臨床步態(tài)分析

1、臨床步態(tài)分析第一頁，共87頁。復(fù)習(xí)題復(fù)習(xí)題 步行周期的定義及分期步行周期的定義及分期 地反力的分類及作用地反力的分類及作用 幾種肌無力（臀大肌、臀中肌、股四頭肌、幾種肌無力（臀大肌、臀中肌、股四頭肌、脛前肌、腓腸肌、小腿三頭?。┎綉B(tài)的特點脛前肌、腓腸肌、小腿三頭?。┎綉B(tài)的特點 偏癱步態(tài)、帕金森步態(tài)及共濟失調(diào)步態(tài)的偏癱步態(tài)、帕金森步態(tài)及共濟失調(diào)步態(tài)的特點特點第二頁，共87頁。概述概述 步態(tài)分析是對患者行走方式的檢查步態(tài)分析是對患者行走方式的檢查定性分析定性分析 定量分析定量分析 目的目的進行步行障礙學(xué)的診斷進行步行障礙學(xué)的診斷分析障礙發(fā)生的原因分析障礙發(fā)生的原因 制訂康復(fù)治療方案制訂康復(fù)治療方案

2、評價療效評價療效第三頁，共87頁。 正常步態(tài)有賴于中樞神經(jīng)系統(tǒng)、周圍神經(jīng)正常步態(tài)有賴于中樞神經(jīng)系統(tǒng)、周圍神經(jīng)系統(tǒng)、肌肉骨骼系統(tǒng)的協(xié)調(diào)工作。系統(tǒng)、肌肉骨骼系統(tǒng)的協(xié)調(diào)工作。第四頁，共87頁。步態(tài)分析的步態(tài)分析的適應(yīng)證適應(yīng)證和禁忌證和禁忌證 適應(yīng)于所有因疾病或外傷導(dǎo)致的行走障礙適應(yīng)于所有因疾病或外傷導(dǎo)致的行走障礙或步態(tài)異常或步態(tài)異常中樞神經(jīng)系統(tǒng)損傷：如腦卒中中樞神經(jīng)系統(tǒng)損傷：如腦卒中骨關(guān)節(jié)疾病與外傷：如關(guān)節(jié)置換術(shù)后骨關(guān)節(jié)疾病與外傷：如關(guān)節(jié)置換術(shù)后下肢肌力損傷：如脊髓灰質(zhì)炎下肢肌力損傷：如脊髓灰質(zhì)炎第五頁，共87頁。步態(tài)分析的適應(yīng)證和步態(tài)分析的適應(yīng)證和禁忌證禁忌證 嚴重心肺疾患嚴重心肺疾患 下肢骨折未

3、愈合下肢骨折未愈合 檢查不配合者檢查不配合者第六頁，共87頁。正常步態(tài)正常步態(tài)步行周期步行周期 指行走過程中一側(cè)足跟著地至該側(cè)足跟再指行走過程中一側(cè)足跟著地至該側(cè)足跟再次著地時所經(jīng)過的時間。次著地時所經(jīng)過的時間。 每一側(cè)下肢有其各自的步行周期；每一側(cè)下肢有其各自的步行周期； 每一個步行周期分為站立相（支撐相）和邁每一個步行周期分為站立相（支撐相）和邁步相（擺動相）兩個階段。步相（擺動相）兩個階段。第七頁，共87頁。第八頁，共87頁。 支撐相約占步行周期的支撐相約占步行周期的60%60%，擺動相約，擺動相約占占40%40%； 支撐相與擺動相的時間比例與步行速度有支撐相與擺動相的時間比例與步行速度

4、有關(guān)。關(guān)。第九頁，共87頁。 雙支撐相：一側(cè)足跟著地至對側(cè)足趾雙支撐相：一側(cè)足跟著地至對側(cè)足趾離地前的時期；離地前的時期； 每個步行周期包含兩個雙支撐相，各占每個步行周期包含兩個雙支撐相，各占10%10%； 雙支撐相的長短與步行速度有關(guān)。雙支撐相的長短與步行速度有關(guān)。第十頁，共87頁。 單支撐相：一條腿與地面接觸，即對側(cè)的單支撐相：一條腿與地面接觸，即對側(cè)的擺動相；擺動相； 每個步行周期包含兩個單支撐相，各占每個步行周期包含兩個單支撐相，各占40%40%。第十一頁，共87頁。第十二頁，共87頁。第十三頁，共87頁。正常步態(tài)正常步態(tài)步行周期分期步行周期分期 支撐相支撐相首次著地（首次著地（IC）

