施耐德PLC初學(xué)者指南-ST指令

1、施耐德PLC初學(xué)者入門-ST指令1.指令傳統(tǒng)的PLC軟件編程語(yǔ)言一般僅支持LD/IL/FBD,ST/SFC/CFC往往需要安裝附加的語(yǔ)言包才能支持。SoMachine支持全部的6種編程語(yǔ)言，編程者可以根據(jù)實(shí)際的需要任意選擇編程語(yǔ)言。對(duì)于SoMachine編程而言，建議編程者在選擇編程語(yǔ)言時(shí)應(yīng)根據(jù)實(shí)際的編程方便來(lái)選擇編程語(yǔ)言，而不是在整個(gè)程序中僅使用LD.例如，編寫算法程序時(shí)應(yīng)優(yōu)先考慮ST,編寫順序流程時(shí)應(yīng)優(yōu)先考慮SFC，編寫邏輯控制時(shí)應(yīng)優(yōu)先考慮LD,編寫功能塊時(shí)應(yīng)優(yōu)先考慮CFC或FBD.2. MAST任務(wù)的選擇建議大家優(yōu)先選擇循環(huán)任務(wù)注意：1) 如果為某個(gè)循環(huán)任務(wù)定義的周期過(guò)短，則該任務(wù)會(huì)在寫

2、入輸出后立即重復(fù)，而不會(huì)執(zhí)行其他較低優(yōu)先級(jí)的任務(wù)或任何系統(tǒng)處理。這將會(huì)影響所有任務(wù)的執(zhí)行并導(dǎo)致控制器超過(guò)系統(tǒng)看門狗限制，從而導(dǎo)致系統(tǒng)看門狗例外.2) 可以使用 GetCurrentTaskCycle 和 SetCurrentTaskCycle 功能通過(guò)應(yīng)用程序獲取和設(shè)置循環(huán)執(zhí)行任務(wù)間隔.3. 指令優(yōu)先級(jí)4. ST語(yǔ)言編寫：Eg.指令說(shuō)明1） 賦值指令變量 := 變量或表達(dá)式例如：Var2:=Var1*10;2）IF指令3）IF 條件A THEN表達(dá)式A;END_IF例如：IF temp<17THEN heating_on := TRUE;END_IF4）IF 條件A THEN表達(dá)式A;E

3、LSE表達(dá)式B;END_IF例如：IF temp<17THEN heating_on := TRUE;ELSE heating_on := FALSE;END_IF;5） IF 條件A THEN 表達(dá)式A；ELSIF 條件B THEN 表達(dá)式B；.ELSIF 條件N-1 THEN 表達(dá)式N-1；ELSE 表達(dá)式N；END_IF6）CASE指令語(yǔ)法：CASE <控制變量> OF<數(shù)值1>: <表達(dá)式1><數(shù)值2>: <表達(dá)式2><數(shù)值3, 數(shù)值4, 數(shù)值5>: <表達(dá)式3><數(shù)值6 . 數(shù)值10>

4、;: <表達(dá)式4>.<數(shù)值n>: <表達(dá)式n>ELSE <ELSE的表達(dá)式>END_CASE例子：CASE INT1 OF1, 5: BOOL1 := TRUE;2: BOOL2 := TRUE;10.20: BOOL3:= TRUE;ELSEBOOL1 := BOOL2 :=BOOL3 :=FALSE;END_CASE當(dāng)INT1=1或5時(shí)，BOOL1為真；當(dāng)INT1=2時(shí)，BOOL2為真；當(dāng)INT1=1020之間的數(shù)值時(shí)，BOOL3為真；否則，BOOL1、BOOL2、BOOL3均為假。7）For指令語(yǔ)法：FOR <循環(huán)控制變量> :

5、= <循環(huán)開(kāi)始時(shí)變量值> TO <循環(huán)結(jié)束時(shí)變量值>BY <變量遞增步長(zhǎng)>DO<表達(dá)式>END_FOR其中，內(nèi)語(yǔ)句可根據(jù)需要省略，省略時(shí)步長(zhǎng)默認(rèn)為1。例如：FOR Counter:=1 TO 5 BY 1 DOVar1:=Var1*2;END_FOR8）WHILE循環(huán)指令語(yǔ)法：WHILE <循環(huán)條件><表達(dá)式>END_WHILEWHILE Counter<>0 DOVar1 := Var1*2;Counter := Counter-1;END_WHILE9）RepeatREPEAT<表達(dá)式>UNTIL <循環(huán)結(jié)束條件>END_REPEATREPEAT<表達(dá)式>UNTIL <循環(huán)結(jié)束條件>END_REPEATEg.REPEATVar1 := Var1*2;Counter := Counter-1;UNTILCounter=0END_REPEAT10） EXIT指令EXIT用于退出FOR循環(huán)、WHILE循環(huán)、REPEAT循環(huán)。11） RETURN指令返回指令，用于根據(jù)一定條件退出POU。12）調(diào)用運(yùn)算快指令13）局部變量聲明：語(yǔ)法：<標(biāo)識(shí)符> AT<地址>:<類型>: