成套螺栓自動(dòng)組裝機(jī)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)

1、成套螺栓自動(dòng)組裝機(jī)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 這個(gè)課題設(shè)計(jì)了一種將一個(gè)或者多個(gè)墊片以及將一個(gè)螺母組裝到螺栓上的系統(tǒng)，包括兩個(gè)大的結(jié)構(gòu)，一個(gè)是將墊片套入螺栓桿中即組裝墊片結(jié)構(gòu)，一個(gè)是將螺母擰進(jìn)已經(jīng)套上墊片的螺栓桿中即組裝螺母結(jié)構(gòu)。下面將分別詳細(xì)地介紹這兩個(gè)結(jié)構(gòu)。 1 組裝墊片結(jié)構(gòu) 組裝墊片結(jié)構(gòu)包括：1螺栓震動(dòng)送料盤、2螺栓料道、3螺栓旋轉(zhuǎn)盤、4螺栓固定擋盤、5螺栓擋板、6墊?擋板及成品輸送料道、7固定盤、8固定盤支架、9墊片震動(dòng)盤、10墊片料道，如下圖所示裝配圖 這次課題研究的的組裝墊片結(jié)構(gòu)，方法新穎，適用于為直徑1020mm，長(zhǎng)度4060mm的螺栓。創(chuàng)新就在于組成結(jié)構(gòu)的零件的可調(diào)節(jié)性。 如圖所示料道 螺栓料道

2、和墊片料道中間開有溝槽。其中在墊片料道中下方溝槽上方有擋板，是為了防止質(zhì)量較小的墊片因?yàn)檎饎?dòng)盤的影響而上下顛簸甚至掉到外邊。在墊片料道的末端開有缺口，這樣做是為了使螺栓桿底部在與墊片接觸時(shí)能夠更容易的將墊片拖掛走。 螺栓旋轉(zhuǎn)盤：它是豎直放置的，螺栓通過螺栓送料盤送入螺栓旋轉(zhuǎn)盤。由于旋轉(zhuǎn)盤在豎直平面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，螺栓進(jìn)入溝槽后就被拖掛著也在豎直面內(nèi)運(yùn)動(dòng)。在左半部分呈上升趨勢(shì)時(shí)，螺栓桿緊貼著溝槽下表面，這樣螺栓桿就能很容易地隨著圓盤轉(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí)旋轉(zhuǎn)。由于開設(shè)的溝槽較螺栓頭大，所以在旋轉(zhuǎn)圓盤的兩側(cè)設(shè)置了3螺栓固定擋盤。螺栓固定擋盤通過與固定盤用調(diào)節(jié)螺栓連接，一旦安裝好也是固定不動(dòng)的。 如圖所示兩個(gè)螺栓固定擋

3、盤通過調(diào)節(jié)螺栓與固定盤連接的，在調(diào)節(jié)間距時(shí)，兩個(gè)螺栓固定擋盤是同時(shí)移動(dòng)的，為的就是保證螺栓能夠處在旋轉(zhuǎn)圓盤中間，以便能與墊片料道對(duì)中，進(jìn)而方便組裝和保證組裝的準(zhǔn)確率。在調(diào)節(jié)后需要進(jìn)行調(diào)試。在調(diào)試完成后開始組裝工作。 螺栓擋板：由上圖所示，當(dāng)螺栓進(jìn)入開設(shè)的溝槽時(shí)，一旦螺栓旋轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)速過低，那么螺栓就又會(huì)從槽中掉出來。再者，當(dāng)螺栓旋轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)速過高時(shí)，掛在槽中的螺栓會(huì)因?yàn)殡x心力的作用被甩到外邊去。這樣既不利于組裝的進(jìn)行，又會(huì)出現(xiàn)安全事故。為了避免上述情況的發(fā)生。就設(shè)置了5螺栓擋板。如下圖所示 螺栓擋板也是兩個(gè)，通過與固定盤用調(diào)節(jié)螺栓連接，一旦安裝好也是固定不動(dòng)的。同樣調(diào)節(jié)螺栓的作用一個(gè)是固定螺栓擋板

4、，保證定位要求。一個(gè)是調(diào)節(jié)螺栓擋板與旋轉(zhuǎn)之間的間距。如此一來，便不會(huì)出現(xiàn)螺栓脫離旋轉(zhuǎn)盤的情況，保證了組裝的順利進(jìn)行。 固定盤：根據(jù)上述可以知道螺栓固定擋盤、螺栓擋板、墊圈擋板都是通過調(diào)節(jié)螺栓固定在固定盤上的。所以固定盤主要作用是支撐上述三類重要零件，保證三類零件之間的間距可以調(diào)整，從而滿足不同大小螺栓規(guī)格的組裝要求，是至關(guān)重要的一環(huán)。 固定盤支架：顧名思義就是用來支撐固定盤的，支架固定在工作臺(tái)上。 2 組裝螺母結(jié)構(gòu) 如圖所示，包括1螺母-螺栓旋轉(zhuǎn)盤、2螺母-墊片承載盤、3螺母-調(diào)節(jié)盤、4螺母-上固定盤、5螺母-外側(cè)調(diào)整齒輪、6螺母-內(nèi)側(cè)齒輪、7螺母-固定盤支撐、8螺母-擋鉤、9螺母震動(dòng)盤、10