5、第十四頁，共87頁。 負荷反應(yīng)期：指重心由足跟轉(zhuǎn)移至足底的過程，負荷反應(yīng)期：指重心由足跟轉(zhuǎn)移至足底的過程，又稱為承重期（又稱為承重期（WA）；此時膝關(guān)節(jié)達到最）；此時膝關(guān)節(jié)達到最大屈曲角度，人體重心位置處于行走時的大屈曲角度，人體重心位置處于行走時的最低點。最低點。第十五頁，共87頁。支撐中期：為單腿支撐期，此時重支撐中期：為單腿支撐期，此時重心位于支撐面正上方。心位于支撐面正上方。第十六頁，共87頁。支撐末期支撐末期第十七頁，共87頁。擺動前期：為第二個雙支撐期擺動前期：為第二個雙支撐期 蹬離期：將身體推向前、上方蹬離期：將身體推向前、上方第十八頁，共87頁。 擺動相擺動相擺動初期：此期的主

6、要目的是使足擺動初期：此期的主要目的是使足廓清。廓清。第十九頁，共87頁。擺動中期擺動中期第二十頁，共87頁。擺動末期擺動末期第二十一頁，共87頁。正常步態(tài)正常步態(tài)步行時空參數(shù)步行時空參數(shù) 步頻：單位時間內(nèi)行走的步數(shù)，正常人平均自然步頻步頻：單位時間內(nèi)行走的步數(shù)，正常人平均自然步頻95-95-125125步步/min/min； 步速：單位時間內(nèi)行走的距離，正常人平均自然步速步速：單位時間內(nèi)行走的距離，正常人平均自然步速1.2m/s1.2m/s；第二十二頁，共87頁。 步長：左右足跟或足尖先后著地時的縱向直線距離，步長與步長：左右足跟或足尖先后著地時的縱向直線距離，步長與身高成正比，正常人兩側(cè)步

7、長基本相等，約為身高成正比，正常人兩側(cè)步長基本相等，約為50-80cm50-80cm；左右；左右步長的不一致性是反映步態(tài)不對稱的敏感指標；步長的不一致性是反映步態(tài)不對稱的敏感指標； 跨步長：指同一側(cè)足跟前后兩次著地間的縱向直線距離，相跨步長：指同一側(cè)足跟前后兩次著地間的縱向直線距離，相當于左、右兩個步長相加，約為當于左、右兩個步長相加，約為100-160cm100-160cm； 跨步時間：即步行周期時間；跨步時間：即步行周期時間；第二十三頁，共87頁。 步寬：左右兩足間的橫向距離，以足跟中點為測量點；步寬：左右兩足間的橫向距離，以足跟中點為測量點；步寬越窄，步行的穩(wěn)定性越差；步寬越窄，步行的穩(wěn)

8、定性越差； 足偏角：指貫穿一側(cè)足底的中心線與前進方向所成的足偏角：指貫穿一側(cè)足底的中心線與前進方向所成的夾角。夾角。第二十四頁，共87頁。第二十五頁，共87頁。步態(tài)分析的目的步態(tài)分析的目的定量分析神經(jīng)肌肉問題的病因定量分析神經(jīng)肌肉問題的病因骨科手術(shù)效果的定量評估骨科手術(shù)效果的定量評估規(guī)劃并監(jiān)視各種治療計劃規(guī)劃并監(jiān)視各種治療計劃評估復(fù)健復(fù)原的程度評估復(fù)健復(fù)原的程度評估人工關(guān)節(jié)和護具使達成最佳走路表評估人工關(guān)節(jié)和護具使達成最佳走路表現(xiàn)現(xiàn)第二十六頁，共87頁。正常步態(tài)正常步態(tài)行走運動學(xué)行走運動學(xué) 行走時，全身各部位與下肢同步運動以行走時，全身各部位與下肢同步運動以保持行走系統(tǒng)的協(xié)調(diào)和穩(wěn)定。保持行走系

