舵機(jī)測(cè)試方案

1、舵機(jī)測(cè)試方案1、舵機(jī)轉(zhuǎn)速測(cè)量方案一： 通過測(cè)量舵機(jī)無負(fù)載的情況下轉(zhuǎn)過60角所需時(shí)間來確定舵機(jī)轉(zhuǎn)速。以扇形紙板固定在舵盤上，在舵機(jī)從-45 +45或-90+90位置之間的-30+30角線的適當(dāng)位 置制作兩小孔 以下圖 A， B 處為紅外對(duì)管信息采集通道 ，以給 紅外射對(duì)管提供信息傳遞通道。 這樣就可以在這兩個(gè)信息通道采 集舵機(jī)在轉(zhuǎn)過 60范圍的起始位置和結(jié)束位置的信號(hào)變化，將 采集到的信號(hào)經(jīng)過比擬器LM393整形后送入單片機(jī)進(jìn)行處理這里可將整形后的數(shù)字變化信號(hào)進(jìn)行定時(shí)中斷處理 ，就可以 獲得舵機(jī)在轉(zhuǎn)過 60范圍的起始位置和結(jié)束位置過程中需要的 時(shí)間值， 并將時(shí)間值通過數(shù)碼管顯示出來。 從而測(cè)得舵

2、機(jī)的轉(zhuǎn)速 值。900071.5ms,接上舵機(jī)，使舵機(jī)靜止在 指針較準(zhǔn)在90度2ms,記錄正向60度角擺幅的時(shí)1.50ms,記錄反向60度角擺幅的0.8ms,記錄反向60度角擺幅的圖上紅外對(duì)汗測(cè)速帖構(gòu)圖速度測(cè)試架方案二：測(cè)試設(shè)備：舵機(jī)控制器操作方法:1設(shè)定好舵機(jī)供電電壓2舵機(jī)控制器脈沖寬度制調(diào)節(jié)在舵機(jī)的中央位置3舵機(jī)固定在角度測(cè)試架上 4使舵機(jī)控制器的脈寬輸出變成間(正向1)5使舵機(jī)控制器的脈寬輸出變回時(shí)間仮向1)6使舵機(jī)控制器的脈寬輸出變成時(shí)間仮向2)7使舵機(jī)控制器的脈寬輸出變回 1.50ms, 記錄正向 60度角擺幅的 時(shí)間 正向 28更改舵機(jī)供電電壓 ,重覆步驟 2到 72、轉(zhuǎn)矩測(cè)量方案一

3、： 通過實(shí)際的測(cè)試來驗(yàn)證該舵機(jī)的轉(zhuǎn)矩。 因?yàn)槎鏅C(jī)扭矩的、亠 、 注意：單位是Kg - cm，所以可以在舵盤上距舵機(jī)軸中心水平 距離 1cm 處，測(cè)試舵機(jī)能夠帶動(dòng)物體的重量。因?yàn)檩^高的電壓可以提高電機(jī)的速度和扭矩，所以在測(cè)試其性能參數(shù)時(shí)應(yīng)根據(jù)具體情況合理選擇舵機(jī)的工作 電壓。舵機(jī)扭炬Kgxmm轉(zhuǎn)矩測(cè)晝框圖方案二：電流檢測(cè)方法：舵機(jī)的功率二速度X轉(zhuǎn)矩如以下圖測(cè)量電路，圖的右邊是舵機(jī)插頭，從上到下分別是信號(hào)SIGNAL電源正 VCC電源負(fù) GND。將電阻串在GND回路上，檢測(cè)壓降。方案三：用扭力計(jì)測(cè)測(cè)試設(shè)備：舵機(jī)控制器舵機(jī)固定夾具 扭力計(jì) 電流表1 設(shè)定好舵機(jī)供電電壓2 舵機(jī)的旋轉(zhuǎn)輸出軸固定在扭力計(jì)

4、的軸心3舵機(jī)控制器脈沖寬度制調(diào)節(jié)在1.5ms,接上舵機(jī)，使舵機(jī)靜止在舵機(jī)的中央位置4 用舵機(jī)固定夾具緊夾舵機(jī) , 注意不能讓舵機(jī)轉(zhuǎn)軸受力5 使舵機(jī)控制器的脈寬輸出變成 堵轉(zhuǎn)扭力 和電源輸出的電流6 使舵機(jī)控制器的脈寬輸出變回 零 , 表示舵機(jī)沒有受力7 使舵機(jī)控制器的脈寬輸出變成 向堵轉(zhuǎn)扭力 和電源輸出的電流8 更改舵機(jī)供電電壓 , 重覆步驟2ms, 記錄扭力計(jì)上顯示的 正向1.50ms, 確定扭力計(jì)上顯示為0.8ms, 記錄扭力計(jì)上顯示的 負(fù)3到73、角度測(cè)試：測(cè)試設(shè)備：舵機(jī)控制器 角度測(cè)試架操作方法 :1 設(shè)定好舵機(jī)供電電壓2舵機(jī)控制器脈沖寬度制調(diào)節(jié)在1.5ms,接上舵機(jī),使舵機(jī)靜止在舵機(jī)的中央位置3 舵機(jī)固定在角度測(cè)試架上 , 指針較準(zhǔn)在 90 度脈寬 0