工業(yè)機(jī)器人復(fù)習(xí)

1、工業(yè)機(jī)器人復(fù)習(xí)一、判斷題1.工業(yè)機(jī)器人的基座分為固定式和移動(dòng)式兩種。（） 單選題 *A.對(duì)(正確答案)B.錯(cuò)2.示教盒屬于人機(jī)交互系統(tǒng)。（） 單選題 *A.對(duì)(正確答案)B.錯(cuò)3.在工件對(duì)象的平面上，至少需要確定四個(gè)點(diǎn)，才可以建立一個(gè)工件坐標(biāo)。（） 單選題 *A.對(duì)B.錯(cuò)(正確答案)4.建立工具坐標(biāo)系，TCP取點(diǎn)的方法為兩點(diǎn)法。（） 單選題 *A.對(duì)B.錯(cuò)(正確答案)5.工業(yè)機(jī)器人可隨其工作環(huán)境變化的需要而再編程。（） 單選題 *A.對(duì)(正確答案)B.錯(cuò)6.機(jī)器人完全具有人一樣的思維能力。（） 單選題 *A.對(duì)B.錯(cuò)(正確答案)7.ABB機(jī)器人外部構(gòu)成三大件為：機(jī)器人本體、示教器、控制柜。（）

2、 單選題 *A.對(duì)(正確答案)B.錯(cuò)8.除了專門設(shè)計(jì)的專用的工業(yè)機(jī)器人外，一般工業(yè)機(jī)器人在執(zhí)行不同的作業(yè)任務(wù)時(shí)具有較好的通用性。（） 單選題 *A.對(duì)(正確答案)B.錯(cuò)9.工業(yè)機(jī)器人的研究涉及很多學(xué)科，如電子學(xué)、運(yùn)動(dòng)學(xué)、控制學(xué)等。（） 單選題 *A.對(duì)(正確答案)B.錯(cuò)10.在使用操縱桿控制機(jī)器人時(shí)，可以通過“增量”模式來控制機(jī)器人的位移幅度。（） 單選題 *A.對(duì)(正確答案)B.錯(cuò)11.工具坐標(biāo)系位于工業(yè)機(jī)器人末端操作器。（） 單選題 *A.對(duì)(正確答案)B.錯(cuò)12.工件坐標(biāo)系是對(duì)機(jī)器人本體的位姿描述。（） 單選題 *A.對(duì)B.錯(cuò)(正確答案)13.工件數(shù)據(jù)的英文為wobjdata。（） 單選

3、題 *A.對(duì)(正確答案)B.錯(cuò)14.有效載荷的英文為loaddata。（） 單選題 *A.對(duì)(正確答案)B.錯(cuò)15.程序之間不可以相互調(diào)用。（） 單選題 *A.對(duì)B.錯(cuò)(正確答案)16.程序是用來定義機(jī)器人動(dòng)作的指令集合；程序數(shù)據(jù)則用來定義指令操作數(shù)的值(value)。（） 單選題 *A.對(duì)(正確答案)B.錯(cuò)17.IRB120工業(yè)機(jī)器人有4個(gè)自由度。（） 單選題 *A.對(duì)B.錯(cuò)(正確答案)18.存儲(chǔ)類型為常量的程序數(shù)據(jù)，也可以在程序中對(duì)其進(jìn)行賦值操作。（） 單選題 *A.對(duì)B.錯(cuò)(正確答案)19.使用賦值指令“:=”對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行賦值時(shí)，只能賦值數(shù)字，不可以是邏輯表達(dá)式。（） 單選題 *A.對(duì)B.