9、統(tǒng)的協(xié)調(diào)和穩(wěn)定。第二十七頁，共87頁。下肢運動下肢運動 髖關(guān)節(jié)髖關(guān)節(jié)：屈曲角度屈曲角度于擺動相中期達頂點（于擺動相中期達頂點（3030）并保持至）并保持至支撐相開始；支撐相開始；伸展角度伸展角度于足跟離地至足趾離地間達到峰值于足跟離地至足趾離地間達到峰值（10 10 -15 -15 ）。）。 膝關(guān)節(jié)膝關(guān)節(jié)：擺動相末期（：擺動相末期（伸伸）支撐相早期（小幅屈支撐相早期（小幅屈，15 15）支撐中期（支撐中期（伸伸）擺動相早期（擺動相早期（屈屈達高峰，達高峰，6060）。）。 踝關(guān)節(jié)踝關(guān)節(jié)：足跟著地（：足跟著地（中立位中立位）足底著地（跖屈）足底著地（跖屈）脛骨脛骨前移（前移（背屈背屈）足跟離地（

10、足跟離地（跖屈跖屈）足趾離地（跖屈達高足趾離地（跖屈達高峰，峰，2020）擺動相（跖屈減少）擺動相（跖屈減少）中立位。中立位。第二十八頁，共87頁。其他部位的運動其他部位的運動 軀干：沿脊柱縱軸旋轉(zhuǎn)并與骨盆運動相反；有兩次上下起軀干：沿脊柱縱軸旋轉(zhuǎn)并與骨盆運動相反；有兩次上下起伏（范圍約伏（范圍約5cm5cm），最低點位于雙支撐相，最高點位于支撐），最低點位于雙支撐相，最高點位于支撐中期或擺動中期；側(cè)方運動分別出現(xiàn)在每一側(cè)下肢的支撐中期或擺動中期；側(cè)方運動分別出現(xiàn)在每一側(cè)下肢的支撐相（范圍約相（范圍約5cm5cm）。）。 骨盆：以脊柱為軸前后旋轉(zhuǎn)，同時有輕度前、后傾及一側(cè)骨盆：以脊柱為軸前后旋

11、轉(zhuǎn)，同時有輕度前、后傾及一側(cè)骨盆上、下運動。骨盆上、下運動。 上肢：交替前后擺動。上肢：交替前后擺動。第二十九頁，共87頁。第三十頁，共87頁。第三十一頁，共87頁。第三十二頁，共87頁。正常步態(tài)正常步態(tài)肌群活動肌群活動肌肉肌肉步行周期的作用步行周期的作用腓腸肌和比目魚肌腓腸肌和比目魚肌支撐相中期至蹬離，首次觸地支撐相中期至蹬離，首次觸地臀大肌臀大肌擺動相末期，首次觸地至支撐相中期擺動相末期，首次觸地至支撐相中期腘腘繩肌繩肌擺動相中期，首次觸地至承重反應(yīng)結(jié)束擺動相中期，首次觸地至承重反應(yīng)結(jié)束髂腰肌和股內(nèi)收肌髂腰肌和股內(nèi)收肌足離地至擺動相早期足離地至擺動相早期股四頭肌股四頭肌擺動相末期，首次觸地

12、至支撐相中期擺動相末期，首次觸地至支撐相中期足離地至擺動相早期足離地至擺動相早期脛前肌脛前肌首次觸地至承重反應(yīng)結(jié)束首次觸地至承重反應(yīng)結(jié)束足離地至再次首次觸地足離地至再次首次觸地第三十三頁，共87頁。 骶棘肌骶棘?。菏辜怪笊?、頭后仰，維持人體于直立姿勢；在：使脊柱后伸、頭后仰，維持人體于直立姿勢；在支撐相初期和末期活動達到高峰，以確保行走時軀干正直。支撐相初期和末期活動達到高峰，以確保行走時軀干正直。 臀大肌臀大?。簽樯祗y肌，擺動相末期開始收縮（使向前擺動的：為伸髖肌，擺動相末期開始收縮（使向前擺動的大腿減速），于負重期達到高峰（穩(wěn)定骨盆、控制軀干前大腿減速），于負重期達到高峰（穩(wěn)定骨盆、控制

