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文檔簡介
1、摘 要逆變電源是一種采用電力電子技術(shù)、控制技術(shù)進(jìn)行電能轉(zhuǎn)換的電力裝置,它可將輸入的12V直流電轉(zhuǎn)換成220V功率為220W的交流電。它輸出的交流電可用于各類設(shè)備,最大限度的滿足移動(dòng)供電場所??偟膩碚f,逆變電源就是通過半導(dǎo)體功率開關(guān)器件的開通和關(guān)斷作用,把直流電能轉(zhuǎn)換成交流電能。直流電能通過升壓變壓器、逆變電路、濾波電路變成我們所需要的交流電能 。當(dāng)然一個(gè)完整的逆變電源還需要一些保護(hù)電路,比如過載保護(hù),溫度保護(hù)等。關(guān)鍵詞:升壓變壓器;逆變電路;濾波電路;保護(hù)電路 目 錄第1章 緒論11.1 電力電子技術(shù)概況11.2 本文設(shè)計(jì)內(nèi)容2第2章 逆變電源電路設(shè)計(jì)32.1 逆變電源總體設(shè)計(jì)方案32.2 具
2、體電路設(shè)計(jì)4 升壓斬波電路4 單相全橋逆變電路62.2.3 PWM的控制方法8 保護(hù)電路設(shè)計(jì)102.3 調(diào)試或仿真、數(shù)據(jù)分析12第3章 課程設(shè)計(jì)總結(jié)14參考文獻(xiàn)15第1章 緒論1.1 電力電子技術(shù)概況電源設(shè)備廣泛應(yīng)用于科學(xué)研究、經(jīng)濟(jì)建設(shè)、國防設(shè)施及人民生活等各個(gè)方面,是電子設(shè)備和機(jī)電設(shè)備的基礎(chǔ),它與國民經(jīng)濟(jì)各個(gè)部門相關(guān),在工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中應(yīng)用得最為廣泛。可以說,凡是涉及電子和電工技術(shù)的一切領(lǐng)域都要用到電源設(shè)備,它不僅提供優(yōu)質(zhì)電能,還對科學(xué)技術(shù)的發(fā)展產(chǎn)生巨大的影響,例如由于超小型、高效率的高頻開關(guān)電源的出現(xiàn),促進(jìn)了航空航天和艦船技術(shù)的發(fā)展;不間斷電源 (UPS)的研制成功大大提高了計(jì)算機(jī)、通信、導(dǎo)航
3、、醫(yī)療等設(shè)備的可靠性;脈沖電源廣泛應(yīng)用于電焊、電鍍等行業(yè),節(jié)省了大量的電能和原材料。本文所介紹的逆變電源電路主要采用集成化芯片,使得電路結(jié)構(gòu)簡單、性能穩(wěn)定、成本較低。因此,這種電路是一種控制簡單、可靠性較高、性能較好的電路。整個(gè)逆變電源也因此具有較高的性價(jià)比和市場競爭力。逆變電源技術(shù)的發(fā)展是和電力電子器件的發(fā)展聯(lián)系在一起的,器件的發(fā)展帶動(dòng)著逆變電源的發(fā)展。最初的逆變電源采用晶閘管(SCR)作為逆變器的開關(guān)器件,稱為可控硅逆變電源.由于SCR是一種沒有自關(guān)斷能力的器件,因此必須通過增加換流電路來強(qiáng)迫關(guān)斷SCR, SCR的換流電路限制了逆變電源的進(jìn)一步發(fā)展。隨著半導(dǎo)體制造技術(shù)和交流技術(shù)的發(fā)展,自關(guān)
4、斷的電力電子器件脫穎而出,相繼出現(xiàn)了電力晶體管(GTR)、可關(guān)斷晶閘管(GTO)、功率場效應(yīng)晶體管(MOSFET)。絕緣柵雙極晶體管(IGBT)等等。自關(guān)斷器件在逆變器中的應(yīng)用大大提高了逆變電源的性能。由于自關(guān)斷器件的使用,使得開關(guān)頻率得以提高,從而逆變橋輸出的電壓中諧波的頻率比較高,使輸出濾波器的尺寸得以減小,而且對非線性負(fù)載的適應(yīng)性得以提高。總之,逆變技術(shù)的發(fā)展是隨著電力電子技術(shù)、微電子技術(shù)和現(xiàn)代控制理論的發(fā)展而發(fā)展的,進(jìn)入21世紀(jì),逆變技術(shù)正向著頻率更高、功率更大、效率更高、體積更小的方向發(fā)展。而逆變電源是光伏發(fā)電系統(tǒng)中的重要組成部分,逆變電源的性質(zhì)決定了光伏發(fā)電系統(tǒng)輸出電能的質(zhì)量。隨著
5、逆變電源的類型的增多和控制技術(shù)的不斷發(fā)展,使得光伏發(fā)電系統(tǒng)可以應(yīng)用到與國民生產(chǎn)和日常生活相關(guān)的各個(gè)領(lǐng)域。1.2 本文設(shè)計(jì)內(nèi)容本課題主要研究逆變技術(shù),通過給定的12V直流電壓轉(zhuǎn)化成50HZ/220V能帶動(dòng)額定負(fù)載的交流電輸出,解決沒有交流電源的情況下交流電氣設(shè)備的用電問題。并且利用電路圖進(jìn)行仿真,做出相應(yīng)的參數(shù)辨別曲線。主要涉及到的問題包括以下幾個(gè):1、確定系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu);2、升壓斬波電路的設(shè)計(jì);3、逆變電路的設(shè)計(jì);4、元器件的選擇;5、參數(shù)的計(jì)算;6、對系統(tǒng)進(jìn)行仿真;第2章 逆變電源電路設(shè)計(jì)2.1 逆變電源總體設(shè)計(jì)方案 通過把12V的蓄電池電源轉(zhuǎn)換為工頻使用電源,用于各種電子器件中,是一種簡單
6、,廉價(jià)的方式。主電路設(shè)計(jì)中采用了簡單的升壓斬波電路,逆變電路,以及幾款簡單的芯片,經(jīng)濟(jì)性能良好,使用方便。就本系統(tǒng)的性能穩(wěn)定性而言,由于沒有設(shè)計(jì)復(fù)雜的電路進(jìn)行干擾,所以輸出穩(wěn)定,是一款性價(jià)比很高的系統(tǒng)。如圖2.1是逆變電源的原理框圖, 蓄電池升壓變壓器工頻逆變?yōu)V波環(huán)節(jié)負(fù)載 圖2.1 總體原理框圖如圖所示,將直流電壓經(jīng)過非隔離變化后得到高壓直流電壓,再通過工頻逆變;得到交流電壓。由于不采用變壓器進(jìn)行輸入和輸出隔離,所以體積小、重量輕、效率高、成本低而且系統(tǒng)也不復(fù)雜。但是由于沒有進(jìn)行隔離,所以存在許多不安全因素,為了進(jìn)行保護(hù)和防止干擾,必須采取許多防護(hù)措施。 其中升壓變壓器采用的是簡單的直流升壓斬
7、波電路,其作用是將12V直流電壓變成220V交流電壓。該電路結(jié)構(gòu)簡單,控制方式簡單,用直流斬波器代替變阻器可節(jié)約電能30%左右。不僅起到調(diào)壓作用,同時(shí)起到有效地抑制電網(wǎng)側(cè)諧波電流噪聲作用。 由于本設(shè)計(jì)的對象是單向逆變電源,所以逆變電路采用的是單相橋式PWM逆變電路,其作用是將220V直流電壓變成220V交流電壓,達(dá)到我們所需要的電壓。 2.2 具體電路設(shè)計(jì)2.2.1 升壓斬波電路本設(shè)計(jì)主要采用直流升壓斬波電路作為升壓環(huán)節(jié)的主電路,如圖2-3所示。該電路結(jié)構(gòu)非常簡單,控制方式也很簡單,而且直流斬波器代替變阻器可節(jié)約電能30%左右,所以斬波電路不僅能起到調(diào)壓作用,同時(shí)還能起到有效地抑制電網(wǎng)側(cè)諧波電
