帶式輸送機作業(yè)--總

1、食品機械與設(shè)備課程設(shè)計學生姓名：王玉龍學號：20114061207指導教師：楊宏志專業(yè)：食品科學與工程(2)班中國·大慶2013年11月目錄1 緒論31.1 帶式輸送機設(shè)計的目的和意義31.1.1技術(shù)上的差距31.1.2技術(shù)性能上差距41.1.3可靠性、壽命上的差距41.1.4控制系統(tǒng)上差距41.1.5運輸機的形式51.2 國內(nèi)外帶式輸送機的技術(shù)發(fā)展趨勢51.2.1國外帶式輸送機技術(shù)的現(xiàn)狀51.2.2國內(nèi)帶式輸送機技術(shù)的現(xiàn)狀52 帶式輸送機概述62.1 帶式輸送機的應(yīng)用62.2 帶式輸送機的分類62.3 各種帶式輸送機的特點及應(yīng)用范圍62.4 帶式輸送機的工作原理72.5 帶式輸送機

2、的結(jié)構(gòu)和布置形式82.5.1帶式輸送機的結(jié)構(gòu)82.5.2布置方式83 部件的選用93.1 帶式輸送機應(yīng)用范圍及選用93.1.1型式及應(yīng)用范圍93.1.2帶速的選擇93.1.3輸送帶的選擇103.2 輸送帶103.3 驅(qū)動裝置113.4 傳動滾筒123.5 改向滾筒123.6 托輥133.7 機架134 設(shè)計計算144.1 假設(shè)已知原始數(shù)據(jù)及工作條件144.2 計算步驟144.2.1由帶寬、帶速驗算輸送能力144.2.2張力的逐點計算154.2.3功率計算174.2.4膠帶核算174.2.5車式拉緊裝置重錘重量計算174.2.6負荷起動功率驗算185 使用與維護195.1 固定式帶式輸送機的安裝

3、、試運轉(zhuǎn)和調(diào)整195.1.1安裝195.1.2試運行205.2 固定式帶式輸送機皮帶跑偏的原因及糾正措施205.2.1皮帶正常運行及跑偏特征205.2.2皮帶跑偏的原因205.2.3可采取的具體糾偏措施215.2.4紅外線檢測的自動糾偏方法225.2.5利用跑偏開關(guān)的自動糾偏法225.2.6結(jié)論225.3 固定式帶式輸送機的安全操作、維護和保養(yǎng)225.3.1運轉(zhuǎn)維護中應(yīng)注意的主要問題235.3.2班間維修內(nèi)容：235.3.3小修內(nèi)容：一般一年一次235.3.4大修內(nèi)容：若干年一次236 總結(jié)23參考文獻:24帶式輸送機設(shè)計摘 要：帶式輸送機在當今社會應(yīng)用日益廣泛，當然一個產(chǎn)品也需要不斷的研發(fā)和

4、更新，才能永保活力。我所做的單托輥全封閉帶式輸送機就是在一些方面進行了改進，首先用單托輥代替槽型托輥以防止跑偏，其次在輸送機外加外罩來防止污染，美化環(huán)境，再次螺旋拉緊裝置保證了運行的穩(wěn)定和可靠性等。這些結(jié)構(gòu)和技術(shù)保證了帶式輸送機的整機性能優(yōu)良，輸送量大，帶速快，高效節(jié)能。通過對國內(nèi)外帶式輸送機技術(shù)現(xiàn)狀的分析，得出了其在以后的發(fā)展趨勢；在對帶式輸送機的各部件進行設(shè)計與選擇，得出了對其整體的設(shè)計與選擇；在其計算中驗證了帶式輸送機的各部件滿足了它的功能要求，另外輸送機在設(shè)計的過程中考慮到了工作環(huán)境，運行過程中皮帶易磨損等問題進行了加外罩和單托輥結(jié)構(gòu)，是本輸送機與其他機器的不同之處！可以使輸送機在更廣

5、的范圍，更可靠的運行。關(guān)鍵詞：帶式輸送機 計算 選型設(shè)計1 緒論帶式輸送機是用途最為廣泛的一種輸送能力最大的連續(xù)輸送機械。主要應(yīng)用在沿水平方向或沿坡度不大的傾斜方向，連續(xù)的大批量地運送粒散狀物料或單件物品。它具有結(jié)構(gòu)簡單、生產(chǎn)率高、運送距離長、運轉(zhuǎn)可靠、工作平穩(wěn)、結(jié)構(gòu)簡單、可以在任意位置上裝卸、自重小、工作可靠、操作簡便、耗能少、對環(huán)境污染小、便于集中控制、實現(xiàn)自動化、管理維護方便等重要優(yōu)點。在連續(xù)裝載條件下可實現(xiàn)連續(xù)運輸。它是運輸成件貨物與散裝物料的理想工具，因此被廣泛用于國民經(jīng)濟各部門。尤其在礦山用量最多、規(guī)格最大。帶式輸送機結(jié)構(gòu)簡易，自動化程度高，將是21世紀中最經(jīng)濟、最可靠、最安全的輸

6、送散狀料的工具，值得我們不斷加以研究開發(fā)。1.1 帶式輸送機設(shè)計的目的和意義1.1.1技術(shù)上的差距帶式輸送機動態(tài)分析與監(jiān)測技術(shù) 長距離、大功率帶式輸送機的技術(shù)關(guān)鍵是動態(tài)設(shè)計與監(jiān)測，它是制約大型帶式輸送機發(fā)展的核心技術(shù)。目前我國用剛性理論來分析研究帶式輸送機并制訂計算方法和設(shè)計規(guī)范，設(shè)計中對輸送帶使用了很高的安全系統(tǒng)（一般取n=10左右），與實際情況相差很遠。實際上輸送帶是粘彈性體，長距離帶式輸送機其輸送帶對驅(qū)動裝置的起、制動力的動態(tài)響應(yīng)是一個非常復(fù)雜的過程，而不能簡單地用剛體力學來解釋和計算。已開發(fā)了帶式輸送機動態(tài)設(shè)計方法和應(yīng)用軟件，在大型輸送機上對輸送機的動張力進行動態(tài)分析與動態(tài)監(jiān)測，降低輸