13、軀干前傾的加速度，使髖關(guān)節(jié)在支撐相保持伸展位）。傾的加速度，使髖關(guān)節(jié)在支撐相保持伸展位）。第三十四頁，共87頁。 髂腰肌髂腰?。簽榍y肌，支撐相中期至足趾離地前，離心收縮；：為屈髖肌，支撐相中期至足趾離地前，離心收縮；擺動相初期，向心收縮。擺動相初期，向心收縮。 股四頭肌股四頭?。簽榍y伸膝肌，始于擺動相末期，至支撐相負：為屈髖伸膝肌，始于擺動相末期，至支撐相負重期達最大值（離心收縮，防止膝塌陷）；第二次收縮始重期達最大值（離心收縮，防止膝塌陷）；第二次收縮始于足跟離地后，足趾離地后達高峰（屈髖，提拉下肢進入于足跟離地后，足趾離地后達高峰（屈髖，提拉下肢進入擺動相；伸膝）。擺動相；伸膝）。第三

14、十五頁，共87頁。 腘腘繩肌繩肌：伸髖屈膝，始于擺動相末期（使小腿向前擺動減：伸髖屈膝，始于擺動相末期（使小腿向前擺動減速），足跟著地時達高峰（穩(wěn)定骨盆，防止軀干前傾），速），足跟著地時達高峰（穩(wěn)定骨盆，防止軀干前傾），并持續(xù)到負重期。并持續(xù)到負重期。 脛前肌脛前?。乎妆成旒。愀刂磷愕字貢r（離心收縮，：踝背伸肌，足跟著地至足底著地時（離心收縮，防止足前部拍擊地面）；足趾離地時（向心收縮，減少踝防止足前部拍擊地面）；足趾離地時（向心收縮，減少踝跖屈）。跖屈）。 小腿三頭肌小腿三頭肌：踝跖屈肌，在足跟離地的蹬離動作中，向心：踝跖屈肌，在足跟離地的蹬離動作中，向心收縮達高峰。收縮達高峰。第三

15、十六頁，共87頁。第三十七頁，共87頁。第三十八頁，共87頁。步態(tài)的定性分析步態(tài)的定性分析 了解病史：疼痛、肌無力、關(guān)節(jié)不穩(wěn)；既往神經(jīng)系統(tǒng)疾了解病史：疼痛、肌無力、關(guān)節(jié)不穩(wěn)；既往神經(jīng)系統(tǒng)疾患或骨關(guān)節(jié)疾患病史。患或骨關(guān)節(jié)疾患病史。 體檢：身體各部位的肌力、關(guān)節(jié)活動度、肌張力、本體體檢：身體各部位的肌力、關(guān)節(jié)活動度、肌張力、本體感覺、周圍神經(jīng)檢查。感覺、周圍神經(jīng)檢查。 步態(tài)觀察步態(tài)觀察第三十九頁，共87頁。步態(tài)觀察步態(tài)觀察內(nèi)容內(nèi)容 總體情況：步行節(jié)奏、對稱性、流暢性、身體重心的偏移、總體情況：步行節(jié)奏、對稱性、流暢性、身體重心的偏移、軀干的趨向性、上肢擺動、輔助器具的使用、行走中的神軀干的趨向性、

16、上肢擺動、輔助器具的使用、行走中的神態(tài)表情等。態(tài)表情等。 周期時相與分期特點：首次著地的方式、支撐中期足跟是周期時相與分期特點：首次著地的方式、支撐中期足跟是否著地、擺動相足廓清情況。否著地、擺動相足廓清情況。 身體各部位在步行不同時期的變化。身體各部位在步行不同時期的變化。第四十頁，共87頁。第四十一頁，共87頁。步態(tài)觀察步態(tài)觀察方法方法 觀察角度：觀察角度：正面：軀干和骨盆是否向側(cè)方傾斜，上肢正面：軀干和骨盆是否向側(cè)方傾斜，上肢擺動是否與同側(cè)骨盆和下肢的運動方向相擺動是否與同側(cè)骨盆和下肢的運動方向相反；髖、膝、踝異常運動或畸形；重心擺反；髖、膝、踝異常運動或畸形；重心擺動情況。動情況。 背

