全國中小學信息技術(shù)創(chuàng)新與實踐活動

1、全國中小學信息技術(shù)創(chuàng)新與實踐活動全國中小學信息技術(shù)創(chuàng)新與實踐活動：通過信息技術(shù)創(chuàng)新手段,以智能機器人為載體實現(xiàn)一定程度的模擬環(huán)保行為及過程，旨在考核參賽選手對操控智能機器人相關(guān)知識的綜合運用能力，同時又有助于提高青少年的環(huán)保意識，豐富環(huán)保知識( (第一階段第一階段) )競賽目標參賽范圍 小學組（小學組（3-63-6年級）年級）初中組初中組高中組高中組軟件環(huán)境 操作系統(tǒng)：WINDOWS98、WINDOWS2000、WINDOWS XP中任何一種(推薦使用高版本的)編程系統(tǒng): ROBOTPC智能機器人軟件平臺下載地址:http:/www.robot- 電腦硬件配置:CPU500MHZ以上,內(nèi)存12

2、8M以上(CPU推薦1G以上,內(nèi)存256M以上,擁有16M以上顯存的獨立顯卡)。電腦數(shù)量:組委會提供競賽現(xiàn)場編程用電腦（每人一臺），參賽選手不允許攜帶任何可以復制文件的工具進入競賽現(xiàn)場（如U盤等）。演示視頻場地效果圖場地說明（1）競賽場地尺寸：280cm*120cm。（2）軌跡（黑線）寬度：2cm。（3）識別搬運機器人基地：識別搬運機器人正式比賽前所停泊的區(qū)域。（4）分揀處理機器人基地：分揀處理機器人正式比賽前所停泊的區(qū)域。（5）垃圾投放點：垃圾模型及其擺放平臺的放置區(qū)域，尺寸為9cm*9cm，與黑線距離為4cm；垃圾模型擺放平臺尺寸為9cm*9cm*7cm。（6）垃圾中轉(zhuǎn)站：識別搬運機器人與

3、分揀處理機器人進行垃圾模型交接的區(qū)域，尺寸為9cm*9cm，與三側(cè)黑線距離均為4cm；垃圾模型擺放平臺尺寸為9cm*9cm*5cm。 （7）草地：障礙物/場景，尺寸為12cm*9cm，與周邊黑線距離均為8cm。（8）自然保護區(qū)：障礙物/場景，直徑為25cm，與黑線距離為8cm。（9）樹木：障礙物/場景，模型形式，與最近東西（橫）向黑線距離為9cm。（10）湖泊：障礙物/場景，平行黑線間距離為11cm。（11）垃圾標志可回收物有害垃圾其他垃圾場地說明競賽區(qū)域1、現(xiàn)場編程與程序調(diào)整區(qū)域：用于參賽選手統(tǒng)一編程與場地調(diào)試后的程序調(diào)整。2、場地調(diào)試與任務完成區(qū)域：用于擺放場地調(diào)試用場地紙（2塊）與任務完

4、成用場地紙（2塊）。競賽規(guī)則1、機器人尺寸：30CM（長）*30CM（寬）*30CM（高）以內(nèi),以其最突出部位為準，即最長點為計算點。2、參賽隊伍：每支參賽隊伍須由2名成員組成。3、程序清零：機器人檢錄后由競賽技術(shù)支持人員寫入ROBOTPC主板測試程序。4、競賽任務：在任務完成所限定的時長內(nèi)，識別搬運機器人依據(jù)現(xiàn)場宣布的目標垃圾類別由基地出發(fā)，按照自選的行走路線至垃圾投放點處將其夾起并搬運至垃圾中轉(zhuǎn)站；分揀處理機器人由基地出發(fā)至垃圾中轉(zhuǎn)站處將其夾起并放入對應的垃圾標志處。初/高中組識別搬運機器人在執(zhí)行下一次任務時可直接行至垃圾投放點處而不必返回基地；分揀處理機器人在執(zhí)行下一次任務時可直接行至垃

5、圾中轉(zhuǎn)站處而不必返回基地。5、行走路線（1）小學組/初中組：選擇自認為最佳的路徑。（2）高中組：選擇自認為最佳的路徑（至少一次須經(jīng)行湖泊區(qū)域）。6、垃圾類別：可回收物、有害垃圾及其它垃圾參照國家標準城市生活垃圾分類標志GB-T 19095-2003。7、垃圾識別：參賽選手人為識別后由識別搬運機器人“自動識別”。競賽規(guī)則8、目標垃圾：現(xiàn)場宣布目標垃圾類別小學組（1類）、初中組（2類）、高中組（2類），競賽中以模型形式體現(xiàn)。9、垃圾投放：每個垃圾投放點擺放一個類別的垃圾模型1個。 10、垃圾模型：正方體，每個平面均以文字體現(xiàn)該模型所代表的垃圾名稱，尺寸為5cm*5cm*5cm,重量50g。11、每