7、送帶的安全系統(tǒng)，大大延長使用壽命，確保了輸送機運行的可靠性，從而使大型帶式輸送機的設(shè)計達到了最高水平（輸送帶安全系數(shù)n=56），并使輸送機的設(shè)備成本尤其是輸送帶成本大為降低。 可靠的可控軟起動技術(shù)與功率均衡技術(shù) 長距離大運量帶式輸送機由于功率大、距離長且多機驅(qū)動，必須采用軟起動方式來降低輸送機制動張力，特別是多電機驅(qū)動時。為了減少對電網(wǎng)的沖擊，軟起動時應(yīng)有分時慢速起動；還要控制輸送機起動加速度0.30.1 m/s2，解決承載帶與驅(qū)動帶的帶速同步問題及輸送帶涌浪現(xiàn)象，減少對元部件的沖擊。由于制造誤差及電機特性誤差，各驅(qū)動點的功率會出現(xiàn)不均衡，一旦某個電機功率過大將會引起燒電機事故，因此，各電機之

8、間的功率平衡應(yīng)加以控制，并提高平衡精度。國內(nèi)已大量應(yīng)用調(diào)速型液力偶合器來實現(xiàn)輸送機的軟起動與功率平衡，解決了長距離帶式輸送機的起動與功率平衡及同步性問題。但其調(diào)節(jié)精度及可靠性與國外相比還有一定差距。此外，長距離大功率帶式輸送機除了要求一個運煤帶速外，還需要一個驗帶的帶速，調(diào)速型液力偶合器雖然實現(xiàn)軟啟動與功率平衡，但還需研制適合長距離的無級液力調(diào)速裝置。當單機功率>500 kW時，可控CST軟起動顯示出優(yōu)越性。由于可控軟起動是將行星齒輪減速器的內(nèi)齒圈與濕式磨擦離合器組合而成（即粘性傳動）。通過比例閥及控制系統(tǒng)來實現(xiàn)軟起動與功率平衡，其調(diào)節(jié)精度可達98% 以上。但價格昂貴，急需國產(chǎn)化。1.1

9、.2技術(shù)性能上差距我國帶式輸送機的主要性能與參數(shù)已不能滿足高產(chǎn)高效礦井的需要，尤其是順槽可伸縮帶式輸送機的關(guān)鍵元部件及其功能如自移機尾、高效儲帶與張緊裝置等與國外有著很大差距。裝機功率 我國工作面順槽可伸縮帶式輸送機最大裝機功率為4×250 kW，國外產(chǎn)品可達4×970 kW，國產(chǎn)帶式輸送機的裝機功率約為國外產(chǎn)品的30%40%，固定帶式輸送機的裝機功率相差更大。 運輸能力 我國帶式輸送機最大運量為3000 t/h，國外已達5500 t/h。最大輸送帶寬度 我國帶式輸送機為1400 mm，國外最大為1830 mm。帶速 由于受托輥轉(zhuǎn)速的限制，我國帶式輸送機帶速為4 m/s，國

10、外為5 m/s以上。工作面順槽運輸長度 我國為3000 m，國外為7300 m。自移機尾 隨著高產(chǎn)高效工作面的不斷出現(xiàn)，要求順槽可伸縮帶式輸送機機尾隨著工作面的快速推進而快速自移。國內(nèi)自移機尾主要依賴進口，主要有2種：（a）隨轉(zhuǎn)載機一起移動的由英國LONGWALL公司生產(chǎn)的自移機尾裝置。（b）德國DBT公司生產(chǎn)的自移機尾裝置。前者只有一個推進油缸，后者則有2個推進油缸。LONGWALL公司生產(chǎn)的自稱機尾用于在國內(nèi)帶寬1.2 m的輸送機上，缺點是自移機尾輸送帶的跑偏量太小，糾偏能力弱，剛性差。德國生產(chǎn)的自移機尾在國內(nèi)使用效果優(yōu)于前者，水平、垂直2個方向均有調(diào)偏油缸，糾偏能力強。因此，前者還需完善

11、，后者則需研制。但對自移機尾的要求是共同的，既要滿足輸送機正常工作時防滑的要求，又要滿足在輸送機不停機的情況下實現(xiàn)快速自移。高效儲帶與張緊裝置 我國采用封閉式儲帶結(jié)構(gòu)和絞車拉緊為主，張緊小車易脫軌，輸送帶易跑偏，輸送帶伸縮時，托輥小車不自移，需人工推移，檢修麻煩。國外采用結(jié)構(gòu)先進的開放式儲帶裝置和高精度的大扭矩、大行程自動張緊設(shè)備，托輥小車能自動隨輸送帶伸縮到位。輸送帶有易跑偏，不會出現(xiàn)脫軌現(xiàn)象。輸送機機型品種少，功能單一，使用范圍受限，不能充分發(fā)揮其效能，如拓展運人、運料或雙向運輸?shù)裙δ埽龅揭粰C多用；另外，我國煤礦的地質(zhì)條件差異很大，在運輸系統(tǒng)的布置上經(jīng)常會出現(xiàn)一些特殊要求，如彎曲、大傾角

12、（>=25°）直至垂直提升等，應(yīng)開發(fā)特殊型專用機種帶式輸送機。1.1.3可靠性、壽命上的差距輸送帶抗拉強度 我國生產(chǎn)的織物整芯阻燃輸送帶最高為2500 N/mm，國外為3150 N/mm。鋼絲繩芯阻燃輸送帶最高為4000 N/mm，國外為7000 N/mm。輸送帶接頭強度 我國輸送帶接頭強度為母帶的50%65%，國外達母帶的70%75%。托輥壽命 我國現(xiàn)有的托輥技術(shù)與國外比較，壽命短、速度低、阻力大，而美國等使用的新型注油托輥，其運行阻力小，軸承采用稀油潤滑，大大地提高了托輥的使用壽命，并可作為高速托輥應(yīng)用于帶式輸送機上，使用面廣，經(jīng)濟效益顯著。我國輸送機托輥壽命為2萬h，國外

13、托輥壽命59萬h，國產(chǎn)托輥壽命僅為國外產(chǎn)品的30%40%。輸送機減速器壽命 我國輸送機減速器壽命20000 h，國外減速器壽命70000 h。帶式輸送機上下運行時可靠性差1.1.4控制系統(tǒng)上差距驅(qū)動方式 我國為調(diào)速型液力偶合器和硬齒面減速器，國外傳動方式多樣，如BOSS系統(tǒng)、CST可控傳動系統(tǒng)等，控制精度較高。監(jiān)控裝置 國外輸送機已采用高檔可編程序控制器PLC，開發(fā)了先進的程序軟件與綜合電源繼電器控制技術(shù)以及數(shù)據(jù)采信、處理、存儲、傳輸、故障診斷與查詢等完整自動監(jiān)控系統(tǒng)。我國輸送機僅采用了中檔可編程序控制器來控制輸送機的啟動、正常運行、停機等工作過程。雖然能與可控啟（制）支裝置配合使用，達到可控

