畢業(yè)論文基于PLC的全自動洗衣機的控制

1、江蘇農(nóng)牧科技職業(yè)學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計（論文）題目： 基于PLC的全自動洗衣機的控制 姓名： 李瑩榮 學(xué)號： 201011901 二級院系部： 機電工程系 班級: 數(shù)控技術(shù)10 專業(yè)： 數(shù)控技術(shù) 指導(dǎo)教師： 尹 余 琴 職稱： 講 師 二 一三 年 五 月江蘇農(nóng)牧科技職業(yè)學(xué)院學(xué)生畢業(yè)設(shè)計（論文）誠信承諾書論文題目基于PLC的全自動洗衣機的控制學(xué)生姓名李瑩榮學(xué)號201011901所屬專業(yè)數(shù)控技術(shù)班級數(shù)控技術(shù)10指導(dǎo)教師姓名尹 余 琴職稱講 師學(xué)生承諾我承諾在畢業(yè)設(shè)計 (論文)活動中，遵守學(xué)校有關(guān)規(guī)定，恪守學(xué)術(shù)規(guī)范，本人畢業(yè)設(shè)計 (論文)內(nèi)容除特別注明和引用外，均為本人觀點，不存在剽竊、抄襲他人學(xué)術(shù)成果，

2、偽造、篡改實驗數(shù)據(jù)的情況，如果有違規(guī)行為，我愿意承擔(dān)一切責(zé)任，接受學(xué)校的處理。 學(xué)生(簽名)： 年 月 日指導(dǎo)教師承諾我承諾在畢業(yè)設(shè)計 (論文)活動中，遵守學(xué)校有關(guān)規(guī)定，恪守學(xué)術(shù)規(guī)范，經(jīng)過本人核查，該生畢業(yè)設(shè)計 (論文)內(nèi)容除特別注明和引用外，均為本人觀點，不存在剽竊、抄襲他人學(xué)術(shù)成果，偽造、篡改實驗數(shù)據(jù)的現(xiàn)象。 指導(dǎo)教師(簽名)： 年 月 日江蘇農(nóng)牧科技職業(yè)學(xué)院學(xué)生畢業(yè)設(shè)計（論文）材料目錄序號名 稱備 注1畢業(yè)設(shè)計（論文）全文全文2畢業(yè)設(shè)計（論文）任務(wù)書3畢業(yè)設(shè)計（論文）開題報告或?qū)嵤┓桨?畢業(yè)設(shè)計（論文）指導(dǎo)記錄5畢業(yè)設(shè)計（論文）中期檢查記錄表6畢業(yè)設(shè)計（論文）指導(dǎo)教師意見表7畢業(yè)設(shè)計（論

3、文）評閱教師意見表8畢業(yè)設(shè)計（論文）答辯記錄9畢業(yè)設(shè)計（論文）成績評定表基于PLC的全自動洗衣機的控制【摘要】可編程控制器是以計算機為核心的通用自動控制裝置，它的功能強、可靠性極強、編程簡單、使用方便、體積小?，F(xiàn)已廣泛應(yīng)用于工業(yè)控制的各個領(lǐng)域，它以微處理器為核心，用編寫的程序進行邏輯控制、定時、記數(shù)和算術(shù)運算等，并通過數(shù)字量和模擬量的輸入/輸出來控制機械設(shè)備或生產(chǎn)過程。該設(shè)計采用三菱公司的F1系列可編程控制器。F1系列有被已在國內(nèi)廣泛使用的FX系列代替的趨勢。我們在這里有必要詳細(xì)介紹三菱的FX系列可編程控制器的性能指標(biāo)，硬件組成和指令。PLC的學(xué)習(xí)比一般編程學(xué)習(xí)困難在于，要完成一個控制系統(tǒng)不僅

4、需要掌握一定的編程技術(shù)，更為重要的是要知道如何針對實際應(yīng)用的需要選擇合適的PLC型號，然后進行資源配置，設(shè)計梯形圖控制系統(tǒng)。該設(shè)計為全自動洗衣機的PLC控制，主要介紹了全自動洗衣機的工作原理，控制系統(tǒng)的PLC的選型和資源的配置，控制系統(tǒng)程序設(shè)計與調(diào)試，控制系統(tǒng)PLC程序。【關(guān)鍵詞】PLC；梯形圖；全自動洗衣機AbstractThe programmable controller is a universal automatic control device to the computer as the core, it features strong, very strong reliabil

