基于小波變換與支持向量機的數(shù)控加工誤差分析_第1頁
基于小波變換與支持向量機的數(shù)控加工誤差分析_第2頁
基于小波變換與支持向量機的數(shù)控加工誤差分析_第3頁
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文檔簡介

1、基于小波變換與支持向量機的數(shù)控加工誤差分析        【摘 要】本文通過分析數(shù)控加工不確定性誤差的特征,提出了一種基于小波分析與支持向量機的數(shù)控加工誤差預測模型,小波分析可以清晰地提取加工誤差的特征,而多輸入多輸出支持向量機更適合于多個輸出變量之間有較強關(guān)聯(lián)性的情況。通過合理地選擇和設(shè)定模型的輸入和輸出,較好地實現(xiàn)了對不確定性誤差的分析和預測建模。 【關(guān)鍵詞】不確定性;小波分析;支持向量機 一、數(shù)控加工不確定性誤差預測建模 (1)建模方案。由于誤差來源的不確定性及可能的影響因素太復雜,傳統(tǒng)的考慮單一或少量影響因

2、素的精確預測模型并不適合,只能采用智能預測模型,采用具有自適應性和自學習能力的模型結(jié)構(gòu),而且不能單純基于因果關(guān)系來建模。模型要揭示的是在不同參數(shù)選取下,加工誤差的預測結(jié)果及其隨時間變化的規(guī)律。因此,這里設(shè)立研究目標為:建立一個系統(tǒng),在其它切削條件一定時,輸入一組加工參數(shù)(如工藝系統(tǒng)剛度、切削用量等)和少量歷史誤差數(shù)據(jù),模型的預測輸出不是一個值,而是一條曲線,反映出在該加工條件下誤差變化的趨勢,使操作員對接下來的加工過程了然于胸?;谝陨戏治觯賹ΜF(xiàn)有的預測技術(shù)進行比較,考慮選用支持向量機來進行誤差預測建模。為了方便進一步提取誤差特征,引入小波變換。(2)模型的輸入和輸出。加工后的零件誤差與毛坯

3、原有誤差、切削用量、工藝系統(tǒng)剛度、工件硬度等因素呈復雜的非線性關(guān)系。當切削條件一定時,毛坯的誤差、工藝系統(tǒng)剛度、工件材料表面硬度等都是不可改變的,可以選擇的只有切削用量。所以我們這里把切削用量的選擇作為研究的主要內(nèi)容,實際操作中還考慮了走刀次數(shù)及毛坯原有誤差?;谝陨戏治?,本文提出了一種基于小波變換和支持向量機的數(shù)控加工不確定性誤差預測模型。輸入變量為一組系統(tǒng)參數(shù)(包括進給量、走刀次數(shù)(體現(xiàn)為每次切削量占總切削量的百分比)及毛坯原有誤差)和一組歷史誤差數(shù)據(jù)序列,輸出變量為一組經(jīng)過小波分解和單支重構(gòu)得到的誤差分支序列,是一個N維向量,因此是多輸入多輸出系統(tǒng),構(gòu)成一個多維支持向量回歸機。(3)數(shù)控

4、加工誤差預測模型的建立。本文預測模型的建立分為三個階段:對原始數(shù)據(jù)進行預處理;對各誤差序列分別進行小波變換;提取各分支誤差序列的特征向量,與切削參數(shù)一起組成樣本數(shù)據(jù);采用多維支持向量機對各分量進行預測;將支持向量機預測結(jié)果重建生成誤差序列的最終預報。 二、小波分析在誤差預測中的應用 (1)利用小波分析工具,對提取出的已有加工數(shù)據(jù)中的高、低頻分量進行分析、處理,從中提取包含在加工數(shù)據(jù)中的系統(tǒng)性誤差和隨機性誤差,分析誤差變化趨勢,對是否會出現(xiàn)超差進行預測,從而決定若是所有切削條件不變,繼續(xù)對工件進行下一次加工是否可行。這有助于及時了解工藝系統(tǒng)的狀況,對其進行必要的調(diào)整、補償提供依據(jù)。(2)對不同切

5、削條件下的各加工誤差序列分別進行一維離散小波變換,經(jīng)過單支重構(gòu),得到該單支誤差序列的特征向量,作為支持向量機數(shù)據(jù)樣本的輸出值。(3)測試過程中,各支持向量機的輸出值即為對應于給定系統(tǒng)參數(shù)的各單支預測特征向量,經(jīng)過小波信號重建,就可得到預測的誤差序列。設(shè)對誤差序列S進行n階分解,然后進行單支重構(gòu),可以得到S的一個近似分量An和多個細節(jié)分量D1,D2,Dn,滿足如下關(guān)系:S=A1+D1=A2+D2+D1=An+Dn+Dn-1+D1。按照此算法可以得到原誤差序列的一個近似分量和多個細節(jié)分量。它們和原誤差序列長度一樣,而且反映了原誤差序列中不同的頻率分量,近似分量反映了原誤差序列中基本保持不變的誤差,

6、如系統(tǒng)誤差,細節(jié)分量反映了原誤差序列中隨時間不斷變化的誤差部分,如隨機誤差。 三、多維支持向量回歸機(M-SVR) 支持向量機大體上分為支持向量分類機和支持向量回歸機兩大類。傳統(tǒng)的支持向量回歸機僅適用于單輸出系統(tǒng),即輸出變量為標量的情況,在處理輸出值是向量的系統(tǒng)時多采用構(gòu)造一系列標量輸出支持向量機模型的方法,即對每一個輸出分量用1個支持向量回歸機進行1次回歸。本文中多個輸出變量按時間先后順序依次排列,體現(xiàn)出誤差變動的趨勢,相互之間具有很強的關(guān)聯(lián)性,用多個單輸出支持向量回歸來估計,精確性較差,而且計算工作量很大、效率低下。多輸出支持向量回歸算法是針對輸出變量y是一個向量(即yRn,n1)而提出的

7、一種算法。它主要是對單輸出支持向量回歸算法中的損失函數(shù)進行了改進。用定義在超球上的損失函數(shù)代替定義在超立方體上的損失函數(shù),優(yōu)點在于考慮了各分量的回歸誤差,使目標函數(shù)與各分量的誤差有關(guān),從而達到整體優(yōu)化的目的。 參    考    文    獻 1陳小異小波變換在加工誤差分析中的應用研究J工藝與裝備2006(1):8591 2胡蓉多輸出支持向量回歸算法J華東交通大學學報2007,24(1):129132       &

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