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文檔簡介
1、液 壓 傳 動 與 控 制 1圖示液壓系統(tǒng),已知各壓力閥的調(diào)整壓力分別為:pY16MPa,pY25MPa,pY32MPa,pY41.5MPa,pJ2.5MPa,圖中活塞已頂在工件上。忽略管道和換向閥的壓力損失,試問當(dāng)電磁鐵處于不同工況時,A、B點的壓力值各為多少?(“+”代表電磁鐵帶電,“-”代表斷電)1.5MPa2MPa5MPa6MPa2.5MPapY3pY2pY4pJ工件BA1DT2DT3DT4DTpY11 23451DT2DT3DT4DTA5MPa2MPa6MPa6MPa0B1.5MPa2MPa1.5MPa2.5MPa02 圖5所示為專用鉆鏜床的液壓系統(tǒng),能實現(xiàn)“快進一工進二工進快退原位
2、停止”的工作循環(huán)(一工進的運動速度大于二工進速度)。閥1和閥2的調(diào)定流量相等,試填寫其電磁鐵動作順序表。(以“+”代表電磁鐵帶電,“-”代表斷電)1DT2DT3DT4DT閥1閥2進給退回 電 磁 鐵動 作1DT2DT3DT4DT快 進+-+-一 工 進+-二 工 進+-+快 退-+-原 位 停 止-三 判斷分析題(判斷對錯,并簡述原因。)1 葉片泵通過改變定子和轉(zhuǎn)子的偏心距來實現(xiàn)變量,而柱塞泵是通過改變斜盤傾角來實現(xiàn)變量。 錯。單作用葉片泵和徑向柱塞泵通過改變定子和轉(zhuǎn)子的偏心距來實現(xiàn)變量,而斜盤式軸向柱塞泵通過改變斜盤傾角來實現(xiàn)變量。2 單活塞桿液壓缸稱為單作用液壓缸,雙活塞桿液壓缸稱為雙作用
3、液壓缸。 錯。只能輸出單方向液壓力,靠外力回程的液壓缸,稱為單作用液壓缸;正、反兩個方向都可輸出液壓力的液壓缸為雙作用液壓缸。3 串聯(lián)了定值減壓閥的支路,始終能獲得低于系統(tǒng)壓力調(diào)定值的穩(wěn)定工作壓力。錯。串聯(lián)了定值減壓閥的支路,當(dāng)系統(tǒng)壓力高于減壓閥調(diào)定值時,才能獲得低于系統(tǒng)壓力的穩(wěn)定工作壓力。4 與節(jié)流閥相比,調(diào)速閥的輸出流量幾乎不隨外負載的變化而變化。 對。由于調(diào)速閥內(nèi)的定差減壓閥正常工作時,能保證節(jié)流閥口的壓差基本不變,因此調(diào)速閥的輸出流量幾乎不隨外負載的變化而變化。 5 采用雙泵供油的液壓系統(tǒng),工作進給時常由高壓小流量泵供油,而大泵卸荷,因此其效率比單泵供油系統(tǒng)的效率低得多。 錯。采用雙泵
4、供油的液壓系統(tǒng),快進時兩個泵同時給系統(tǒng)供油,執(zhí)行元件運動速度較快;工作進給時常由高壓小流量泵供油,而大流量泵卸荷,執(zhí)行元件輸出力大但速度慢。由于工進時大泵卸荷,因此其效率比單泵供油系統(tǒng)的效率高。6 定量泵變量馬達組成的容積調(diào)速回路,將液壓馬達的排量由零調(diào)至最大時,馬達的轉(zhuǎn)速即可由最大調(diào)至零。 錯。定量泵變量液壓馬達組成的容積調(diào)速回路,將液壓馬達的排量由零調(diào)至最大時,馬達的轉(zhuǎn)速即可由最大調(diào)至最小。四 簡答題1 在進口節(jié)流調(diào)速回路中,溢流閥正常溢流,如果考慮溢流閥的調(diào)壓偏差,試分析:1)負載恒定不變時,將節(jié)流閥口開度減小,泵的工作壓力如何變化?2)當(dāng)節(jié)流閥開口不變,負載減小,泵的工作壓力又如何變化