5、ity, simple programming, convenient use, small volume. It has been widely applied in various fields of industrial control, it takes microprocessor as the core, the procedures used to prepare the logic control, timing, counting and arithmetic operations, and input / through the digital and analog out

6、put control machinery or production process.This design adopts the Mitsubishi Co F1 series programmable controller. F1 series has been widely used by domestic FX series instead of trend. Performance metrics we need here details of Mitsubishi FX series programmable controller, hardware and instructio

7、n.PLC learning than the general programming learning difficulties, to complete a control system not only need to master certain programming technology, it is more important to know how to choose appropriate PLC model according to the need of practical application, and the allocation of resources, co

8、ntrol system design.The design for the control of automatic washing machine PLC, mainly introduces the working principle of automatic washing machine, selection and resource control system PLC configuration, control system programming and debugging, PLC program control system.Finally, give great enc

9、ouragement and assistance in the design process of the teachers and classmates, thank you very much. Because of the existence of many problems in the process of design, hope the teachers and classmates.Key wordplc；ladder char；single container washing and extracting machine 目 錄摘 要I關(guān)鍵詞IAbstractIIKey w

10、ordsII目 錄 III緒 論11.全自動洗衣機的控制要求21.1 全自動洗衣機的工作原理21.2 全自動洗衣機的控制要求32. 全自動洗衣機控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計42.1 三菱PLC簡介42.2 I/O元件、定時器/分配器分配表52.3 PLC I/O接線圖63.全自動洗衣機控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計73.1 系統(tǒng)的順序功能圖設(shè)計73.2 控制系統(tǒng)順序功能圖83.3 控制系統(tǒng)的梯形圖設(shè)計93.4 控制系統(tǒng)的程序運行分析11設(shè)計總結(jié)13致 謝14參考文獻15緒論世界上第一臺洗衣機于1858年誕生，但這臺洗衣機使用費力，且損傷衣服，因而沒被廣泛使用，但這卻標(biāo)志了用機器洗衣的開端。1874年,“手洗時代”受

11、到了前所未有的挑戰(zhàn)，美國人發(fā)明了木制手搖洗衣機。1880年，美國發(fā)明了蒸氣洗衣機，蒸氣動力開始取代人力。蒸汽洗衣機之后，水力洗衣機、內(nèi)燃機洗衣機也相繼出現(xiàn)。1910年，美國試制成功世界上第一臺電動洗衣機，電動洗衣機的問世，標(biāo)志著人類家務(wù)勞動自動化的開端。1922年，美國改造了洗衣機的洗滌結(jié)構(gòu)，把拖動式改為攪拌式，使洗衣機的結(jié)構(gòu)固定下來，這也就是第一臺攪拌式洗衣機的誕生。1932年，美國研制成功第一臺前裝式滾筒洗衣機。1955年，在引進英國噴流式洗衣機的基礎(chǔ)之上，日本研制出獨具風(fēng)格、并流行至今的波輪式洗衣機。全自動洗衣機從結(jié)構(gòu)上分有波輪式,攪拌式,滾筒式。目前,國內(nèi)市場上銷售的大都是波輪式和滾筒

12、式，供應(yīng)最多的是波輪式洗衣機。波輪式洗衣機的特點是洗凈率高,但對衣服的磨損很大,隨著人們生活水平不斷地提高，絲綢,毛料,羊毛等大量走進普通家庭,廠商又適時地推出了滾筒洗衣機,它最大的優(yōu)點是磨損率小,但洗凈率比波輪式低,價格高。洗衣機產(chǎn)品可以分三類：普通型、半自動型和全自動型。普通型和半自動型洗衣機，都需要人為參與操作，才能完成洗衣、甩干、排水全過程；而全自動洗衣機在整個洗滌、甩干、排水過程中，無需人為操作和監(jiān)控。本設(shè)計采用物美價廉的三菱F1系列PLC為控制核心,為保證洗衣機及人身安全,設(shè)計了蜂鳴報警器.因本設(shè)計輸入按鍵較少,所以采用直接輸入方式,使電路簡單化. 本設(shè)計只設(shè)計了全自動洗衣機的基本

