Tray TP軸校正

1、Quanta ConfidentialIssue Date: 9/18/2013Prepared by: 伍 青 海Approved by: 朱 毅Quanta Confidential目的：提供處理Tray撞盤的思路及方法減少Tray的處理時間提供TP軸未返回原點校正Quanta Confidential目錄：一.使用工具二.Tray拆卸步驟三.確認動作，處理方法四.確認及校正Quanta Confidential一.使用工具1.十字起2.Key 盤3.內(nèi)六角 Quanta Confidential連結(jié)螺絲連結(jié)螺絲1 將主電源開關(guān)置將主電源開關(guān)置OFF 將固定在設(shè)備上面的將固定在設(shè)備上面的連

2、接螺絲拆除（連接連接螺絲拆除（連接螺絲共有兩處）螺絲共有兩處）拆除連接電源電纜、拆除連接電源電纜、通信電纜、空氣配管。通信電纜、空氣配管。 二. Tray拆卸步驟Quanta Confidential三.確認動作，處理方法1.拆卸后將拆卸后將Tray 拉出，重新連接拉出，重新連接電源電纜、通信電纜、空氣配電源電纜、通信電纜、空氣配管。管。 （將（將Tray拉出方便操作）拉出方便操作） 2.用十字起拆除用十字起拆除Tray旁邊的保護旁邊的保護蓋蓋3. 用用2.5內(nèi)六角拆除內(nèi)六角拆除TP桿，馬達桿，馬達保護蓋保護蓋4.將將Tray的的TY箱取出（防止在校箱取出（防止在校正過程中撞盤）正過程中撞盤）

3、5.將電源置將電源置ON，機器調(diào)整里面返，機器調(diào)整里面返回原點這時檢查回原點這時檢查TP軸是否跑軸是否跑位如果偏差在位如果偏差在+-1之間可以直之間可以直接在接在Key盤里面修改數(shù)據(jù)機器盤里面修改數(shù)據(jù)機器自動補正，如大于自動補正，如大于+-1時需作時需作TP原點校正（機器的原點偏原點校正（機器的原點偏移量在移量在+1 -1）Quanta Confidential三.確認動作，處理方法6.此時將馬達與此時將馬達與TP桿，桿，松開，讓馬達脫離松開，讓馬達脫離TP桿桿7.此時將此時將Key 盤插入讓盤插入讓機器進入維護模式機器進入維護模式8.TP軸馬達回原點，讓軸馬達回原點，讓馬達回原點馬達回原點,

4、因為因為TP桿與馬達斷開所以桿與馬達斷開所以不能自動返回原點不能自動返回原點需要手動感應(yīng)需要手動感應(yīng)Sensor（通電狀態(tài)（通電狀態(tài)感應(yīng)感應(yīng)Sensor感應(yīng)完感應(yīng)完立即將手收回），立即將手收回），感應(yīng)動作如圖感應(yīng)動作如圖Quanta Confidential三.確認動作，處理方法9.此時馬達已經(jīng)回到此時馬達已經(jīng)回到原點原點,調(diào)整調(diào)整TP桿原點，桿原點，在機器軸動作里面輸在機器軸動作里面輸入入354.5點擊收納，點擊收納，將將TL升降到排出位置升降到排出位置382.5，此時可調(diào)整，此時可調(diào)整TP桿的位置，將桿的位置，將NG盤放置排出位置，手盤放置排出位置，手動將動將TP桿放置桿放置NG盤盤兩卡槽

5、之間，調(diào)整到兩卡槽之間，調(diào)整到TP桿在桿在NG盤兩卡槽盤兩卡槽之間距離一樣即可，之間距離一樣即可，調(diào)整后將調(diào)整后將TP桿與電機桿與電機馬達固定擰緊。（注馬達固定擰緊。（注此時不要斷電否則馬此時不要斷電否則馬達會移動，導(dǎo)致誤差）達會移動，導(dǎo)致誤差）Quanta Confidential四.確認及校正1.將將TY箱放入箱放入2.進行進行TL上下移動，確認上下移動，確認有無撞盤有無撞盤3.確認無誤時，在動作確確認無誤時，在動作確認里面進行自動抽出，收認里面進行自動抽出，收納是否納是否OK4.檢查無誤時將檢查無誤時將TY安裝在安裝在機器里面，進行校正機器里面，進行校正(安裝安裝TP軸和馬達保護蓋時注意

6、軸和馬達保護蓋時注意方向方向)Quanta Confidential四.確認及校正 1.限對限對2 吸嘴貼裝頭的操作。吸嘴貼裝頭的操作。 2.托盤供料器的吸著位置示教，請務(wù)必在托盤供料器的設(shè)置及托盤供料器的安裝托盤供料器的吸著位置示教，請務(wù)必在托盤供料器的設(shè)置及托盤供料器的安裝 和卸下作業(yè)時進行。和卸下作業(yè)時進行。1 按主菜單的按主菜單的 2 按子菜單的按子菜單的 3 按按 STEP 4。4 按按 托盤托盤。5 按按 + 吸附高度吸附高度。6 打開安全蓋。打開安全蓋。Quanta Confidential四.確認及校正8 安裝吸嘴。安裝吸嘴。 請將請將1002號吸嘴安裝在吸嘴位置號吸嘴安裝在吸嘴位置2 上。上。9 關(guān)閉安全蓋。關(guān)閉安全蓋。10 將伺服開關(guān)置于將伺服開關(guān)置于ON。11 按按 + 確認確認。 將會進行校準。將會進行校準。12 確認是否已正常結(jié)束。確認是否已正常結(jié)束。13 按按