電動(dòng)汽車電機(jī)加載試驗(yàn)臺(tái)說明書(上海林瑤)

1、電動(dòng)汽車電機(jī)加載試驗(yàn)臺(tái) 使用說明書上海林瑤測控設(shè)備有限公司二零一一年七月電機(jī)加載試驗(yàn)臺(tái)一、試驗(yàn)臺(tái)系統(tǒng)設(shè)計(jì)主要依據(jù)的標(biāo)準(zhǔn)：􀁺 GBT 18488.1-2006電動(dòng)汽車用電機(jī)及其控制器試驗(yàn)方法 技術(shù)條件􀁺 GBT 18488.2-2006電動(dòng)汽車用電機(jī)及其控制器試驗(yàn)方法 試驗(yàn)方法􀁺 GB755-87旋轉(zhuǎn)電機(jī)基本技術(shù)要求􀁺 GB/T1029-93三相同步電機(jī)試驗(yàn)方法􀁺 GB1032-85三相異步電機(jī)試驗(yàn)方法二、試驗(yàn)環(huán)境要求：電源電壓：380±10%；環(huán)境溫度：040；相對(duì)濕度：90%；海拔高度：100

2、0m；接地要求：要有獨(dú)立的接地地線；供電系統(tǒng)連接：手動(dòng)操作的分?jǐn)嘣O(shè)備。三、設(shè)備組成：本試驗(yàn)臺(tái)所有控制系統(tǒng)使用的關(guān)鍵進(jìn)口部件和元件符合IEC、NEMA 和/A/EEE 標(biāo)準(zhǔn)，所有的電氣箱柜及產(chǎn)品合符國家標(biāo)準(zhǔn)。本試驗(yàn)臺(tái)分為四個(gè)主要部分：􀁺 機(jī)械臺(tái)架:用來安裝被試電機(jī)、電力測功機(jī)、扭矩傳感器等；􀁺 一套數(shù)字化變頻調(diào)速系統(tǒng)。用于對(duì)電力測功機(jī)進(jìn)行控制。􀁺 一套電機(jī)參數(shù)測量采集系統(tǒng)。包括電機(jī)測試系統(tǒng)的所有測試參數(shù)的轉(zhuǎn)換、采集、計(jì)算等。配備一套電壓、電流互感器、變送器，用于對(duì)電機(jī)的電參數(shù)進(jìn)行采集等。􀁺 工業(yè)控制計(jì)算機(jī)+電機(jī)測試控制軟件一

3、套四、測試數(shù)據(jù)及試驗(yàn)項(xiàng)目    1. 輸入電壓、電流    2. 輸出轉(zhuǎn)速、扭矩    3. 溫度 4. 溫升試驗(yàn)    5. 扭矩轉(zhuǎn)速特性試驗(yàn)    6. 效率測試 7. 再生能量饋電試驗(yàn)    8. 最高工作轉(zhuǎn)速測試    9. 電機(jī)與控制器過載能力 10. 額定功率測試五、電機(jī)檢測軟件界面1檢測軟件主界面加載系統(tǒng)基本參數(shù)：設(shè)定：最小轉(zhuǎn)速、最大轉(zhuǎn)速顯示：最小轉(zhuǎn)速、最大轉(zhuǎn)速、加載電流

4、驅(qū)動(dòng)電機(jī)狀態(tài)信息：顯示：電機(jī)正/反轉(zhuǎn)、ABB變頻器的控制地（面板/上位機(jī)）、變頻器故障及故障代碼、變頻器報(bào)警及報(bào)警代碼，以及產(chǎn)生故障后用以進(jìn)行故障復(fù)位的復(fù)位按鈕加載系統(tǒng)狀態(tài)信息：轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩模式選擇、轉(zhuǎn)速控制模式下的速度設(shè)定及顯示、轉(zhuǎn)矩控制模式下的轉(zhuǎn)矩設(shè)定及顯示、ABB變頻器的啟動(dòng)/停止、測件的轉(zhuǎn)速和扭矩顯示、電機(jī)溫度顯示、電機(jī)的電流和電壓顯示實(shí)時(shí)/歷史曲線：顯示測件的扭矩、轉(zhuǎn)速和功率的實(shí)時(shí)曲線，并且提供了歷史和實(shí)時(shí)曲線的切換，停止/啟動(dòng)，歷史曲線的查詢以及曲線的打印2檢測軟件報(bào)表界面相關(guān)數(shù)據(jù)的歷史報(bào)表查詢，打印六、電氣部分1、測試參數(shù)：轉(zhuǎn)速、 扭矩、 功率、電流、電壓、輸入功率、效率2、參數(shù)顯