14、啟（制）動、帶速同步、功率平衡等功能，但沒有自動臨近裝置，沒有故障診斷與查詢等。輸送機保護裝置 國外帶式輸送機除安裝防止輸送帶跑偏、打滑、撕裂、過滿堵塞、自動灑水降塵等保護裝置外，近年又開發(fā)了很多新型監(jiān)測裝置：傳動滾筒、變向滾筒及托輥組的溫度監(jiān)測系統(tǒng)；煙霧報警及自動消防滅火裝置；纖維織輸送帶縱撕裂及接頭監(jiān)測系統(tǒng)；防爆電子輸送帶秤自動計量系統(tǒng)。這些新型保護系統(tǒng)我國基本處于空白。而我國現(xiàn)有的打滑、堆煤、溜煤眼滿倉保護，防跑偏、超溫灑水，煙霧報警裝置的可靠性、靈敏性、壽命都較低。1.1.5運輸機的形式運輸機械的形式很多，通常按有無撓性牽引件（鏈、繩、帶）分為：1）具有撓性牽引件的運輸機：如帶式輸送機

15、、板式輸送機、刮板輸送機、提升機、架空索道等；2）無撓性牽引件的運輸機：如螺旋運輸機、滾柱輸送機、氣力運輸?shù)龋?）裝卸機械：如無軌運輸車輛中的叉車、跨車；卸車機；裝載機；堆取料機等。本項目要求設(shè)計的輸送機械為第一類，即固定式帶式輸送機。帶式輸送機是用連續(xù)運動的無端輸送帶輸送貨物的機械。隨著全球經(jīng)濟的增長，帶式輸送機技術(shù)已成為當代科學技術(shù)發(fā)展的前沿之一。當今世界需要設(shè)計和生產(chǎn)“環(huán)保”型輸送機，要求輸送量超過10000 th，并且要節(jié)約能量。輸送機技術(shù)進步的一個重要特點是基礎(chǔ)研究發(fā)展為應(yīng)用技術(shù)，進而實現(xiàn)商業(yè)化。1.2 國內(nèi)外帶式輸送機的技術(shù)發(fā)展趨勢帶式輸送機中的膠帶輸送機發(fā)展迅猛，在兩個多世紀的應(yīng)

16、用中不斷擴大，已成為國民經(jīng)濟中輸送散狀料不可缺少的設(shè)備。伴隨著新技術(shù)、新材料的不斷涌現(xiàn)，帶式輸送機的品種也日益新穎，如出現(xiàn)了夾帶機、波紋擋邊機、袋式提升機、中摩式輸送機、圓管式輸送機等。1.2.1國外帶式輸送機技術(shù)的現(xiàn)狀國外帶式輸送機技術(shù)的發(fā)展很快，其主要表現(xiàn)在2個方面：一方面是帶式輸送機的功能多元化、應(yīng)用范圍擴大化，如高傾角帶輸送機、管狀帶式輸送機、空間轉(zhuǎn)彎帶式輸送機等各種機型；另一方面是帶式輸送機本身的技術(shù)與裝備有了巨大的發(fā)展，尤其是長距離、大運量、高帶速等大型帶式輸送機已成為發(fā)展的主要方向，其核心技術(shù)是開發(fā)應(yīng)用于了帶式輸送機動態(tài)分析與監(jiān)控技術(shù)，提高了帶式輸送機的運行性能和可靠性。其關(guān)鍵技

17、術(shù)與裝備有以下幾個特點：設(shè)備大型化。其主要技術(shù)參數(shù)與裝備均向著大型化發(fā)展，以滿足年產(chǎn)300500萬噸以上高產(chǎn)高效集約化生產(chǎn)的需要。應(yīng)用動態(tài)分析技術(shù)和機電一體化、計算機監(jiān)控等高新技術(shù)，采用大功率軟起動與自動張緊技術(shù)，對輸送機進行動態(tài)監(jiān)測與監(jiān)控，大大地降低了輸送帶的動張力，設(shè)備運行性能好，運輸效率高。采用多機驅(qū)動與中間驅(qū)動及其功率平衡、輸送機變向運行等技術(shù)，使輸送機單機運行長度在理論上已有受限制，并確保了輸送系統(tǒng)設(shè)備的通用性、互換性及其單元驅(qū)動的可靠性。新型、高可靠性關(guān)鍵元部件技術(shù)。如包含CST等在內(nèi)的各種先進的大功率驅(qū)動裝置與調(diào)速裝置、高壽命高速托輥、自清式滾筒裝置、高效貯帶裝置、快速自移機尾等

18、。如英國FSW生產(chǎn)的FSW1200/（23）×400（600）工作面順槽帶式輸送機就采用了液粘差速或變頻調(diào)速裝置，運輸能力達3000t/h以上，它的機尾與新型轉(zhuǎn)載機（如美國久益公司生產(chǎn)的S500E）配套，可隨工作面推移而自動快速自移、人工作業(yè)少、生產(chǎn)效率高。1.2.2國內(nèi)帶式輸送機技術(shù)的現(xiàn)狀目前帶式輸送機已廣泛應(yīng)用于國民經(jīng)經(jīng)濟各個部門，近年來在露天礦和地下礦的聯(lián)合運輸系統(tǒng)中帶式輸送機又成為重要的組成部分。主要有：鋼繩芯帶式輸送機、鋼繩牽引膠帶輸送機和排棄場的連續(xù)輸送設(shè)施等。這些輸送機的特點是輸送能力大(可達30000t/h)，適用范圍廣(可運送礦石，煤炭，巖石和各種粉狀物料，特定條件

19、下也可以運人)，安全可靠，自動化程度高，設(shè)備維護檢修容易，爬坡能力大(可達16°)，經(jīng)營費用低，由于縮短運輸距離可節(jié)省基建投資。目前，帶式輸送機的發(fā)展趨勢是：大運輸能力、大帶寬、大傾角、增加單機長度和水平轉(zhuǎn)彎，合理使用膠帶張力，降低物料輸送能耗，清理膠帶的最佳方法等。我國已于1978年完成了鋼繩芯帶式輸送機的定型設(shè)計。鋼繩芯帶式輸送機的適用范圍：（1）適用于環(huán)境溫度一般為-4040；在寒冷地區(qū)驅(qū)動站應(yīng)有采暖設(shè)施；（2）可做水平運輸，傾斜向上(16°)和向下(10°12°)運輸，也可以轉(zhuǎn)彎運輸；運輸距離長，單機輸送可達15km；（3）可露天鋪設(shè)，運輸線可設(shè)

