北京現(xiàn)代NF ESP_原廠培訓教材

1、第1頁第2頁NF ABS/ESP 系統(tǒng)配置系統(tǒng)配置 O: 可選裝備, S:標準裝備, 8月 2004ABSESPSYSTEMO(GLS only)OOUSAAUSEUROPEGENERALAREAOMIDDLEEASTCANADAOOOOOOOS一般地區(qū)中東澳洲加拿大美國僅GLS車第3頁ESP 系系統(tǒng)統(tǒng)的部件的部件第4頁ESP 控制的概念控制的概念第5頁變量編碼變量編碼變量編碼變量編碼第6頁程序程序 (工作說明工作說明)回回車車變量編碼變量編碼第7頁程序程序 (工作說明工作說明)變量編碼變量編碼第8頁車輛的動力學控制車輛的動力學控制 動力學模型 觀測器 動力學模型車輛的名義運動車輛的實際運動第

2、9頁情況情況 1) 1) 過度轉(zhuǎn)向過度轉(zhuǎn)向車輛的動力學控制車輛的動力學控制第10頁車輛的動力學控制車輛的動力學控制情況情況 2) 2) 轉(zhuǎn)向不足轉(zhuǎn)向不足第11頁結(jié)構結(jié)構液壓控制單元液壓控制單元第12頁液壓控制單元液壓控制單元 全部制動管路第13頁液壓控制單元液壓控制單元 常規(guī)制動 系統(tǒng)未啟動第14頁液壓控制單元液壓控制單元 ABS制動 系統(tǒng)啟動第15頁液壓控制單元液壓控制單元 ASR狀態(tài) 前驅(qū)車輛 系統(tǒng)啟動第16頁液壓控制單元液壓控制單元 ESP 狀態(tài)不足轉(zhuǎn)向 左轉(zhuǎn)彎 系統(tǒng)啟動第17頁開發(fā)開發(fā)HBA的原因的原因液壓制動輔助系統(tǒng)液壓制動輔助系統(tǒng) (HBA)(HBA)第18頁系統(tǒng)布置系統(tǒng)布置液壓制

3、動輔助系統(tǒng)液壓制動輔助系統(tǒng)HBA 傳感器傳感器主缸壓力主缸壓力 輪速輪速制動燈開關制動燈開關HBA邏輯邏輯ESP邏輯邏輯安全邏輯安全邏輯 液壓單元通道液壓單元通道第19頁工作條件工作條件液壓制動輔助系統(tǒng)液壓制動輔助系統(tǒng)第20頁輸入和輸出信號輸入和輸出信號第21頁ESP 系統(tǒng)部件系統(tǒng)部件第22頁主動輪速傳感器主動輪速傳感器第23頁結(jié)構和工作原理結(jié)構和工作原理主動輪速傳感器的原理主動輪速傳感器主動輪速傳感器第24頁14mA7mA主動輪速傳感器主動輪速傳感器輸出電流輸出電流第25頁外外觀觀橫擺率傳感器橫擺率傳感器 & & 橫向加速度傳感器橫向加速度傳感器第26頁橫擺率傳感器橫擺率傳感

4、器 & & 橫向加速度傳感器橫向加速度傳感器一般規(guī)格一般規(guī)格 ( (電氣電氣) )第27頁橫擺率傳感器橫擺率傳感器 & & 橫向加速度傳感器橫向加速度傳感器第28頁橫擺率傳感器橫擺率傳感器 & & 橫向加速度傳感器橫向加速度傳感器傳感器特性傳感器特性第29頁工作原理工作原理橫擺率傳感器橫擺率傳感器 & & 橫向加速度傳感器橫向加速度傳感器第30頁端子布置端子布置插插入端入端橫擺率傳感器橫擺率傳感器 & & 橫向加速度傳感器橫向加速度傳感器第31頁傳傳感器感器輸輸出出Pin1- 傳傳感器的感器的參參考考電壓電壓Pin

