正弦波方波三角波的發(fā)生電路

1、正弦波方波三角波的發(fā)生電路設(shè)計(jì)摘要現(xiàn)今世界中電子技術(shù)與電子產(chǎn)品的應(yīng)用越加廣泛，人們對(duì)電子技術(shù)的要求也越來(lái)越高。因此如何根據(jù)實(shí)際要求設(shè)計(jì)出簡(jiǎn)便實(shí)用的電子技術(shù)物品便顯得尤為重要。靈活、快速的選用不同特征的信號(hào)源成了現(xiàn)代測(cè)量技術(shù)值得深入研究的課題。能將簡(jiǎn)單的易獲取的信號(hào)轉(zhuǎn)換為自己所需的復(fù)雜信號(hào)是一項(xiàng)必不可少的技術(shù)。我們有必要做好這相關(guān)方面的研究，為被測(cè)電路提供所需要的信號(hào)及各種波形，以便完成各種相關(guān)試驗(yàn)。信號(hào)源在各種試驗(yàn)應(yīng)用和實(shí)驗(yàn)測(cè)試處理中，仿真各種測(cè)試信號(hào)，提供給被測(cè)電路，用來(lái)滿足實(shí)驗(yàn)的各種要求。關(guān)鍵詞：?jiǎn)纹瑱C(jī)，信號(hào)發(fā)生器，波形ABSTRACT：The application of electro

2、nic technology and electronic products in today's world increasingly extensive, people also more and more high to the requirement of electronic technology. According to actual requirements so how to design simple and practical electronic technology items, it becomes very important. Flexible, fas

3、t, choose different characteristics of the signal source is worth studying deeply the modern measuring technology. Can be simple, easy to obtain signal can be converted into their complex signal is an essential technology. It is necessary for us to do the related research, to provide the required si

4、gnal circuit under test and various waveform, to complete various related experiment. Signal source in various test application and test processing, simulation of testing signal, provided to the circuit under test, to satisfy the requirements of the experiments.KEY WORDS: Microcontroller, signal gen

5、erator, waveform目錄第一章 前言41.1 課題研究背景41.2 波形介紹5正弦波5三角波5方波61.3硬件介紹61.3.1 AT89C51單片機(jī)61.3.2 DAC0832轉(zhuǎn)換器7第二章發(fā)生電路設(shè)計(jì)原理92.1功能和基本原理92.2紅外電路92.3復(fù)位電路102.4LCD顯示部分電路102.5電源部分112.6外部時(shí)鐘電路112.7顯示接口電路112.8獨(dú)立按鍵部分122.9波形轉(zhuǎn)換電路122.10串口通信模塊13第三章 軟件設(shè)計(jì)153.2 鍵盤(pán)中斷子程序213.3系統(tǒng)初始化子程序21第四章 系統(tǒng)仿真224.1仿真電路圖224.2輸出波形圖224.2.1、測(cè)量?jī)x器及測(cè)試說(shuō)明22

6、測(cè)試過(guò)程22、測(cè)試結(jié)果24第五章 結(jié)束語(yǔ)25參考文獻(xiàn)26附錄27致謝28第一章 前言1.1 課題研究背景 函數(shù)信號(hào)發(fā)生器是一種常用信號(hào)源。通常能夠產(chǎn)生正弦波、方波、三角波等多種波形，因其時(shí)間波形可用某種時(shí)間函數(shù)來(lái)描述而得名。函數(shù)信號(hào)發(fā)生器在電路實(shí)驗(yàn)和設(shè)備檢測(cè)中具有十分廣泛的應(yīng)用，密切地聯(lián)系著工業(yè)、農(nóng)業(yè)、生物醫(yī)學(xué)等產(chǎn)業(yè)，并對(duì)它們的發(fā)展起到極大的促進(jìn)作用。 伴隨著單片機(jī)技術(shù)的快速發(fā)展與普遍應(yīng)用，函數(shù)信號(hào)發(fā)生器的性能和性?xún)r(jià)比將會(huì)有更大的提升空間?；趩纹瑱C(jī)的函數(shù)信號(hào)發(fā)生器將為智能化生活提供實(shí)質(zhì)的幫助。1.2 波形介紹 正弦波正弦信號(hào)可用如下形式表示：f (t)=Asin(t+ )，其中，A 為振幅，