5、?A節(jié)ppvFpLpA缸1答:設(shè)泵的出口壓力為pp,節(jié)流閥閥口面積為A節(jié),進、出口壓力差p,活塞面積為A缸,負載壓力pL。1)負載恒定不變,將節(jié)流閥口開度減小:缸出口直通油箱, 故有 pLF/A缸C。節(jié)流閥口開度調(diào)小后,若pp不變(即p不變),則流經(jīng)節(jié)流閥的流量Q節(jié)(Q節(jié)A節(jié) ),導(dǎo)致溢流閥的溢流量Q溢,溢流閥閥口開度增大,因此泵的工作壓力 pp 將上升。2)節(jié)流閥開口不變,但負載減?。河?pLF/A缸可知,F(xiàn)使得 pL。若pp保持不變,由于節(jié)流閥的閥口面積A節(jié)恒定,因此Q節(jié),導(dǎo)致Q溢,即溢流閥的閥口將關(guān)小,所以泵的工作壓力 pp 會下降。2 如圖所示為一先定位后夾緊的順序動作回路,不計各種損
6、失,試確定:1)閥1、2、3之間調(diào)定壓力的關(guān)系;2)當(dāng)1DT帶電,定位缸活塞桿在運動過程中(無負載),A、B、C三點的壓力關(guān)系;3)定位缸到位后,夾緊缸開始動作和夾緊缸夾緊工件后,兩種情況下A、B、C三點壓力值的關(guān)系。夾緊缸 定位缸 至高壓 閥 3系 C統(tǒng) 1DTA B閥 1 閥 22答:1)閥1、2、3之間調(diào)定壓力的關(guān)系為:閥1調(diào)定壓力 閥2調(diào)定壓力 閥3調(diào)定壓力2)A、B、C三點的壓力關(guān)系為:pA = pB = pC 閥2調(diào)定壓力,pB=閥2調(diào)定壓力;pA閥2調(diào)定壓力,則pB = pA。五 計算題1 下圖所示的液壓回路,已知液壓缸兩腔面積為A1=100 cm2,A2=50 cm2,調(diào)速閥最
7、小壓差Dp=0.5 MPa,當(dāng)負載F從0變化到30000 N時,活塞向右運動的速度穩(wěn)定不變。試求:1)溢流閥最小調(diào)整壓力pY;2)負載時,泵的工作壓力pp及液壓缸回油腔壓力p2。ppp2pYFA1A21 解:1)溢流閥的最小調(diào)整壓力pY應(yīng)根據(jù)系統(tǒng)最大負載及調(diào)速閥正常工作所需的最小壓力差Dp來確定?;钊芰ζ胶夥匠蹋核?2)回油節(jié)流路調(diào)速工作時,溢流閥處于常開狀態(tài),起定壓作用。所以,負載時,泵的工作壓力仍為溢流閥調(diào)定值,即由活塞受力平衡方程知,當(dāng)時,液壓缸回油腔壓力p2達到最大值,2 定量泵通過節(jié)流閥向定量馬達供油,有關(guān)數(shù)據(jù)如下:溢流閥的調(diào)定壓力pY5.6106Pa,假定無調(diào)壓偏差;定量泵的幾
8、何排量Vp80mL/r,轉(zhuǎn)速np1440r/min,容積效率pv0.955;節(jié)流閥的流量特性方程為:,式中:A節(jié)流閥口過流面積(mm2)(最大的閥口面積Amax200mm 2),p節(jié)流閥的壓力降(Pa);定量馬達幾何排量Vm120 mL/r,容積效率mv0.96,機械效率mm0.80,負載力矩Tm61.1Nm。試求:1)通過節(jié)流閥的最大流量Qt max; 2)液壓馬達的最高轉(zhuǎn)速nmax; 3)通過溢流閥的最小流量QY。2 解:1)通過節(jié)流閥的最大流量Qt max:馬達出口通油箱,因此進口壓力當(dāng)節(jié)流閥的閥口面積調(diào)至最大,溢流閥又處于溢流狀態(tài)時,流經(jīng)節(jié)流閥的流量最大。2)液壓馬達的最高轉(zhuǎn)速nmax
