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文檔簡介
1、淺談各種PLC通訊協(xié)議一、美系廠家RockwellABRockwell的PLC主要是包括:PLC2、PLC3、PLC5、SLC500、ControlLogix等型號,PLC2和PLC3是早期型號,現(xiàn)在用的比較多的小型PLC是SLC50Q中型的一般是ControlLogix,大型的用PLC5系列。DF1協(xié)議是Rockwell各PLC都支持的通訊協(xié)議,DF1協(xié)議可以通過232或422等串口介質進行數(shù)據(jù)傳輸,也可以通過DH、DH+DH485ControlNet等網(wǎng)絡介質來傳輸。DF1協(xié)議的具體內容可以在AB的資料庫中下載。AB的PLC也提供了OPC和DDE其集成白軟件中RSLogix中就包含DDE和
2、OPCSERVER可以通過上述軟件來進行數(shù)據(jù)通訊。AB的中高檔的PLC還提供了高級語言編程功能,用戶還可以通過編程實現(xiàn)自己的通訊協(xié)議。二、GE現(xiàn)在在國內用的比較多的主要是90-70和90-30系列PLC,這兩款PLC都支持SN的議,SNP協(xié)議在其PLC手冊中有協(xié)議的具體內容?,F(xiàn)在GE的PLC也可以通過以太網(wǎng)鏈接,GE的以太網(wǎng)協(xié)議內容不對外公開,但GE提供了一個SD好發(fā)包,可以基于該開發(fā)包通訊二、西門子系列PLC主要包括其早期的S5和現(xiàn)在的S7-200、S7-300、S7-400等各型號PLC,早期的S5PLCS寺白是3964R協(xié)議,但是因為現(xiàn)在在國內應用較少,除極個別改造項目外,很少有與其進行
3、數(shù)據(jù)通訊的。S7-200是西門子小型PLC,因為其低廉的價格在國內得到了大規(guī)模的應用,支持MPI、PPI和自由通訊口協(xié)議。西門子300的PLC支持MPI,還可以通過Profibus和工業(yè)以太網(wǎng)總線系統(tǒng)和計算機進行通訊。如果要完成點對點通訊,可以使用CP340/341oS7400作為西門子的大型PLC,提供了相當完備的通訊功能??梢酝ㄟ^S7標準的MPI進行通訊,同時可以通過C-總線,Profibus和工業(yè)以太網(wǎng)進行通訊。如果要使用點對點通訊,S7-400需要通過CP441通訊模塊。西門子的通訊協(xié)議沒有公開,許多組態(tài)軟件都支持MPI、PPI等通訊方式,Profibus和工業(yè)以太網(wǎng)一般通過西門子的軟
4、件進行數(shù)據(jù)通訊。四、施耐德(莫迪康)施耐德的PLC型號比較多,在國內應用也比較多。其通訊方式主要是支持ModbusPLC的通和MODBUSPLUS種通訊協(xié)議。Modbus協(xié)議在工控行業(yè)得到了廣泛的應用,已不僅僅是一個訊協(xié)議,在智能儀表,變頻器等許多智能設備都有相當廣泛的應用。MODBUS過進一步發(fā)展,現(xiàn)在又有了MODBUSTCP式,通過以太網(wǎng)方式進行傳輸,通訊速度更快。ModbusPLUS相對于MODBUS送速度更快,距離更遠,該通訊方式需要在計算機上安裝MODCON供的SA85卡并需安裝該卡的驅動才可以進行通訊。除了上述兩種方式之外,莫迪康的PLC還支持如TCP/IP以太網(wǎng),Unitelwa
5、y,FIPWAY,FIPIO,AS-I,Interbus-s等多種通訊方式。五、歐姆龍系列PLC在中國推廣的也比較多。在通訊方式上,OMRON在主要采用兩種通訊方式:HostLink協(xié)議是基于串口方式進行數(shù)據(jù)傳輸?shù)耐ㄓ嵎绞?。當PLC進入MONITO曲式時,上位機可以和歐姆龍PLC通訊。在和歐姆龍通訊時要注意,兩次通訊之間要留一定時間,如果通訊速度過快容易造成PLC通訊異常ControlLink是歐姆龍PLC的一種快速通訊方式。ControlLink通過板卡進行數(shù)據(jù)通訊,板卡之間有數(shù)據(jù)交換區(qū),由板卡實現(xiàn)數(shù)據(jù)的交換從而完成數(shù)據(jù)采集功能。使用該方式通訊需配置歐姆龍的驅動。六、三菱PLC的小型PLC在
6、國內的應用非常廣泛。三菱的PLC型號也比較多,主要包括FX系列,AFX系列中就包括通過系列和Q系列。三菱系列PLC通訊協(xié)議是比較多的,各系列都有自己的通訊協(xié)議。如編程口或232BD通訊,也可以通過485BD等方式通訊。其A系列和Q系列可以通過以太網(wǎng)通訊。當然,三菱的PLC還可以通過CC-LINK協(xié)議通訊七、松下PLC和計算機之間可以通過串口和以太網(wǎng)進行通訊。其采用的通訊協(xié)議是MEWTOCOL議PLC廠家:廠家型號協(xié)議介質如大多數(shù)日系PLC一樣,MEWTOCOm比較簡單。許多軟件都可以從PLC中直接讀取數(shù)據(jù)以上介紹的是國外的主流PLC設備通訊方式。除以上廠家外,還有很多LGSTER-K10S/30S/60S/80S/K200SMASTER-串口日立H系歹(JEH150等Hi協(xié)議串口/USB光洋所有系歹UCCM勃、議串口信捷所有系列Modbus串口凱迪恩全部MODBUSB口筆者認為目前市場上的PLC之間很難融合,最主要的原因就是它們之間缺少一種共同的通訊語言,這也直接限制了PLC發(fā)展的步伐。PLC與上位機之間通訊,也是由于各個廠家的PLC通訊協(xié)議不一致,我們在做網(wǎng)絡通
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