6、臺機器人限定使用1個可編程處理器，馬達與傳感器的數(shù)量不限，其它用于結(jié)構(gòu)搭建的材料不限；機器人使用的電池種類不限，輸入電壓不超過9V；機器人部件之間的銜接可以使用膠水、螺絲釘?shù)炔牧线M行固定。競賽規(guī)則12、機器人檢錄：機器人完全展開后能放入內(nèi)徑為30CM*30CM*30CM立方體盒內(nèi)。13、機器人啟動之前必須是靜止的，允許采用“按下按鈕”或“給傳感器信號”的方式進行啟動，成功啟動后機器人必須自動運行。分揀處理機器人可與識別搬運機器人同時啟動，亦可在其后啟動。14、暫停：在任務完成所限定的時長內(nèi)無暫停。15、機器人損壞:在任務完成所限定的時間內(nèi)，參賽機器人如發(fā)生結(jié)構(gòu)件脫落，在不影響機器人正常行走的情

7、況下，參賽選手可請求裁判幫助取回。競賽規(guī)則16、比賽過程中不可增加、除去、交換、變更機器人的軟硬件。17、不可使用無線、紅外等遙控設(shè)備。18、參賽隊伍必須對參賽機器人進行個性化設(shè)計，機身上要有明顯的本隊標志。 競賽規(guī)則接觸到樹木模型接觸到樹木模型接觸到草地區(qū)域接觸到草地區(qū)域接觸到自然保護區(qū)區(qū)域接觸到自然保護區(qū)區(qū)域未經(jīng)湖泊區(qū)域（高中組）未經(jīng)湖泊區(qū)域（高中組）注意事項比賽失敗識別搬運機器人“識別搬運”錯誤的目標垃圾“識別搬運機器人在一分內(nèi)無法正常啟動在任務完成前參賽前機器人發(fā)生損壞而不能繼續(xù)比賽注意事項比賽結(jié)束搬運/分揀過程中垃圾模型脫落。 兩臺機器人在場地上都靜止達到1分鐘而且看上去沒有動作的可

8、能性。搬運過程中機器人經(jīng)過“湖泊”障礙場景時脫離黑線達5秒且不能實現(xiàn)黑線識別。 搬運/分揀過程中機器人發(fā)生損壞而不能繼續(xù)進行比賽。 任務完成所限定的時長終止時（無論機器人處于何種狀態(tài)） 機器人整體投影完全脫離黑線5秒鐘以上。 注意事項比賽棄權(quán)參賽隊伍兩名選手均不簽到或有一名選手不簽到 機器人尺寸不符合規(guī)定 參賽隊伍遲到5分鐘（含5分鐘）以上 注意事項輪次輪次 組別組別小學組小學組初中組初中組高中組高中組資格賽資格賽現(xiàn)場編程：現(xiàn)場編程：5050分鐘分鐘現(xiàn)場編程：現(xiàn)場編程：5050分鐘分鐘現(xiàn)場編程：現(xiàn)場編程：5050分鐘分鐘場地調(diào)試：場地調(diào)試：3030分鐘分鐘場地調(diào)試：場地調(diào)試：3030分鐘分鐘場

9、地調(diào)試：場地調(diào)試：3030分鐘分鐘 程序調(diào)整：程序調(diào)整：2020分鐘分鐘程序調(diào)整：程序調(diào)整：2020分鐘分鐘程序調(diào)整：程序調(diào)整：2020分鐘分鐘任務完成：任務完成：3 3分鐘分鐘任務完成：任務完成：3 3分鐘分鐘任務完成：任務完成：3 3分鐘分鐘選拔賽選拔賽現(xiàn)場編程：現(xiàn)場編程：5050分鐘分鐘現(xiàn)場編程：現(xiàn)場編程：5050分鐘分鐘現(xiàn)場編程：現(xiàn)場編程：5050分鐘分鐘場地調(diào)試：場地調(diào)試：3030分鐘分鐘場地調(diào)試：場地調(diào)試：3030分鐘分鐘場地調(diào)試：場地調(diào)試：3030分鐘分鐘程序調(diào)整：程序調(diào)整：2020分鐘分鐘程序調(diào)整：程序調(diào)整：2020分鐘分鐘程序調(diào)整：程序調(diào)整：2020分鐘分鐘任務完成：任務完成