13、功能,其他的一些功能可在原有的基礎(chǔ)上擴展升級,使全自動洗衣機能更加智能化,更加完善。1全自動洗衣機的控制要求1.1全自動洗衣機的工作原理以日常生活中最常見的波輪式全自動洗衣機為例，洗衣機的洗衣桶（外桶）和脫水桶（內(nèi)桶）是以同一中心安放的。外桶固定，作盛水用。內(nèi)桶可以旋轉(zhuǎn)，作脫水（甩水）用。內(nèi)桶的四周有很多小孔，使內(nèi)外桶的水流相通。該洗衣機的進水和排水分別由進水電磁閥和排水電磁閥來執(zhí)行。進水時，通過電控系統(tǒng)使進水閥打開，經(jīng)進水管將水注入到外桶。排水時，通過電控系統(tǒng)使排水閥打開，將水由外桶排出到機外。洗滌正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)由洗滌電動機驅(qū)動波盤正、反轉(zhuǎn)來實現(xiàn)，此時脫水桶并不旋轉(zhuǎn)。脫水時，通過電控系統(tǒng)將離合器

14、合上，由洗滌電動機帶動內(nèi)桶正轉(zhuǎn)進行洗衣機工作。停止按鈕用來實現(xiàn)手動停止進水、排水、脫水及報警。 圖1-1 波輪式全自動洗衣機的實物示意圖1.2 全自動洗衣機的控制要求如果雙位開關(guān)S1擺到標(biāo)準(zhǔn)洗滌模式時，按下啟動按鈕后，洗衣機開始進水。水滿時開始（即水位達到高水位，高水位開關(guān)由OFF變?yōu)镺N）停止進水，并開始洗滌正轉(zhuǎn)，正轉(zhuǎn)洗滌15S后暫停3S后開始洗滌反轉(zhuǎn)。反洗15S后暫停。暫停3S后，若正、反洗未滿3次，則返回從正洗開始的動作；若正、反洗滿3次時，則開始排水。水位下降到低水位時（低水位開關(guān)由ON變?yōu)镺FF）開始脫水并繼續(xù)排水。脫水10S即完成一次從進水到脫水的大循環(huán)過程。若未完成3次大循環(huán)，則

15、返回從進水開始的全部動作，進行下一次大循環(huán)；若完成3次大循環(huán)，則進行洗完報警。報警10S后結(jié)束全部過程，自動停機。如果雙位開關(guān)S1擺到快速洗滌模式時，按下啟動按鈕后，洗衣機開始進水。水滿時開始（即水位達到高水位，高水位開關(guān)由OFF變?yōu)镺N）停止進水，并開始洗滌正轉(zhuǎn)，正轉(zhuǎn)洗滌10S后暫停3S后開始洗滌反轉(zhuǎn)。反洗10S后暫停。暫停3S后，若正、反洗未滿2次，則返回從正洗開始的動作；若正、反洗滿2次時，則開始排水。水位下降到低水位時（低水位開關(guān)由ON變?yōu)镺FF）開始脫水并繼續(xù)排水。脫水10S即完成一次從進水到脫水的大循環(huán)過程。若未完成2次大循環(huán)，則返回從進水開始的全部動作，進行下一次大循環(huán)；若完成2

16、次大循環(huán)，則進行洗完報警。報警10S后結(jié)束全部過程，自動停機。此外,還要求可以按排水按鈕以實現(xiàn)手動排水；按停止按鈕以實現(xiàn)手動停止進水、排水、脫水及報警。2. 全自動洗衣機控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計2.1三菱PLC簡介三菱公司的PLC是較早進入中國市場的產(chǎn)品。其小型機F1/F2系列是F系列的升級產(chǎn)品，早期在我國的銷量也不小。F1/F2系列加強了指令系統(tǒng)，增加了特殊功能單元和通信功能，比F系列有了更強的控制能力。繼F1/F2系列之后，20世紀(jì)80年代末三菱公司又推出FX系列，在容量、速度、特殊功能、網(wǎng)絡(luò)功能等方面都有了全面的加強。FX2系列是在90年代開發(fā)的整體式高功能小型機，它配有各種通信適配器和特殊功

17、能單元。FX2N是近年推出的高功能整體式小型機，它是FX2的換代產(chǎn)品，各種功能都有了全面的提升。近年來還不斷推出滿足不同要求的微型PLC，如FXOS、FX1S、FX0N、FX1N及系列等產(chǎn)品。三菱公司的大中型機有A系列、QNA系列、Q系列，具有豐富的網(wǎng)絡(luò)功能，I/O點數(shù)可達8192點。其中Q系列具有超小的體積、豐富的機型、靈活的安裝方式、雙CPU協(xié)同處理、多存儲器、遠(yuǎn)程口令等特點，是三菱公司現(xiàn)有PLC中最高性能的PLC。在此，我選用性價比較高的三菱F1系列的F1-16MR，性能參數(shù)是：8個入節(jié)點，8個出節(jié)點。AC電源型：AC100V-240V 輸入規(guī)格：DC24V 7mA/5mA 8000步內(nèi)

