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1、極小點(diǎn)的判定條件 (一) 內(nèi)點(diǎn)為極小值點(diǎn)的判定條件(求,)一、一般條件定理1(一階必要條件)設(shè)具有一階連續(xù)偏導(dǎo)數(shù),是的內(nèi)點(diǎn),若是的局部極小點(diǎn),則定理2(二階必要條件)設(shè)具有二階連續(xù)偏導(dǎo)數(shù),若是的內(nèi)點(diǎn)且為的局部極小點(diǎn),則是半正定的。 定理3(二階充分條件)設(shè)具有二階連續(xù)偏導(dǎo)數(shù),為的內(nèi)點(diǎn),且,若正定,則為的嚴(yán)格局部極小點(diǎn)。定理4(二階充分條件)設(shè)具有二階連續(xù)偏導(dǎo)數(shù),且,若存在的鄰域使對,都有半正定,則為的局部極小點(diǎn)。二、凸規(guī)劃極值判定條件凸規(guī)劃問題:非空凸集上的凸函數(shù)的極小化問題。定理5 設(shè)為凸集上的凸函數(shù),則(1)的任一局部極小點(diǎn)為全局極小點(diǎn);(2)若可微,且存在,使,則為在上的全局極小點(diǎn);(3
2、)若為嚴(yán)格凸函數(shù),且全局極小點(diǎn)存在,則必唯一。定理6 考慮如下特殊的凸規(guī)劃問題:正定二次函數(shù),則為唯一的全局極小點(diǎn)。(二) 邊界點(diǎn)為極小值點(diǎn)的判定條件 考慮一般的非線性規(guī)劃(NP): (1)一、一般條件定理1(KT條件)(或一階必要條件):設(shè)是(NP)的局部極小點(diǎn),在點(diǎn)處可微,且點(diǎn)處的全部起作用約束的梯度線性無關(guān)(即是正則點(diǎn)),則存在實(shí)數(shù),使下述條件成立 (*)二、凸規(guī)劃極值判定條件考慮凸規(guī)劃問題: s.t. (2)其中,是可微凸函數(shù),是可微凹函數(shù),是線性函數(shù)。定理2(凸規(guī)劃的極值):若是凸規(guī)劃(2)的KT點(diǎn),則為全局極小點(diǎn)。注:線性函數(shù)既可視為凸函數(shù),又可視為凹函數(shù)。三、等式約束極值判定條件
3、 (3)定理3:(一階必要條件)假設(shè)(1)為等式約束(3)的局部極小點(diǎn);(2)在的某鄰域內(nèi)連續(xù)可微;(3)線性無關(guān)。則存在使得 (*)定理4(二階充分條件)假設(shè)(1)是二階連續(xù)可微函數(shù);(2)存在與使得式(*)成立;(3)關(guān)于的海色矩陣在切子空間上正定。則點(diǎn)是問題(3)的嚴(yán)格局部極小點(diǎn)。四、線性約束的(NP)問題極值判定條件考慮如下線性約束的(NP)問題 (4)定理5:在約束問題(4)中,假設(shè)i)是容許點(diǎn);ii),使得,; iii)和的行向量線性無關(guān)(即起作用約束的梯度線性無關(guān));iv)是如下線性規(guī)劃的最優(yōu)解:s.t. (*)其中,。則點(diǎn)為KT點(diǎn)的充要條件是。五、幾何最優(yōu)性條件考慮不等式約束問
4、題 (5)定理6(幾何最優(yōu)性條件):設(shè)是問題(2)的一個局部極小點(diǎn),目標(biāo)函數(shù)在處可微,且1°()在處可微;2°()在處連續(xù)。則在處不存在容許下降方向,即不存在方向滿足 (*)六、線性規(guī)劃問題的極值條件最優(yōu)性檢驗(yàn)判別數(shù):用非基變量表示的目標(biāo)函數(shù)式中,各非基變量的負(fù)系數(shù),即稱為各非基變量的判別數(shù)。1º最優(yōu)解判別定理:若在極小化問題中,對于某個基本容許解,所有判別數(shù),且人工變量為0,則該基本容許解是最優(yōu)解。2º無窮多最優(yōu)解判別定理:若在極小化問題中,對于某個基本容許解,所有判別數(shù),又存在某個非基變量的判別數(shù)為0,且人工變量為0,則該線性規(guī)劃問題有無窮多最優(yōu)解。3º無容許解判別定理:若在極小化問題中,對于某個基本容許解,所有判別數(shù),但人工變量不為0,則該線性規(guī)劃問題無容許解。4º無有限最優(yōu)解判
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