17、面：臀中肌步態(tài)背面：臀中肌步態(tài) 側(cè)面：脊柱伸屈運動，髖、膝、踝的伸屈運側(cè)面：脊柱伸屈運動，髖、膝、踝的伸屈運動。動。第四十二頁，共87頁。第四十三頁，共87頁。 觀察分析表：觀察分析表： 由美國加利福尼亞由美國加利福尼亞RLARLA醫(yī)學(xué)中心設(shè)計，包醫(yī)學(xué)中心設(shè)計，包含含4747種常見的異常表現(xiàn)。種常見的異常表現(xiàn)。 觀察順序由遠端至近端；觀察順序由遠端至近端； 將首次著地作為評定的起點；將首次著地作為評定的起點；先觀察矢狀面，再觀察冠狀面。先觀察矢狀面，再觀察冠狀面。第四十四頁，共87頁。定性分析的優(yōu)缺點定性分析的優(yōu)缺點 優(yōu)點：優(yōu)點：方便、廉價方便、廉價 缺點：缺點：主觀性強、可靠性與檢查者的水平

18、有關(guān)；主觀性強、可靠性與檢查者的水平有關(guān)； 患者不能耐受反復(fù)的行走檢查；患者不能耐受反復(fù)的行走檢查；檢查者難以在短時間內(nèi)完成多部位、多環(huán)檢查者難以在短時間內(nèi)完成多部位、多環(huán)節(jié)的分析。節(jié)的分析。第四十五頁，共87頁。檢查注意事項檢查注意事項 觀察場地面積足夠大，光線要充足；觀察場地面積足夠大，光線要充足； 被檢者盡量少穿衣服以便于觀察；被檢者盡量少穿衣服以便于觀察； 避免在觀察部位和觀察步行周期時相上的跳躍；避免在觀察部位和觀察步行周期時相上的跳躍； 矢狀面觀察步態(tài)時應(yīng)分別從兩側(cè)觀察；矢狀面觀察步態(tài)時應(yīng)分別從兩側(cè)觀察； 注意行走時疼痛出現(xiàn)于步行周期的時相。注意行走時疼痛出現(xiàn)于步行周期的時相。第四

19、十六頁，共87頁。步態(tài)的定量分析步態(tài)的定量分析運動學(xué)分析運動學(xué)分析 是一種描述性的定量分析，反映了被檢者是一種描述性的定量分析，反映了被檢者的步態(tài)特征。的步態(tài)特征。第四十七頁，共87頁。三維數(shù)字化步態(tài)分析系統(tǒng)示意圖三維數(shù)字化步態(tài)分析系統(tǒng)示意圖C1-C6指攝象機或數(shù)字化記錄儀指攝象機或數(shù)字化記錄儀C1C1C2C3C4C5C6第四十八頁，共87頁。 檢測儀檢測儀( (數(shù)字化檢測儀或特殊攝像機數(shù)字化檢測儀或特殊攝像機) )連續(xù)獲取受試者步行時連續(xù)獲取受試者步行時關(guān)節(jié)標記物的信號，通過計算機轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號，分析受試關(guān)節(jié)標記物的信號，通過計算機轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號，分析受試者的三維運動特征。者的三維運動特征。

20、 同一標記物被兩臺以上的檢測儀同時獲取時，即可進行三維同一標記物被兩臺以上的檢測儀同時獲取時，即可進行三維圖象重建和分析。圖象重建和分析。 輸出結(jié)果包括：數(shù)字化重建的三維步態(tài)、各關(guān)節(jié)三維角度變輸出結(jié)果包括：數(shù)字化重建的三維步態(tài)、各關(guān)節(jié)三維角度變化、速率和時相。關(guān)節(jié)標記物一般置放于需要觀察的關(guān)節(jié)或化、速率和時相。關(guān)節(jié)標記物一般置放于需要觀察的關(guān)節(jié)或重力中心。重力中心。 第四十九頁，共87頁。時空參數(shù)時空參數(shù) 距離參數(shù)距離參數(shù)：包括步長、跨步長、步寬、：包括步長、跨步長、步寬、足夾角的測量。足夾角的測量。傳統(tǒng)：足印法；傳統(tǒng)：足印法； 現(xiàn)代：步態(tài)墊；現(xiàn)代：步態(tài)墊； 大致判斷步態(tài)是否對稱及步態(tài)的穩(wěn)定性

