pm門(mén)機(jī)調(diào)試文件

1、永磁變頻門(mén)機(jī)文件編號(hào)M07-17SM調(diào)試文件 頁(yè) 碼： 第 x/x 頁(yè)日 期： 2007-06-12版 本： 第 A 版修 改： 第0次 永磁變頻門(mén)機(jī) 調(diào)試文件 編制：李麗杭州西子孚信科技有限公司2007年09月目錄產(chǎn)品介紹.1電氣圖.3調(diào)試說(shuō)明.15 永磁同步門(mén)機(jī)文件編號(hào)M07-17SM部分編號(hào)調(diào)試文件頁(yè) 碼： 第18 / 26 頁(yè)日 期： 2007-06-12版 本： 第 A 版修 改： 第0次1 產(chǎn)品介紹XTDF（0612）CC-04中分永磁變頻門(mén)機(jī)是一種采用永磁同步電機(jī)驅(qū)動(dòng)、無(wú)級(jí)調(diào)速變頻控制的門(mén)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，能達(dá)到最佳的開(kāi)關(guān)門(mén)速度曲線，高效、可靠、操作簡(jiǎn)單、機(jī)械震動(dòng)小，適用于凈開(kāi)門(mén)寬度為（

2、6001200）mm的門(mén)系統(tǒng)。主要有以下特點(diǎn)：1 同步電機(jī)轉(zhuǎn)角自學(xué)習(xí)2 門(mén)寬自學(xué)習(xí)3 自動(dòng)開(kāi)關(guān)門(mén)演示4 故障報(bào)警及自動(dòng)保護(hù)功能5 與控制柜通信實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制6 磁開(kāi)關(guān)可選擇功能7 夾入檢出可選擇功能 1.1 技術(shù)參數(shù)a) 輸入電壓：AC220V7%；b) 變頻器: 額定頻率：50/60Hz； 額定電流：2.8A； 輸出電壓：0220V； 輸出頻率：050Hzc) 電機(jī)：額定電壓：AC65V；額定電流：0.64A；額定轉(zhuǎn)速：180r/min；額定轉(zhuǎn)矩：2.2Nm；額定功率：41.5Wd) 編碼器：A、B相脈沖數(shù)512；相位差：90；輸出：輸出U，V，W（機(jī)械間隔60，電角度120）；電路類(lèi)型：集電

3、極開(kāi)路方式；輸出管集電極耐壓大于+15VDC 采用屏蔽電纜 1.2 工作條件a) 海拔高度應(yīng)不超過(guò)1000m；b) 機(jī)房?jī)?nèi)的空氣溫度應(yīng)保持在(540)之間；c) 運(yùn)行地點(diǎn)的最濕月月平均最高相對(duì)濕度為90%，同時(shí)該月月平均最低溫度不高于25；d) 供電電壓相對(duì)于額定電壓的波動(dòng)應(yīng)在7%的范圍內(nèi)；e) 環(huán)境空氣中不應(yīng)含有腐蝕性與易燃性氣體及導(dǎo)電塵埃存在；1.3 工作原理 XTDF（0612）CC-04型中分永磁變頻門(mén)機(jī)以永磁同步電動(dòng)機(jī)為動(dòng)力，采用同步帶傳動(dòng)，通過(guò)變頻無(wú)級(jí)調(diào)速控制技術(shù)來(lái)控制開(kāi)關(guān)門(mén)動(dòng)作。同步帶傳動(dòng)帶動(dòng)門(mén)掛板運(yùn)動(dòng)，轎門(mén)與掛板連接，從而控制轎門(mén)的開(kāi)、關(guān)門(mén)動(dòng)作。門(mén)刀安裝在轎門(mén)（異步門(mén)刀）或門(mén)機(jī)

