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Stober 空心軸伺服電機(jī)調(diào)試備忘錄1POSITOOL軟件新建調(diào)試工程（速度與位置）2 調(diào)試連接電機(jī) 以太網(wǎng)連接保證IP地址、子網(wǎng)掩碼設(shè)置正確。 參數(shù)A164.0中IP地址對(duì)應(yīng)X3A口；參數(shù)A164.1對(duì)應(yīng)X3B口（IP地址最后一位為1 子網(wǎng)掩碼設(shè)置相同） 設(shè)置好IP地址與子網(wǎng)掩碼，嘗試連接驅(qū)動(dòng)器3 設(shè)置速度模式下運(yùn)行參數(shù)4 位置控制模式參數(shù)設(shè)置（圖片中顯示問(wèn)號(hào)，都顯示度數(shù)）（這一步非常重要，進(jìn)行絕對(duì)定位或是相對(duì)定位，首先需要進(jìn)行回零，選擇0X06MC-Homing,執(zhí)行Exectue）

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