汽車底盤電控技術10循環(huán)式制動壓力調節(jié)器的工作過程

1、課 程名 稱汽車底盤電控技術課 題 循環(huán)式制動壓力調節(jié)器的工作過程授 課班 級中技120203、高技1201班授 課日 期2014、04、30授 課時 數(shù)6學時教 學類 型理論授新教 學方 法老師講解、示范教材及參考資料教材、課件，維修手冊、汽車萬用表使用手冊教 學目 標掌握循環(huán)式制動壓力調節(jié)器的工作過程 教學重難點及其突出方法、化解方法重點：循環(huán)式制動壓力調節(jié)器的工作過程難點：液壓控制可變容積調壓方式、微型電機控制可變容積調壓方式化解方法：實物展示。展示ABS的結構，學習ABS的結構組成和工作原理。教 學對 象分 析此班專業(yè)為汽車維修專業(yè)，需學習掌握汽車底盤，以及電工電子技術應用。學習主動性

2、教強，但理論基礎普遍較弱，因此安排6個課時的授課，加入老師的演示，指導學生進行操作。教學資 源和材料凌志實訓車或者相關實驗臺架、ABS實驗臺，ABS故障檢測儀，汽車萬用表，導線若干工 作任 務情 景描 述1、從實際入手，借助實物、圖片、課件、視頻等展示直觀的內容，理論聯(lián)系實際，強化學生的第一印象。學生要正確查閱維修手冊，ABS的結構、原理。循環(huán)式制動壓力調節(jié)器的工作過程。2、鼓勵學生動手操作，要求學生能在ABS的結構、原理找組成元件和工作原理，循環(huán)式制動壓力調節(jié)器的工作過程。教 學內 容概 要1、循環(huán)式制動壓力調節(jié)器的工作過程2、液壓控制可變容積調壓方式3、微型電機控制可變容積調壓方式教 學反

3、 思該課上得比較成功，體現(xiàn)在課堂氣氛較好，同學們能掌握學習的目標內容，通過聯(lián)系實際舉例進行講解，讓學生能學習到 循環(huán)式制動壓力調節(jié)器的工作過程、 液壓控制可變容積調壓方式、微型電機控制可變容積調壓方式。任 務 圖 紙第  三  章  電控防抱死制動系統(tǒng)（ABS）  一、教學目的和基本要求通過此章內容的教學，讓學生了解ABS的理論基礎、種類；掌握ABS的結構與工作原理及典型的ABS結構形式和工作過程；。二、教學重點及難點重點：ABS的結構、原理；檢修ABS時應注意的事項；難點：ABS的結構、原理；三、教學基本方法和教學過程此內容采用理實一體化教學過程，在教

4、學中對于ABS的結構原理采用先授課后實踐的教學方法；對于ABS故障的一般檢查排除方法采用理論實踐同步進行。四、作業(yè)1.循環(huán)式制動壓力調節(jié)器的工作過程 第三章  電控防抱死制動系統(tǒng)（ABS） .循環(huán)式制動壓力調節(jié)器的工作過程踏下制動踏板，由于電磁閥的進液閥開啟，回液閥關閉，各電磁閥將制動總泵與各制動分泵之間的通路接通，制動總泵中的制動液將通過各電磁閥的進出液口進入各制動分泵，各制動分泵的制動液壓力將隨著制動總泵輸出制動液壓力的升高而升高 - 增壓。與常規(guī)制動相同。（1）升壓（常規(guī)制動）（）保壓當某車輪制動中，滑移率接近于20%時，ECU輸出指令，控制電磁閥線圈通過較

5、小電流（約2A），使電磁閥的進液閥關閉（回液閥仍關閉），保證該控制通道中的制動分泵制動壓力保持不變保壓。（）減壓當某車輪制動中，滑移率大于20%時，ECU輸出指令，控制電磁閥線圈通過較大電流（約5A），使電磁閥的進液閥關閉回液閥開啟，制動分泵中的制動液將通過回液閥流入儲液器，使制動壓力減小-減壓。 與此同時，ECU控制電動泵通電運轉，將流入儲液器的制動液泵回到制動總泵出液口。（二）可變容積調壓方式（1）液壓控制可變容積調壓方式在汽車原有制動系統(tǒng)管路中增加一套液壓控制裝置，用于改變制動管路容積，實現(xiàn)增壓保壓減壓的循環(huán)調節(jié)。 這種制動壓力調節(jié)系統(tǒng)的控制液壓油路和ABS控制的制動液油路是相互隔開的。