5、示方式： 計(jì)算機(jī)屏幕顯示3、數(shù)字設(shè)定扭矩值，DTC自動(dòng)控制4、打印試驗(yàn)報(bào)告5、空載試驗(yàn)、加載試驗(yàn)6、具備倒拖功能7、動(dòng)態(tài)曲線顯示8、恒轉(zhuǎn)速控制模式、恒扭矩控制模式、9、動(dòng)態(tài)可編程模式 （100個(gè)工況點(diǎn)）10、ABB變頻器對(duì)電機(jī)進(jìn)行加載，由工控機(jī)通過MODBUS對(duì)變頻器進(jìn)行控制。11、電機(jī)轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩信號(hào)，通過轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器輸出的頻率信號(hào)送到測量模塊，進(jìn)入到組態(tài)界面12、電機(jī)的電流和電壓信號(hào)，通過LEM傳感器輸出的電流信號(hào)傳送到測量模塊，進(jìn)入到組態(tài)界面七、電氣圖變頻控制線轉(zhuǎn)速扭矩傳感器 轉(zhuǎn)速信號(hào)線計(jì)算機(jī)采集箱 扭矩信號(hào)線 電壓電流信號(hào)線溫度信號(hào)直流電源 直流電機(jī)控制器交流被測電機(jī) 制動(dòng)電阻器338

6、0VAC電氣控制主回路圖電力測功機(jī)八用戶服務(wù)1） 本廠產(chǎn)品對(duì)用戶實(shí)行三包服務(wù)；2） 如有技術(shù)問題，可與我公司聯(lián)系。姚工 特別申明:說明書中內(nèi)容不作為合同依據(jù),具體以雙方簽訂的技術(shù)協(xié)議為準(zhǔn)! 驅(qū)動(dòng)電機(jī)一般由需方直接控制.如需要通過供方計(jì)算機(jī)系統(tǒng)來控制,必須在合同中寫明,同時(shí)需方在合同生效后3日內(nèi)提供模擬量控制協(xié)議.附錄1： 操作步驟1、 打開計(jì)算機(jī)電源，雙擊“力控FORCE”圖標(biāo)，進(jìn)入工程管理器2、 選中DVPSS加PLC多段速20110105-23、 點(diǎn)擊工程管理器右上方運(yùn)行按鈕,立即進(jìn)入測試界面4、 選擇手動(dòng),指示燈亮5、 在測試界面右上方,加載電機(jī)控制一欄內(nèi),選擇

7、轉(zhuǎn)矩控制; 驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制一欄內(nèi),選擇速度控制;6、 通過加減鍵,改變驅(qū)動(dòng)電機(jī)(被測電機(jī))的輸出轉(zhuǎn)速7、 通過加減鍵,改變加載電機(jī)的加載扭矩,相當(dāng)于給被測電機(jī)加模擬負(fù)載8、 平時(shí)按照以下表格做試驗(yàn)序號(hào)12345678驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)速（r/min)15001650180019502100225024002500加載轉(zhuǎn)矩（N.m)7006365835385004664374118.1 驅(qū)動(dòng)電機(jī)在轉(zhuǎn)速控制模式下,從零速慢慢提高給定轉(zhuǎn)速/min轉(zhuǎn)速穩(wěn)定后,加載電機(jī)在轉(zhuǎn)矩控制模式下, 從零扭矩慢慢提高給定扭矩0200500700Nm8.2先扭矩降到636 Nm,再把轉(zhuǎn)速升到1650r