21、；大致判斷步態(tài)是否對稱及步態(tài)的穩(wěn)定性；由于身高、下肢長與跨步長、步長密切相由于身高、下肢長與跨步長、步長密切相關(guān)，因此對比時需要將跨步長關(guān)，因此對比時需要將跨步長/ /下肢長、步下肢長、步長長/ /身高進行處理。身高進行處理。第五十頁，共87頁。第五十一頁，共87頁。第五十二頁，共87頁。 時間參數(shù)時間參數(shù)：包括步頻、步速、步行周期時：包括步頻、步速、步行周期時間、同側(cè)支撐相和擺動相的時間及比例、間、同側(cè)支撐相和擺動相的時間及比例、左右側(cè)支撐相之比或擺動相之比、支撐相左右側(cè)支撐相之比或擺動相之比、支撐相各分期的時間及所占時間百分比等。各分期的時間及所占時間百分比等。步速步速(m/s)=(m/s

22、)= 腳踏開關(guān)或運動分析系統(tǒng)腳踏開關(guān)或運動分析系統(tǒng)跨步長跨步長(m)(m)步頻步頻( (步步/min)/min)120120第五十三頁，共87頁。步速是步態(tài)分析中最基本、最敏感的指標；步速是步態(tài)分析中最基本、最敏感的指標；步頻反映步態(tài)的節(jié)奏與穩(wěn)定性；步頻反映步態(tài)的節(jié)奏與穩(wěn)定性；支撐相與擺動相的時間比也是反映步態(tài)對稱支撐相與擺動相的時間比也是反映步態(tài)對稱性的另一個敏感指標；性的另一個敏感指標； 兩側(cè)擺動相時間之比也可用于評定步態(tài)的對稱兩側(cè)擺動相時間之比也可用于評定步態(tài)的對稱性。性。第五十四頁，共87頁。關(guān)節(jié)運動角度關(guān)節(jié)運動角度 測量技術(shù)包括測量技術(shù)包括 直接測量：電子關(guān)節(jié)角度計；直接測量：電子關(guān)

23、節(jié)角度計； 成像測量技術(shù)：多次曝光照片、電影電視攝像、成像測量技術(shù)：多次曝光照片、電影電視攝像、紅外線攝像技術(shù)、數(shù)字視頻技術(shù)。紅外線攝像技術(shù)、數(shù)字視頻技術(shù)。 均使用反光標記進行光點軌跡采樣。均使用反光標記進行光點軌跡采樣。第五十五頁，共87頁。第五十六頁，共87頁。第五十七頁，共87頁。步態(tài)的定量分析步態(tài)的定量分析動力學(xué)分析動力學(xué)分析 指對步態(tài)進行有關(guān)力的分析，如地反力、關(guān)指對步態(tài)進行有關(guān)力的分析，如地反力、關(guān)節(jié)力矩、人體重心、肌肉活動等及人體代謝節(jié)力矩、人體重心、肌肉活動等及人體代謝性能量與機械能轉(zhuǎn)換和守恒等的分析；性能量與機械能轉(zhuǎn)換和守恒等的分析； 用于揭示特異性步態(tài)形成或產(chǎn)生的原因。用于