20、防護罩或設(shè)通廊；（4）輸送帶伸長率為普通帶的1/5左右；其使用壽命比普通膠帶長；其成槽性好；運輸距離大。2 帶式輸送機概述2.1 帶式輸送機的應(yīng)用帶式輸送機是連續(xù)運輸機的一種，連續(xù)運輸機是固定式或運移式起重運輸機中主要類型之一，其運輸特點是形成裝載點到裝載點之間的連續(xù)物料流，靠連續(xù)物料流的整體運動來完成物流從裝載點到卸載點的輸送。在工業(yè)、農(nóng)業(yè)、交通等各企業(yè)中，連續(xù)運輸機是生產(chǎn)過程中組成有節(jié)奏的流水作業(yè)運輸線不可缺少的組成部分。連續(xù)運輸機可分為：（1）具有撓性牽引物件的輸送機，如帶式輸送機，板式輸送機，刮板輸送機，斗式輸送機、自動扶梯及架空索道等；（2）不具有撓性牽引物件的輸送機，如螺旋輸送機、

21、振動輸送機等；（3）管道輸送機(流體輸送)，如氣力輸送裝置和液力輸送管道。其中帶輸送機是連續(xù)運輸機中是使用最廣泛的，帶式輸送機運行可靠，輸送量大，輸送距離長，維護簡便，適應(yīng)于冶金煤炭，機械電力，輕工，建材，糧食等各個部門。 2.2 帶式輸送機的分類帶式輸送機分類方法有多種，按運輸物料的輸送帶結(jié)構(gòu)可分成兩類，一類是普通型帶式輸送機，這類帶式輸送機在輸送帶運輸物料的過程中，上帶呈槽形，下帶呈平形，輸送帶有托輥托起，輸送帶外表幾何形狀均為平面；另外一類是特種結(jié)構(gòu)的帶式輸送機，各有各的輸送特點。其簡介如下：2.3 各種帶式輸送機的特點及應(yīng)用范圍（1）QD80輕型固定式帶輸送機 QD80輕型固定式帶輸送

22、機與TD型相比，其帶較薄、載荷也較輕，運距一般不超過100m，電機容量不超過22kw。（2）DX型鋼繩芯帶式輸送機 它屬于高強度帶式輸送機，其輸送帶的帶芯中有平行的細鋼繩，一臺運輸機運距可達幾公里到幾十公里。（3）U形帶式輸送機 它又稱為槽形帶式輸送機，其明顯特點是將普通帶式輸送機的槽形托輥角由30°45°提高到90°使輸送帶成U形。這樣一來輸送帶與物料間產(chǎn)生擠壓，導致物料對膠帶的摩擦力增大，從而輸送機的運輸傾角可達25°。（4）管形帶式輸送機 U形帶式輸送帶進一步的成槽，最后形成一個圓管狀，即為管形帶式輸送機，因為輸送帶被卷成一個圓管，故可以實現(xiàn)閉密輸

23、送物料，可明顯減輕粉狀物料對環(huán)境的污染，并且可以實現(xiàn)彎曲運行。（5）氣墊式帶輸送機 其輸送帶不是運行在托輥上的，而是在空氣膜(氣墊)上運行，省去了托輥，用不動的帶有氣孔的氣室盤形槽和氣室取代了運行的托輥，運動部件的減少，總的等效質(zhì)量減少，阻力減小，效率提高，并且運行平穩(wěn)，可提高帶速。但一般其運送物料的塊度不超過300mm。增大物流斷面的方法除了用托輥把輸送帶強壓成槽形外，也可以改變輸送帶本身，把輸送帶的運載面做成垂直邊的，并且?guī)в袡M隔板。一般把垂直側(cè)擋邊作成波狀，故稱為波狀帶式輸送機，這種機型適用于大傾角，傾角在30°以上，最大可達90°。（6）壓帶式帶輸送機 它是用一條輔

24、助帶對物料施加壓力。這種輸送機的主要優(yōu)點是：輸送物料的最大傾角可達90°，運行速度可達6m/s，輸送能力不隨傾角的變化而變化，可實現(xiàn)松散物料和有毒物料的密閉輸送。其主要缺點是結(jié)構(gòu)復(fù)雜、輸送帶的磨損增大和能耗較大。（7）鋼繩牽引帶式輸送機 它是無際繩運輸與帶式運輸相結(jié)合的產(chǎn)物，既具有鋼繩的高強度、牽引靈活的特點，又具有帶式運輸?shù)倪B續(xù)、柔性的優(yōu)點。2.4 帶式輸送機的工作原理帶式輸送機又稱膠帶運輸機，其主要部件是輸送帶，亦稱為膠帶，輸送帶兼作牽引機構(gòu)和承載機構(gòu)。帶式輸送機組成及工作原理如圖2-1所示，它主要包括一下幾個部分：輸送帶(通常稱為膠帶)、托輥及中間架、滾筒拉緊裝置、制動裝置、清

25、掃裝置和卸料裝置等。帶式輸送機簡圖1-張緊裝置 2-裝料裝置 3-犁形卸料器 4-槽形托輥5-輸送帶 6-機架 7-動滾筒 8-卸料器9-清掃裝置 10-平行托輥 11-空段清掃器 12-清掃器輸送帶1繞經(jīng)傳動滾筒2和機尾換向滾筒3形成一個無極的環(huán)形帶。輸送帶的上、下兩部分都支承在托輥上。拉緊裝置5給輸送帶以正常運轉(zhuǎn)所需要的拉緊力。工作時，傳動滾筒通過它和輸送帶之間的摩擦力帶動輸送帶運行。物料從裝載點裝到輸送帶上，形成連續(xù)運動的物流，在卸載點卸載。一般物料是裝載到上帶(承載段)的上面，在機頭滾筒(在此，即是傳動滾筒)卸載，利用專門的卸載裝置也可在中間卸載。普通型帶式輸送機的機身的上帶是用槽形托

26、輥支撐，以增加物流斷面積，下帶為返回段(不承載的空帶)一般下托輥為平托輥。帶式輸送機可用于水平、傾斜和垂直運輸。對于普通型帶式輸送機傾斜向上運輸，其傾斜角不超過18°，向下運輸不超過15°。輸送帶是帶式輸送機部件中最昂貴和最易磨損的部件。當輸送磨損性強的物料時，如鐵礦石等，輸送帶的耐久性要顯著降低。提高傳動裝置的牽引力可以從以下三個方面考慮：（1）增大拉緊力。增加初張力可使輸送帶在傳動滾筒分離點的張力增加，此法提高牽引力雖然是可行的。但因增大必須相應(yīng)地增大輸送帶斷面，這樣導致傳動裝置的結(jié)構(gòu)尺寸加大，是不經(jīng)濟的。故設(shè)計時不宜采用。但在運轉(zhuǎn)中由于運輸帶伸長，張力減小，造成牽引力

