臺達A2系列伺服電機調試步驟(2019.7.12)

1、【精品文檔】如有侵權，請聯(lián)系網站刪除，僅供學習與交流臺達A2系列伺服電機調試步驟(2019.7.12).精品文檔.第七軸通過伺服電機運行的調試步驟1、 概述 此文檔將介紹如何通過西門子PLC來控制伺服電機的正轉、反轉、以某一速度進行絕對位置的定位以及電機運行錯誤后如何復位，伺服驅動器如何設置參數(shù)等一些最基本的伺服電機的運行操作步驟。2、 需準備的材料1、 西門子S7-1200系列PLC一臺（我們準備的S7-1200 CPU1215C DC/DC/DC）2、 臺達伺服電機ECMA-L110 20RS一臺3、 臺達伺服控制器ASD-A2-2023-M一臺4、 威綸通觸摸屏MT-8012IE一臺5、

2、 博途V15設計軟件6、 威綸通EBproV6.0設計軟件3、 調試步驟及簡單說明 調試之前首先將所有設備按照安裝說明書上控制接線部分的介紹正確的接入電源，所有設備中需要特別注意的是伺服控制器的進線是三項220V的電壓。建議先讓伺服電機在無負載的作用下正常運作，之后再將負載接上以免造成不必要的危險，伺服驅動器的控制用CN1信號端口來接線控制（CN1端口如何接線將提供接線圖來接線）。1、伺服驅動器的參數(shù)設置 1）、伺服驅動器面板介紹 2） 、啟動電源面板將顯示以下幾種報警畫面，根據(jù)需要將參數(shù)調整到位。 畫面一：將參數(shù)P2-15、P2-16、P2-17三個參數(shù)設定為0畫面二：將參數(shù)P2-10P2-

3、17參數(shù)中沒有一個設定為21畫面三：將參數(shù)P2-10P2-17參數(shù)中沒有一個設定為233） 、以上步驟調整好之后可以利用JOG寸動方式來試轉電機和驅動器，操作 步驟如下圖 4）、JOG模式調試正常后，在通過PLC控制伺服電機運轉，需設定以下幾個參數(shù)用來。1 、P1-01設定成Pt模式 000002 、P1-00設定成脈沖列+符號 000023 、P0-02 設置驅動器顯示狀態(tài)監(jiān)視輸入脈沖 014 、設定電子齒輪比P1-44（分子）和P1-45（分母）電子齒輪比需計算，計算方式如下：前提所需條件：a. 產品所要達到的精度要求比如0.001mm，相當于一個脈沖想走的距離0.001mm;b. 行走速

4、度200mm/s，PLC最大發(fā)脈沖數(shù)2000000*0.001（目前伺服電機最快20m/min）c. 電機編碼器分辨率1280000P/Rd. 齒輪分度圓直徑63.66mme. 減速機速比10f. m/n電機軸與負載軸的機械減速比5 、將P1-44設為8400，P1-45設為31836 、重新啟動伺服驅動器，即可。2、 西門子PLC運動控制指令的編寫1） 、打開博圖V15軟件，添加設備 創(chuàng)建新項-然后在跳出的畫面左下角點擊項目視圖 添加新設備根據(jù)PLC的型號來選擇添加 2）、添加工藝對象進行組態(tài) 添加工藝對象-新增對象-填入名稱-選擇運動控制-點擊定位軸（TO_PositioningAxis）

5、添加軸后在組態(tài)里面設置所需設定的參數(shù)如下圖驅動器類型選擇PTO（脈沖+方向）擴展參數(shù)機械-就按照這個參數(shù)不需調整（因為已經把電子齒輪比寫入驅動器了）擴展參數(shù)位置限制設定硬件限位開關地址以及電平動態(tài)常規(guī)（根據(jù)所需設定，加減速時間可以調成0.5s，5s時間太長了，停止后還需運行5s）動態(tài)急停設定的道理跟常規(guī)一樣，根據(jù)所需設定回原點主動輸入原點開關地址，然后速度根據(jù)需要調整，逼近速度指碰到原點開關前的一個速度，回原點速度是碰到原點開關后的一個運行速度。2） 、添加程序塊添加函數(shù)輸入名稱選擇語言（LAD）然后確定 注：語言：LAD L_adder_Logic梯形邏輯； FBD Function Blo

6、ck Diagram 功能塊圖編程語言 SCL Structured Control Language 結構化控制語言3）、程序塊添加之后在項目樹程序塊下雙擊剛剛建立的程序塊Servo Motor在右邊指令表中打開工藝打開Motion Control(運動指令），選擇你所需要的指令，拖動到程序段中，然后進行編寫。此網址可以查看運動指令的功能介紹我們目前只用到MC_Power（啟用/禁用軸）、MC_Reste(確認錯誤）、MC_Home（回原點）、MC_MoveJog（點動運動）、MC_MoveAbsolute（絕對定位），按照運動指令的功能介紹將程序編寫完成4）、將寫好的程序放入到主程序塊Ma

7、in中，直接打開主程序塊，然后拖動函數(shù)塊Servo MotorFC1到主程序中。 5）、新增數(shù)據(jù)塊DB_Servo用于保存記錄程序中的數(shù)據(jù)，3、 威綸通觸摸屏添加西門子S7-1200PLC操作步驟 1）、打開威綸通觸摸屏軟件，新建文件選擇觸摸屏的型號，然后確定 2）、打開軟件后跳出系統(tǒng)參數(shù)設置畫面新增設備類型（選擇你所用的PLC型號）接口類型（以太網）IP地址設定（跟PLC設定相同的地址）然后導入標簽標簽類型如圖確定 導入標簽導入PLC里面的變量和DB數(shù)據(jù)塊 3）、如何設置PLC和將PLC里面的變量和數(shù)據(jù)塊導入出來。在PLC里面屬性設置一下操作a、PLC屬性里面安全與防護點擊訪問級別完全訪問權限然后往下拉，兩個參數(shù)前面打勾（如下圖）b、在PLC變量里面打開顯示所有變量點擊左上角導出的箭頭，將變量導出