18、置、注釋輸入、可以在RUN時寫入。2.2 I/O元件、定時器/計數(shù)器通道分配表表2-1 輸出/入元件分配表類別元件端子號作用輸 入SB1X000啟動按鈕SB2X001停止按鈕SB3X002排水按鈕SL1X003高水位開關(guān)SL2X004低水位開關(guān)S1X005標(biāo)準(zhǔn)洗滌模式X006快速洗滌模式輸出YV1Y000進水電磁閥KM1Y001電機正轉(zhuǎn)接觸器KM2Y002電機反轉(zhuǎn)接觸器YV2Y003排水電磁閥YC1Y004脫水電磁閥離合器KM3Y005報警蜂鳴器 表2-2定時器/計數(shù)器通道分配類別器件號設(shè)定值作用定 時器T015S正轉(zhuǎn)洗滌計時（標(biāo)準(zhǔn)模式）T13S正洗暫停計時T215S反轉(zhuǎn)洗滌計時（標(biāo)準(zhǔn)模式）T

19、33S反洗暫停計時T410S脫水計時T510S洗完報警計時T610S正轉(zhuǎn)洗滌計時（快速模式）T710S反轉(zhuǎn)洗滌計時（快速模式）計數(shù)器C63次正、反洗循環(huán)計數(shù)（標(biāo)準(zhǔn)模式）C73次脫水（大循環(huán)）計數(shù)（標(biāo)準(zhǔn)模式）C82次正、反洗循環(huán)計數(shù)（快速模式）C92次脫水（大循環(huán)）計數(shù)（快速模式） 2.3 PLC I/O接線圖圖2-3 I/O接線圖3軟件設(shè)計3.1 系統(tǒng)的順序功能圖設(shè)計全自動洗衣機工作原理：全自動洗衣機的洗衣桶(外桶)和脫水桶(內(nèi)桶)是以同一中心安放的。外桶固定，作盛水用。內(nèi)桶可以旋轉(zhuǎn)，作脫水(甩水)用。內(nèi)桶的四周有很多小孔，使內(nèi)外桶的水流相通。該洗衣機的進水和排水分別由進水電磁閥和排水電磁閥來

20、執(zhí)行。進水時，通過電動控制系統(tǒng)，使進水閥打開，經(jīng)進水管將水注入到外桶。排水時，通過電控系統(tǒng)使排水閥打開，將水由外桶排出到機外。洗滌正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)由洗滌電動機驅(qū)動波盤正、反轉(zhuǎn)來實現(xiàn)，此時脫水桶并不旋轉(zhuǎn)。脫水時，通過電控系統(tǒng)將離合器合上，由洗滌電動機帶動內(nèi)桶正轉(zhuǎn)進行甩干。高、低水位開關(guān)分別用來檢測高、低水位。啟動按鈕用來啟動洗衣機工作。停止按鈕用來實現(xiàn)手動停止進水、排水、脫水及報警。排水按鈕用來實現(xiàn)手動排水。3.2 控制系統(tǒng)順序功能圖 圖3-1PLC控制系統(tǒng)順序功能圖3.3 控制系統(tǒng)的梯形圖設(shè)計圖3-2 PLC控制系統(tǒng)的梯形圖3.4 控制系統(tǒng)的程序運行分析如果雙位開關(guān)S1擺到標(biāo)準(zhǔn)洗滌模式時，按下啟動按

21、鈕，X0為ON，M0為ON并自鎖，Y0為ON，打開進水電磁閥。當(dāng)水位到達高水位時，X3為ON，斷開進水電磁閥，同時Y1為ON，電動機正轉(zhuǎn)，開始正向洗滌，并啟動定時器T0。15S后，T0動作，使Y1為OFF,停止正向洗滌，并啟動定時器T1，經(jīng)過3S的暫停，Y2為ON，電動機反轉(zhuǎn)，開始反向洗滌并啟動定時器T2。反洗15S后，T2動作，使Y2為OFF，停止反向洗滌，并啟動定時器T3。經(jīng)過3S的暫停，T3動作，使定時器T0、T1、T2、T3復(fù)位；使計數(shù)器C6計數(shù)一次，此時Y1又為ON，重新進行從正向洗滌開始到反向洗滌結(jié)束的小循環(huán)。直到計數(shù)器C6計滿3次數(shù)時，C6為ON，第一次洗滌過程結(jié)束，同時使計數(shù)器

