機械原理答案

1、5.1解：(1)應滿足桿長條件，且AD必不為最短桿AD為最長桿：， AD不為最長桿：， 所以，d的取值范圍為200mmd 520mm (2)如果滿足桿長條件，無論AD如何取值均有曲柄存在，故本解中必不滿足桿長條件 AD為最長桿：（安裝條件）， ， 因此， AD不是最長桿也不是最短桿：， 因此， AD是最短桿： ， 因此，綜合有，本解的AD取值范圍是： (3)滿足桿長條件，且AD為最短桿：，綜合（1）（2）（3），AD取值不同，時機構形式如下：5.4解：原機構中AB桿若能通過圖示位置時，則AB桿能作整周轉動，所以，曲柄存在的條件是：若，則AB桿為曲柄的條件：5.5解：本題用作圖法（也可用計算法）

2、求解。(1)取比例尺后作圖。則：機構的極位夾角 桿3的擺角 最小傳動角 行程速比系數(shù)： (2)由于 當AB桿為機架時， 該機構為雙曲柄機構。 C與D是擺轉副。(3)當CD為機架時，該 機構成為雙搖桿機構。5.6解：（1）（2）5.7解：答案見圖示 故，當e=0時，K=1。5.10 解： 死點位置如圖示。5.15 解 （1）AC2=269.23mm，AC1=127.95mm因AC2-AC1=2AB,所以過C2作R=2AB的圓，在圓上找點P，又因AC1=AP,三角形APC1為等腰三角形,作作C1QC2三點的外接圓，C1C2所對的圓周角不變，兩個圓的交點即為P，連接C2P并延長得到A點。（2）AC1

3、=119.00mm，AC2=395.73mm 5.16 解： (1)求極位夾角(2)取比例尺 由已知作滑塊行程C1C2=50mm，其初始位置可根據題4.16圖確定。 (3)作C1C2的直線，并相距20mm。 作C2O(或C1)與C1C2夾角為900-，與C1C2的垂直平分線交于O點。 (4)以O為圓心OC2(或OC1)為半徑作圓得A點。 (5)求出曲柄與連桿的長度 設計出的曲柄滑塊機構如圖。4.18解：本題有兩個解。 (1)求極位夾角 (2)取比例尺 根據已知條件可作出搖桿DC的一個極限位置DC1，要進行圖解還需找出搖桿的另一極限位置。 (3)以D點為圓心，DC1為半徑作圓弧S。連接AC1，作C1AC2=360，AC2線與圓弧S可交于兩點C2，則DC2(或DC2)皆為搖桿的另一極限位置。 (4)取搖桿的極限位置為DC1、DC2時，由圖可得AC1=24，AC2=58，則 所以，求出曲柄長 連桿長5.8 解：分析：因為是轉動導桿機構，ADP又是對心的曲柄滑塊機構，所以曲柄AD的兩個極位必在AP線上，那么對于轉動導桿機構而言，轉動曲柄BC的極位C1和C2也比在AP線上。（1）又因 ，兩個極位的實際夾角應該是。如圖