9、: 3)通過溢流閥的最小流量QYmin:泵的輸出流量為:溢流閥的最小溢流量復(fù)習(xí)題(B)一 單選題(每小題只選一個正確答案)1 油液粘度因溫度升高而( ),因壓力增大而( )。A. 降低 B. 增大 C. 不變 D. 可能升高也可能降低2 溢流閥未溢流時,液壓泵的工作壓力取決于( )大小。A. 泵的額定壓力 B. 泵的最高工作壓力 C. 泵的輸入功率 D. 外負載3 低速大扭矩液壓馬達在結(jié)構(gòu)形式上一般為( )。A. 齒輪式 B. 葉片式 C. 軸向柱塞式 D. 徑向柱塞式4 圖1所示差動連接回路中,已知油泵供油量為Q,液壓缸兩腔有效面積為A1、A2,且有A1 = 2A2,不計各種泄漏,則進入液壓
10、缸大腔的流量是( )。A. Q B. 0.5Q C. 1.5Q D. 2Qp閥B閥C閥AQA2A1p 圖 1圖 25 圖2系統(tǒng)中溢流閥A、B、C的調(diào)整壓力分別為pA3 MPa,pB1.4 MPa,pC2 MPa。當(dāng)系統(tǒng)的外負載趨于無限大時,油泵的輸出壓力p為( )。A. 1.4 MPa B. 2 MPa C. 3 MPa D. 3.4 MPa6 回路如上題,各閥的調(diào)整壓力不變,如果將溢流閥B的可控口堵住,則泵的輸出壓力p為( )。A. 1.4 MPa B. 2 MPa C. 3 MPa D. 3.4 MPa7 順序閥在系統(tǒng)中作卸荷閥用時,應(yīng)選用( ),作背壓閥時,應(yīng)選用( )。A. 內(nèi)控內(nèi)泄式
11、 B. 內(nèi)控外泄式 C. 外控內(nèi)泄式 D. 外控外泄式8 在圖3所示的進口節(jié)流調(diào)速回路中,溢流閥正常溢流,當(dāng)負載恒定不變時,如果考慮溢流閥的調(diào)壓偏差,將節(jié)流閥口開度調(diào)大,泵的工作壓力( )。pA節(jié)ppvpLA缸FFbavA. 增大 B. 減小 C. 基本不變 D. 可能增大也可能減小圖 4圖 3在圖4所示的調(diào)速回路,節(jié)流閥處于節(jié)流調(diào)速工況,兩壓力表a、b分別測量液壓缸兩腔的壓力。不計系統(tǒng)泄漏及溢流閥的調(diào)壓偏差,則當(dāng)負載F增大時: 9 壓力表a的讀數(shù)( ),b的讀數(shù)( )。A. 增大 B. 減小 C. 基本不變 D. 可能增大也可能減小10 活塞桿運動速度v( ),泵輸入功率( )。A. 增大
12、B. 減小 C. 基本不變 D. 可能增大也可能減小 11在定量泵變量馬達的容積調(diào)速回路中,當(dāng)液壓馬達所驅(qū)動的負載轉(zhuǎn)矩變小時,若不考慮泄漏的影響,則馬達轉(zhuǎn)速( );泵的輸出功率( )。 A. 增大 B. 減小 C. 基本不變 D. 無法判斷12用過一段時間之后,濾油器的過濾精度( )。A. 略有下降 B. 略有提高 C. 恒定不變 D. 可能提高也可能下降二 填空題1 在如圖所示的回路中,液壓缸B進退所需壓力均為2MPa,各閥調(diào)定壓力如圖所示。試確定在下列工況時C缸的工作壓力。 1)在圖示狀況下,C缸壓力是( )。 2)在圖示狀況下,當(dāng)B缸活塞頂上死擋塊時,C缸壓力是( )。3)當(dāng)閥A通電后,