4、錯(cuò)(正確答案)20.Set數(shù)字信號(hào)置位指令，是用于將數(shù)字輸出(DO)置位為“0”。（） 單選題 *A.對(duì)B.錯(cuò)(正確答案)21.Reset數(shù)字信號(hào)置位指令，是用于將數(shù)字輸出(DO)置位為“0”。（） 單選題 *A.對(duì)(正確答案)B.錯(cuò)22.定義有效載荷，可通過調(diào)用服務(wù)例行程序(Loadldentify)自動(dòng)完成。（） 單選題 *A.對(duì)(正確答案)B.錯(cuò)23.機(jī)器人的一項(xiàng)任務(wù)里可以包含多個(gè)模塊。（） 單選題 *A.對(duì)(正確答案)B.錯(cuò)24.機(jī)器人的程序存儲(chǔ)在模塊中，一個(gè)模塊只能寫一個(gè)程序。（） 單選題 *A.對(duì)B.錯(cuò)(正確答案)25.模塊分為系統(tǒng)模塊和程序模塊。（） 單選題 *A.對(duì)(正確答案)

5、B.錯(cuò)26.當(dāng)電氣設(shè)備起火時(shí)，可以使用二氧化碳滅火器，也可以使用水或泡沫。（） 單選題 *A.對(duì)B.錯(cuò)(正確答案)27.機(jī)械手帶有手動(dòng)松閘按鈕，常用于把機(jī)器人各軸歸零位。（） 單選題 *A.對(duì)B.錯(cuò)(正確答案)28.使能器按鈕分為兩檔，在手動(dòng)狀態(tài)下，按下第一檔，工業(yè)機(jī)器人處于電動(dòng)機(jī)開啟狀態(tài)，按下第二檔，工業(yè)機(jī)器人進(jìn)入全速運(yùn)動(dòng)狀態(tài)。（） 單選題 *A.對(duì)B.錯(cuò)(正確答案)29.工業(yè)機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)器可以使用伺服電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)、液壓缸、氣缸等。（） 單選題 *A.對(duì)(正確答案)B.錯(cuò)30.所有機(jī)器人手腕處都有一個(gè)預(yù)定義的工具坐標(biāo)系tool0。（） 單選題 *A.對(duì)(正確答案)B.錯(cuò)31.新建一個(gè)工具數(shù)

6、據(jù)時(shí)，需要設(shè)置初始值的重量和重心。（） 單選題 *A.對(duì)(正確答案)B.錯(cuò)32.對(duì)機(jī)器人進(jìn)行示教時(shí)，作為示教人員必須事先接受過專門的培訓(xùn)才行，與示教作業(yè)人員一起進(jìn)行作業(yè)的監(jiān)護(hù)人員則具有經(jīng)驗(yàn)即可。（） 單選題 *A.對(duì)B.錯(cuò)(正確答案)33.新建模塊時(shí)，命名模塊可以使用數(shù)字符號(hào)、大小寫英文、中文等多種形式開頭。（） 單選題 *A.對(duì)B.錯(cuò)(正確答案)二、選擇題1.哪個(gè)國家有機(jī)器人王國”的美譽(yù)（）。 單選題 *A.中國B.美國C.日本(正確答案)D.德國2.下列哪項(xiàng)不屬于工業(yè)機(jī)器人的特點(diǎn)（）。 單選題 *A.擬人化B.可編程C.通用性D.獨(dú)立性(正確答案)3.下列關(guān)于示教器使用的說法中哪項(xiàng)是不恰當(dāng)

7、的（）。 單選題 *A.不用鋒利的物體操作觸摸屏B.使用軟布蘸少量水清潔屏幕C.使用洗滌溶劑清潔屏幕(正確答案)D.不使用期間掛到支架上4.（）年代隨著計(jì)算機(jī)和人工智能的發(fā)展，機(jī)器人進(jìn)入實(shí)用化時(shí)代。 單選題 *A.60B.70(正確答案)C.80D.905.機(jī)器人的英文單詞是（）。 單選題 *A.botreB.boretC.robot(正確答案)D.rebot6.在程序數(shù)據(jù)中，string用于（）。 單選題 *A.存儲(chǔ)數(shù)值數(shù)據(jù)B.存數(shù)邏輯值數(shù)據(jù)C.存儲(chǔ)字符串?dāng)?shù)據(jù)(正確答案)D.存儲(chǔ)工業(yè)機(jī)器人和附加軸的未知數(shù)據(jù)7.在程序數(shù)據(jù)中，bool用于（）。 單選題 *A.存儲(chǔ)數(shù)值數(shù)據(jù)B.存數(shù)邏輯值數(shù)據(jù)(正

