工業(yè)機(jī)器人1+X初級(jí)理論題1

1、工業(yè)機(jī)器人1+X初級(jí)理論題1您的姓名： 填空題 *_1.集成系統(tǒng)方案說明書一般不會(huì)包含以下哪項(xiàng)內(nèi)容（）。 單選題 *A.集成系統(tǒng)所有零件圖(正確答案)B.集成系統(tǒng)功能介紹C.項(xiàng)目實(shí)際內(nèi)容D.集成系統(tǒng)設(shè)計(jì)的依據(jù)2.在機(jī)械裝配圖中，我們可以通過（）初步了解安裝部件名稱，性能、規(guī)格尺寸比例等。 單選題 *A.標(biāo)題欄(正確答案)B.零件編號(hào)C.明細(xì)欄D.主視圖3.（）在工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成設(shè)計(jì)的初期使用，是機(jī)械和電氣設(shè)計(jì)、選型的依據(jù)。 單選題 *A.氣動(dòng)原理圖B.系統(tǒng)方案說明書(正確答案)C.機(jī)械裝配圖D.電氣原理圖4.完整的（）是全面表達(dá)設(shè)計(jì)意圖和進(jìn)行技術(shù)加工、組裝的重要依據(jù)。 單選題 *A.氣動(dòng)原理

2、圖B.機(jī)械裝配圖(正確答案)C.電氣原理圖D.工藝流程圖5.在機(jī)械設(shè)計(jì)中表示部件的組成零件、零件的相互位置和連接、裝配關(guān)系的圖樣稱為（）。 單選題 *A.裝配圖B.總裝圖C.部件裝配圖(正確答案)D.組裝圖6.下列選項(xiàng)中，不屬于機(jī)械裝配圖必要要素的是（）。 單選題 *A.每個(gè)零件的尺寸(正確答案)B.零件編號(hào)及明細(xì)欄C.一組視圖D.技術(shù)要求7.識(shí)讀電氣原理圖中的（），可了解負(fù)載得電方式。 單選題 *A.控制電路B.保護(hù)電路C.主電路(正確答案)D.以上都可以8.工業(yè)機(jī)器人集成項(xiàng)目的（）是項(xiàng)目實(shí)施的前提，也是能否順利完成的關(guān)鍵。 單選題 *A.方案設(shè)計(jì)(正確答案)B.機(jī)械設(shè)計(jì)C.電氣設(shè)計(jì)D.現(xiàn)場(chǎng)

3、調(diào)試9.氣動(dòng)原理圖在工作站的集成設(shè)計(jì)中有著重要的作用，下列不屬于氣動(dòng)原理圖作用的是（）。 單選題 *A.充分表達(dá)工作站中包含的氣動(dòng)設(shè)備和氣動(dòng)元件。B.是氣路安裝、調(diào)試和維修的理論依據(jù)。C.在自動(dòng)化集成氣路的設(shè)計(jì)階段用到。D.可作為電氣線路安裝、調(diào)試和維修的理論依據(jù)。(正確答案)10.三維軟件的下列哪項(xiàng)功能，可以將三維模型轉(zhuǎn)化成用不同平面二維視圖來表達(dá)其配合關(guān)系的二維圖?（） 單選題 *A.零件建模B.裝配圖生成(正確答案)C.裝配體裝配D.仿真模擬11.機(jī)械裝配圖中的（）包含零件之間的配合尺寸和重要的相對(duì)位置尺寸。 單選題 *A.外形尺寸B.裝配尺寸(正確答案)C.性能尺寸D.安裝尺寸12.國(guó)

4、際上機(jī)械設(shè)計(jì)三維建模軟件有很多種，（）軟件是世界上第一個(gè)基于Windows開發(fā)的三維CAD系統(tǒng)。具有功能強(qiáng)大、易學(xué)易用和技術(shù)創(chuàng)新三大特點(diǎn)，這使得該軟件成為領(lǐng)先的、主流的三維CAD解決方案。 單選題 *A.SolidWorks(正確答案)B.UGC.Pro/ED.INVENTOR13.安全光柵的檢查步驟一般分為四步，下列關(guān)于安全光柵檢查步驟順序正確的是（）。檢測(cè)指示燈試運(yùn)行檢測(cè)對(duì)光 單選題 *A.(正確答案)B.C.D.14.關(guān)于ABB IRC5 Compact控制柜安裝，下列說法錯(cuò)誤的是（）。 單選題 *A.非機(jī)架安裝型控制柜安放到臺(tái)面上時(shí)，左右兩側(cè)需要大約50mm和背面需要大約100mm的自

