(zhuǎn)速”、“濾波系數(shù)”對(duì)實(shí)測(cè)窗體進(jìn)行相關(guān)的設(shè)置還可以選擇“幫助”菜單來獲得相關(guān)的幫助信息. 在菜單欄的下面有工具欄,工具欄上有很多的快捷圖標(biāo),只要把鼠標(biāo)停留在快捷圖標(biāo)上,系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)提示它相應(yīng)的功能。通過快捷圖標(biāo)可以實(shí)現(xiàn)菜單欄里的所有功能。九、注意事項(xiàng) 1若顯示數(shù)據(jù)失常,可重起一次電源即可。2啟動(dòng)電機(jī)之前,應(yīng)關(guān)閉負(fù)載。3實(shí)驗(yàn)時(shí)必須注意安全。女生必須戴帽,將長發(fā)盤于帽中。操作者必須緊扣衣袖扣;工件在旋轉(zhuǎn)過

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