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文檔簡介
1、沙迪克編程代碼完整版沙迪克編程代碼完整版sodick )沙迪克編程代碼完整版由沙迪克(sodick)公司授權(quán)公布,本代碼只限用于沙迪克產(chǎn)品,非沙迪克(sodick)品牌未在本代碼使用范圍之內(nèi)。一、沙迪克G代碼:G0Q定位移動G0直線插補(bǔ)G02圓弧插補(bǔ)(順時針)G03圓弧插補(bǔ)(逆時針)G04延時G05X鏡像變換G06Y鏡像變換G0又Z鏡像變換G08X-Y變換G09鏡像變換取消及X-Y變換取消G1跳讀ONG12跳讀OFFG13斷絲復(fù)位功能ONG14斷絲復(fù)位功能OFFG15斷絲復(fù)位功能ON(不放電,低壓噴流)G1又XY平面指定G22軟件限位ONG23軟件限位OFFG26圖形旋轉(zhuǎn)ONG2又圖形旋轉(zhuǎn)OF
2、FG28返回主參考點(diǎn)G29設(shè)定主參考點(diǎn)G3Q返回G92指定的點(diǎn)G4Q取消電極絲半徑補(bǔ)正G4電極絲半徑向左補(bǔ)正G42電極絲半徑向右補(bǔ)正G48邊緣控制ONG49邊緣控制OFFG50取消錐度傾斜G5錐度向左傾斜G52錐度向右傾斜G54工件坐標(biāo)系0G55工件坐標(biāo)系1G56工件坐標(biāo)系2G5又工件坐標(biāo)系3G58工件坐標(biāo)系4G59工件坐標(biāo)系5G6Q返回主參考點(diǎn)G74四軸補(bǔ)償ONG75四軸補(bǔ)償OFFG8Q移動到接觸感知發(fā)生處G8幺移動到機(jī)械限位處G82移動到原點(diǎn)與當(dāng)前位置的一半G83把當(dāng)前值讀入指定的補(bǔ)正項(xiàng)G84自動調(diào)垂直G9Q絕對坐標(biāo)指令G9增量坐標(biāo)指令G92設(shè)定坐標(biāo)原點(diǎn)指令G9又設(shè)定坐標(biāo)系坐標(biāo)原點(diǎn)指令G1
3、04轉(zhuǎn)角延時ONG105轉(zhuǎn)角延時OFFG122設(shè)定軟件+限位G123設(shè)定軟件-限位G126坐標(biāo)旋轉(zhuǎn)ONG12又坐標(biāo)旋轉(zhuǎn)OFFG128返回第1副參考點(diǎn)G129返回第2副參考點(diǎn)G132干涉回避ONG133干涉回避取消G134TAPEFW回避ONG135TAPERS涉回避取消G136干涉報錯ONG13又干涉報錯取消G14Q上下異型取消G141、上下異型左補(bǔ)償G142上下異型右補(bǔ)償G148、AIC角域控制ONG149、AIC角域控制OFFG152局部坐標(biāo)系G153移動至行程末端G154工件坐標(biāo)系10G155工件坐標(biāo)系11G156工件坐標(biāo)系12G15又工件坐標(biāo)系13G158工件坐標(biāo)系14G159工件坐標(biāo)
4、系15G183將指定的各種設(shè)定信息讀入至指定的補(bǔ)正項(xiàng)G192半程設(shè)定G228返回第2副參考點(diǎn)G2299設(shè)定第2副參考點(diǎn)G248、AIC角域控制ONG249、AIC角域控制OFFG254工件坐標(biāo)系20G255工件坐標(biāo)系21G256工件坐標(biāo)系22G25又工件坐標(biāo)系23G258工件坐標(biāo)系24G259工件坐標(biāo)系25G328返回第3副參考點(diǎn)G329設(shè)定第3副參考點(diǎn)G348外角邊緣軌跡控制ONG349外角邊緣軌跡控制OFFG354工件坐標(biāo)系30G355工件坐標(biāo)系31G356工件坐標(biāo)系32G35又工件坐標(biāo)系33G358工件坐標(biāo)系34G359工件坐標(biāo)系35G428返回第4副參考點(diǎn)G429設(shè)定第4副參考點(diǎn)G44
5、8外角R速度控制ONG449外角R速度控制OFFG454工件坐標(biāo)系40G455工件坐標(biāo)系41G456工件坐標(biāo)系42G45又工件坐標(biāo)系43G458工件坐標(biāo)系44G459工件坐標(biāo)系45G528返回第5副參考點(diǎn)G529設(shè)定第5副參考點(diǎn)G548內(nèi)角R速度控制ONG549內(nèi)角R速度控制OFFG554工件坐標(biāo)系50G555工件坐標(biāo)系51G556工件坐標(biāo)系52G55又工件坐標(biāo)系53G558工件坐標(biāo)系54G559工件坐標(biāo)系55G628返回第6副參考點(diǎn)G629設(shè)定第6副參考點(diǎn)G648內(nèi)角邊緣速度控制ONG649內(nèi)角邊緣速度控制OFFG654工件坐標(biāo)系60G655工件坐標(biāo)系61G656工件坐標(biāo)系62G65又工件坐
6、標(biāo)系63G658工件坐標(biāo)系64G659工件坐標(biāo)系65G728返回第7副參考點(diǎn)G729設(shè)定第7副參考點(diǎn)G748外角邊緣速度控制ONG749外角邊緣速度控制OFFG754工件坐標(biāo)系70G755工件坐標(biāo)系71G756工件坐標(biāo)系72G757工件坐標(biāo)系73G758工件坐標(biāo)系74G759工件坐標(biāo)系75G828返回第8副參考點(diǎn)G829設(shè)定第8副參考點(diǎn)G854工件坐標(biāo)系80G855工件坐標(biāo)系81G856工件坐標(biāo)系82G85又工件坐標(biāo)系83G858工件坐標(biāo)系84G859工件坐標(biāo)系85G928返回第9副參考點(diǎn)G929返回第9副參考點(diǎn)G954工件坐標(biāo)系90G955工件坐標(biāo)系91G956工件坐標(biāo)系92G95又工件坐標(biāo)
7、系93G958工件坐標(biāo)系94G959工件坐標(biāo)系95二、沙迪克T代碼:T80:電極絲送進(jìn)T81:停止電極絲送進(jìn)T82:關(guān)閉加工槽排液閥T83:打開加工槽排液閥T84:泵打開T85:泵關(guān)閉T86:打開噴流T87:關(guān)閉噴流T88:切換到油浴加工T89:切換到水噴流加工T90AWTIT91:AWTIIT94:切換到水浴加工T96:打開送液T97:關(guān)閉送液三、沙迪克M代碼:M00程序停止M01:選項(xiàng)程序停止M02加工終止M03M03代碼搜索M05無視接觸感知M06加工過程為無放電移動M10-M47外部信號輸出M70-M77外部信號輸入M98調(diào)用子程序M99子程序結(jié)束M199Q文件結(jié)束鎖機(jī)頭程序_ZZ21.NC(自定義鍵A0)G959G83Z001G123ZH001G22G54G97
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