5、由空間。B.將動(dòng)力電纜標(biāo)注為XP1的插頭接入控制柜XS4的接口上，安裝時(shí)注意接頭的插針與接口的插孔對(duì)準(zhǔn),并鎖緊插頭。(正確答案)C.將動(dòng)力電纜另一端的插頭接入工業(yè)機(jī)器人本體底座的對(duì)應(yīng)R1.MP接口上，連接時(shí)注意插針與插孔對(duì)準(zhǔn)。D.SMB線纜一端的插頭插入到控制柜XS2插孔上，安裝時(shí)注意插針與插孔對(duì)準(zhǔn)，并且旋緊以固定接頭。15.在進(jìn)行集成系統(tǒng)設(shè)備狀態(tài)檢查的時(shí)候，下列描述錯(cuò)誤的是（）。 單選題 *A.目測(cè)檢查工業(yè)機(jī)器人外觀是否發(fā)生磨損。B.工業(yè)機(jī)器人是否安裝牢固，有無松動(dòng)現(xiàn)象。C.檢查氣管是否有擠壓或折彎現(xiàn)象。D.只要設(shè)備單元的地腳都落下，可以忽略個(gè)別單元存在的滑動(dòng)現(xiàn)象。(正確答案)16.某工業(yè)機(jī)

6、器人集成應(yīng)用設(shè)備中，通過視覺檢測(cè)系統(tǒng)識(shí)別物體的形狀、顏色等特征。通常情況下，視覺檢測(cè)系統(tǒng)組成不包括（）。 單選題 *A.T業(yè)PC(正確答案)B.顯示器C.光源D.工業(yè)相機(jī)與鏡頭17.ABB IRC5 Compact型控制柜上的接口不包括（）。 單選題 *A.工業(yè)機(jī)器人供電連接口B.工業(yè)機(jī)器人SMB電纜連接口C.示教器線纜連接口D.壓縮空氣接口(正確答案)18.在進(jìn)行電源環(huán)境檢查時(shí)，需進(jìn)行檢查的項(xiàng)目不包括（）。 單選題 *A.線路是否存在短路情況B.是否存在虛接及松動(dòng)現(xiàn)象C.是否存在裸漏在外部的端子D.各個(gè)設(shè)備是否正常啟動(dòng)(正確答案)19.工業(yè)機(jī)器人本體的（）通常是根據(jù)工業(yè)機(jī)器人的工作空間可達(dá)范

7、圍進(jìn)行規(guī)劃的，從而保證安裝完成后的工業(yè)機(jī)器人不與工作站上的其他設(shè)備發(fā)生干涉。 單選題 *A.安裝方式B.定位精度C.安裝位置(正確答案)D.底座規(guī)格20.工作站應(yīng)適應(yīng)于其預(yù)期使用的實(shí)際環(huán)境和運(yùn)行條件，當(dāng)實(shí)際環(huán)境與運(yùn)行條件不符時(shí)，需要進(jìn)行必要的調(diào)整。對(duì)于工作站能夠正常工作的海拔高度描述正確的是（）。 單選題 *A.工作站需在海拔1000m以下正常工作。(正確答案)B.工作站需在海拔2000mm以下正常工作。C.工作站需在海拔1500cm以下正常工作。D.工作站需在海拔1000mm以上正常工作。21.ABBIRB120工業(yè)機(jī)器人本體的防護(hù)等級(jí)為（）。 單選題 *A.IP40B.IP30(正確答案)

8、C.IP20D.IP5022.下列選項(xiàng)中，不屬于工業(yè)機(jī)器人的規(guī)格參數(shù)的選項(xiàng)是（）。 單選題 *A.重復(fù)定位精度B.到達(dá)最大距離C.運(yùn)動(dòng)范圍及速度D.編程方式(正確答案)23.工具快換裝置主端口通常安裝在工業(yè)機(jī)器人法蘭盤上，被接端口安裝在工具上，通過快換裝置實(shí)現(xiàn)不同工具的快速安裝。關(guān)于主端口與被接端口定位的描述錯(cuò)誤的是（）。 單選題 *A.主端口與被接端口通過被接端口的限位凹槽與主端口限位鋼珠之間的定位。B.主端口與被接端口通過被接端口的定位銷槽與主端口定位銷的定位。C.主端口與被接端口通過對(duì)齊U型口的方式輔助定位。D.主端口與被接端口不需要定位就可以安裝完成。(正確答案)24.ABB IRB1