27、下降，可以利用拉緊裝置適當?shù)卦龃蟪鯊埩Γ瑥亩龃?，以提高牽引力。?）增加圍包角對需要牽引力較大的場合，可采用雙滾筒傳動，以增大圍包角。（3）增大摩擦系數(shù)其具體措施可在傳動滾筒上覆蓋摩擦系數(shù)較大的襯墊，以增大摩擦系數(shù)。通過對上述傳動原理的闡述可以看出，增大圍包角是增大牽引力的有效方法。故在傳動中擬采用這種方法。2.5 帶式輸送機的結(jié)構(gòu)和布置形式2.5.1帶式輸送機的結(jié)構(gòu)帶式輸送機主要由以下部件組成：頭架、驅(qū)動裝置、傳動滾筒、尾架、托輥、中間架、尾部改向裝置、卸載裝置、清掃裝置、安全保護裝置等。輸送帶是帶式輸送機的承載構(gòu)件，帶上的物料隨輸送帶一起運行，物料根據(jù)需要可以在輸送機的端部和中間部位卸下

28、。輸送帶用旋轉(zhuǎn)的托棍支撐，運行阻力小。帶式輸送機可沿水平或傾斜線路布置。使用光面輸送帶沿傾斜線路布置時，不同物料的最大運輸傾角是不同的，如下表所示：不同物料的最大運角物料種類角度物料種類角度煤塊18°篩分后的石灰石12°煤塊20°干沙15°篩分后的焦碳17°未篩分的石塊18°0350mm礦石16°水泥20°0200mm油田頁巖22°干松泥土20°由于帶式輸送機的結(jié)構(gòu)特點決定了其具有優(yōu)良性能，主要表現(xiàn)在：運輸能力大，且工作阻力小，耗電量低，約為刮板輸送機的1/3到1/5；由于物料同輸送機一起移動，

29、同刮板輸送機比較，物料破碎率小；帶式輸送機的單機運距可以很長，與刮板輸送機比較，在同樣運輸能力及運距條件下，其所需設(shè)備臺數(shù)少，轉(zhuǎn)載環(huán)節(jié)少，節(jié)省設(shè)備和人員，并且維護比較簡單。由于輸送帶成本高且易損壞，故與其它設(shè)備比較，初期投資高且不適應(yīng)輸送有尖棱的物料。輸送機年工作時間一般取4500-5500小時。當二班工作和輸送剝離物，且輸送環(huán)節(jié)較多，宜取下限；當三班工作和輸送環(huán)節(jié)少的礦石輸送，并有儲倉時，取上限為宜。2.5.2布置方式電動機通過聯(lián)軸器、減速器帶動傳動滾筒轉(zhuǎn)動或其他驅(qū)動機構(gòu)，借助于滾筒或其他驅(qū)動機構(gòu)與輸送帶之間的摩擦力，使輸送帶運動。帶式輸送機的驅(qū)動方式按驅(qū)動裝置可分為單點驅(qū)動方式和多點驅(qū)動方

30、式兩種。通用固定式輸送帶輸送機多采用單點驅(qū)動方式，即驅(qū)動裝置集中的安裝在輸送機長度的某一個位置處，一般放在機頭處。單點驅(qū)動方式按傳動滾筒的數(shù)目分，可分為單滾筒和雙滾筒驅(qū)動。對每個滾筒的驅(qū)動又可分為單電動機驅(qū)動和多電動機驅(qū)動。因單點驅(qū)動方式最常用，凡是沒有指明是多點驅(qū)動方式的，即為單驅(qū)動方式，故一般對單點驅(qū)動方式，“單點”兩字省略。單筒、單電動機驅(qū)動方式最簡單，在考慮驅(qū)動方式時應(yīng)是首選方式。在大運量、長距離的鋼繩芯膠帶輸送機中往往采用多電動機驅(qū)動。帶式輸送機典型布置方式3 部件的選用3.1 帶式輸送機應(yīng)用范圍及選用3.1.1型式及應(yīng)用范圍帶式輸送機的化工、煤炭、冶金、礦山、建材、電力、輕工、糧食

31、及交通運輸?shù)炔块T廣泛使用的運輸設(shè)備。適用于輸送松散密度為0.52.5t/m3的各種粒狀、粉狀等松散體物料，也可以輸送成件物品。3.1.2帶速的選擇輸送量大、輸送帶較寬時，應(yīng)選較高的帶速；較長的水平輸送機，應(yīng)選較高的帶速；輸送機傾角愈大，輸送距離愈短，則帶速應(yīng)愈低；物料易滾動、粒度大、磨逐性強的，或容易揚塵的以及環(huán)境衛(wèi)生條件要求較高的，宜選用較低帶速；一般用于給料或輸送粉塵量大的物料時，帶速可取0.81 m/s，或根據(jù)物料特性和工藝要求決定。人工配料秤重時，帶速不應(yīng)大于1.25 m/s；采用卸料器時，帶速不宜大于2.0 m/s秒；采用卸料車時，帶速一般不宜超過2.5 m/s，當輸送細碎后的物料或

32、小塊物料時，允許帶速為3.15 m/s；有計量秤時，帶速應(yīng)按自動計量秤的要求而定；輸送成件物品時，帶速一般小于1.25 m/s。3.1.3輸送帶的選擇帶式輸送機使用的輸送帶有橡膠帶、塑料帶、鋼帶、金屬網(wǎng)帶等，最常用的是橡膠帶。橡膠輸送帶有棉織芯、合成纖維芯、鋼絲繩芯等多種。塑料輸送帶有層芯和整芯之分。各種芯材和不同的覆蓋膠可組成各種類型的光面或花紋輸送帶。普通橡膠輸送帶適用的工作環(huán)境溫度一般為-1040。工作環(huán)境溫度低于-5時，不宜采用維綸芯膠帶；工作環(huán)境溫度低于-15時，不宜采用普通棉織芯膠帶；在工作環(huán)境溫度低于-20的條件下采用鋼絲繩芯膠帶時，應(yīng)向制造廠家提出耐寒要求。普通橡膠輸送帶適用的