13、B缸活塞退回過程中,C缸壓力是( )。B1.5MPa 3MPa6MPaC5MPa A 4MPa2圖示液壓系統(tǒng)能使油缸活塞完成的動作如下:快速右移中速右移慢速右移左移回程任意位置停留。試編制電磁鐵動作順序表。4DT3DT2DT1DT電 磁 鐵動 作1DT2DT3DT4DT快 速 右 移中 速 右 移 慢 速 右 移 左 移 回 程任 意 位 置 停 留(“+”代表電磁鐵帶電,“-”代表斷電)三 判斷題(判斷對錯,并簡述原因)1 定量泵是指輸出流量不隨泵的輸出壓力改變的泵。( )2 在工作行程很長的情況下,使用柱塞液壓缸最合適。 ( )3 高壓、大流量液壓系統(tǒng)常采用電磁換向閥實現(xiàn)主油路換向。 (
14、)4 由于遠程調(diào)壓閥是直動式溢流閥,因此遠程調(diào)壓回路只適用于壓力不高的系統(tǒng)中。( )5 在節(jié)流調(diào)速回路中,大量油液由溢流閥流回油箱,是其能量損失大、溫升高、效率低的主要原因。( )6 因液控單向閥關(guān)閉時密封性能好,故常用在保壓回路和鎖緊回路中。( )四 簡答題1 讀懂圖示液壓系統(tǒng),并回答:1)系統(tǒng)中采用了哪些速度控制回路?2)各標(biāo)號元件的名稱和功用。12345進給退回快 進停留工 進快 退標(biāo)號元件名稱功 用123452 如圖所示液壓系統(tǒng),兩液壓缸有效面積為Al=A2=10010-4 m2,缸I的負載Fl=3.5104 N,缸II運動時的負載為零,溢流閥、順序閥和減壓閥的調(diào)整壓力分別為4MPa、
15、3MPa、2MPa。不計摩擦阻力、慣性力和管路損失,試問在下列三種情況下A、B和C點壓力各為多少?1)液壓泵啟動后,兩換向閥處于中位;2)1YA通電,液壓缸I活塞移動時及活塞運動到終點時;3)1YA斷電,2YA通電,液壓缸II活塞運動時及活塞桿碰到固定擋鐵時。A1 A2缸I 缸IIF1固定擋鐵1YA 2YAB C A 五 計算題1 如圖所示,設(shè)液壓缸無桿腔的有效面積A=50 cm2,負載力F =7.5103 N,液壓缸效率為100。液壓泵出口壓力由溢流閥調(diào)定為40105 Pa,液壓泵的輸出流量Qp10 L/min,流經(jīng)節(jié)流閥的流量為,已知節(jié)流口的通流面積A0調(diào)節(jié)為0.02 cm2,流量系數(shù)Cd
16、0.62,油液密度900 kg/m3,試求:1)活塞運動速度v; 2)各閥上的損失功率為多少? 3)液壓泵總效率為0.80時,系統(tǒng)的總效率os。(os=系統(tǒng)輸出功率/系統(tǒng)輸入功率)F7.5103 NvpY = 4MPapLQp=10 L/minQA = 50cm2 2 圖示系統(tǒng)中,已知泵的排量Vp40 mL/r,轉(zhuǎn)速np1450 r/min,機械效率和容積效率均為0.9;變量馬達的排量范圍為Vm40 100 mL/r,機械效率和容積效率為0.9,馬達的負載扭矩Tm 40 Nm;溢流閥的調(diào)定壓力為10 MPa。不計管道損失,試求:1)泵的輸出流量Q p;2)馬達最大進口壓力pm;3)馬達轉(zhuǎn)速nm