8、流噪聲作用。 圖2.3直流升壓斬波電路 如圖所示,升壓斬波電路中的開關(guān)器件可以根據(jù)具體的應(yīng)用要求來選擇,其中二極管VD可以防止電容C通過電源放電。該電路的工作過程可以分為2兩種模式,其等效電路如圖所示。 圖2.4 模式1 圖2.5 模式2當(dāng)電流連續(xù)時(shí),升壓斬波電路的主要工作波形如圖2.6所示,設(shè)t=ton時(shí)刻驅(qū)動(dòng)V導(dǎo)通,在ton時(shí)間內(nèi),電路工作在模式1,開關(guān)器件V導(dǎo)通時(shí)間為ton,電路等效為兩個(gè)回路,在直流側(cè),電感L中的電流按指數(shù)上升,由It1上升到It2,此時(shí)開關(guān)器件V的電壓為0V,所以電感電壓為電源電壓,又因此時(shí)的二極管VD截止,即電流為0,直流電源的能量將全部存儲(chǔ)在電感L中,負(fù)載上的電流
9、由電容C放電來維持恒定。 IoUdUi 圖2.6升壓斬波電路工作波形在T1時(shí)刻驅(qū)動(dòng)V關(guān)斷,電路工作方式為模式2,此時(shí)電源和電感儲(chǔ)能釋放,同時(shí)向電容和負(fù)載供電。有 ,其中 成為升壓比,升壓比的倒數(shù)記作,和的關(guān)系表示為:+=1,所以上面的公式整理后又可以表示為:其中,占空比<1,可見電路的輸出平均電壓U0大于輸入直流電壓Ui,即該斬波電路具有升壓功能,符合設(shè)計(jì)要求。2.2.2 單相全橋逆變電路電路如圖2.7所示,該電路是單相全橋逆變電路,可以看作是由兩個(gè)半橋逆變電路組成的。在單向電壓型逆變電路中是應(yīng)用最多的電路,而且主要應(yīng)用于大容量場合。在相同的直流輸入電壓情況下,全橋逆變電路的最大輸出電壓
10、是半橋逆變電路的兩倍,這意味著輸出功率相同時(shí),全橋逆變電路的輸出電流和通過開關(guān)器件的電流均是半橋逆變電路的一半,在大功率場合中,這是一個(gè)非常顯著地優(yōu)點(diǎn),可減少電路所需并聯(lián)的器件數(shù)量。所以綜合分析,最終選取單相全橋逆變作為逆變環(huán)節(jié)的主電路,下面將簡單的介紹單相全橋逆變電路的工作方式以及主要波形。 Ud+ 圖2.7 單相全橋逆變電路如圖2.7所示,單相全橋逆變電路可以看作是由兩個(gè)半橋電路組成的,橋臂1、4和橋臂2、3各成一對,成對的兩個(gè)橋臂同時(shí)導(dǎo)通,兩對交替各導(dǎo)通180°,其輸出電壓的波形和半橋電路的波形形狀相同,也是矩形波,但其幅值高出一倍,=。在直流電壓和負(fù)載都相同的情況下,輸出的電
11、流的波形也和半橋電路中的形狀相同,而幅值增加一倍。全橋逆變電路是單相逆變電路中應(yīng)用最多的電路,下面對其電壓波形做定量分析。把幅值為的矩形波u0展開,形成傅里葉級數(shù): (2-1)式中,基波的幅值和基波的有效值分別為: (2-2) (2-3)前面分析的波形都是正負(fù)電壓各180°的矩形波情況,在這種情況下,要改變輸出電壓的有效值,只能通過改變直流電壓來實(shí)現(xiàn)。在阻感負(fù)載時(shí),還可以采用移相方式來調(diào)節(jié)逆變電路的輸出電壓,這種方式成為移相調(diào)壓。其波形如圖2.8所示,這里所說的移相調(diào)壓其實(shí)就是調(diào)節(jié)輸出電壓矩形波(脈沖)的寬度,具體做法是,柵極信號、互補(bǔ),、互補(bǔ),而且仍為180°正偏、180