4、掛板（同步門(mén)刀）上。其中異步門(mén)刀可動(dòng)刀片的凸輪柄與連桿連接，轎門(mén)動(dòng)作時(shí)，可動(dòng)刀片的凸輪柄在連桿作用下使可動(dòng)刀片向固定刀片合攏，夾緊層門(mén)鎖鉤的滾輪，打開(kāi)層門(mén)門(mén)鎖裝置，從而帶動(dòng)層門(mén)運(yùn)動(dòng)；同步門(mén)刀在轎門(mén)動(dòng)作時(shí)，兩扇刀片同時(shí)夾緊層門(mén)鎖鉤的滾輪，打開(kāi)層門(mén)門(mén)鎖裝置，從而帶動(dòng)層門(mén)運(yùn)動(dòng)。門(mén)運(yùn)動(dòng)過(guò)程中,門(mén)刀始終夾緊滾輪，關(guān)門(mén)到位后，異步門(mén)刀在連桿作用下張開(kāi)，松開(kāi)滾輪使鎖鉤鎖住層門(mén)；同步門(mén)刀在門(mén)刀附件作用下張開(kāi)，此時(shí)轎廂可離開(kāi)層門(mén)。3 電氣圖3.1光眼接線方式3.1.1 光眼的控制器與發(fā)射器做在一起其內(nèi)部接線見(jiàn)圖3-1。圖3-1 內(nèi)部接線圖3.1.2 安全觸板與光眼配合使用a) 與RCB2控制系統(tǒng)配合使用時(shí)，接線

5、方式見(jiàn)圖3-2。圖3-2 接線圖b) 與LCB2控制系統(tǒng)配合使用時(shí)，接線方式見(jiàn)圖3-3。圖3-3 接線圖3.2永磁變頻器的接線方式3.2.2 永磁變頻器用于RCB2控制系統(tǒng)永磁變頻器用于RCB2控制系統(tǒng)，其接線方式見(jiàn)圖3-6。圖3-6 永磁變頻器 用于RCB2控制系統(tǒng)電氣接線圖3.2.3 永磁變頻器用于LCB2控制系統(tǒng)永磁變頻器用于LCB2控制系統(tǒng)的接線方式見(jiàn)圖3-7、圖3-8。圖3-7 永磁變頻器配LCB2時(shí)的前門(mén)接線圖圖3-8 永磁變頻器配LCB2時(shí)的后門(mén)接線圖4 調(diào)試說(shuō)明4.1定位 4.1.1 定位要求：空載（出廠之前已定好，工地不需再定位） 條件：如圖，把電機(jī)動(dòng)力線、電源、編碼器接入變

6、頻器，用服務(wù)器定位電源220V 編碼器服務(wù)器電機(jī)動(dòng)力線 定位前應(yīng)檢查的電機(jī)參數(shù)：（菜單3314）參數(shù)名稱(chēng)功能參數(shù)設(shè)置值（以FORWARD電機(jī)為例）備注Number of poles電極極對(duì)數(shù)008根據(jù)電機(jī)銘牌Rated rpm馬達(dá)額定轉(zhuǎn)速180rpm根據(jù)電機(jī)銘牌Rated frq馬達(dá)額定頻率12.00hz根據(jù)電機(jī)銘牌Rated voltage 馬達(dá)額定電壓65V根據(jù)電機(jī)銘牌編碼器參數(shù)和運(yùn)行參數(shù)：（菜單值：3311）參數(shù)名稱(chēng)功能參數(shù)設(shè)置值（以FORWARD電機(jī)為例）備注Rotale dir I/O設(shè)置電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)方向1手動(dòng)時(shí)電機(jī)正反轉(zhuǎn)的設(shè)置（0或1）Input logic端口信號(hào)的輸入邏輯00（開(kāi)到

7、位和關(guān)到位都為常開(kāi)）01（開(kāi)到位常閉，關(guān)到位常開(kāi)）02（開(kāi)到位常開(kāi)，關(guān)到位常閉）03（開(kāi)到位和關(guān)到位都為常閉）用于輸入信號(hào)常開(kāi)常閉的選擇（出廠時(shí)磁開(kāi)關(guān)信號(hào)是固定的，但初調(diào)時(shí)最好再用萬(wàn)用表確認(rèn)）Encoder ppr編碼器轉(zhuǎn)一周的脈沖數(shù)512根據(jù)實(shí)際的編碼器設(shè)置Run comd source運(yùn)行模式0（定位、自學(xué)習(xí)時(shí)此參數(shù)都要設(shè)置為0）0：手動(dòng)1：自動(dòng)單方向2：演示3：與控制柜連接時(shí)按module鍵，回到初始界面，進(jìn)入菜單313，翻到以下界面 Now floor x用手慢慢轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)軸，顯示的數(shù)值為6-2-3-1-5-4，如果數(shù)值出現(xiàn)7或0等，則表示是編碼器或變頻器故障。 按module鍵，回到初