7、 是角頻率， 為初相位。正弦函數(shù)為一周期信號(hào)如下圖1所示： 圖1 正弦波三角波三角波波形如下圖2所示：圖2 三角波1.2.3方波方波函數(shù)是我們常用且所熟知的簡(jiǎn)單波形函數(shù)，做脈沖等，其表示形式如下： 方波波形如下圖3所示：圖3 方波當(dāng)方波下半段幅值為0時(shí)，就為矩形波，一個(gè)原理，所以不再贅述矩形波。1.3硬件介紹 AT89C51單片機(jī)1.AT89C51單片機(jī)的簡(jiǎn)介AT89C51單片機(jī)是一種帶4 k字節(jié)的閃存(FPEROM - FLASH編程和可擦只讀存儲(chǔ)器)的低電壓、高性能CMOS 8位微處理器。AT89C2051是一種帶2 k字節(jié)flash可編程單片機(jī)可擦除只讀存儲(chǔ)器(ROM)。單片機(jī)可擦除只讀

8、存儲(chǔ)器可以抹去反復(fù)1000次。該設(shè)備采用ATMEL高密度非易失存儲(chǔ)器制造技術(shù),和行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的MCS - 51指令集和輸出管兼容。由于多功能8位CPU和閃存在單一芯片,ATMEL AT89C51單片機(jī)的結(jié)合是一種有效的微控制器,AT89C2051的精簡(jiǎn)版本。AT89C51為許多嵌入式控制系統(tǒng)提供了一個(gè)解決方案概述高靈活性和低價(jià)格的特點(diǎn)。能夠提供以下標(biāo)準(zhǔn)特性:4 k字節(jié)的Flash閃存,128字節(jié)的內(nèi)部RAM,32個(gè)I / O端口線,兩個(gè)16位定時(shí)器/計(jì)數(shù)器,一個(gè)兩個(gè)階段5向量中斷結(jié)構(gòu)、全雙工串行通信端口,芯片上的時(shí)鐘振蕩器電路及時(shí)。同時(shí),AT89C51單片機(jī)靜態(tài)邏輯運(yùn)算可以減少到0赫茲,和兩個(gè)軟件

9、支持可選的節(jié)能工作模式。免費(fèi)停止CPU的工作方式,但是允許RAM,定時(shí)器/計(jì)數(shù)器,串行通信端口和中斷系統(tǒng)繼續(xù)工作。電方式節(jié)省內(nèi)存的內(nèi)容,但振蕩器停止工作和其他工作,直到下一個(gè)硬件復(fù)位所有部分。2.AT89C2051的功能單片機(jī)各功能部件的運(yùn)行都是以時(shí)鐘頻率為基準(zhǔn)的，有條不紊地進(jìn)行工作。因而時(shí)鐘頻率直接影響單片機(jī)的速度，時(shí)鐘電路的質(zhì)量也直接影響單片機(jī)系統(tǒng)的穩(wěn)定性。常用的時(shí)鐘電路方式有兩種：一種是內(nèi)部時(shí)鐘方式，一種是外部時(shí)鐘方式，這里采用的是內(nèi)部時(shí)鐘方式，外接晶振。時(shí)鐘電路由片外晶體、微調(diào)電容和單片機(jī)的內(nèi)部電路組成。選取頻率為11.0592MHz的晶振，微調(diào)電容是瓷片電容。89S52單片機(jī)的P0.

10、7口作為波形輸出口，若接示波器，則可通過(guò)示波器來(lái)觀察波形，是一個(gè)矩形波。1.3.2 DAC0832轉(zhuǎn)換器1. DAC0832轉(zhuǎn)換器的簡(jiǎn)介DAC0832DAC0832是8分辨率的D/A轉(zhuǎn)換集成芯片。與微處理器完全兼容。這個(gè)DA芯片以其價(jià)格低廉、接口簡(jiǎn)單、轉(zhuǎn)換控制容易等優(yōu)點(diǎn)，在單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)中得到廣泛的應(yīng)用。D/A轉(zhuǎn)換器由8位輸入鎖存器、8位DAC寄存器、8位D/A轉(zhuǎn)換電路及轉(zhuǎn)換控制電路構(gòu)成。2. DAC0832的功能（1)分辨率它反映了最小輸出模擬電壓值的變化。定義為滿量程輸出電壓之比2 n,其中n位DAC。分辨率有一定的與數(shù)字量的輸入數(shù)字的關(guān)系。全系列的5 v,使用8位DAC,分辨率為5 v