22、C6復(fù)位，為下一次洗滌過程的計數(shù)做好準(zhǔn)備。在C6為ON的當(dāng)前掃描周期，Y3為ON，開始排水。當(dāng)水位到達低水位時，X4由ON變?yōu)镺FF，使Y4為ON，接通脫水電磁閥離合器，并再次使Y1為ON，使電動機正轉(zhuǎn)，開始脫水，并啟動定時器T4。10S后，T4動作，使脫水計數(shù)器C7計數(shù)一次，并使Y3、Y4為OFF，停止排水和脫水，結(jié)束從進水到脫水的一次大循環(huán)。兩個掃描周期后，Y1再次為ON，重新進行從進水到脫水的下一次大循環(huán)，直到C7計滿3個數(shù)后，使M0為OFF，結(jié)束洗衣的全部過程，Y5為ON，報警蜂鳴器響10S后，停止報警。當(dāng)S1擺到快速洗滌模式時，按下啟動按鈕，X0為ON，M1為ON并自鎖，Y0為ON，

23、打開進水電磁閥。當(dāng)水位到達高水位時，X3為ON，斷開進水電磁閥，同時Y1為ON，電動機正轉(zhuǎn)，開始正向洗滌，并啟動定時器T6。10S后，T6動作，使Y1為OFF,停止正向洗滌，并啟動定時器T1，經(jīng)過3S的暫停，Y2為ON，電動機反轉(zhuǎn)，開始反向洗滌并啟動定時器T7。反洗10S后，T7動作，使Y2為OFF，停止反向洗滌，并啟動定時器T3。經(jīng)過3S的暫停，T3動作，使定時器T1、T3、T6、T7復(fù)位；使計數(shù)器C8計數(shù)一次，此時Y1又為ON，重新進行從正向洗滌開始到反向洗滌結(jié)束的小循環(huán)。直到計數(shù)器C8計滿2次數(shù)時，C8為ON，第一次洗滌過程結(jié)束，同時使計數(shù)器C8復(fù)位，為下一次洗滌過程的計數(shù)做好準(zhǔn)備。在C

24、8為ON的當(dāng)前掃描周期，Y3為ON，開始排水。當(dāng)水位到達低水位時，X4由ON變?yōu)镺FF，使Y4為ON，接通脫水電磁閥離合器，并再次使Y1為ON，使電動機正轉(zhuǎn)，開始脫水，并啟動定時器T4。10S后，T4動作，使脫水計數(shù)器C9計數(shù)一次，并使Y3、Y4為OFF，停止排水和脫水，結(jié)束從進水到脫水的一次大循環(huán)。兩個掃描周期后，Y1再次為ON，重新進行從進水到脫水的下一次大循環(huán)，直到C9計滿2個數(shù)后，使M1為OFF，結(jié)束洗衣的全部過程，Y5為ON，報警蜂鳴器響10S后，T4動作，使脫水計數(shù)器C9計數(shù)一次，并使Y3、Y4為OFF，停止排水和脫水，結(jié)束從進水到脫水的一次大循環(huán)。兩個掃描周期后，Y1再次為ON，

25、重新進行從進水到脫水的下一次大循環(huán)，直到C9計滿2個數(shù)后，使M1為OFF，結(jié)束洗衣的全部過程，Y5為ON，報警蜂鳴器響10S后，停止報警。設(shè)計總結(jié)全自動洗衣機控制系統(tǒng)的設(shè)計,我覺得這個課題是很容易的。當(dāng)真正做起來的時候，還是覺得有點困難的，有些東西以前學(xué)了，但現(xiàn)在用起來可能又有點疑問。在程序設(shè)計過程中，我對以前的編程方法做了歸納，之前我習(xí)慣用功能流程寫程序，遇到難點的時候習(xí)慣翻書，對照例子提取點精華?，F(xiàn)在能靈活運用經(jīng)驗設(shè)計法、順序控制設(shè)計法。一個流程圖無論多么復(fù)雜，都可以拆分上面的形式，然后就可以利用上面的方法編程了。全自動洗衣機控制系統(tǒng)的設(shè)計,根據(jù)課題的控制要求決定I/O設(shè)備及分配，接下來是