9、20工業(yè)機(jī)器人本體底座處的接口不包括（）。 單選題 *A.壓縮空氣接口B.SMB電纜連接口C.電動(dòng)機(jī)動(dòng)力電纜接口D.示教器電纜接口(正確答案)25.下列選項(xiàng)中,不屬于ABB IRC5 Compact型控制柜上的功能按鈕的是（）。 單選題 *A.使能按鈕(正確答案)B.電動(dòng)機(jī)開啟按鈕C.緊急停止按鈕D.制動(dòng)閘釋放按鈕26.ABB IRB120工業(yè)機(jī)器人1軸的最大運(yùn)行速度是（）。 單選題 *A.250/s(正確答案)B.360/sC.420/sD.480/s27.ABB IRC5 compact控制柜連接示教器電纜的接口編號(hào)是（）。 單選題 *A.XS1B.XS2C.XS4(正確答案)D.XS41

10、28.西門子S7-1200CPU 1212C DC/DC/DC輸入輸出供電電源分別為多少（）。 單選題 *A. DC24V/DC12VB. DC24V/DC24V(正確答案)C. DC12V/DC24VD. DC12V/DC12V29.下列選項(xiàng)中，不屬于工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)組成的是（）。 單選題 *A.工業(yè)機(jī)器人本體B.控制柜C.示教器D.末端工具(正確答案)30.伺服驅(qū)動(dòng)器有三種控制方式，不同的控制方式需要設(shè)置不同的參數(shù)值。下列選項(xiàng)中不屬于伺服電機(jī)控制方式的是（）。 單選題 *A.轉(zhuǎn)矩控制B.位移控制(正確答案)C.速度控制D.位置控制31.步進(jìn)電機(jī)的功率（），轉(zhuǎn)子直徑增大，慣量增大。 單選題 *

11、A.不變B.減小小C.增加(正確答案)D.無直接關(guān)系32.觸摸屏與PLC需要進(jìn)行通信配置以建立兩者間的通訊。若PLC的IP地址為是，那么觸摸屏的IP地址可以設(shè)置為（）。 單選題 *A.B.C.D.(正確答案)33.工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)的（）是安裝在機(jī)器人本體或控制系統(tǒng)內(nèi)的，用于感知機(jī)器人內(nèi)部狀態(tài)，以調(diào)整并控制機(jī)器人的行動(dòng)。 單選題 *A.外部傳感器B.內(nèi)部傳感器(正確答案)C.距離傳感器D.視覺傳感器34.在配置ABB標(biāo)準(zhǔn)I/O板DSQC652時(shí)，若I/O模塊在總線中的地址為10，應(yīng)該修改下

12、列哪個(gè)選項(xiàng)的數(shù)值為10?（） 單選題 *A.LabelB.NameC.Device MappingD.Address(正確答案)35.在博途軟件中進(jìn)行觸摸屏程序的編寫時(shí)，一組件按鈕的“事件”設(shè)定為“單擊置位位”，則當(dāng)按下或松開該組件時(shí)，與其關(guān)聯(lián)的變量M100.0的值將出現(xiàn)如下何種變化?（） 單選題 *A.松開按鈕時(shí),M100.0值為0(正確答案)B.按下按鈕時(shí),M100.0的值為0C.按下按鈕時(shí),M100.0值為1D.無任何變化36.配置ABB工業(yè)機(jī)器人數(shù)字量輸入信號(hào)時(shí)，需要選擇的信號(hào)類型是（）。 單選題 *A.Digital lnput(正確答案)B.Digital OutputC.Grou

13、p InputD.Group Output37.當(dāng)ABB工業(yè)機(jī)器人的增量模式關(guān)閉時(shí)，機(jī)器人運(yùn)行速度和手動(dòng)操縱桿的幅度成（）關(guān)系。 單選題 *A.正比(正確答案)B.反比C.二次函數(shù)D.指數(shù)函數(shù)38.使用三點(diǎn)法定義ABB工業(yè)機(jī)器人的工件坐標(biāo)系時(shí)，其中X1點(diǎn)到X2點(diǎn)的方向?yàn)椋ǎ?單選題 *A.X軸正方向(正確答案)B.Y軸正方向C.原點(diǎn)位置D.X軸負(fù)方向39.下圖所示工具坐標(biāo)系的定義，應(yīng)選擇下列選項(xiàng)中的那種方法進(jìn)行定義?（）單選題 *A.TCP(默認(rèn)方向)B.TCP和ZC.TCP和Z,X(正確答案)D.TCP和Z,Y40.PLC的用戶程序是設(shè)計(jì)人員根據(jù)控制系統(tǒng)的工藝控制要求，通過PLC編程語言的