11、/ 256 = 19.5 mV;當(dāng)使用DAC分辨率為5 v / 1024 = 4.88 mV。顯然，位數(shù)越高分辨率越高。（2)建立時(shí)間建立時(shí)間是描述DAC轉(zhuǎn)換速度快慢的參數(shù)。定義為從輸入數(shù)字量變化到輸出達(dá)到終值誤差±1/2 LSB(最低有效位)所需的時(shí)間。（3)接口形式接口是DAC的輸入/輸出特性。包括輸入數(shù)字量的形式:十六進(jìn)制或BCD,是否輸入。 DAC0832是使用一個(gè)非常常見(jiàn)的8 D / A轉(zhuǎn)換器,因?yàn)樗洼斎霐?shù)據(jù)寄存器,它可以直接與單片機(jī)接口。 DAC0832輸出電流的形式,需要時(shí)將可以外部運(yùn)算放大器的電壓輸出。屬于系列芯片和DAC0830 DAC0831,它們可以相互替換。

12、根據(jù)數(shù)據(jù)輸入過(guò)程中,有三種單片機(jī)和DAC0832連接方式:二級(jí)緩沖單級(jí)緩沖的連接方法連接模式,直接連接。第二章發(fā)生電路設(shè)計(jì)原理2.1功能和基本原理 AT89C51外接12M晶振作為時(shí)鐘頻率，設(shè)計(jì)并使用功率降低。使用電復(fù)位復(fù)位電路,其工作原理是,得電,相當(dāng)于電容的兩端短路,因此TST引腳為高電平,那么電容器充電。RST端電壓下降緩慢,在一定程度上,是低水平,單片機(jī)就開(kāi)始工作。產(chǎn)生方波計(jì)劃:低于100赫茲的頻率,根據(jù)定時(shí)器溢出時(shí)間1us,定時(shí)器溢出時(shí)代的等效頻率值,當(dāng)達(dá)到規(guī)定的數(shù)量,達(dá)到的狀態(tài)的方波的輸出接腳; 對(duì)于大于100HZ的頻率，直接根據(jù)頻率值設(shè)置其定時(shí)溢出的時(shí)間，當(dāng)溢出時(shí)間達(dá)到時(shí)，將輸出

13、管腳取反達(dá)到方波的產(chǎn)生。產(chǎn)生三角波計(jì)劃的想法:產(chǎn)生峰值電壓5 v的三角波,一個(gè)周期需要時(shí)間510次,可以計(jì)算每次溢出的時(shí)間,然后每次加權(quán)可以實(shí)現(xiàn)三角波電壓波形;生成正弦波程序理念:設(shè)定一個(gè)周期的正弦波表,通過(guò)20個(gè)數(shù)據(jù),相當(dāng)于255倍,每個(gè)周期時(shí)間,時(shí)間可以計(jì)算為每個(gè)時(shí)間的溢出,每個(gè)點(diǎn)可以得到電壓加權(quán)正弦電壓,即正弦波的形成。2.2紅外電路紅外的工作原理：51單片機(jī)對(duì)遙控的解碼和我們前面所講的串口并口通信不同，他不是單純的用高電平代表1，低電平代表0。這一點(diǎn)大家要從思想上面轉(zhuǎn)變過(guò)來(lái)。他是發(fā)送一連串的數(shù)據(jù)幀，這個(gè)數(shù)據(jù)幀就是一連串的二進(jìn)制代碼，單片機(jī)通過(guò)區(qū)分高電平的持續(xù)時(shí)間來(lái)區(qū)別紅外編碼的。我們就