26、對全自動洗衣機狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖的設(shè)計。本次論文設(shè)計中通過采用選擇開關(guān)、啟動按鈕、停止按鈕、手動排水（手動脫水和洗衣機的進水、正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、脫水和報警）來實現(xiàn)洗衣機洗衣過程的自動化,按排水按鈕以實現(xiàn)手動排水；按停止按鈕以實現(xiàn)手動停止進水、排水、脫水及報警。這次的課程設(shè)計使我把可編程控制器的理論知識用在實踐中，實現(xiàn)了理論和實踐相結(jié)合，從中更懂得理論是實踐的基礎(chǔ)，實踐又能檢驗理論的正確性，更加體會到PLC的可靠性高，抗干擾能力強，.通用性強，控制程序可變，使用方便等優(yōu)點。更加熟悉了三菱編程軟件使用方法與各種基本指令。致 謝畢業(yè)設(shè)計是培養(yǎng)學(xué)生綜合運用所學(xué)知識,發(fā)現(xiàn),提出,分析和解決實際問題,鍛煉實踐能力的重要

27、環(huán)節(jié),是對學(xué)生實際工作能力的具體訓(xùn)練和考察過程.隨著科學(xué)技術(shù)發(fā)展的日新日異，PLC已經(jīng)成為當(dāng)今空前活躍的領(lǐng)域， 在生活中可以說得是無處不在。因此作為二十一世紀(jì)的大學(xué)來說掌握PLC的開發(fā)技術(shù)是十分重要的?；仡櫰鸫舜蜳LC畢業(yè)設(shè)計，至今我仍感慨頗多，的確，從選題到定稿，從理論到實踐，在作畢業(yè)設(shè)計的日子里，可以說得是苦多于甜，但是可以學(xué)到很多很多的東西，同時不僅可以鞏固了以前所學(xué)過的知識，而且學(xué)到了很多在書本上所沒有學(xué)到過的知識。通過這次畢業(yè)設(shè)計使我懂得了理論與實際相結(jié)合是很重要的，只有理論知識是遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠的，只有把所學(xué)的理論知識與實踐相結(jié)合起來，從理論中得出結(jié)論，才能真正為社會服務(wù)，從而提高自己的實

28、際動手能力和獨立思考的能力。在設(shè)計的過程中遇到問題，可以說得是困難重重，這畢竟第一次做的，難免會遇到過各種各樣的問題，同時在設(shè)計的過程中發(fā)現(xiàn)了自己的不足之處，對以前所學(xué)過的知識理解得不夠深刻，掌握得不夠牢固，通過這次畢業(yè)設(shè)計之后，一定把以前所學(xué)過的知識重新溫故。這次畢業(yè)設(shè)計終于順利完成了，在設(shè)計中遇到了很多編程問題，最后在指導(dǎo)老師的辛勤、指導(dǎo)下，終于游逆而解。同時，在指導(dǎo)老師的身上我學(xué)得到很多實用的知識，在次我表示感謝！同時，對給過我?guī)椭乃型瑢W(xué)和各位指導(dǎo)老師再次表示忠心的感謝。參考文獻(1) 蔣金周.全自動洗衣機的PC智能控制M.人民郵電出版社,2002:19-22 (2) 謝克明.夏路易

29、主編.可編程控制器原理與程序設(shè)計J.機械工業(yè)出版社,2007:39-55 (3) 史增芳.可編程控制器原理與應(yīng)用M.中國林業(yè)出版社,2007:32-45(4) 周美蘭.plc電氣控制與組態(tài)設(shè)計M.科學(xué)出版社,2005:34-77(5) 吳存宏.淺談PLC在全自動洗衣機中運用家用電器科技J,2000:66-88 (6) 廖常初.可編程序控制器應(yīng)用技術(shù)（第四版）M.重慶大學(xué)出版社,2002:90-101(7) 魏志精.可編程控制器應(yīng)用基礎(chǔ)M. 電子工業(yè)出版社,2003:74-99(8) 周恩濤.可編程控制器原理及應(yīng)用M.機械工業(yè)出版社,2007:44-66(9) 潘月琴.全自動洗衣機維修M.北京科

30、學(xué)技術(shù)出版社,2004:100-112(10) 廖常初.PLC基礎(chǔ)及應(yīng)用M.機械工業(yè)出版社,2003:99-120(11) 李國厚.PLC及應(yīng)用設(shè)計J.化學(xué)工業(yè)出版社，2005:43-57 (12) 潘海燕.波輪式全自動洗衣機的單片控制J.電子世界,2003:78-99(13) 張鳳珊.電氣控制及可編程序控制器M.中國輕工業(yè)出版社,1998:55-83(14) 榮俊昌.全自動洗衣機原理與維修M.剛等教育出版社,1998:32-48(15) 邱士安.機電一體化技術(shù)M.西安電子科技大學(xué)出版社,1997:55-63(16) 董儒胥.模糊集合及其應(yīng)用M.高等教育出版社，2002:48-62江蘇農(nóng)牧科技