8、確答案)C.存儲(chǔ)字符串?dāng)?shù)據(jù)D.存儲(chǔ)工業(yè)機(jī)器人和附加軸的未知數(shù)據(jù)8.在程序數(shù)據(jù)中，num用于（）。 單選題 *A.存儲(chǔ)數(shù)值數(shù)據(jù)(正確答案)B.存數(shù)邏輯值數(shù)據(jù)C.存儲(chǔ)字符串?dāng)?shù)據(jù)D.存儲(chǔ)工業(yè)機(jī)器人和附加軸的未知數(shù)據(jù)9.在程序數(shù)據(jù)中，jointtarget用于（）。 單選題 *A.存儲(chǔ)工業(yè)機(jī)器人和附加軸的未知數(shù)據(jù)B.存儲(chǔ)工業(yè)機(jī)器人和附加軸每個(gè)單獨(dú)軸的角度位置(正確答案)C.存儲(chǔ)工業(yè)機(jī)器人和附加軸運(yùn)動(dòng)時(shí)的速度數(shù)據(jù)D.規(guī)定如何結(jié)束一個(gè)位置10.以下屬于工業(yè)機(jī)器人的是（）。 單選題 *A.阿爾法狗B.嫦娥四號(hào)C.神舟七號(hào)D.Unimate(正確答案)11.現(xiàn)今全球第一大工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)是（） 單選題 *A.中

9、國(正確答案)B.美國C.日本D.歐洲12.世界上第一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人的名字是（） 單選題 *A.Unimate(正確答案)B.VersationC.斯坦福手臂D.IRB-613.作為機(jī)器人的支持部分，有固定式和移動(dòng)式兩種，該部件必須具有足夠的剛度、強(qiáng)度和穩(wěn)定性，該部件是指（）。 單選題 *A.手部B.腕部C.臂部D.機(jī)座(正確答案)14.工業(yè)機(jī)器人的主要機(jī)械部分不包括（）。 單選題 *A.機(jī)座B.手指(正確答案)C.手腕D.手臂15.工業(yè)機(jī)器人最早應(yīng)用于（）工業(yè)。 單選題 *A.汽車制造(正確答案)B.飛機(jī)制造C.輪船制造D.火車制造16.安裝擰螺母機(jī)則成為一臺(tái)（）機(jī)器人。 單選題 *A.焊接B

10、.裝配(正確答案)C.搬運(yùn)D.噴涂17.最早提出工業(yè)機(jī)器人概念，并申請(qǐng)了專利的是（）。 單選題 *A.戴沃爾(正確答案)B.約瑟夫英格伯格C.理查德豪恩D.比爾蓋茨18.按手臂的結(jié)構(gòu)形式區(qū)分，手臂有單臂式、雙臂式及（）3種。 單選題 *A.三臂式B.四臂式C.懸掛式(正確答案)D.六臂式20.不屬于手動(dòng)操縱機(jī)器人運(yùn)動(dòng)模式的是（）。 單選題 *A.單軸運(yùn)動(dòng)B.雙軸運(yùn)動(dòng)(正確答案)C.線性運(yùn)動(dòng)D.重定位運(yùn)動(dòng)21.機(jī)器人語言是由（）表示的0和1組成的字串機(jī)器碼。 單選題 *A.二進(jìn)制B.十進(jìn)制(正確答案)C.八進(jìn)制D.十六進(jìn)制22.VAR表示存儲(chǔ)類型為（）。 單選題 *A.可變量B.變量(正確答案)