14、以HC6800單片機(jī)上的紅外接頭為例來(lái)說(shuō)明，當(dāng)高電平的脈沖寬度為1.12ms的時(shí)候單片機(jī)認(rèn)為它為0，當(dāng)高電平的脈沖寬度為2.25的時(shí)候單片機(jī)認(rèn)為它為1。單片機(jī)是通過(guò)判斷脈沖的寬度來(lái)得到信息位為0還是為1的。根據(jù)各部分的功能?？蓪⑺鼈兎譃?部分，分別為引導(dǎo)碼、地址碼、地址碼、數(shù)據(jù)碼、數(shù)據(jù)反碼。遙控器發(fā)射代碼時(shí)均是低位在前。高位在后。分析可以得到引導(dǎo)碼高電平為45ms，低電平為45ms。當(dāng)接收到此碼時(shí)表示一幀數(shù)據(jù)的開(kāi)始。單片機(jī)可以準(zhǔn)備接收下面的數(shù)據(jù)。地址碼由8位二進(jìn)制組成，共256種。地址碼重發(fā)了一次。主要是加強(qiáng)遙控器的可靠性如果兩次地址碼不相同則說(shuō)明本幀數(shù)據(jù)有錯(cuò)應(yīng)丟棄。不同的設(shè)備可以擁有不同的地

15、址碼因此。同種編碼的遙控器只要設(shè)置地址碼不同，也不會(huì)相互干擾。在同一個(gè)遙控器中所有按鍵發(fā)出的地址碼都是相同的。數(shù)據(jù)碼為8位，可編碼256種狀態(tài)，代表實(shí)際所按下的鍵。數(shù)據(jù)反碼是數(shù)據(jù)碼的各位求反，通過(guò)比較數(shù)據(jù)碼與數(shù)據(jù)反碼可判斷接收到的數(shù)據(jù)是否正確。如果數(shù)據(jù)碼與數(shù)據(jù)反碼之間的關(guān)系不滿足相反的關(guān)系則本次遙控接收有誤數(shù)據(jù)應(yīng)丟棄。在同一個(gè)遙控器上所有按鍵的數(shù)據(jù)碼均不相同。數(shù)據(jù)碼為十六進(jìn)制的0CH，數(shù)據(jù)反碼為十六進(jìn)制的0F3H(注意低位在前)兩者之和應(yīng)為0FFH。2.3復(fù)位電路這種復(fù)位電路的工作原理是：?jiǎn)纹瑱C(jī)的復(fù)位電路在剛接通電時(shí)，剛開(kāi)始電容是沒(méi)有電的，電容內(nèi)的電阻很低，通電后，5V的電通過(guò)電阻給電容進(jìn)行充

16、電，電容兩端的電會(huì)由0V慢慢的升到4V左右（此時(shí)間很短一般小于0.3秒），RC構(gòu)成的微分電路在上電瞬間產(chǎn)生一個(gè)微分脈沖，其寬度大于兩個(gè)機(jī)器周期，89C51將復(fù)位。正因?yàn)檫@樣，復(fù)位腳的電由低電位升到高電位，引起了內(nèi)部電路的復(fù)位工作，RST端電壓慢慢下降，降到一定電壓值以后，即為低電平，單片機(jī)開(kāi)始正常工作（這是單片機(jī)的上電復(fù)位，也叫初始化復(fù)位）；當(dāng)按下復(fù)位鍵時(shí)，電容兩端放電，電容又回到0V了，于是又進(jìn)行了一次復(fù)位工作（這是手動(dòng)復(fù)位原理）。 下圖4為復(fù)位電路圖4復(fù)位電路2.4LCD顯示部分電路為了節(jié)約成本，采用1602來(lái)作為顯示器，用獨(dú)立按鍵來(lái)控制不同的顯示，能完成基本的顯示功能。圖5 LCD液晶顯

17、示電路2.5電源部分本電源設(shè)計(jì)了兩個(gè)接口，方便不同接口的電源接入，并且在電源部分加上濾波電容，起過(guò)濾接入電源的雜波的作用，為了電路中得到+12V、-12V和+5V的直流工作電壓，用變壓器變壓后再通過(guò)芯片和電容設(shè)計(jì)出所需要的電路。圖6電源電路2.6外部時(shí)鐘電路圖7采用11.0592MHz的晶振和兩個(gè)22pf的電容組成時(shí)鐘電路部分圖7外部時(shí)鐘電路2.7顯示接口電路 功能:驅(qū)動(dòng)Led液晶顯示器,掃描按鈕。 LCD1602液晶顯示和一個(gè)矩陣的按鈕。按鍵時(shí), 通過(guò)P2口將數(shù)字信號(hào)發(fā)送到LCD1602,LCD1602顯示液晶點(diǎn)陣設(shè)計(jì),如字母、數(shù)字、符號(hào),其外部電壓5 v。掃描通過(guò)使用軟件程序?qū)崿F(xiàn),當(dāng)按鍵時(shí)