5、螺母料道、11螺母-螺栓擋板、12螺母-調(diào)節(jié)銷 組裝螺母結(jié)構(gòu)由于旋轉(zhuǎn)上開口的大小不能改變，因此僅適用于M20規(guī)格的螺栓。 螺母-螺栓旋轉(zhuǎn)盤：當(dāng)墊片被套上螺栓桿后，經(jīng)過送料道送入螺栓旋轉(zhuǎn)盤，旋轉(zhuǎn)盤上設(shè)置有U開口。開口略大于螺栓桿頭部?jī)?nèi)切圓直徑，方便螺栓進(jìn)入開口槽中，并隨著旋轉(zhuǎn)盤被拖掛走，類似于上述的墊片旋轉(zhuǎn)盤。當(dāng)螺栓頭部進(jìn)入槽中時(shí)，六角頭的其中兩個(gè)相對(duì)的側(cè)面就被卡住，使其不能任意移動(dòng)搖晃，只能隨著旋轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)。 螺母-墊片承載盤：由于螺栓桿已經(jīng)穿上了墊片，當(dāng)螺栓桿頭部被旋轉(zhuǎn)盤開口卡住時(shí)，墊片是進(jìn)不去的。因此，墊片會(huì)沿著螺栓桿下滑，那么就需要在旋轉(zhuǎn)盤下方設(shè)置一個(gè)墊片承載盤，防止其下滑脫離螺栓桿。 螺

6、母-調(diào)節(jié)盤：本結(jié)構(gòu)采用的是螺栓拖掛螺母，并靠摩擦螺母來將螺母擰到螺栓桿上的方法。如圖所示 螺母從料道進(jìn)入下方旋轉(zhuǎn)軌道時(shí)，螺母中有螺紋部分并沒有擰進(jìn)螺栓桿，這時(shí)螺栓桿勢(shì)必會(huì)被螺母頂著向上。 螺母-螺栓擋板：在上述時(shí)，知道螺母-螺栓旋轉(zhuǎn)盤是旋轉(zhuǎn)的，當(dāng)旋轉(zhuǎn)速度較低時(shí)，螺栓還不會(huì)因?yàn)殡x心力的作用被甩出去。但是有的時(shí)候?yàn)榱颂岣咝蕰?huì)加快旋轉(zhuǎn)速度，這時(shí)就需要設(shè)置螺栓擋板，當(dāng)螺栓進(jìn)入U(xiǎn)型口時(shí)就立馬被擋板擋著。擋板需要緊貼著旋轉(zhuǎn)盤，就限制了螺栓在徑向方向上移動(dòng)。 螺母-上固定盤：由于螺母-螺栓擋盤、螺母-調(diào)節(jié)盤的位置一旦固定后，不再發(fā)生改變。兩者都需要固定在上固定盤上。其中，螺母-螺栓擋盤通過調(diào)節(jié)銷與固定盤連

7、接。在固定盤和調(diào)節(jié)盤上鉆光孔就可以。螺母-螺栓擋板通過螺栓與固定盤連接在一起。 螺母-固定盤支撐：由于圓盤是水平放置的，主軸豎直放置。設(shè)置一個(gè)固定盤支撐用于固定固定盤，使固定盤保持不動(dòng)，保證各個(gè)有位置關(guān)系的零件能夠配合好。 螺母-外側(cè)調(diào)整齒輪：如圖所示 當(dāng)螺栓桿拖掛螺母進(jìn)入軌道時(shí)，如果螺母的傾斜角度不合適，可能導(dǎo)致螺栓、螺母錯(cuò)位，螺母卡死在螺栓桿上，使螺母不能順利擰入擰入螺栓桿中。這時(shí)就需要設(shè)置一個(gè)外側(cè)調(diào)整齒輪，當(dāng)螺母與輪齒接觸時(shí)，輪齒給螺母相反的力使螺母反向旋轉(zhuǎn)，擰松即可。外側(cè)齒輪不用是全齒形式，設(shè)置一部分就可。有了外側(cè)齒輪的調(diào)整作用，就能夠更加容易地保證螺母順利擰入螺栓桿。 螺母-內(nèi)側(cè)摩擦

8、齒輪：螺栓桿是隨著圓盤旋轉(zhuǎn)的，因此當(dāng)它拖著螺母時(shí)，螺母也是能夠旋轉(zhuǎn)的。內(nèi)側(cè)齒輪主要承擔(dān)著與螺母外表面接觸，進(jìn)而產(chǎn)生相對(duì)運(yùn)動(dòng)，為其提供足夠的摩擦力使螺母能夠順利擰入螺栓桿中。 螺母-擋鉤：螺栓桿擰上螺母后，需要設(shè)置擋鉤，擋鉤設(shè)置在墊片承載盤下方。當(dāng)組裝好的螺栓在旋轉(zhuǎn)時(shí)碰著靜止的掛鉤時(shí)，便不再繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，而是被擋掉，接著掉進(jìn)接料盤，至此，整個(gè)組裝過程就結(jié)束了。 參考文獻(xiàn) 1 唐錦雄，楊致遠(yuǎn)，一種螺栓螺母自動(dòng)裝配機(jī)，2013.5.8. 2 王雪松，吳磊，一種用于螺栓螺母裝配的裝置，2014.10.8. 3 劉偉鋒，一種螺栓螺母自動(dòng)組裝機(jī)及螺栓螺母自動(dòng)組裝系統(tǒng)，2014.11.5. 4 蔣小波，湯大鋒，用于螺母裝配裝置的落料裝置，2015.3.18. 5 郭延，趙大民，王秀倫 ，XG一12全自動(dòng)回轉(zhuǎn)式旋蓋機(jī)的設(shè)計(jì)，2008.4.15. 6 濮良貴，志杰，顧青青，孫波，旋蓋機(jī)的主要結(jié)構(gòu)分析，2014.11