33、輸送物料溫度不超過80，當輸送物料溫度在80150時，應(yīng)采用耐熱型膠帶（1型100，2型125，3型150）；當輸送物料溫度超過150時，應(yīng)向制造廠咨詢；當輸送300500高溫物料時，應(yīng)采用耐高溫型輸送帶。輸送具有酸性、堿性、腐蝕性、含油類物質(zhì)和有機溶劑等物料時，應(yīng)采用耐酸堿、耐腐蝕、耐油的橡膠帶或塑料帶。在有火災(zāi)危險場所工作的輸送帶應(yīng)采用阻燃型帶。固定式帶式輸送機的主要部件的作用及選用情況：輸送帶、驅(qū)動裝置、傳動滾筒、改向滾筒、托輥、機架。3.2 輸送帶輸送帶用來傳遞牽引力和承放被運貨物，因此要求它強度高、抗磨耐用、撓性好、伸長率小和便于安裝修理。輸送帶主要采用橡膠帶和塑料帶。在本項目中擬采

34、用普通橡膠帶。它用棉織物或化纖物掛膠后的膠布層作帶芯材料，用橡膠作覆蓋材料，適用于工作環(huán)境在-15°+40之間、物料溫度不超過50的情況，符合本設(shè)計項目所要求的條件。輸送帶的張力由帶芯膠布襯墊層承受，帶的強度決定于帶的寬度和帶芯襯墊層數(shù)。同時，為了使輸送帶有足夠的橫向剛度，防止它在支承托輥之間向兩側(cè)過分塌下，應(yīng)根據(jù)帶寬選用一定的襯墊層數(shù)，見表2-1，并按下式作輸送帶的強度驗算： （N） （3-1）式中：分別為輸送帶實際傳遞的和允許傳遞的最大張力（N）；Z 襯墊層數(shù)；B 帶寬（cm）；輸送帶強度極限，普通橡膠帶為560 N/cm層，強力型以維尼綸作襯墊可達1400N/cm層；n 安全系

35、數(shù)，硫化接頭為810，機械接頭為1012，襯墊層數(shù)多取上限。橡膠帶薦用襯層數(shù)帶寬（cm）500650800100012001400襯層Z（層）34454658510612橡膠覆蓋層的作用是保護襯層免受機械損壞、磨損以及外部介質(zhì)的侵蝕，因為本項目所輸送的物料為粗碎礦石，故選用覆蓋膠厚度為：上膠厚4.5mm、下膠厚1.5mm。輸送帶全長的計算 （3-2） 式中：好輸送帶全長（m）；輸送機頭尾滾筒中心間展開長度（m）；頭、尾滾筒直徑（m）輸送帶接頭數(shù)；輸送帶接頭長度（m）。當輸送帶采用機械接頭時=0；采用硫化接頭時，按下式計算： （3-3）式中：輸送帶帆布層數(shù)；硫化接頭階梯長度（m）。一般取=0.1

36、5 m；輸送帶寬度（m）。輸送帶圖連接方法推薦采用硫化法連接，將帶條的兩端按襯布層數(shù)切成階梯形接口，其尺寸按帶寬和襯布層多少而定，然后用汽油加以洗滌干凈，涂上粘合膠，將切口接頭對合好，然后把粘好的接頭放入金屬模壓板中加熱（用蒸汽或電流）到140°150壓緊，保壓2560min即可粘好。如無加熱設(shè)備也可在常溫下粘合，只是保壓時間要長得多。3.3 驅(qū)動裝置驅(qū)動裝置的功用是驅(qū)動輸送帶運動，實現(xiàn)貨物運送。通用固定式帶式輸送機采用單滾筒驅(qū)動，即電動機通過減速器和聯(lián)軸器帶動一個驅(qū)動滾筒運轉(zhuǎn)。驅(qū)動裝置作為一個機組，由電動機、減速器、柱銷聯(lián)軸器、十字滑塊聯(lián)軸器及防護罩等組成。電動機功率在100千瓦以

37、下時，按地區(qū)配套不同配有JO3及JO2系列或JQO2系列（高速軸配柱銷聯(lián)軸器）；功率在115185千瓦時，選用JS系列（高速軸配粉末聯(lián)軸器）或JR系列（高速軸配柱銷聯(lián)軸器），低速軸均采用十字滑塊聯(lián)軸器。減速器有NGW型（<100千瓦）和ZQ型減速器，功率超過ZQ型承載能力時，采用ZL型減速器。具體選用見后。其驅(qū)動滾筒用鑄鐵或鋼板制成。外形為圓柱形，中間略帶凸起（凸起高度取為1/200筒寬，但最小要大于4mm）。滾筒之直徑取決于帶條的襯布層數(shù)，可以用下式計算： （mm） （3-4）式中：帶條中襯布層數(shù)；系數(shù)，對普通膠帶，用硫化接頭時：=125；用機械接頭時：=100。滾筒直徑過小，將增加帶

38、條的磨損，降低使用壽命，并增加帶條的附加阻力。根據(jù)歐拉公式，用滾筒驅(qū)動帶條時，如使帶條與滾筒不發(fā)生滑動，必須滿足下列條件： （3-5）式中：帶條在滾筒上的包角；帶條與滾筒的摩擦系數(shù)；驅(qū)動滾筒上繞入與繞出側(cè)帶條內(nèi)拉力。滾筒直徑和帶寬的關(guān)系帶寬B/mm500650800100012001400卷筒直徑D/mm500500630500630800630800100063080010001250800100012501400若不計帶條繞過滾筒的剛性阻力，則驅(qū)動滾筒上之圓周力： （3-6）由式（3-5）,(3-6)可見，當不變時，滾筒上圓周力P取決于摩擦系數(shù)和包角，如果增大和便可以增加圓周力。為了增加摩

39、擦系數(shù)，可以在滾筒表面鑲上橡膠或木條。為了加大包角，可采取增加壓力托輥或雙滾筒驅(qū)動的措施。3.4 傳動滾筒是動力傳遞的主要部件。輸送帶借其與滾筒之間的摩擦力而運行。本項目傳動滾筒有膠面和光面之分。膠面滾筒是為了增加滾筒和輸送帶之間的摩擦系數(shù)，從而增加摩擦力。它又分鑄膠和包膠兩種。本項目傳動滾筒為鋼板焊接結(jié)構(gòu)，采用滾筒軸承。滾筒分為光面、包膠和鑄膠滾筒三種。在功率不大、環(huán)境溫度小的情況下可采用光面滾筒。在環(huán)境潮濕，功率又大，容易打滑的情況下應(yīng)采用膠面滾筒。其中鑄膠滾筒質(zhì)量較好，膠層厚而耐磨，推薦選用和生產(chǎn)鑄膠滾筒。包膠滾筒也可達到同樣的使用性能。雖然使用壽命較短，但現(xiàn)場可以自行換膠面。普通型橡膠