8、始界面，進(jìn)入菜單311，翻到以下界面 用手慢慢轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)軸，顯示的數(shù)值為連續(xù)增大或連續(xù)減小。上述一切正常以后，可以進(jìn)入電機(jī)定位菜單332按“ENTER”鍵，電機(jī)開(kāi)始定位，此時(shí)電機(jī)會(huì)慢慢轉(zhuǎn)動(dòng)（注意：轉(zhuǎn)動(dòng)的方向?yàn)槊鎸?duì)同步帶輪看是順時(shí)針），直至結(jié)束。若電機(jī)在定位時(shí)無(wú)轉(zhuǎn)動(dòng)或方向不對(duì)，且有輕微的“嘶嘶”聲，應(yīng)為電機(jī)三相線接法錯(cuò)誤，任意將其中的兩根電源線交換，重新啟動(dòng)電機(jī)定位，直至完成電機(jī)定位（注意：forward電機(jī)的U、V、W已經(jīng)標(biāo)明，按順序接即可）。4.1.2 完成定位后，進(jìn)入菜單311，按“ENTER”鍵，此時(shí)電機(jī)開(kāi)始轉(zhuǎn)動(dòng)，向下翻頁(yè)，分別觀察此兩個(gè)菜單的數(shù)據(jù)是否相近，后者為給定頻率，是定值，前者為輸

9、出頻率，將會(huì)有波動(dòng)，如果實(shí)際輸出頻率的波動(dòng)小于正負(fù)0.30hz給定頻率，而且不出現(xiàn)飛車(chē)，表示運(yùn)行較穩(wěn)定。 按“CLEAR”電機(jī)停止，進(jìn)入菜單3312，向下翻頁(yè) 修改其數(shù)值 進(jìn)入菜單3311，修改其值，在0、1之間修改。進(jìn)入菜單311，按ENTER鍵，電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)。4.1.3 反復(fù)4.1.2的方法去轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)，判斷電機(jī)是否會(huì)出現(xiàn)異常。4.2 按接線圖接好線。4.3 自學(xué)習(xí)4.3.1 自學(xué)習(xí)之前，進(jìn)入菜單3311中修改run comd source為0，進(jìn)入菜單3312，修改“man speed”（一般為2.0Hz保證手動(dòng)時(shí)門(mén)速不至于過(guò)快）。4.3.2 把門(mén)拉到中間位置，進(jìn)入菜單311，按Enter，手

10、動(dòng)運(yùn)行一下電機(jī)，再按CLEAR鍵，確認(rèn)電機(jī)是否向開(kāi)門(mén)方向運(yùn)行，如果方向相反，則進(jìn)入菜單3311，改變 如果是向開(kāi)門(mén)方向運(yùn)行，則此時(shí)進(jìn)入菜單3319，設(shè)置自學(xué)習(xí)頻率（一般為2HZ） 進(jìn)入菜單334，按ENTER開(kāi)始自學(xué)習(xí)。 自學(xué)習(xí)時(shí)門(mén)的運(yùn)行方向?yàn)椋宏P(guān)門(mén)過(guò)程-關(guān)門(mén)到位開(kāi)門(mén)過(guò)程開(kāi)門(mén)到位關(guān)門(mén)過(guò)程關(guān)門(mén)到位自學(xué)習(xí)結(jié)束（停止）注：自學(xué)習(xí)完成后，即最后一次關(guān)門(mén)到位后，由于門(mén)機(jī)保持力矩失去，因此會(huì)出現(xiàn)“格蹦”的一聲響，此時(shí)門(mén)刀松開(kāi)。 4.3.3 自學(xué)習(xí)時(shí)可能出現(xiàn)的幾個(gè)問(wèn)題：a） 開(kāi)到位時(shí)皮帶出現(xiàn)滑牙的響聲，皮帶受力過(guò)大明顯出現(xiàn)彎曲。處理方法：按CLEAR鍵，門(mén)機(jī)停止自學(xué)習(xí)（如果重錘很重的話，門(mén)機(jī)關(guān)門(mén)時(shí)由于斷電可

