基于迭代學(xué)習(xí)控制算法的移動(dòng)機(jī)器人軌跡跟蹤研究_圖文_第1頁
基于迭代學(xué)習(xí)控制算法的移動(dòng)機(jī)器人軌跡跟蹤研究_圖文_第2頁
基于迭代學(xué)習(xí)控制算法的移動(dòng)機(jī)器人軌跡跟蹤研究_圖文_第3頁
基于迭代學(xué)習(xí)控制算法的移動(dòng)機(jī)器人軌跡跟蹤研究_圖文_第4頁
基于迭代學(xué)習(xí)控制算法的移動(dòng)機(jī)器人軌跡跟蹤研究_圖文_第5頁
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文檔簡介

第五章PD型迭代學(xué)習(xí)算法在機(jī)器人軌跡跟蹤中的應(yīng)用譬1.5.'一國。5O O+S '媳x黟。、,圖5.4開環(huán)PD型改進(jìn)算法復(fù)合圖形隨迭代次數(shù)的跟蹤過程圖5.5開環(huán)PD型改進(jìn)算法復(fù)合圖形第100次跟蹤軌跡圖5.6開環(huán)PD型改進(jìn)算法復(fù)合圖形隨迭代次數(shù)的收斂過程37SOS,O O ;,;?

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