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文檔簡介
1、自動平車降高系統(tǒng) 山東萊蕪煤礦機械有限公司1、 產(chǎn)生背景當前鐵路部門對列車車廂裝載提出了越來越高的技術(shù)要求,而廣大用戶也提出了對列車車廂實施全自動平車降高的要求。但傳統(tǒng)意義上的平車系統(tǒng)功能單一、效率低下、自動化程度低、工人勞動強度大、工作環(huán)境差。不僅無法滿足鐵路部門對列車車廂的要求,也無法滿足使用單位對工作效率的要求。因此,研制一種新型、高效的平車系統(tǒng)的要求日益迫切。為此我公司設(shè)計開發(fā)出了全自動平車降高系統(tǒng),該系統(tǒng)采用液壓系統(tǒng)作為動力源,不僅可以實現(xiàn)平車功能,還可以實現(xiàn)降低裝載物高度的功能。更重要的是本系統(tǒng)實現(xiàn)了所有功能的全自動實現(xiàn),即提高工作效率又保證系統(tǒng)安全高效運行。該系統(tǒng)適用于我國鐵路現(xiàn)
2、在使用的各種類型裝載煤炭的火車車廂。二、工作原理平車降高系統(tǒng)主要有鋼結(jié)構(gòu)部分、壓輥滾筒部分、鋼絲繩及滑輪部分、液壓系統(tǒng)部分和電氣系統(tǒng)部分組成。系統(tǒng)中的壓輥采用兩個懸臂梁懸掛在橫梁上,由液壓缸分別提升壓輥,液壓油缸通過支座水平安裝在混凝土基礎(chǔ)上,液壓缸活塞桿前端安裝一個鋼絲繩滑輪(起到動滑輪的作用,即減少油缸長度),通過鋼絲繩輪牽引鋼絲繩來實現(xiàn)壓輥的提升,壓輥由兩根鋼絲繩經(jīng)過定滑輪連接到壓輥軸承座上方的懸臂梁上,實現(xiàn)壓輥的提起和下放。壓輥通過自重壓在煤炭上,火車前進時的摩擦力會使壓輥旋轉(zhuǎn),從而實現(xiàn)對煤炭的碾壓和降高。車箱經(jīng)過壓輥的依次碾壓后,即可達到平車降高的目的。機構(gòu)結(jié)構(gòu)如下圖:三、工作流程機
3、車頭通過第一道壓輥后,第一道壓輥下落,壓輥底部進入列車第一節(jié)車廂內(nèi)部200毫米,并且壓輥到車廂前幫留出安全距離300毫米。此時,火車勻速前進,壓輥開始在煤炭上碾壓,當壓輥后端距離車廂300毫米時將壓輥將快速提升離開第一節(jié)車廂內(nèi)部,壓輥提起高度高于車廂150毫米,以免撞擊車廂。壓輥抬起后第一節(jié)車廂繼續(xù)運行,第一道壓輥繼續(xù)重復以上動作碾壓第二節(jié)車廂,而第一節(jié)車廂將繼續(xù)被其他壓輥碾壓。以此類推,當所有車廂經(jīng)過壓輥碾壓后,整列火車就實現(xiàn)了平車降高的目的。車廂離開后,壓輥自動提升至停止時的高位,并鎖定。4、 主要構(gòu)成部分1、液壓系統(tǒng)液壓系統(tǒng)是為平車降高系統(tǒng)配套的液壓傳動成套設(shè)備,液壓回路采用了集成油路塊
4、式結(jié)構(gòu),總體結(jié)構(gòu)先進、合理、可靠、易于維修。液壓系統(tǒng)采用了封閉式油箱結(jié)構(gòu),不會受外界環(huán)境的干擾而影響正常工作。液壓系統(tǒng)分為主油泵及其控制回路、蓄能器斷電保護回路、循環(huán)(冷卻)控制回路、油液溫度、液位等輔助控制。主油泵及其控制回路主要控制壓輥的動作;循環(huán)(冷卻)控制回路用以對液壓系統(tǒng)的油溫進行控制,在冬季工作之前,首先要使用電加熱器對液壓油進行加熱,加熱的同時開啟循環(huán)泵(風冷機不可運行),以防止油液局部過熱,當油溫達到15可停止加熱,然后啟動主油泵;在夏季油溫達到45時,要開啟風冷電機對液壓油進行冷卻(油溫報警溫度為65);斷電保護回路用于當液壓系統(tǒng)突然斷電時,利用蓄能器中的液壓油將壓輥快速提起
5、以免損壞設(shè)備。2、 電氣控制系統(tǒng) 2.1系統(tǒng)配置平煤降高電控系統(tǒng)主要由動力柜、PLC電氣控制柜、就地控制箱、上位機、現(xiàn)場檢測器件及視頻監(jiān)控系統(tǒng)組成。其中,動力柜為GCK柜型,整柜采用拼裝式組合結(jié)構(gòu),模數(shù)孔安裝,零部件通用性強,防護等級高,安全可靠,維修方便;控制柜及就地箱柜體選用德國威圖品牌,外觀精美,防護等級可達到IP55;上位機選用抗噪抗干擾能力強的美國瑞強品牌工業(yè)控制計算機?,F(xiàn)場檢測用傳感器全部選用進口品牌如邦納、E+H等;視頻監(jiān)控系統(tǒng)攝像機選用三星品牌,硬盤錄像機選用??灯放啤?.2控制方式控制方式分為自動控制、手動控制和就地控制三種方式。2.2.1 自動控制方式:主要用于平煤全自動平
6、車作業(yè)。操作人員只需在上位機上點擊一下系統(tǒng)啟車按鈕,PLC將會按照平車降高作業(yè)工藝流程的要求進行液壓站啟停、掛鉤開合、壓輥升降等自動動作并進行聯(lián)鎖保護。2.2.2 手動控制方式:手動操作主要用于平時檢修和自動平車有故障時的手動平車降高作業(yè)。操作人員可在上位機上用鼠標打開液壓站操作子菜單、壓輥操作子菜單、掛鉤操作子菜單等對液壓站、掛鉤和壓輥進行手動啟??刂坪捅O(jiān)視。2.2.3 就地控制方式:就地操作主要用于調(diào)試和檢修,特殊情況下也可以用于平煤操作。操作人員可在現(xiàn)場就地操作箱上對液壓站啟停、掛鉤開合、壓輥升降等進行控制,方便日常維修維護。五、斷電保護功能對于在正常平車降高作業(yè)中出現(xiàn)的突然停電的突發(fā)情況,系統(tǒng)在設(shè)計時做了充分的考慮。PLC控制柜和上位機系統(tǒng)通過UPS供電,在主電源突然失電時,可通過UPS的后備電池繼續(xù)對控制系統(tǒng)供電20分鐘以上,PLC檢測到系統(tǒng)掉電后,會自
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