8、/min8.3先扭矩降到583 Nm,再把轉(zhuǎn)速升到1800r/min8.4先扭矩降到538 Nm,再把轉(zhuǎn)速升到1950r/min8.5先扭矩降到500 Nm,再把轉(zhuǎn)速升到2100r/min8.6先扭矩降到466 Nm,再把轉(zhuǎn)速升到2250r/min8.7先扭矩降到437 Nm,再把轉(zhuǎn)速升到2400r/min8.8先扭矩降到411 Nm,再把轉(zhuǎn)速升到2500r/min8.9以上是110kw電機(jī)的滿載功率測試,如果做50%功率測試,扭矩減小一半.序號(hào)12345678驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)速（r/min)15001650180019502100225024002500加載轉(zhuǎn)矩（N.m)350319291269250

9、2332182059、 汽車下坡或者剎車時(shí)按照以下表格做試驗(yàn)序號(hào) 1 2345678加載轉(zhuǎn)速（r/min) 200500750100012501500 17502000驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩（N.m) 100100100100100100100100在測試界面右上方,加載電機(jī)控制一欄內(nèi),選擇轉(zhuǎn)速控制; 驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制一欄內(nèi),選擇轉(zhuǎn)矩控制9.1 加載電機(jī)在轉(zhuǎn)速控制模式下,從零速慢慢提高給定轉(zhuǎn)速,0200r/min轉(zhuǎn)速穩(wěn)定后,驅(qū)動(dòng)電機(jī)在轉(zhuǎn)矩控制模式下, 從零扭矩慢慢提高給定扭矩050-100Nm9.2再把轉(zhuǎn)速升到500r/min9.3再把轉(zhuǎn)速升到750r/min9.4再把轉(zhuǎn)速升到1000r/min9.5再把轉(zhuǎn)速升

10、到1250r/min9.6再把轉(zhuǎn)速升到1500r/min9.7再把轉(zhuǎn)速升到1750r/min9.8再把轉(zhuǎn)速升到2000r/min9.9 驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩可以200 /300/400/500 Nm9.10驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩200 Nm表格如下序號(hào) 1 2345678加載轉(zhuǎn)速（r/min) 200500750100012501500 17502000驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩（N.m) 2002002002002002002002009.11 加載電機(jī)在轉(zhuǎn)速控制模式下,從零速慢慢提高給定轉(zhuǎn)速,0200r/min轉(zhuǎn)速穩(wěn)定后,驅(qū)動(dòng)電機(jī)在轉(zhuǎn)矩控制模式下, 從零扭矩慢慢提高給定扭矩050-100-200Nm9.12再把轉(zhuǎn)速升到500r/mi

11、n9.13再把轉(zhuǎn)速升到750r/min9.14再把轉(zhuǎn)速升到1000r/min9.15再把轉(zhuǎn)速升到1250r/min9.16再把轉(zhuǎn)速升到1500r/min9.17再把轉(zhuǎn)速升到1750r/min9.18再把轉(zhuǎn)速升到2000r/min10、 道路模擬工況參考 附錄2 ：電動(dòng)汽車用電機(jī)及其控制器試驗(yàn)方法電動(dòng)汽車用電機(jī)及其控制器試驗(yàn)方法 前 言    本標(biāo)準(zhǔn)是根據(jù)GB/T 18488.1-2001電動(dòng)汽車用電機(jī)及其控制器技術(shù)條件提出的試驗(yàn)項(xiàng)目要求進(jìn)行編寫的。在本標(biāo)準(zhǔn)制定的過程中，參考了日本JEVS E701-1994電動(dòng)汽車電機(jī)及控制器聯(lián)合功率測試中的有關(guān)測試條件，使試驗(yàn)數(shù)

12、據(jù)更接近于電動(dòng)汽車用電機(jī)及控制器的實(shí)際使用結(jié)果。    本標(biāo)準(zhǔn)由國家機(jī)械工業(yè)局提出。    本標(biāo)準(zhǔn)由全國汽車標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會(huì)歸口。    本標(biāo)準(zhǔn)起草單位：中國科學(xué)院電工研究所、清華大學(xué)、重慶電機(jī)廠、華中科技大學(xué)、西北工業(yè)大學(xué)、信息產(chǎn)業(yè)部電子工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)化研究所。    本標(biāo)準(zhǔn)主要起草人：李世毅、溫旭輝、姚若萍、劉林、馬志源、季小尹、陳俐。            