18、,立即掃描發(fā)現(xiàn),立即調(diào)用子程序,執(zhí)行相應(yīng)的功能。與單片機(jī)連接如圖所示:圖8 部分電路圖2.8獨(dú)立按鍵部分圖9為用獨(dú)立按鍵來(lái)控制不同的輸出波形圖9獨(dú)立按鍵2.9波形轉(zhuǎn)換電路功能:轉(zhuǎn)換波形樣本值編碼模擬值,完成波形的輸出。由一塊DAC0832和LF356運(yùn)放。DAC0832是兩個(gè)輸入數(shù)據(jù)寄存器的8位DAC。當(dāng)前生產(chǎn)的DAC芯片分為兩種,一種是芯片內(nèi)部數(shù)據(jù)寄存器設(shè)置,不需要外加電路,就可以直接與微機(jī)接口連接。另一種類(lèi)型的芯片沒(méi)有數(shù)據(jù)寄存器、輸出信號(hào)變化狀態(tài)的數(shù)據(jù)輸入行,所以你不能直接與微機(jī)接口連接,必須通過(guò)并口與微機(jī)接口相連。DAC0832 有20條引線的雙列直插式CMOS設(shè)備,里面有兩個(gè)級(jí)別的數(shù)據(jù)

19、寄存器,完成8位 D / A轉(zhuǎn)換,且不需要額外的電路。DAC0832是電流輸出類(lèi)型,在示波器上顯示波形,通常需要電壓信號(hào)和電流信號(hào)，電壓信號(hào)的轉(zhuǎn)換可以使用運(yùn)算放大器LF356實(shí)現(xiàn)。單片機(jī)發(fā)送DAC0832數(shù)字編碼,生成不同的輸出。先利用采樣定理對(duì)各種波形進(jìn)行抽樣，然后把各種采樣值進(jìn)行編碼，收到的數(shù)字量存入各個(gè)波形表，執(zhí)行程序時(shí)通過(guò)查表的方法依次取出,D / A轉(zhuǎn)換后輸出波形可以計(jì)算出來(lái)。假如N個(gè)點(diǎn)構(gòu)成波形的一個(gè)周期,DAC0832輸出N個(gè)樣本值，樣本點(diǎn)能形成一個(gè)軌跡，即,一個(gè)周期。重復(fù)輸出N點(diǎn)之后,成為第二個(gè)周期。利用單片機(jī)的晶振控制輸出周期的速度，也就是控制輸出的波形的頻率。從而控制輸出波形

20、和振幅和頻率,如正弦波，取20個(gè)樣值點(diǎn)。具體連接的電路圖如圖10所示：示:圖10 D/A轉(zhuǎn)換的電路連接圖2.10串口通信模塊圖11中通過(guò)MAX232進(jìn)行TTL電平和232電平轉(zhuǎn)換，從而單片機(jī)和上位機(jī)之間通信提供通道。圖11串口通信電路通信電路的目的就是讓通信雙發(fā)的電平匹配，單片機(jī)用的是TTL電平，上位機(jī)的串口用的是232電平。TTL電平的邏輯1的電壓范圍是+3.3V到+5V，邏輯0的電壓范圍是0到+3.3V；232電平的邏輯1的電壓范圍是-15V到-5V,邏輯0的電壓范圍是+5V到+15V。因此設(shè)計(jì)串口通信電路就是讓這兩種電平統(tǒng)一。第三章 軟件設(shè)計(jì)信號(hào)發(fā)生器的軟件設(shè)計(jì)包括主程序、延時(shí)子程序、系