10、：2.52.5分鐘分鐘任務完成：任務完成：2.52.5分鐘分鐘任務完成：任務完成：2.52.5分鐘分鐘現(xiàn)場編程時長：每個組別所有參賽選手統(tǒng)一進行現(xiàn)場編程所限定的起止時間。現(xiàn)場編程時長：每個組別所有參賽選手統(tǒng)一進行現(xiàn)場編程所限定的起止時間。程序調(diào)整時長：每個組別所有參賽選手統(tǒng)一進行程序調(diào)整所限定的起止時間。程序調(diào)整時長：每個組別所有參賽選手統(tǒng)一進行程序調(diào)整所限定的起止時間。場地調(diào)試時長：每個組別所有參賽隊伍進行場地調(diào)試（自由、自愿方式）所限定的累場地調(diào)試時長：每個組別所有參賽隊伍進行場地調(diào)試（自由、自愿方式）所限定的累計起止時間計起止時間任務完成時長：每支參賽隊伍完成任務所限定的起止時間。任務完

11、成時長：每支參賽隊伍完成任務所限定的起止時間。競賽時間選手簽到 選手抽簽 機器檢錄 程序清零現(xiàn)場宣布目標垃圾類別現(xiàn)場編程按抽簽順序完成比賽程序調(diào)整場地調(diào)試競賽流程機器人說明機器人說明機器人完成動作說明機器人完成動作說明評分說明評分說明識別搬運機器人識別搬運機器人準確識別目標垃圾模型所在投放點準確識別目標垃圾模型所在投放點+20+20分分/ /次次夾起目標垃圾模型且無脫落夾起目標垃圾模型且無脫落+20+20分分/ /次次搬運目標垃圾模型至垃圾中轉(zhuǎn)站且無脫落搬運目標垃圾模型至垃圾中轉(zhuǎn)站且無脫落+20+20分分/ /次次違規(guī)違規(guī)-10-10分分/ /次次分揀處理機器人分揀處理機器人夾起目標垃圾模型且

12、無脫落夾起目標垃圾模型且無脫落+20+20分分/ /次次將目標垃圾模型放入對應的垃圾標志處將目標垃圾模型放入對應的垃圾標志處+20+20分分/ /次次未將目標垃圾模型放入對應的垃圾標志處未將目標垃圾模型放入對應的垃圾標志處-10-10分分/ /次次任務完成所用實際時長相對于任務完成所限定的時長每提前一秒任務完成所用實際時長相對于任務完成所限定的時長每提前一秒+1+1分分比賽失敗比賽失敗0 0分分比賽棄權(quán)（無獲獎資格）比賽棄權(quán)（無獲獎資格）不計分不計分評分標準注：上述競賽流程、評分標準適用于資格賽和選拔賽；參賽隊伍按資格賽得分由高到低順序進行排名，前12支隊伍晉級選拔賽,如因得分相同致使有晉級資

13、格的隊伍總數(shù)超出12支，將由排名最后的隊伍再次通過任務完成的方式進行爭奪直至產(chǎn)生12支晉級隊伍；參賽隊伍選拔賽得分占其總分數(shù)的80%。競賽注釋選拔賽參賽隊伍依據(jù)組委會統(tǒng)一提供的機器人構(gòu)件（全國決賽采用“紫光教育機器人”器材）按走軌跡的主題依序進行現(xiàn)場機器人搭建、編程及動作展示。軌跡圖形現(xiàn)場公布，三個組別在軌跡圖形設(shè)計上要有一定的難度差異。參賽隊伍該階段的得分占其總分數(shù)的20%，與第一階段得分相加后為參賽隊伍的最終得分。用 時：90分鐘/組別( (第二階段第二階段) )機器人現(xiàn)場主題制作相關(guān)說明:1、機器人搭建須2名隊員協(xié)作進行；編程須2名隊員協(xié)作進行；動作展示僅限一次，按檢錄后的抽簽順序進行。2、在規(guī)定用時內(nèi)可進行機器人搭建、編程、程序?qū)?、場地調(diào)試及程序調(diào)整。機器人現(xiàn)場主題制作機器人完成動作展示機器人搭建：35分機器人編程：35分動作展示：30分機器人動作展示過程中脫離黑線運行機器人搭建：35分機器人編程：35分動作展示：0分機器人動作展示過程中突然停止運行規(guī)定用時內(nèi)完成機器人搭建但未進行程序?qū)霗C器人搭建：35分機器人編程：0分動作展示：0分規(guī)定用時內(nèi)未