24、揭示特異性步態(tài)形成或產(chǎn)生的原因。第五十八頁，共87頁。地反力地反力 指人在站立、行走及奔跑中地面對足底產(chǎn)生的力；指人在站立、行走及奔跑中地面對足底產(chǎn)生的力； 人體借助于地反力推動自身前進；人體借助于地反力推動自身前進； 分為分為 垂直分力：反映行走過程中支撐下肢的負重和離地能力；垂直分力：反映行走過程中支撐下肢的負重和離地能力； 前后分力：反映支撐腿的驅(qū)動與制動能力；前后分力：反映支撐腿的驅(qū)動與制動能力； 內(nèi)外分力：反映側(cè)方負重能力與穩(wěn)定性。內(nèi)外分力：反映側(cè)方負重能力與穩(wěn)定性。第五十九頁，共87頁。力矩力矩 是力與力作用線的垂直距離的乘積，是使關(guān)是力與力作用線的垂直距離的乘積，是使關(guān)節(jié)發(fā)生轉(zhuǎn)動

25、的力，是肌肉、韌帶和摩擦力作節(jié)發(fā)生轉(zhuǎn)動的力，是肌肉、韌帶和摩擦力作用的最終結(jié)果。用的最終結(jié)果。 分為伸展力矩、屈曲力矩和支持力矩（髖、分為伸展力矩、屈曲力矩和支持力矩（髖、膝、踝關(guān)節(jié)力矩的代數(shù)和，是保證支撐相膝、踝關(guān)節(jié)力矩的代數(shù)和，是保證支撐相中支撐腿不塌陷的支持力）。中支撐腿不塌陷的支持力）。第六十頁，共87頁。表面肌電圖表面肌電圖 反映步行中肌肉活動的模式、肌肉活動的反映步行中肌肉活動的模式、肌肉活動的開始與終止、肌肉在行走中的作用、肌收開始與終止、肌肉在行走中的作用、肌收縮類型、與體位相關(guān)的肌肉反應(yīng)水平。縮類型、與體位相關(guān)的肌肉反應(yīng)水平。第六十一頁，共87頁。第六十二頁，共87頁。步態(tài)的

26、定量分析步態(tài)的定量分析行走能力的評定行走能力的評定 FIMFIM評分：評分： 7 7分制；分制； 以患者獨立的程度、對于輔助具或輔助設(shè)備的以患者獨立的程度、對于輔助具或輔助設(shè)備的需求以及他人給予幫助的量為依據(jù)；需求以及他人給予幫助的量為依據(jù)； 行走能力的評定根據(jù)行走的距離和輔助量兩方行走能力的評定根據(jù)行走的距離和輔助量兩方面評分。面評分。第六十三頁，共87頁。常見病理步態(tài)的原因及表現(xiàn)常見病理步態(tài)的原因及表現(xiàn)1 1、疼痛、疼痛：患者會盡量減少活動患者會盡量減少活動關(guān)節(jié)活動能力下降、關(guān)節(jié)活動能力下降、關(guān)節(jié)固定關(guān)節(jié)固定疼痛進一步加?。惶弁催M一步加?。惶弁床綉B(tài)的特征：跨步長疼痛步態(tài)的特征：跨步長、步速

27、、步速、支、支撐相時間撐相時間。第六十四頁，共87頁。 髖關(guān)節(jié)：支撐相時：軀干向患側(cè)過度傾斜；擺髖關(guān)節(jié)：支撐相時：軀干向患側(cè)過度傾斜；擺動相：患處輕度屈曲、外展、外旋；患肢盡量動相：患處輕度屈曲、外展、外旋；患肢盡量避免足跟著地。避免足跟著地。膝關(guān)節(jié)：在整個行走周期中以輕度屈曲膝關(guān)節(jié)膝關(guān)節(jié)：在整個行走周期中以輕度屈曲膝關(guān)節(jié)為特征；避免足跟著地而以足尖著地。為特征；避免足跟著地而以足尖著地。踝關(guān)節(jié)：患側(cè)跨步長踝關(guān)節(jié)：患側(cè)跨步長，正常的足跟，正常的足跟- -足尖運足尖運動模式消失。動模式消失。第六十五頁，共87頁。第六十六頁，共87頁。2 2、肌無力、肌無力：對步態(tài)的影響主要見于步行周期不同階對步