40、輸送帶采用硫化接頭時，傳動滾筒直徑與帆布層數(shù)之比D/z125。采用機械接頭時D/z100。3.5 改向滾筒用于改變輸送帶的運行方向，或增加輸送帶與傳動滾筒間的圍包角。改向滾筒分別作180°、90°及小于45°改向用。180°改向滾筒一般用于尾部滾筒或垂直拉緊滾筒；90°改向滾筒一般用作垂直拉緊裝置上方的改向滾筒；小于或等于45°的改向滾筒一般用作增面滾筒。3.6 托輥用于支承輸送帶和帶上物料，減少輸送帶的垂度，使其能夠穩(wěn)定的運行。槽形托輥用于輸送散狀物料；平行托輥一般用于輸送成件物品；調(diào)心托輥用于調(diào)整輸送帶，使它保持正常運行不致跑偏；

41、緩沖托輥裝于輸送機受料處，以保護輸送帶，延長輸送帶使用壽命。本項目有槽形托輥、平行上托輥、平行下托輥、槽形調(diào)心托輥等結(jié)構(gòu)形式。托輥直徑與帶寬的關(guān)系見下表托輥直徑與帶寬的關(guān)系B（mm）50080010001400托輥直徑（mm）89108上托輥分為槽形和平形兩種。輸送散狀物料時，一般均采用槽形托輥，其槽角為30°，用于手選輸送機及輸送成件物品時，采用平行托輥。下托輥均為平行托輥。為了防止和克服輸送帶跑偏現(xiàn)象，可選用自動調(diào)心托輥。上分支每隔10組槽形托輥（或平行上托輥），設(shè)置一組槽形調(diào)心托輥（或平行上調(diào)心托輥）。下分支每隔610組平行下托輥，設(shè)置一組平行下調(diào)心托輥。托輥輥子有無縫鋼管配沖

42、壓軸承座、鑄鐵軸承座和全增強塑料3種，均采用滾動軸承，密封結(jié)構(gòu)相同，性能大體相同。全增強塑料托輥，能耐酸，耐堿，但不耐沖壓。托輥間距應(yīng)滿足兩個條件：輥子軸承的承載能力（見下表）及輸送帶的下垂度，托輥間距應(yīng)配合考慮該處的輸送帶張力，使輸送帶獲得合適的垂度。上托輥間距（mm）r(t/m3)B500，650800，10001200，1400l01.61.6120012001200110012001100受料處托輥間距視物料容重及塊度而定，一般取為上托輥間距的1/21/3。下托輥間距可取為3米。凸弧段托輥間距一般取水平段上托輥間距的1/2。頭部滾筒軸線到第一組槽形托輥的間距可取為上托輥間距的11.3倍

43、；尾部滾筒到第一組托輥間距不小于上托輥間距。3.7 機架機架是支承滾筒及承受輸送帶張力的裝置。本項目機架采用了結(jié)構(gòu)緊湊、剛性好、強度高的三角機架。如下圖（a），用于頭部傳動及頭部卸料滾筒；如圖（b）用于尾部改向滾筒或中間卸料的傳動滾筒。圖（a） 頭部機架圖（b）尾部機架 4 設(shè)計計算4.1 假設(shè)已知原始數(shù)據(jù)及工作條件（1）帶式輸送機布置形式如圖所示。（2）輸送物料：粗碎礦石，松散密度，粒度在0100 mm，容重。物料在帶面上的堆積角；（3）輸送量：；（4）工作環(huán)境：露天；（5）總機長度：200m。4.2 計算步驟4.2.1由帶寬、帶速驗算輸送能力根據(jù)式 （3-1）已知=300 t/h，=2.8

44、噸t/m3。參考（參考文獻2，表2-3-5），選取=3.15 m/s；參考（參考文獻2，表2-3-1、表2-3-6），選取=435;查表（參考文獻2，表2-3-2），得=1.0；查表（參考文獻2，表2-3-3），得=0.94。將以上各數(shù)值代入計算式，得： 單位：m選取B=400毫米的膠帶，查表（參考文獻2，表2-3-2），滿足塊度要求。初選的帶寬為B=400mm，帶速3.15m/s，托輥槽角35°，動堆積角30°，查表（參考文獻3，表1-3）得。輸送機傾角為零，由表（參考文獻3，表2-28）得系數(shù)k=1.0。 （3-2）能滿足300 t/h的輸送能力要求。4.2.2張力的逐

45、點計算設(shè)帶式輸送機各點張力如圖3-1所示，則得各點張力關(guān)系如下：圖3-1 張力逐點計算圖根據(jù)下式計算彈簧清掃器阻力：代入得：查表（參考文獻2，2-3-20），改向滾筒阻力系數(shù)。代入得：根據(jù)下式，空載段運行阻力： (3-3)查表（參考文獻2，2-2-1），有Z=46。取Z=4；查表（參考文獻2，2-2-2），取上下膠層厚（3+1.5）毫米；查表（參考文獻2，2-2-5），得=9.31 kg/m；查表（參考文獻2，2-3-19），得G=11 kg，下托輥間距。因此，由下式得： 單位：kg/m (3-4)查表（參考文獻2，2-3-8）得=0.035。代入上式得： 單位：kg根據(jù)下式，空段清掃器阻力：

46、 單位：kg代入得：查表（參考文獻2，2-3-20），改向滾筒阻力系數(shù)。代入得：查表（參考文獻2，2-3-20），改向滾筒阻力系數(shù)。代入得：根據(jù)下式，導料槽阻力： 單位：kg (3-5)根據(jù)下式，物料加速阻力： (3-6)因為 單位：kg/m所以 單位：kg根據(jù)下式，承載段運行阻力：查表（參考文獻2，2-3-19）得G=11 kg；查表（參考文獻2，2-2-11）得l。=1.2 m，故 單位：kg/m查表（參考文獻2，2-3-8）得=0.04，故 單位：kg代入得：根據(jù)下式 (3-7)采用光面?zhèn)鲃訚L筒，。查表（參考文獻2，2-3-18）得。代入上式得：聯(lián)立、，則：因此 單位：kg 單位：kg4

47、.2.3功率計算根據(jù)下式，傳動滾筒軸功率為： 單位：kw (3-8)根據(jù)下式，電動機功率為： (3-9)采用JO2型電動機得K=1.4，光面?zhèn)鲃訚L筒，所以 單位：kw采用JO2-91-4電動機，額定功率為45 kw。4.2.4膠帶核算求得膠帶最大張力為1319.36 kg，查表（參考文獻2，2-3-17），當B=400 mm，Z=4層時，膠帶的最大允許張力為2240 kg，所以滿足最大張力要求。按下式計算承載段最小張力必須滿足： 單位：kg而承載段最小張力： 單位：kg，故滿足要求4.2.5車式拉緊裝置重錘重量計算根據(jù)下式求出拉緊力： 單位：kg根據(jù)下式求重錘重量： 單位：kg4.2.6負荷起