14、編制設(shè)計(jì)的。下列選項(xiàng)中不屬于PLC標(biāo)準(zhǔn)編程語言的是（）。 單選題 *A.梯形圖語言B.順序功能流程圖語言C.邏輯指令語言(正確答案)D.指令表語言41.自動(dòng)化設(shè)計(jì)中，成熟的三維建模軟件一般具有以下哪些功能（）。 *A.零件建模(正確答案)B.裝配體裝配(正確答案)C.裝配圖生成(正確答案)D.機(jī)器人程序生成42.常規(guī)的機(jī)械裝配圖包含下列哪些內(nèi)容?（） *A.一組視圖(正確答案)B.必要尺寸(正確答案)C.明細(xì)欄(正確答案)D.零件編號(hào)(正確答案)43.機(jī)械裝配圖通常在機(jī)器或部件的設(shè)計(jì)階段用到，具備以下哪些作用?（） *A.表達(dá)機(jī)器或部件的結(jié)構(gòu)和零件間裝配關(guān)系(正確答案)B.在零件制成后，裝配圖

15、是把零件裝配成機(jī)器(或部件)的技術(shù)依據(jù)(正確答案)C.使用者通過裝配圖能了解機(jī)器性能、工作原理、安裝尺寸等(正確答案)D.裝配圖是正確使用、維護(hù)、保養(yǎng)機(jī)器不可缺少的技術(shù)資料(正確答案)44.機(jī)械裝配圖中的必要尺寸是反映機(jī)器的性能、規(guī)格、零件之間的定位及配合要求、安裝情況等必須的一些尺寸。一般包含以下哪幾種類型（）。 *A.性能尺寸(正確答案)B.外形尺寸(正確答案)C.裝配尺寸(正確答案)D.安裝尺寸(正確答案)45.工業(yè)機(jī)器人集成應(yīng)用設(shè)備中，常用的傳感器有光電傳感器、行程開關(guān)和壓力傳感器。在安裝傳感器系統(tǒng)時(shí)，下列描述正確的是（）。 *A.光電傳感器必須安裝在沒有強(qiáng)光直接照射處，因強(qiáng)光中的紅外

16、光將影響接收管的正常工作。(正確答案)B.行程開關(guān)安裝位置要準(zhǔn)確，安裝要牢固；滾輪的方向不能裝反，擋鐵與其碰撞的位置應(yīng)符合控(正確答案)制線路的要求，并確保能可靠地與擋鐵碰撞。C.只要將傳感器固定牢固，其余光線、是否水平不用考慮。D.壓力傳感器要輕拿輕放，對(duì)于用合金鋁材料作為彈性體的小容量傳感器，任何振動(dòng)造成的沖擊或者跌落，都很有可能造成很大的輸出誤差，其底座的安裝平面要使用水平儀調(diào)整直到水平。(正確答案)46.物理環(huán)境安全檢查主要包括運(yùn)行環(huán)境檢查、設(shè)備狀態(tài)檢查。下列選項(xiàng)中屬于設(shè)備狀態(tài)檢查事項(xiàng)的是（）。 *A.外觀(正確答案)B.緊固件(正確答案)C.環(huán)境空氣溫度D.干涉、碰撞檢查(正確答案)

17、47.工裝，即工藝裝備，指制造過程中所用的各種工具的總稱。下列選項(xiàng)中屬于工裝的是（）。 *A.吸盤工具(正確答案)B.導(dǎo)錐(正確答案)C.夾爪(正確答案)D.旋轉(zhuǎn)工位上的夾具(正確答案)48.ABB IRC5 Compact型控制柜上的接口包括（）。 *A.示教器線纜接口(正確答案)B.SMB電纜連接口(正確答案)C.本體動(dòng)力線纜接口(正確答案)D.主電源接口(正確答案)49.下列指令中屬于ABB工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)指令的是（）。 *A.SetB.StopC.MoveC(正確答案)D.MoveAbsJ(正確答案)50.ABB工業(yè)機(jī)器人的程序類型有（）。 *A.Procedure類型(正確答案)B.Function類型(正確答案)C.Trap類型(正確答案)D.Main類型51.方案說明書是根據(jù)終端用戶提出的產(chǎn)品需求而制定的能夠概述產(chǎn)品基本組成、整體功能的文稿。（） 單選題 *A.對(duì)(正確答案)B.錯(cuò)52.為了便于閱讀裝配圖，裝配圖中的所有零部件都必須編寫序號(hào)，即使是相同的零部