31、職業(yè)學(xué)院學(xué)生畢業(yè)設(shè)計（論文）任務(wù)書論文題目基于PLC的全自動洗衣機的控制學(xué)生姓名李瑩榮學(xué) 號201011901專 業(yè)數(shù)控技術(shù)指導(dǎo)教師尹余琴職 稱講師文化程度研究生設(shè)計（論文）起止時間2012年11月20日至2013年5月25日1畢業(yè)設(shè)計（論文）課題來源及應(yīng)達到的目的：課題來源：來源于生產(chǎn)實踐達到的目的：通過畢業(yè)設(shè)計培養(yǎng)學(xué)生綜合運用所學(xué)的基礎(chǔ)理論、基礎(chǔ)知識、基本技能進行分析和解決實際問題的能力。使學(xué)生受到PLC系統(tǒng)開發(fā)的綜合訓(xùn)練，達到能夠進行PLC系統(tǒng)設(shè)計和實施的目的使學(xué)生掌握利用PLC對壓力進行PID控制方法。2畢業(yè)設(shè)計（論文）課題任務(wù)的內(nèi)容和要求：內(nèi)容：提出綜合自動化系統(tǒng)的硬件方案和方案論證

32、優(yōu)化，完成軟件的編制（PLC的編程和說明）繪制系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)圖，系統(tǒng)原理圖，電氣控制原理圖。要求：了解各個模塊要實現(xiàn)的功能，從而實現(xiàn)各個模塊的程序編程。學(xué)生在教師的指導(dǎo)下，應(yīng)積極、主動地獨立完成畢業(yè)設(shè)計所規(guī)定的全部任務(wù)。3進度安排：2012.11-2012.12 收集整理資料 2013.01-2013.02 完成論文第一稿2013.03-2013.04 完成論文第二稿 2013.04-2013.05 完成論文第三稿4參考文獻：(1)潘月琴.全自動洗衣機維修M.北京科學(xué)技術(shù)出版社,2004:100-112(2)榮俊昌.全自動洗衣機原理與維修M.剛等教育出版社,1998:32-48(3)史增芳.可編

33、程控制器原理與應(yīng)用M.中國林業(yè)出版社,2007:32-45指導(dǎo)教師簽名： 年 月 日所在專業(yè)審查意見：專業(yè)負(fù)責(zé)人（教研室主任）簽名： 年 月 日江蘇農(nóng)牧科技職業(yè)學(xué)院學(xué)生畢業(yè)設(shè)計（論文）開題報告論文題目基于PLC的全自動洗衣機的控制學(xué)生姓名李瑩榮學(xué) 號201011901專 業(yè)數(shù)控技術(shù)指導(dǎo)教師尹余琴職 稱講師文化程度研究生開題報告內(nèi)容（1000字左右）： 國內(nèi)外研究：傳統(tǒng)工業(yè)隨著洗衣機質(zhì)量不斷提高和居民購買能力的增強，洗衣機行業(yè)迎來了成熟期之后市場需求的提升。從1874年的木制手搖洗衣機到880年的蒸汽洗衣機，1911年的電動洗衣機，1922年的攪拌式洗衣機到70年代后期的全自動洗衣機，洗衣機行業(yè)

34、在不斷進行改革。全自動洗衣機可分為兩類：電動控制洗衣機和電腦控制洗衣機。隨著工業(yè)化的加速，世界各國也加快了洗衣機的研制步伐，首先英國研制并推出了一種噴流式洗衣機。進入90年代，由于電動調(diào)速技術(shù)的提高，洗衣機實現(xiàn)了寬范圍的轉(zhuǎn)速變換與調(diào)節(jié)，誕生了許多新水流洗衣機。之后日本生產(chǎn)出了電動直接驅(qū)動式洗衣機。國內(nèi)的洗衣機產(chǎn)業(yè)也砸不斷發(fā)展，2003年以海爾雙動力洗衣機為代表的洗衣機悄悄地改變著國內(nèi)洗衣機市場。全自動洗衣機的發(fā)明是洗衣機技術(shù)的一個重大革命，滾筒洗衣機和波輪洗衣機將成為市場的主流。洗衣機的發(fā)展趨勢有高度自動化，健康化（采用納米內(nèi)桶），節(jié)能（具有洗滌劑循環(huán)利用系統(tǒng)或采用專利的無孔內(nèi)桶省水），大量化