48、動功率驗算按照下式，負荷起動時，電動機功率 (3-10)才能滿足負荷起動功率要求。根據(jù)下式，靜功率 (3-11) 單位：kg。已知，代入上式，得 單位：kw根據(jù)下式，動功率 (3-12)已知L=200米，q。=9.31 kg/m，q=53 kg/m。K。=1.24，查電動機技術(shù)數(shù)據(jù)表，=4.536kg. m2。按下式計算： (3-13)已知q=9.2 kg/m，q=3.7 kg/m；按表（參考文獻2，2-2-9）選用傳動滾筒D=400 mm，尾輪D=230 mm，增面輪兩個，D=120 mm，查表（參考文獻2，2-3-23），（光面?zhèn)鲃訚L筒重量近似取鑄膠滾筒重量），得 單位：kg。將以上數(shù)據(jù)代

49、入上式求： 單位：kg/m再將以上數(shù)據(jù)代入求：取，查電動機技術(shù)數(shù)據(jù)表， 單位：kw原選JO2-91-4電動機的額定功率為55 kw，小于負荷起動功率79 kw，故不能滿足負荷起動時的要求。試改選JO2-92-4電動機，額定功率75 kw，。根據(jù)這些數(shù)據(jù)重新計算：以上計算結(jié)果表明，仍不能滿足負荷起動要求。再改選JO2-93-4電動機，額定功率100 kw，。再次計算： 單位：kwJO2-93-4電動機額定功率為100 kw，大于負荷起動功率88.83 kw，故能符合負荷起動要求。最后選定電動機為JO2-93-4型，額定功率100 kw，轉(zhuǎn)速1470 r/min。減速器型號為：ZQ100，中心距1

50、000，傳動比25。5 使用與維護5.1 固定式帶式輸送機的安裝、試運轉(zhuǎn)和調(diào)整5.1.1安裝安裝前應(yīng)根據(jù)驗收規(guī)則進行驗收，并熟悉安裝技術(shù)要求和輸送機圖紙要求。安裝技術(shù)要求見機械設(shè)備安裝工程施工及驗收規(guī)范（1）安裝順序：一般是：劃中心線-安裝機架（頭架-中間架-尾架）-安裝下托輥及改向滾筒-將輸送帶放在下托輥上-安裝上托輥-安裝拉緊裝置，傳動滾筒和驅(qū)動裝置-將輸送帶經(jīng)過頭尾筒-輸送帶接頭-張緊輸送帶-(安裝清掃器、帶式逆止器、導料槽及罩殼等)（2）安裝注意事項：全部滾筒、托輥、驅(qū)動裝置安裝后均應(yīng)轉(zhuǎn)動靈活。重型緩沖托輥安裝時，應(yīng)按圖紙要求保證彈簧的預(yù)緊力。輸送帶接頭時，應(yīng)將拉緊滾筒放在最前方位置，

51、并盡量拉緊輸送帶。安裝調(diào)心托輥時，應(yīng)使擋輪位于膠帶運動方向上輥子的后方（見一般安裝形式圖）。（3）輸送帶硫化接頭法：將橡膠帶割剝成階梯形（每層帆布一階梯），階梯寬度B一般等于150 mm。剝割面要平整，不得損壞帆布層。然而銼毛表面并涂生膠漿進行搭接。在上、下復(fù)蓋膠的對縫處貼生膠片。加熱加壓進行硫化。壓力為5-10 kg/cm2，溫度為140 Co左右（若用蒸汽加熱，氣壓為4-4.5 kg/cm2），升溫應(yīng)緩慢，并保持硫化平板各點溫度均勻。保溫時間從達到140 Co時算起，按下式計算：T=6+，式中T為帆布層數(shù)，達到保溫時間后、停止加熱讓其自然冷卻到常溫、卸壓取出。5.1.2試運行首先，應(yīng)進行試

52、運行前的全面檢查，無問題后，接著做空運轉(zhuǎn)試運行，第一步先做未裝膠帶的空運轉(zhuǎn)，檢查驅(qū)動裝置、漲緊絞車、卷帶裝置等運轉(zhuǎn)部件是否運轉(zhuǎn)正常，各軸承溫升情況。運行合格后，再做裝上膠帶的試運行，主要觀察是否打滑和跑偏，若有應(yīng)相應(yīng)的處理?？者\行一切正常后，方可加載運行，加載應(yīng)從輕載、半載到滿載逐級進行，正常后再做重載啟動運行。5.2 固定式帶式輸送機皮帶跑偏的原因及糾正措施5.2.1皮帶正常運行及跑偏特征皮帶的運行呈閉合循環(huán)運動，上行、下行部分的皮帶中心線保持平行或處于同一平面內(nèi)；運行速度平穩(wěn)；沿皮帶寬度方向其偏移量處于正常范圍（皮帶寬度的5%）內(nèi)。正常運行時，皮帶上所受的拉應(yīng)力（小）如下圖（a）所示。其帶

53、寬上的拉應(yīng)力相等。皮帶寬度方向上的拉應(yīng)力分布按皮帶機上使用規(guī)范要求，皮帶偏移量達到帶寬的5%及以上則認為跑偏。當皮帶出現(xiàn)跑偏時，上行、下行部分的皮帶中心線不處于同一平面內(nèi)，皮帶沿帶寬上的拉應(yīng)力較大。5.2.2皮帶跑偏的原因皮帶與托輥的相互作用情況如下圖所示。在托輥上取一微段d1進行分析，忽略離心力和皮帶彎曲應(yīng)力的影響，對微段d1列出平衡關(guān)系式： (5-1) (5-2)皮帶在托輥上的受力情況取sin(d/2)d/2，cos(d/2)1，并略去高階無窮小dF。d后有：消去dN后積分下式：（1/F） (5-3)由工作邊值條件可以推得：Ff =FF0為皮帶上空載時的拉力；由上式可以看出，傳送帶和托輥間的相互作用力Ff與帶和托輥之間的接觸角及摩擦系數(shù)Ff有關(guān)。沿托輥身方向上，若各點的接觸角不同，則各處的相互作用力如下圖所示，那么托輥ab則有繞o點逆時針轉(zhuǎn)動的趨勢，所以皮帶就以右移的方式以求的暫時的力平衡跑偏。 皮