12、°反偏。但是與、與的相位不同,錯(cuò)開角度,即調(diào)節(jié)落后的角度從180°較少為角(0<<180°),調(diào)節(jié)落后的角度也從180°較少為角。也就是說,輸出電壓u0的波形不再是正負(fù)各180°的矩形波,而是正負(fù)各位的矩形波。 圖2.8 單相全橋逆變電路的移向調(diào)壓方式波形2.2.3 PWM的控制方法 電路如圖2.9所示,該電路工作時(shí),v1和v2通斷互補(bǔ),v3和v4也通斷互補(bǔ),如在uo正半周,v1導(dǎo)通,v2關(guān)斷,v3和v4交替通斷,且負(fù)載電流比電壓滯后,在電壓正半周,電流有一段區(qū)間為正,一段區(qū)間為負(fù)。在uo的負(fù)半周,讓v2保持通態(tài),v3保持?jǐn)鄳B(tài),v3
13、和v4交替通斷,負(fù)載電壓uo可以得到-ud和零兩種電平。調(diào)制電路 圖2.9 單相橋式PWM逆變電路單極性控制方式:如圖2.10所示,調(diào)制信號ur為正弦波,載波uc在ur的正半周為正極性的三角波,在ur的負(fù)半周為負(fù)極性的三角波。a) 在ur的正半周時(shí),v1保持通態(tài),v2保持?jǐn)鄳B(tài),當(dāng)ur>uc時(shí),使v4導(dǎo)通,v3關(guān)斷,uo=ud;當(dāng)ur<uc時(shí),使v4關(guān)斷,v3導(dǎo)通,uo=0.b) 在ur的負(fù)半周時(shí),v1保持?jǐn)鄳B(tài),v2保持通態(tài)。當(dāng)ur<uc時(shí),使v3導(dǎo)通,v4關(guān)斷,u0=-ud。當(dāng)ur>uc時(shí),使v3關(guān)斷、v4導(dǎo)通,uo=0。圖2.10 單極性PWM的控制方式雙極性控制方式
14、:如圖所示,在調(diào)制信號ur和載波信號的交點(diǎn)時(shí)刻控制開關(guān)器件的通斷。a) 在ur的半個(gè)周期內(nèi),三角波載波有正有負(fù),所得的PWM波也有正有負(fù),在ur的一個(gè)周期內(nèi),輸出的PWM波只有正負(fù)ud兩種電平。 圖2.11 雙極性PWM的控制方式 2.2.4 保護(hù)電路設(shè)計(jì)保護(hù)電路用于當(dāng)電源出現(xiàn)異常情況時(shí)保護(hù)設(shè)備以及電源本身。當(dāng)主回路中發(fā)生過載,過壓等異常狀況時(shí),停止電路元件的工作。保護(hù)電路能有效的保護(hù)逆變器件和負(fù)載不被損壞。保護(hù)電路分為欠過電壓保護(hù)和過流保護(hù)。過壓保護(hù)電路如圖2.12所示,它監(jiān)測蓄電池的電壓狀況,如果蓄電池電壓低于預(yù)設(shè)的10.8V,保護(hù)電路開始工作,使控制器SG3524的腳10關(guān)斷端輸出高電平
15、,停止驅(qū)動(dòng)信號輸出。圖2.12中運(yùn)算放大器的正向輸入端的電壓由R1和R3分壓得到,而反向輸入端的電壓由穩(wěn)壓管箝位在7.5V,正常工作的時(shí)候,由三極管V導(dǎo)通,IR2110輸出驅(qū)動(dòng)信號,驅(qū)動(dòng)晶閘管正常工作,實(shí)現(xiàn)逆變電源的設(shè)計(jì)。當(dāng)蓄電池的電壓下降超過預(yù)定值后,運(yùn)算放大器開始工作,輸出跳轉(zhuǎn)為負(fù),LED燈亮,同時(shí)三級管V截止,向SG3524的SD端輸出高電平,封鎖IR2110的輸出驅(qū)動(dòng)信號。此時(shí)沒有逆變電壓的輸出。 圖2.12 過電壓保護(hù) 過流保護(hù)不僅直接關(guān)系到IGBT器件本身的工作特性和運(yùn)行安全,而且影響到整個(gè)系統(tǒng)的性能和安全。它包括短路和過流保護(hù)兩種。 +15V+15V通常采取的保護(hù)措施有軟關(guān)斷和降