6、 液壓控制可變容積調壓方式應用實例（本田車系ABS）結構特點：四傳感器、四通道，四個車輪均獨立控制；液壓控制可變容積式；制動壓力調節(jié)器組成：電磁閥、調壓缸、電動增壓泵、儲能器、壓力開關；工作過程：踏下制動踏板，制動液由制動泵-A腔-開關閥-B腔-制動分泵。制動分泵制動液壓力，將隨踏板力的增大而增大。S趨近于20%，ECU控制輸入電磁閥略通電后既關閉，輸出電磁閥通電關閉?；瑒踊钊a生位移使開關閥關閉，A腔與B腔隔斷，B腔容積不變保壓。S20%，ECU控制輸入電磁閥通電打開，輸出電磁閥通電關閉?；瑒踊钊诳刂埔簤鹤饔孟律弦?，使B腔容積增大-減壓。S又 20%，ECU控制輸入電磁閥斷電關閉

7、，輸出電磁閥斷電打開?？刂朴鸵盒谷雰σ汗?，滑動活塞下移，使B腔容積減小-增壓。（2）微型電機控制可變容積調壓方式在汽車原有制動系統(tǒng)管路上增加一套控制裝置，用于控制制動管路中容積的變化。這種制動壓力的調節(jié)方式是由活塞在調壓缸中所產生的位移直接改變制動管路的容積，實現(xiàn)：增壓保壓減壓 的循環(huán)調節(jié)。組成調壓缸、電磁閥。 ABS工作：單向閥、電磁閥均關閉，活塞在調壓缸中運動，完成增壓、保壓、減壓過程。微型電機控制可變容積調壓方式應用實例德爾科ABS VI制動壓力調節(jié)器即可采用整體式，即與制動總泵組合為一體；又可采用分離式，遠離制動總泵單獨布置；兩前輪獨立控制，兩后輪按低選原則一同控制；前輪制動

8、壓力調節(jié)器由控制閥（單向閥、電磁閥）、電磁制動器（簡稱EMB）、雙向直流電動機及驅動齒輪（固裝在電機軸一端）、傳動齒輪（固裝在驅動調壓缸活塞的螺桿的下端）、螺桿及活塞等組成。          后輪制動壓力調節(jié)器由控制閥、機械式膨脹彈簧制動裝置（簡稱ESB）、雙向直流電動機及驅動齒輪（固裝在電機軸一端）、傳動齒輪（固裝在驅動調壓缸活塞的螺桿的下端）、螺桿及活塞等組成。    雙向直流電動機同時驅動兩個活塞分別在兩個缸筒中上下同步移動或保持在某一位置，改變制動管路容積

9、，調節(jié)制動壓力。          德爾科ABS VI液壓控制系統(tǒng)：踏下制動踏板：車輪滑移率低于20%時，前輪制動壓力調節(jié)器單向閥和電磁閥均打開，制動液由制動總泵、制動管路、電磁閥和單向閥到前輪制動分泵；后輪制動壓力調節(jié)器單向閥打開，制動液由制動總泵、制動管路、單向閥到后輪制動分泵。各制動分泵的制動液壓力將隨著制總泵輸出制動液壓力的增大而增大。車輪滑移率達到20%時， ECU控制對電磁閥、電磁制動器、雙向直流電動機的通電時機，使電磁閥關閉、電磁制動器解除制動、雙向直流電動機通電轉動，通過傳動齒輪

10、、螺桿驅動活塞在調壓缸中上、下移動或停止，完成增壓、減壓、保壓的循環(huán)調壓過程。制動防抱死控制過程：車輪滑移率小于20%，調節(jié)器中的電磁閥、單向閥均打開，電動機軸被制動。制動液從制動總泵經(jīng)各壓力調節(jié)器進入制動分泵-常規(guī)制動。車輪滑移率達到20%ABS工作（以右前輪控制為例）：右前輪車輪滑移率達到20%，ECU端子4輸出電壓，電磁閥通電關閉；ECU端子20搭鐵，使電磁制動器線圈通電解除制動；ECU端子G輸出電壓，端子H搭鐵，電動機通電旋轉驅動活塞下移，缸內容積增大，制動液回流-減壓。需要保持制動壓力時， ECU端子G搭鐵，電動機斷電停轉，電磁制動器線圈斷電，電動機制動。活塞在缸內位置不再變化-保壓

11、。需要增大制動壓力時， ECU端子G搭鐵，端子H輸出電壓，電動機通電改變旋轉方向，驅動活塞上移，缸內容積減小制動分泵壓力增大-增壓。（三）電子控制器（ECU）ABS的大腦，接收傳感器的信號并進行分析，判斷車輪是否抱死，然后向制動壓力調節(jié)器發(fā)出制動壓力控制指令。一般由四個基本電路組成。教 學 活 動教 學流 程內容教學手段教師活動和學生活動評價方法與評價材料時間分配組 織教 學清點人數(shù)，整頓課堂紀律。號召組織教師清點人數(shù)，整頓課堂紀律。學生舉手應答點名、考勤表3分鐘課題引入1循環(huán)式制動壓力調節(jié)器的工作過程老師講解老師講解壓力調節(jié)器功用及原理是如何的工作過程5分鐘理論授新1、循環(huán)式制動壓力調節(jié)器的工作過程2、液壓控制可變容積調壓方式3