11、C.邏輯值D.常量23.PERS表示存儲(chǔ)類型為（）。 單選題 *A.可變量(正確答案)B.變量C.邏輯值D.常量24.CONST表示存儲(chǔ)類型為（）。 單選題 *A.可變量B.變量C.邏輯值D.常量(正確答案)25.關(guān)于DSQC651板的說法正確的是（）。 單選題 *A.主要用于16個(gè)數(shù)字輸入信號(hào)和16個(gè)數(shù)字輸出信號(hào)的處理B.主要用于8個(gè)數(shù)字輸入信號(hào)和8個(gè)數(shù)字輸出信號(hào)的處理C.主要用于8個(gè)模擬輸入信號(hào)和8個(gè)模擬輸出信號(hào)的處理D.主要用于8個(gè)數(shù)字輸入信號(hào)、8個(gè)數(shù)字輸出信號(hào)的處理和2個(gè)模擬輸出信號(hào)的處理。(正確答案)26.在實(shí)際項(xiàng)目中，編程更多考慮并不是語言本身，而是程序整體，不包括（）。 單選題

12、*A.與其他設(shè)備的配合B.動(dòng)作的優(yōu)化C.程序的可讀性D.結(jié)構(gòu)復(fù)雜化(正確答案)27.下列哪項(xiàng)是機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制指令（）。 單選題 *A.CONNECTB.MoveC(正確答案)C.SearchCD.Add28.為了確保安全，用示教編程器手動(dòng)運(yùn)行機(jī)器人時(shí)，機(jī)器人的最高速度限制為（）。 單選題 *A.50mm/sB.250mm/s(正確答案)C.800mm/sD.1600mm/s29.示教編程器上安全開關(guān)握緊為ON，松開為0FF狀態(tài)，作為進(jìn)而追加的功能，當(dāng)握緊力過大時(shí)，為（）狀態(tài)。 單選題 *A.不變B.ONC.OFF(正確答案)D.急停報(bào)錯(cuò)30.想要把機(jī)器人各軸歸零，常用的指令為（）。 單選題 *

13、A.MoveLB.MoveJC.MoveCD.MoveAbsJ(正確答案)31.要想讓機(jī)器人TCP在一個(gè)圓形截面的邊沿做重復(fù)圓周運(yùn)動(dòng)，至少需要確定（）個(gè)點(diǎn)。 單選題 *A.3B.4(正確答案)C.5D.632.下列哪項(xiàng)不屬于程序調(diào)用指令（）。 *A.RETURNB.FOR(正確答案)C.ProcCallD.WaitUntil(正確答案)33.工業(yè)機(jī)器人由三大部分6個(gè)子系統(tǒng)組成，三大部分是指（）。 *A.機(jī)械部分(正確答案)B.驅(qū)動(dòng)部分C.傳感部分(正確答案)D.控制部分(正確答案)34.下列哪項(xiàng)不屬于線性運(yùn)動(dòng)指令(MoveL)的特點(diǎn)（） *A.對(duì)路徑精度要求高B.確保從起點(diǎn)到終點(diǎn)之間的路徑始終

14、保持為直線C.確保從起點(diǎn)到終點(diǎn)之間的路徑始終保持為圓弧(正確答案)D.自由定義路線(正確答案)35.全球四大主流品牌工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)包括（）。 *A.發(fā)那科(Fanuc 日本)(正確答案)B.安川(Yaskawa 日本)(正確答案)C.埃夫特(SIASUN 中國)D.庫卡(KUKA 德國)。(正確答案)三、填空題（一）請(qǐng)識(shí)別示教器快捷按鈕的功能，把標(biāo)記的數(shù)字（1/2/3/4/5/6/7/8/9/10）填寫到空格內(nèi)。1.使能按鈕為？ 填空題 *_(答案：2)2.急停按鈕為？ 填空題 *_(答案：1)3.增量開關(guān)為？ 填空題 *_(答案：8)4.切換線性/重定位運(yùn)動(dòng)模式為？ 填空題 *_(答案：6)5.切換手/自動(dòng)模式為？ 填空題 *_(答案：4)6.操縱搖桿為？ 填空題 *_(答案：9)7.程序開始按鈕為？ 填空題 *_(答案：3)8.切換單軸模式的1/3軸與4/6軸的按鈕為？ 填空題 *_(答案：7)9.操作員窗口為