17、的范圍;4) 液壓系統(tǒng)的最大輸入功率N i。參 考 答 案一 單選題1 A、B 2 D 3 D 4 D 5 B 6 C 7 C、A 8 B 9 C、B 10 B、C 11 C、B 12 B二 填空題 1 1)(5MPa); 2)(1.5MPa); 3)(4MPa)。2 電 磁 鐵動 作1DT2DT3DT4DT快 速 右 移中 速 右 移 慢 速 右 移 左 移 回 程任 意 位 置 停 留三 判斷分析題1答:錯。定量泵是指排量不能改變的泵。當(dāng)泵的輸出壓力變化時,其內(nèi)部泄漏量隨之變化,因此輸出流量也會發(fā)生變化。2答:對。活塞缸的活塞與缸筒內(nèi)壁、活塞桿與缸蓋上導(dǎo)向套之間都有配合要求,當(dāng)行程較長時,
18、加工難度大,成本高。而柱塞缸只有柱塞與導(dǎo)向套相配合,只需精加工柱塞表面,工藝性好。因此,在工作行程很長的情況下使用柱塞缸最合適。3答:錯。由于電磁換向閥中電磁鐵的作用力有限,高壓、大流量液壓系統(tǒng)不能采用電磁換向閥實現(xiàn)主油路換向,一般用電液換向閥或液動換向閥換向。4答:錯。在遠程調(diào)壓回路中,遠程調(diào)壓閥采用直動式溢流閥。由于流入遠程調(diào)壓閥的油液是經(jīng)由主閥芯阻尼孔的控制油,流量非常小,因此遠程調(diào)壓回路可用于高壓系統(tǒng)中。5答:錯。在節(jié)流調(diào)速回路中存在節(jié)流損失,對于進油路和回油路節(jié)流調(diào)速回路,還有溢流損失。因此,節(jié)流調(diào)速回路的能量損失大、溫升高、效率低。6答:對。液控單向閥采用錐面密封,因此關(guān)閉時密封性
19、能好,常用于保壓回路中和鎖緊回路中,防止油液泄漏。四 簡答題1 答:1)系統(tǒng)中采用了的速度控制回路:行程閥控制的快慢速度換接回路和回油路節(jié)流調(diào)速回路。2)各標(biāo)號元件的名稱和功用如下表所示:標(biāo)號元件名稱功 用1直動式溢流閥限制系統(tǒng)最高工作壓力,同時能實現(xiàn)穩(wěn)壓、分流的作用。2三位四通電磁換向閥控制液壓缸的運動方向與啟動、停止3調(diào)速閥調(diào)節(jié)液壓缸的工進速度4單向閥使液壓缸快速返回5行程閥實現(xiàn)液壓缸快、慢速度的自動換接2 答:1)液壓泵啟動后,兩換向閥處于中位時:泵輸出的油液全部通過溢流閥溢流回油箱,此時有pA= pB= 4MPa,減壓閥正常減壓,因此 pC= 2MPa。2)1YA通電,液壓缸I活塞移動時:缸I大腔的壓力 順序閥的出口壓力大于其調(diào)整壓力,因此閥口全開,故pA= pB= p= 3.5MPa。減壓閥正常減壓,pC= 2MPa?;钊\動終點時:溢流閥溢流,pA= pB= 4MPa,pC= 2MPa。3)1YA斷電,2YA通電,液壓缸II活塞運動時:由于負載為零,因此pA= pB= pC= 0?;钊麠U碰到固定擋鐵時:溢流閥溢流,pA= pB= 4MPa,pC= 2MPa。五 計算題1解:1)活塞運動速度v負載壓力泵的出口壓力為溢流閥調(diào)定壓力4MPa,因此可求得流過節(jié)流閥的流量:活塞運動速度2)各閥上的損失功率溢流閥
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