16、柵壓兩種。軟關(guān)斷是指在過流和短路時(shí),直接關(guān)斷IGBT。但是,軟關(guān)斷抗騷擾能力差,一旦檢測到過流信號就關(guān)斷,很容易發(fā)生錯(cuò)誤動(dòng)作。為增加保護(hù)電路的抗騷擾能力,可在故障信號與啟動(dòng)保護(hù)電路之間加一延時(shí),不過故障電流會(huì)在這個(gè)延時(shí)內(nèi)急劇上升,大大增加了功率損耗,同時(shí)還會(huì)導(dǎo)致 器件的di/dt增大。所以往往是保護(hù)電路啟動(dòng)了,器件仍然壞了。 降柵壓是指在檢測到器件過流時(shí),馬上降低柵壓,但器件仍維持導(dǎo)通。降柵壓后設(shè)有固定延時(shí),故障電流在這一延時(shí)期內(nèi)被限制在較小值,則降低了故障時(shí)器件的功 耗,延長了器件抗短路的時(shí)間,而且能夠降低器件關(guān)斷時(shí)的di/dt,對器件保護(hù)十分有利。若延時(shí)后故障信號依然存在,則關(guān)斷器件,若故
17、障信號消失,驅(qū)動(dòng)電 路可自動(dòng)恢復(fù)正常的工作狀態(tài),因而大大增強(qiáng)了抗騷擾能力。 上述的降柵壓方法只考慮了柵壓與短路電流大小的關(guān)系,而在實(shí)際過程中,降柵壓的速度也是一個(gè)重要因素,它直接決定了故障電流下降的di/dt。慢降柵壓技術(shù)就是通過限制降柵壓的速度來控制故障電流的下降速率,從而抑制器件的dv/dt和uce的峰值。圖2.13給出了實(shí)現(xiàn)慢降柵壓的具體電路。圖2.13 慢降柵壓電路圖 2.3 調(diào)試或仿真、數(shù)據(jù)分析直流升壓斬波電路可將輸入的直流電壓12V變成交流電壓220V輸出。完成升壓過程。仿真圖和波形圖如下圖所示。圖2.14 升壓斬波電路圖仿真圖 圖2.15升壓斬波電路輸出電壓波形(一)升壓斬波端的
18、計(jì)算:(1)熔斷器參數(shù)的計(jì)算:額定電流:I=(1.21.5)I1=(1.21.5)*16.7=2025(A)選擇熔斷器時(shí),應(yīng)當(dāng)選用通過電流在20A25A之間的熔斷器,當(dāng)電路中的電流超過25A時(shí),熔斷器會(huì)自動(dòng)燒斷,對電路起到了過流保護(hù)的作用。(2)IGBT參數(shù)的計(jì)算:額定電壓:Umax=U1=350(V) 選取器件時(shí)選擇(23)Umax=700v1050v額定電流:Imax= I1=0.57(A) 選取器件時(shí)選擇(23)Imax=1.14A 1.17A(3)二極管參數(shù)的計(jì)算額定電流:Ivt= I1=0.57 (A)I=(1.52)*I/1.57=(1.52)*0.57/1.57=0.550.73
19、(A)額定電壓:U=U1=350 (V)U=(23)* U=(23)*350 =700 1050 (V)二、單相橋式逆變端參數(shù)計(jì)算:(1)IGBT參數(shù)的計(jì)算:VT1,VT2,VT3,VT4的參數(shù)相同,取VT1為例額定電壓:Umax=U1=350(V) 選取器件時(shí)選擇(23)Umax=700v1050v額定電流:Imax= I1=0.57(A) 選取器件時(shí)選擇(23)Imax=1.14A1.17A(2)二極管參數(shù)的計(jì)算:VD1,VD2,VD3,VD4的參數(shù)相同,取VD1為例額定電流:Ivt= I1=0.57 (A)I=(1.52)*I/1.57=(1.52)*0.57/1.57=0.550.73(A)額定電壓:U=U1=350 (V)U=(23)* U=(23)*350 =70
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