13、       中華人民共和國國家標(biāo)準(zhǔn)              電動(dòng)汽車用電機(jī)及其控制器試驗(yàn)方法       GB/T 18488.2-2001      Test procedures of the electrical machines and     &

14、#160;     controllers for electric vehicles1  范圍    本標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了電動(dòng)汽車用驅(qū)動(dòng)電機(jī)及其控制器試驗(yàn)用的儀器、儀表，試驗(yàn)準(zhǔn)備及各項(xiàng)試驗(yàn)方法。    本標(biāo)準(zhǔn)適用于電動(dòng)汽車（EV）和混合動(dòng)力汽車（HEV）驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)及其控制器。2  引用標(biāo)準(zhǔn)    下列標(biāo)準(zhǔn)所包含的條文，通過在本標(biāo)準(zhǔn)中引用而構(gòu)成為本標(biāo)準(zhǔn)的條文。本標(biāo)準(zhǔn)出版時(shí)，所示版本均為有效。所有標(biāo)準(zhǔn)都會(huì)被修訂，使用本標(biāo)準(zhǔn)的各方應(yīng)探討使用下列標(biāo)準(zhǔn)最新版本的

15、可能性。    GB/T 1029-1993 三相同步電機(jī)試驗(yàn)方法（neq IEC 60034-2：1972）    GB/T 2423.17-1993 電工電子產(chǎn)品基本環(huán)境試驗(yàn)規(guī)程試驗(yàn)Ka：鹽霧試驗(yàn)方法（eqv IEC 60068-2-11：1981 ）    GB 10068-2000 軸中心高為56 mm及以上電機(jī)的機(jī)械振動(dòng)振動(dòng)的測量、評(píng)定及限值（idt IEC 60034-14：1996）    GB 10069.1-1988 旋轉(zhuǎn)電機(jī)噪聲測定方法及限值噪聲工程測定方

16、法（neq ISO 168O-1 ：1986）    GB 10069.2-1988 旋轉(zhuǎn)電機(jī)噪聲測定方法及限值噪聲簡易測定方法（neq ISO 1680-2：1986）    GB/T 14023-2000 車輛、機(jī)動(dòng)船和由火花點(diǎn)火發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的裝置的無線電騷擾特性的限值和測量方法（eqv IEC/CISPR 12：1997）    GB/T 17619-1998 機(jī)動(dòng)車電子電器組件的電磁輻射抗擾性限值和測量方法    GB/T 18488.1-2001 電動(dòng)汽車用電機(jī)及其控

17、制器技術(shù)條件    GB 14711-1993 中小型旋轉(zhuǎn)電機(jī)安全通用要求（neq IEC 60034-1）    GB/T 4942.2-1993 低壓電器外殼防護(hù)等級(jí)（eqv IEC 60947-1：1988）    GB/T 12665-1990 電機(jī)在一般環(huán)境條件下使用的濕熱試驗(yàn)要求3  試驗(yàn)準(zhǔn)備3.1  測量儀器選擇3.1.1  儀器準(zhǔn)確度    測量電壓、電流平均值可采用磁電式儀表或能讀出平均值的其他儀表，包括數(shù)字式儀表。試驗(yàn)時(shí)，采用

18、的電氣測量儀器、儀表的準(zhǔn)確度應(yīng)不低于0.5級(jí)（兆歐表除外），直流分流器準(zhǔn)確度應(yīng)不低于0.2級(jí)。數(shù)字式轉(zhuǎn)速測量儀的準(zhǔn)確度應(yīng)不低于0.1±1個(gè)字；轉(zhuǎn)矩測量儀及測功機(jī)的準(zhǔn)確度應(yīng)不低于1（直測效率時(shí)應(yīng)不低于0.5）。測力計(jì)準(zhǔn)確度應(yīng)不低于0.5級(jí)，溫度計(jì)的誤差在±1以內(nèi)。    選擇儀表時(shí)，應(yīng)使測量值位于2095儀表量程范圍內(nèi)。3.1.2  測量要求    a） 電流表量程允許的范圍內(nèi)，盡可能不采用分流器。在用分流器測量電流時(shí)，測量線的電阻應(yīng)按所用毫伏表選配。    b）試驗(yàn)時(shí)，各儀表