35、和微型化（超小型或超薄型，代表的有小鴨的迷你筒洗衣機，海爾的小小神童波輪洗衣機，惠而浦的維納斯系列上開門立式滾筒洗衣機，西門子的40厘米超薄滾筒洗衣機）?？傊匆聶C的發(fā)展會越來越方便、高端、健康和自動化。選題意義：PLC控制全自動洗衣機的編程語言容易掌握，是電控人員熟悉的梯形語言，使用術(shù)語依然是繼電器一類術(shù)語，大部分與繼電器觸頭的連接相對應(yīng)，使電控人員一目了然。 PLC控制使用簡單，他的IO已經(jīng)做好，輸入輸出信號可直接連接，非常方便，而輸出口具有一定驅(qū)動能力，其輸出觸頭容易達220V，2A。PLC是專門應(yīng)用手工業(yè)現(xiàn)場自動控制裝置，在系統(tǒng)軟硬件上采用抗干擾措施 當(dāng)工作程序需要改變時，只需改變P

36、LC的內(nèi)部，然后重新編程而無需對外圍進行重新改動。 從這些方面突出了使用PLC控制全自動洗衣機的優(yōu)越性。設(shè)計思路：(1)查閱文獻、收集資料。(2)熟悉plc洗衣機的結(jié)構(gòu)、撰寫開題報告。(3) PLC洗衣機控制系統(tǒng)設(shè)計，PLC及擴展模塊的選擇，PLC硬件接口電路設(shè)計，流程圖設(shè)計，程序編寫。 (4)進行PLC程序設(shè)計及模擬調(diào)試計劃進程：2012.11-2012.12 收集整理資料 2013.01-2013.02 完成論文第二稿2013.03-2013.04 完成論文第二稿 2013.04-2013.05 完成論文第三稿參考書目：(1) 廖常初.PLC基礎(chǔ)及應(yīng)用M.機械工業(yè)出版社,2003:99-1

37、20(2) 周美蘭.PLC電氣控制與組態(tài)設(shè)計J.科學(xué)出版社,2005:34-77 (3) 周恩濤.可編程控制器原理及應(yīng)用M.機械工業(yè)出版社,2007:44-66（4）蔣金周.全自動洗衣機的PC智能控制M.人民郵電出版社,2002:19-22學(xué)生簽名： 年 月 日指導(dǎo)教師評語：指導(dǎo)教師簽名：年 月 日注：開題報告至少應(yīng)包括以下內(nèi)容：國內(nèi)外研究現(xiàn)狀、選題意義、設(shè)計思路、計劃進程、參考書目等。江蘇農(nóng)牧科技職業(yè)學(xué)院學(xué)生畢業(yè)設(shè)計（論文）指導(dǎo)記錄 論文題目基于PLC的全自動洗衣機的控制學(xué)生姓名李瑩榮學(xué) 號201011901專 業(yè)數(shù)控技術(shù)指導(dǎo)教師尹余琴職 稱講師文化程度研究生第 一階 段 指 導(dǎo) 記 錄 (

38、 1 月 至 2月 )檢查開題報告、論文初稿完成情況開題報告未完成者不得進入下一階段工作1基本評價及主要問題(見“說明欄”)：（1）控制要求不明確（2）設(shè)計思路部清楚（3）結(jié)構(gòu)框架不正確2修改意見：明確控制要求，正確繪出輸入/輸出接線圖、梯形圖第 二階 段 指 導(dǎo) 記 錄 ( 3 月 至 4月 )1主要問題：程序結(jié)構(gòu)比較亂2修改意見：結(jié)合流程圖分析控制要求進行編程第 三階 段 指 導(dǎo) 記 錄 ( 4月 至 5月 )1主要問題：（1）摘要沒有圍繞文章主要內(nèi)容寫（2）格式不正確2修改意見(包括摘要、格式與規(guī)范、正文要求、參考文等)：將摘要圍繞文章主要內(nèi)容寫，嚴(yán)格按照正確的格式與規(guī)范書寫說明：“指導(dǎo)記錄”用以檢查、記錄學(xué)生論文工作情況， 應(yīng)包括論文在內(nèi)容、觀點、分析與論證、層次結(jié)構(gòu)、語言和規(guī)范、長度等方面存在的問題及修改意見。指導(dǎo)教師