28、態(tài)的影響主要見于步行周期不同階段中肌肉的等張性收縮活動中；段中肌肉的等張性收縮活動中；如果感覺正常，感覺整合與運動控制正如果感覺正常，感覺整合與運動控制正常，無嚴重的關(guān)節(jié)畸形存在，即使存在常，無嚴重的關(guān)節(jié)畸形存在，即使存在廣泛肌力下降也仍然能夠行走。廣泛肌力下降也仍然能夠行走。第六十七頁，共87頁。臀大肌無力：臀大肌無力： 臀大肌為伸髖肌和軀干穩(wěn)定?。ǚ乐管|臀大肌為伸髖肌和軀干穩(wěn)定肌（防止軀干過分前傾）；干過分前傾）； 肌力肌力者：支撐相始終者：支撐相始終“挺胸凸肚挺胸凸肚”（臀大肌步態(tài)）。（臀大肌步態(tài)）。第六十八頁，共87頁。第六十九頁，共87頁。臀中肌無力：臀中肌無力： 臀中肌在擺動相起穩(wěn)

29、定、支持骨盆的作用；臀中肌在擺動相起穩(wěn)定、支持骨盆的作用； 單側(cè)肌力弱（單側(cè)肌力弱（TrendelenburgTrendelenburg征）：患側(cè)處于支撐相征）：患側(cè)處于支撐相時，健側(cè)（處于擺動相）骨盆下降，軀干向支時，健側(cè)（處于擺動相）骨盆下降，軀干向支撐腿側(cè)彎，患側(cè)肩關(guān)節(jié)下降。撐腿側(cè)彎，患側(cè)肩關(guān)節(jié)下降。 雙側(cè)肌力弱：步行時上身左右交替搖擺，雙側(cè)肌力弱：步行時上身左右交替搖擺，“鴨鴨步步”。第七十頁，共87頁。第七十一頁，共87頁。髖關(guān)節(jié)屈肌無力：髖關(guān)節(jié)屈肌無力： 屈髖肌是擺動相主要的加速肌群；屈髖肌是擺動相主要的加速肌群； 一側(cè)肌無力：跛行。一側(cè)肌無力：跛行。第七十二頁，共87頁。股四頭肌

30、麻痹：股四頭肌麻痹： 主要影響足跟著地期：臀大肌和小腿三頭主要影響足跟著地期：臀大肌和小腿三頭肌代償性收縮使髖伸及膝過伸；如伸髖肌肌代償性收縮使髖伸及膝過伸；如伸髖肌也無力，也無力，“俯身手壓大腿俯身手壓大腿”。第七十三頁，共87頁。脛前肌無力：脛前肌無力： 足下垂足下垂 足尖著地或全足著地足尖著地或全足著地 廓清障礙廓清障礙 過度屈髖、屈膝以代償，過度屈髖、屈膝以代償，“跨閾步態(tài)跨閾步態(tài)” 劃圈步態(tài)劃圈步態(tài)第七十四頁，共87頁。第七十五頁，共87頁。腓腸肌無力：腓腸肌無力： 蹬離動作的爆發(fā)力減弱，身體前移力蹬離動作的爆發(fā)力減弱，身體前移力減小，運動減慢，步幅縮短，步速下減小，運動減慢，步幅縮

31、短，步速下降。降。小腿三頭肌無力：小腿三頭肌無力： 脛骨支撐期的穩(wěn)定性下降，在支撐中期脛骨支撐期的穩(wěn)定性下降，在支撐中期和末期可由于踝關(guān)節(jié)過度背伸而跪倒。和末期可由于踝關(guān)節(jié)過度背伸而跪倒。第七十六頁，共87頁。3 3、畸形、畸形： 正常站立姿勢：充分伸髖、伸膝、踝背伸正常站立姿勢：充分伸髖、伸膝、踝背伸5 5-10-10；COGCOG位于髖關(guān)節(jié)后、膝關(guān)節(jié)前。位于髖關(guān)節(jié)后、膝關(guān)節(jié)前。 膝關(guān)節(jié)屈曲攣縮膝關(guān)節(jié)屈曲攣縮3030時，無法進行功能性移時，無法進行功能性移動；動；踝關(guān)節(jié)跖屈攣縮踝關(guān)節(jié)跖屈攣縮15 15時，足尖行走，喪失時，足尖行走，喪失平衡；廓清障礙，對側(cè)踮足步行。平衡；廓清障礙，對側(cè)踮足步行。第七十七頁，共87頁