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1、“機(jī)電傳動(dòng)與控制”習(xí)題第1次作業(yè)1、 (教材4-9)設(shè)計(jì)一臺(tái)設(shè)備的電氣控制原理圖,滿足以下要求:(1)該設(shè)備由三臺(tái)三相籠型感應(yīng)電動(dòng)機(jī)M1、M2和M3拖動(dòng);(2)起動(dòng)時(shí),按照M1、M2和M3的順序起動(dòng);(3)停止時(shí),按照相反的順序停止;(4)上述動(dòng)作均要求一定的時(shí)間間隔;(5)設(shè)置短路和過載保護(hù)。2、 (教材4-13)托盤由一臺(tái)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng),試設(shè)計(jì)其電氣控制原理圖,要求如下:(1)按下起動(dòng)按鈕,托盤由原地A起動(dòng),前進(jìn)到B點(diǎn)碰到行程開關(guān)SQ2后停止;(2)過一時(shí)間后,按下返回按鈕,才能從B點(diǎn)起動(dòng),后退碰到原位行程開關(guān)SQ1后停止,即回到原地A點(diǎn);(3)托盤在前進(jìn)或后退過程中可在中間任意位置停止;(4
2、)托盤停在中間任意位置,按下復(fù)位按鈕,能夠回到原地。(5)設(shè)置短路和過載保護(hù)。第2次作業(yè)1、 以下為一條自動(dòng)運(yùn)輸線的控制電路,該運(yùn)輸線由兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)拖動(dòng),M1拖動(dòng)運(yùn)輸機(jī),M2拖動(dòng)卸料機(jī)。請(qǐng)完成:(1)分析控制電路的動(dòng)作過程;(2)主電路和控制電路有哪些保護(hù),簡(jiǎn)述保護(hù)過程;(3)針對(duì)運(yùn)輸線,控制電路有哪些功能(即運(yùn)輸?shù)膭?dòng)作過程)。2、 (教材6-7)一生產(chǎn)機(jī)械的負(fù)載曲線如圖6-27所示,試選擇電動(dòng)機(jī)的容量。3、 (教材6-9)暫載率表示什么?當(dāng)=15%時(shí),能否讓電動(dòng)機(jī)工作15min、休息85min?為什么?試比較=15%、30KW和=40%、20KW兩個(gè)重復(fù)短時(shí)工作制的電動(dòng)機(jī),哪一臺(tái)容量大一些?4
3、、 (教材6-12)由兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)一臺(tái)機(jī)械設(shè)備,設(shè)計(jì)滿足下列要求的電氣原理圖:(1)M1電動(dòng)機(jī)正、反向運(yùn)轉(zhuǎn),M2電動(dòng)機(jī)單向運(yùn)轉(zhuǎn);(2)M1電動(dòng)機(jī)起動(dòng)運(yùn)行t時(shí)間后,M2電動(dòng)機(jī)才能起動(dòng)(3)M1、M2電動(dòng)機(jī)同時(shí)停機(jī),若其中一臺(tái)電動(dòng)機(jī)過載,另一臺(tái)電動(dòng)機(jī)也應(yīng)停機(jī);(4)具有必要的保護(hù)環(huán)節(jié);(5)畫出主電路和控制電路。第3次作業(yè)1、 (教材7-15(a)寫出下圖所示梯形圖的指令表程序。2、 (教材7-15(b)寫出下圖所示梯形圖的指令表程序。3、 (教材7-16(b)畫出下面各指令表程序?qū)?yīng)的梯形圖。序號(hào)指令序號(hào)指令1LDM15010ANB2ANIX00111ORM2033ORM20012SETM44
4、ANDX00213ANIX0115LDM20114OUTY0046ANIM20215ANDX0107ORB16OUTM1008LDIX00417END9ORIX005第4次作業(yè)1、 (教材7-23)下圖中的3條運(yùn)輸帶順序相連,分別由三相感應(yīng)電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)。按下起動(dòng)按鈕,3號(hào)運(yùn)輸帶開始工作,5s后2號(hào)自動(dòng)起動(dòng),再過5s后1號(hào)自動(dòng)起動(dòng)。停機(jī)的順序與起動(dòng)的順序相反,間隔仍然為5s。請(qǐng)?jiān)O(shè)計(jì)PLC端口分配圖和梯形圖。2、 (教材7-24)粉末冶金制品壓制機(jī)(見下圖(a)裝好金屬粉末后,按下起動(dòng)按鈕SB1(接X000),沖頭下行,將粉末壓緊后壓力繼電器(接X001)為“1”狀態(tài),保壓延時(shí)5s后,沖頭上行,壓限位開關(guān)SQ1(X002變?yōu)椤?”狀態(tài)),然后模具下行到位壓限位開關(guān)SQ3(X003變?yōu)椤?"狀態(tài)),取走成品后工人按下按鈕SB2(接X005),模具上行壓SQ2(X004變?yōu)椤?“狀態(tài)),系統(tǒng)返回初始狀態(tài)。請(qǐng)?jiān)O(shè)計(jì)PLC端口分配圖和梯形圖
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