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課題組后期研究方向 （1）控制策略的綜合運(yùn)用 電控懸架需對(duì)懸架參數(shù)進(jìn)行控制，所采用的許多控制方法有：天棚阻尼控制、PID 控 制、最優(yōu)控制、自適應(yīng)控制、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制、滑模變結(jié)構(gòu)控制、模糊控制、預(yù)測(cè)控制等。 根據(jù)車輛類型、懸架結(jié)構(gòu)、減振器類型，對(duì)控制方法和控制理論進(jìn)行研究，綜合運(yùn)用控制 策略和控制方法。 （2）多系統(tǒng)集成聯(lián)合控制研究 因汽車的車身運(yùn)動(dòng)不是某個(gè)系統(tǒng)單獨(dú)決定的，是由多個(gè)系統(tǒng)之間的聯(lián)合作用決定的。 只研究主動(dòng)懸架的控制問題，而不研究各個(gè)子系統(tǒng)之間的相互影響，已經(jīng)不能滿足汽車發(fā) 展的要求，今后更應(yīng)注重電控懸架系統(tǒng)與轉(zhuǎn)向系、制動(dòng)系之間的集成控制研究。 （3）懸架系統(tǒng)最佳參數(shù)控制 根據(jù)車輛舒適性、安全性優(yōu)化設(shè)計(jì)要求，利用車輛進(jìn)行動(dòng)力學(xué)模型，對(duì)車輛懸架系統(tǒng) 進(jìn)行研究，并通過對(duì)相互矛盾和相互制約的車輛振動(dòng)加速度、車輛動(dòng)載和懸架動(dòng)撓度等參 數(shù)進(jìn)行分析，建立在不同車速、不同路況、不同車輛參數(shù)以及不同振動(dòng)情況下的車輛懸架 系統(tǒng)最佳控制參數(shù)的數(shù)學(xué)模型；將在不同車速、不同路況、不同車輛參數(shù)懸架系統(tǒng)最佳控 制設(shè)計(jì)參數(shù)，與主動(dòng)懸架系統(tǒng)的控制相結(jié)合，使懸架系統(tǒng)本身的參數(shù)與車輛當(dāng)時(shí)的狀態(tài)相 適應(yīng)，使車輛達(dá)到最佳減振效果，滿足車輛的乘坐舒適性和操縱穩(wěn)定性的要求。 （4）研究開發(fā)高效率饋能型懸架和可以再生能量的電控懸架，盡量

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