11、能會(huì)出現(xiàn)很大的撞門(mén)聲，此時(shí)，適當(dāng)用手緩沖一下），進(jìn)入菜單3319，在現(xiàn)有的數(shù)值下，減小“Open torque”、“Open hold level”、“Open hold torque”的值，重新學(xué)習(xí)，如果還出現(xiàn)此情況，再次減小，直到開(kāi)門(mén)到位時(shí)皮帶沒(méi)有太大的拉力。b） 關(guān)門(mén)到位時(shí)皮帶受力過(guò)大明顯出現(xiàn)彎曲。處理方法：同a），只不過(guò)修改的參數(shù)為菜單3319中的“close torque”、“close hold level”、“close hold torque”。 c） 開(kāi)門(mén)不到位門(mén)機(jī)就返回去。 處理方法：同a），只不過(guò)方法為增大3個(gè)參數(shù)的值。 d） 關(guān)門(mén)不到位就返回去或者停止 處理方法：同b）

12、，只不過(guò)方法為增大3個(gè)參數(shù)的值。4.4 開(kāi)關(guān)門(mén)曲線調(diào)試4.4.1 開(kāi)關(guān)門(mén)曲線如下4.4.2 調(diào)試前需要確定的參數(shù)（菜單3310）開(kāi)門(mén)曲線參數(shù)：參數(shù)名稱(chēng)功能參數(shù)設(shè)置值（參考）參考值Open pos1 %設(shè)置開(kāi)門(mén)變速點(diǎn)1的位置10% Open pos2 %設(shè)置開(kāi)門(mén)變速點(diǎn)2的位置10% Open pos3 %設(shè)置開(kāi)門(mén)變速點(diǎn)3的位置65%Open limit %設(shè)置開(kāi)門(mén)變速點(diǎn)4的位置95% Open freq1 %設(shè)置開(kāi)門(mén)區(qū)域1的頻率2 Open freq2 %設(shè)置開(kāi)門(mén)區(qū)域2的頻率2Open freq3 %設(shè)置開(kāi)門(mén)區(qū)域3的頻率12Open freq4 %設(shè)置開(kāi)門(mén)區(qū)域4的頻率2 Open acc/dec

13、1設(shè)置開(kāi)門(mén)變速點(diǎn)1的加速時(shí)間5Open acc/dec2設(shè)置開(kāi)門(mén)變速點(diǎn)2的加速時(shí)間5Open acc/dec3設(shè)置開(kāi)門(mén)變速點(diǎn)3的加速時(shí)間5Open acc jerk開(kāi)加速度圓角5Open dec jerk開(kāi)減速度圓角5Open start jerk開(kāi)啟動(dòng)圓角5 關(guān)門(mén)曲線參數(shù)（菜單3310）參數(shù)名稱(chēng)功能參數(shù)設(shè)置值（參考）參考值Close pos1 %設(shè)置關(guān)門(mén)變速點(diǎn)1的位置40%Close pos2 %設(shè)置關(guān)門(mén)變速點(diǎn)2的位置5%Close pos3 %設(shè)置關(guān)門(mén)變速點(diǎn)3的位置5%Close limit %設(shè)置關(guān)門(mén)變速點(diǎn)4的位置5% Close freq1 %設(shè)置關(guān)門(mén)區(qū)域1的頻率12Hz Close

14、freq2 %設(shè)置關(guān)門(mén)區(qū)域2的頻率2HzClose freq3 %設(shè)置關(guān)門(mén)區(qū)域3的頻率2HzClose freq4 %設(shè)置關(guān)門(mén)區(qū)域4的頻率2Hz Close acc/dec1設(shè)置關(guān)門(mén)變速點(diǎn)1的加速時(shí)間4.0sClose acc/dec2設(shè)置關(guān)門(mén)變速點(diǎn)2的加速時(shí)間4.0sClose acc/dec3設(shè)置關(guān)門(mén)變速點(diǎn)3的加速時(shí)間4.0sClose acc jerk關(guān)加速度圓角6.0sClose dec jerk關(guān)減速度圓角6.0sClose start jerk關(guān)啟動(dòng)圓角6.0sClose over jerk關(guān)結(jié)束圓角6.0 調(diào)試步驟： 萬(wàn)用表測(cè)開(kāi)關(guān)到位磁開(kāi)關(guān)的狀態(tài)并寫(xiě)入菜單3311的Input l

15、ogic中 進(jìn)入菜單3311, Run comd source=2 門(mén)慢慢關(guān)上 Run comd source=0，進(jìn)入菜單3319， 門(mén)不動(dòng)增大close torque菜單313，按Enter鍵門(mén)開(kāi)始自動(dòng)運(yùn)行 在門(mén)運(yùn)行過(guò)程中修改菜單3310中的曲線參數(shù)直到曲線平滑。 門(mén)開(kāi)或關(guān)時(shí)高 曲線不好 速撞門(mén) 菜單313中，向下翻2下，stop door key，按Enter鍵，門(mén)停止 Run comd source改為0，菜單3319中，Arr sw select改為2（完全編碼器控制） ok檢查磁開(kāi)關(guān)狀態(tài)，正確輸入菜單3311中的Input logic值，把Arr sw select改為0，重新做以