5、2- Bite : 自自檢檢信信號號橫擺率傳感器橫擺率傳感器 & & 橫向加速度傳感器橫向加速度傳感器第32頁Pin4 -橫擺率傳感器輸出橫擺率傳感器輸出Pin3 傳傳感器點源信感器點源信號號橫擺率傳感器橫擺率傳感器 & & 橫向加速度傳感器橫向加速度傳感器傳傳感器感器輸輸出出第33頁Pin5 - 橫向加速度傳感器橫向加速度傳感器輸輸出出橫向加速度傳感器橫向加速度傳感器輸出，方向盤輸出，方向盤9090度轉(zhuǎn)角度轉(zhuǎn)角橫擺率傳感器橫擺率傳感器 & & 橫向加速度傳感器橫向加速度傳感器傳傳感器感器輸輸出出第34頁傳感器自檢傳感器自檢 (橫擺率傳感器橫擺率

6、傳感器)Pin2 - BitePin4 -Pin4 -橫擺率傳感器輸出橫擺率傳感器輸出橫擺率傳感器橫擺率傳感器 & & 橫向加速度傳感器橫向加速度傳感器第35頁傳感器自檢傳感器自檢 (橫向加速度傳感器橫向加速度傳感器)Pin2 - BitePin 5- 橫向加速度傳感器輸出橫向加速度傳感器輸出橫擺率傳感器橫擺率傳感器 & & 橫向加速度傳感器橫向加速度傳感器第36頁電電流流數(shù)數(shù)據(jù)據(jù) & DTC橫擺率傳感器橫擺率傳感器 & & 橫向加速度傳感器橫向加速度傳感器第37頁轉(zhuǎn)向角傳感器轉(zhuǎn)向角傳感器外型外型第38頁轉(zhuǎn)向角傳感器轉(zhuǎn)向角傳感器第39頁結(jié)

7、構結(jié)構轉(zhuǎn)向角傳感器轉(zhuǎn)向角傳感器第40頁轉(zhuǎn)向角傳感器轉(zhuǎn)向角傳感器結(jié)構結(jié)構第41頁Hi-scan 數(shù)數(shù)據(jù)據(jù)轉(zhuǎn)向角傳感器轉(zhuǎn)向角傳感器第42頁DTC轉(zhuǎn)向角傳感器轉(zhuǎn)向角傳感器第43頁轉(zhuǎn)向角校準轉(zhuǎn)向角校準懸架分析是為了轉(zhuǎn)向角的校準或使方懸架分析是為了轉(zhuǎn)向角的校準或使方向盤和車輪處于正前位置。校準期間，向盤和車輪處于正前位置。校準期間，也可使用長時間的直前方向行使，來也可使用長時間的直前方向行使，來決定方向盤的中心位置。決定方向盤的中心位置。直前位置下直前位置下, , 方向盤轉(zhuǎn)向角速度傳感方向盤轉(zhuǎn)向角速度傳感器的校準器的校準 (錯誤校準的故障代碼將被記錄在故錯誤校準的故障代碼將被記錄在故障代碼記憶器內(nèi)障代碼

8、記憶器內(nèi)) 轉(zhuǎn)向角傳感器轉(zhuǎn)向角傳感器第44頁 在車輛上連接在車輛上連接Hi-scan proHi-scan pro 選擇菜單上的選擇菜單上的防抱死制動系統(tǒng)防抱死制動系統(tǒng)轉(zhuǎn)向角傳感器轉(zhuǎn)向角傳感器轉(zhuǎn)向角校準轉(zhuǎn)向角校準第45頁 關掉關掉 Hi-scan pro Hi-scan pro 通過讀取和評估輸入通過讀取和評估輸入& &輸出數(shù)據(jù)驗證校準效果輸出數(shù)據(jù)驗證校準效果轉(zhuǎn)向角傳感器轉(zhuǎn)向角傳感器轉(zhuǎn)向角校準轉(zhuǎn)向角校準回回車車第46頁壓力傳感器壓力傳感器第47頁Hi-scan Hi-scan 當前數(shù)據(jù)當前數(shù)據(jù)壓力傳感器壓力傳感器第48頁警告燈控制警告燈控制a) EBD 警告燈控制警告燈控制 b) ABS 警告燈控制警告燈控制c) TCS/ESP OFF 警告燈