有關(guān)于發(fā)那科主軸定位參數(shù)設(shè)定

1、 (No:5312411 伺服報(bào)警:n軸超差N軸(攻絲軸14運(yùn)動(dòng)時(shí)的誤差超過(guò)設(shè)定值(No:5313或5314413 伺服報(bào)警:n軸LSI溢出N軸(攻絲軸14的誤差計(jì)數(shù)器的值超過(guò)-231231,請(qǐng)修改有關(guān)位置環(huán)的參數(shù)。SP740 剛性攻絲報(bào)警:超差主軸移動(dòng)時(shí)位置誤差超出設(shè)定值(參數(shù)No:5310運(yùn)動(dòng) / 5312 停止SP741 剛性攻絲報(bào)警:超差主軸移動(dòng)時(shí)誤差超過(guò)設(shè)定值或同步誤差超過(guò)設(shè)定值(參數(shù)No:5214SP742 剛性攻絲報(bào)警:LSI溢出攻絲時(shí)主軸側(cè)LSI(集成電路溢出第六節(jié)主軸定向6.1 概述主軸定向是使主軸停止在某一特定位置的功能,可以選用以下幾種元件作為位置信號(hào):1外部接近開(kāi)關(guān)+電

2、機(jī)速度傳感器.2主軸位置編碼器(編碼器和主軸1:1連接.3電機(jī)或內(nèi)裝主軸的內(nèi)置傳感器(MZi,BZi,CZi,主軸和電機(jī)之間齒輪比為1:16.2 使用外部接近開(kāi)關(guān)(1轉(zhuǎn)信號(hào)a. PNPb. NPN(13(13接近開(kāi)關(guān)接近開(kāi)關(guān)c. 兩線NPN. i/i 放大器參數(shù)號(hào) 設(shè)定值 備注4000#0 0/1 主軸和電機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向相同/相反 4002#3,2,1,00,0,0,1 使用電機(jī)的傳感器做位置反饋 4004#2 1 使用外部一轉(zhuǎn)信號(hào) 4004#3 根據(jù)表1設(shè)定 外部開(kāi)關(guān)信號(hào)類型 4010#2,1,0 0,0,1 設(shè)定電機(jī)傳感器類型 4011#2,1,0 初始化自動(dòng)設(shè)定 電機(jī)傳感器齒數(shù) 4015#

3、0 1 定向有效4056-4059 根據(jù)具體配置 電機(jī)和主軸的齒輪比 4171-4174 根據(jù)具體配置 電機(jī)和主軸的齒輪比1 表1,參數(shù)4004#3的設(shè)定(對(duì)于i/i 放大器 開(kāi)關(guān) 檢測(cè)方式 開(kāi)關(guān)類型 SCCOM 接法(13設(shè)定值 二線 24V(11腳0 NPN 0V(14腳 0 常開(kāi) PNP 24V(11腳 1 NPN 0V(14腳 1 突起 常閉 PNP 24V(11腳 0 NPN 0V(14腳 0 常開(kāi) PNP 24V(11腳 1 NPN 0V(14腳 1 三線凹槽常閉PNP 24V(11腳接近開(kāi)關(guān) 注:檢測(cè)方式如下圖所示:2 對(duì)于主軸電機(jī)和主軸之間不是1:1的情況,一定要正確設(shè)定齒輪比

4、(參數(shù)4056-4059 和 1突起 2凹槽 6.3 使用位置編碼器 1:1連接參數(shù)號(hào)設(shè)定值備注4000#0 0/1 主軸和電機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向相同/相反4001#4 0/1 主軸和編碼器的旋轉(zhuǎn)方相同/相反4002#3,2,1,00,0,1,0 使用主軸位置編碼器做位置反饋4003#7,6,5,40,0,0,0 主軸的齒數(shù)4010#2,1,0 取決于電機(jī)設(shè)定電機(jī)傳感器類型4011#2,1,0 初始化自動(dòng)設(shè)定電機(jī)傳感器齒數(shù)4015#0 1 定向有效4056-4059 根據(jù)具體配置電機(jī)和主軸的齒輪比 6.4 使用主軸電機(jī)內(nèi)置傳感器 參數(shù)號(hào)設(shè)定值備注4000#0 0 主軸和電機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向相同4002#3,2,1,00,0, 0,1 使用主軸位置編碼器做位置反饋4003#7,6,5,40,0,0,0 主軸的齒數(shù)4010#2,1,0 0,0,1 設(shè)定電機(jī)傳感器類型4011#2,1,0 初始化自動(dòng)設(shè)定電機(jī)傳感器齒數(shù)4015#0 1 定向有效4056-4059 100或1000 電機(jī)和主軸的齒輪比對(duì)于主軸和電機(jī)之間非1:1的情況,存在高低檔位時(shí),采用外部一轉(zhuǎn)信號(hào)定向,需要正確設(shè)定參數(shù)NO.4171NO.4174,該參數(shù)分為兩檔,通過(guò)信號(hào)