16、上步驟，使門(mén)機(jī)運(yùn)行平滑設(shè)定夾入檢出力矩（詳見(jiàn)4.5的說(shuō)明）門(mén)機(jī)自動(dòng)運(yùn)行正常后，進(jìn)入菜單3311， Run comd source=3，門(mén)機(jī)進(jìn)入系統(tǒng)控制模式4.5 夾入檢出力的設(shè)定（參數(shù)3319） 作用：在光幕或安全觸板失效的情況下，防止夾人或者因?yàn)闄C(jī)械阻力過(guò)大引起電機(jī)發(fā)熱。 步驟：a）進(jìn)入菜單3319，向下翻頁(yè)到baffle time，把它改為不為0的情況（一般是50或100），就啟動(dòng)了夾入檢出功能。b）菜單3319中，Baffle torque Hi（高速夾入力矩）一般設(shè)定為80%，Baffle torque Lo（低速夾入力矩）一般為60%，當(dāng)門(mén)在關(guān)的過(guò)程中用手推門(mén)，如果力很大才能讓門(mén)重開(kāi)

17、，那么減小上述兩個(gè)參數(shù)，反之增大。 注意：夾入檢出功能按所設(shè)定的值在關(guān)門(mén)過(guò)程中檢查力矩變化，若門(mén)機(jī)械裝置存在各點(diǎn)阻力不同的情況時(shí)，有可能因檢出力矩設(shè)置、檢出時(shí)間過(guò)小，檢出頻率過(guò)大，誤判有物體夾入，這極大影響正常的開(kāi)關(guān)門(mén)。另一方面，若檢出力矩設(shè)置過(guò)大，檢出時(shí)間過(guò)大，檢出頻率過(guò)小會(huì)影響檢出的靈敏度，所以在設(shè)置夾入檢出功能時(shí)即要滿足正常關(guān)門(mén)的力矩，又要提高其靈敏讀，調(diào)試時(shí)應(yīng)根據(jù)特定環(huán)境進(jìn)行不同的設(shè)置。 附：菜單3319 編號(hào)名稱(chēng)范圍出廠值0開(kāi)關(guān)動(dòng)作保持時(shí)間Run hold time099.9s0：保持連續(xù)運(yùn)行其它：時(shí)間到后停止01上電動(dòng)作頻率Power on freq0.5099.99Hz2.02門(mén)

18、幅度測(cè)定頻率Learn Freq0.5099.99 Hz2.03關(guān)到達(dá)信號(hào)響應(yīng)時(shí)間Close arrive(ms)02000ms1000ms4開(kāi)到達(dá)信號(hào)響應(yīng)時(shí)間Open arrive(ms)0999ms500ms5到達(dá)SW異常檢出時(shí)間Arr sw error time010.0s0：無(wú)功能06到達(dá)信號(hào)設(shè)定Arr sw select0：開(kāi)到達(dá)有，關(guān)到達(dá)有1：開(kāi)到達(dá)無(wú)，關(guān)到達(dá)有2：開(kāi)到達(dá)無(wú)，關(guān)到達(dá)無(wú)07開(kāi) 啟動(dòng)力矩Open torque0200.0%50.0%8開(kāi) 保持力矩閥值Open hold level0200.0%50.0%9開(kāi)保持力矩Open hold torque0200.0%50.0%

19、10緊急減速時(shí)間Decelera emer0.1999.9s50hz到0時(shí)間0.511關(guān) 啟動(dòng)力矩Close torque0200.0%50.0%12關(guān) 保持力矩閥值Close hold level0200.0%50.0%13關(guān) 保持力矩Close hold torque0200.0%50.0%14夾入判定切換頻率Baffle freq099.99Hz5.015夾入檢出判定時(shí)間Baffle timer0999ms0：無(wú)功能100ms16高速夾入力矩Baffle torque Hi0200.0%100.0%17低速夾入力矩Baffle torque Lo0200.0%100.0%18RY1功能選擇RY1多功能選擇輸出019RY2功能選擇RY2620RY3功能選擇RY374.6 異常情況的緊急處理4