21、統(tǒng)初始化程序、鍵盤(pán)中斷子程序、定時(shí)器中斷子程序。3.1 主程序 3.2 鍵盤(pán)中斷子程序 鍵盤(pán)用外中斷0實(shí)現(xiàn)。當(dāng)有鍵按下時(shí)，產(chǎn)生低電平送入INT0口，形成中斷請(qǐng)求信號(hào)，CUP轉(zhuǎn)去執(zhí)行鍵盤(pán)中斷子程序，進(jìn)行頻率調(diào)節(jié)或占空比調(diào)節(jié)。 （1）頻率調(diào)節(jié) 按下按鍵1或2時(shí)，進(jìn)行頻率的調(diào)節(jié)，占空比不變。1鍵按下時(shí)，頻率增加100Hz，若2鍵按下時(shí)，頻率增加10Hz。頻率最大值為500Hz，當(dāng)頻率大于最大值時(shí)，重新賦值為50Hz。 （2）占空比調(diào)節(jié) 當(dāng)按鍵3和4按下時(shí)，進(jìn)行占空比調(diào)節(jié)，頻率不變。3鍵按下時(shí)，占空比進(jìn)行增加10%，4鍵按下時(shí)，占空比增加1%。占空比最大值為99%，當(dāng)占空比大于99%時(shí)，重新賦值為1%

22、。3.3系統(tǒng)初始化子程序 在此程序中，給所有變量賦初值：鍵盤(pán)掃描口、初始頻率與占空比及定時(shí)、開(kāi)中斷、定時(shí)器0與定時(shí)器1的工作方式等。初始化時(shí)啟動(dòng)了定時(shí)器0和定時(shí)器1.其中初始頻率為50Hz，占空比為50%。 第四章 系統(tǒng)仿真4.1仿真電路圖通過(guò)Proteus軟件和電路原理圖繪制出如下仿真電路圖，對(duì)程序和電路功能進(jìn)行測(cè)試圖13 proteus仿真電路圖4.2輸出波形圖4.2.1、測(cè)量?jī)x器及測(cè)試說(shuō)明測(cè)量?jī)x器：穩(wěn)壓電源、示波器、數(shù)字萬(wàn)用表。測(cè)量說(shuō)明：正弦波、矩形波、三角波信號(hào)的輸出，通過(guò)對(duì)獨(dú)立鍵盤(pán)來(lái)實(shí)現(xiàn)其的不同波形的輸出以及其頻率的改變。測(cè)試過(guò)程 當(dāng)程序下進(jìn)去時(shí)經(jīng)過(guò)初始化，液晶屏的上只顯示“wave

23、：”和“f：“，當(dāng)開(kāi)關(guān)三按一下是此時(shí)輸出波形為正弦波，按兩下時(shí)輸出為方波，按三下時(shí)輸出為三角波。另外兩個(gè)開(kāi)關(guān)可以調(diào)節(jié)頻率，三種波形的頻率可調(diào)范圍不同，分別如下： 正弦波：1180HZ 方 波：13.3KHZ 三角波：1180HZ根據(jù)示波器的波形頻率的顯示計(jì)算出三種波形的頻率計(jì)算公式如下：正弦波：f=(1000/(9+3*ys)方 波：f=(100000/(3*ys)三角波：f=(1000/(15+3*ys)其中ys為延時(shí)的變量。三種波形的仿真波形圖如下：圖14正弦波圖15方波圖16三角波 測(cè)試結(jié)果    各項(xiàng)指標(biāo)均達(dá)到要求。測(cè)試數(shù)據(jù)如下： 1.產(chǎn)生正弦波、方波、三角波基本實(shí)現(xiàn)2.三種波形的頻率都可調(diào)，但不能步進(jìn)的調(diào)節(jié)，其中方波的可調(diào)范圍最廣為13.3KHZ，其他兩種波形的頻率范圍不大1180HZ3顯示部分基本實(shí)現(xiàn)4.鍵盤(pán)功能實(shí)現(xiàn)第五章 結(jié)束語(yǔ)同時(shí)在本次設(shè)計(jì)的過(guò)程中，我還學(xué)會(huì)了高效率的查閱資料、運(yùn)用工具書(shū)、利用網(wǎng)絡(luò)查找資料。我發(fā)現(xiàn)，在我們所使用的書(shū)籍上有一些知識(shí)在實(shí)際應(yīng)用中其實(shí)并不是十分理想，各種參數(shù)都需要自己去調(diào)整。偶而還會(huì)遇到錯(cuò)誤的資料現(xiàn)象，這就要求我們應(yīng)更加注重實(shí)踐環(huán)節(jié)。最后還要在此感謝指導(dǎo)老師們和我的同學(xué)，他們?cè)谡麄€(gè)過(guò)程中都給予了我充分的幫助與支持?？傊?，本次單片機(jī)課程設(shè)計(jì)讓我悟出了許多東西：第一，就是對(duì)資料的搜