19、的讀數(shù)應(yīng)同時(shí)讀取。3.1.3  控制器輸入功率的測量    測量電機(jī)控制器輸入功率采用從電源供電的電機(jī)控制器輸入端的電壓和電流的測量值。    輸入功率用電壓乘電流來計(jì)算，電壓應(yīng)在控制器接線端子處量取。3.2  試驗(yàn)電源    所使用的直流電源應(yīng)符合所用電他的電壓和電流特性。在使用直流電源時(shí)，應(yīng)注意電源的輸出阻抗要與規(guī)定的電池阻抗盡可能相等。3.3  布線    測試中的布線應(yīng)與車輛中的布線相近。如果布線不可避免地與車輛中布線不同，應(yīng)注意控制器的

20、外線路阻抗與車輛中布線的阻抗盡可能相等。3.4  冷卻裝置    電機(jī)和控制器的冷卻效果應(yīng)與車輛中具體使用條件相似，電機(jī)和控制器冷卻裝置的型號(hào)應(yīng)記錄于電動(dòng)汽車電機(jī)功率參數(shù)測試報(bào)告中。4  常規(guī)檢驗(yàn)4.1  電機(jī)空載轉(zhuǎn)速    電機(jī)及控制器在額定電壓條件下運(yùn)行，測量電機(jī)空載轉(zhuǎn)速值。4.2    電機(jī)定子繞組冷態(tài)直流電阻    繞組電阻值R1時(shí)用惠斯登電橋測量。    繞組電阻值Rl時(shí)用凱文電橋測量。4.3 

21、電機(jī)繞組匝間絕緣    采用匝間試驗(yàn)儀檢測，測試電壓按GB 14711-1993中9.2.1的規(guī)定。4.4  控制器殼體機(jī)械強(qiáng)度    按GB/T 18488.1-2001中5.5要求進(jìn)行，檢查殼體是否有明顯的塑性變形。4.5  電機(jī)定子繞組的絕緣電阻    作絕緣電阻測定的兆歐表，在額定電壓力（60250）V時(shí)，選用500 V兆歐表。在額定電壓為（2511000）V時(shí)，選用1000 V兆歐表。常規(guī)測試時(shí)，如無其他規(guī)定，繞組的絕緣電阻僅在實(shí)際冷狀態(tài)下測量。4.6  耐電壓&#

22、160;   試驗(yàn)時(shí)的環(huán)境溫度在1828范圍內(nèi)。按GB/T 18488.1-2001中5.11的要求進(jìn)行測試。    在電機(jī)控制器測試時(shí)測定應(yīng)在電路與控制器殼體的接地部件之間及彼此無電連接的導(dǎo)電部件之間進(jìn)行。    試驗(yàn)時(shí)，所有電力半導(dǎo)體元器件的端子應(yīng)短接，印制電路板可以拔除。對(duì)有些因絕緣損壞會(huì)導(dǎo)致高電壓進(jìn)入低壓電路的部件（如脈沖變壓器、互感器等），應(yīng)在試驗(yàn)時(shí)（或試驗(yàn)前）承受相應(yīng)的試驗(yàn)電壓。對(duì)絕緣材料的外殼，應(yīng)在其相應(yīng)部位敷以金屬膜。4.7  堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩和堵轉(zhuǎn)電流    堵轉(zhuǎn)試

23、驗(yàn)在電機(jī)接近實(shí)際冷狀態(tài)下進(jìn)行。試驗(yàn)時(shí)，應(yīng)將轉(zhuǎn)子堵住。施加堵轉(zhuǎn)電流Ikn（由最大電流設(shè)定值決定），測量堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩Tkn。改變定子、轉(zhuǎn)子的相對(duì)位置，沿轉(zhuǎn)子圓周均勻等分測取5點(diǎn)，取測量中堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩的最小值。4.8  噪聲    按GB 10069.1和GB 10069.2方法測量。4.9  電壓波動(dòng)    按GB/T 18488.1-2001中5.12的規(guī)定，檢查電機(jī)及其控制器能否正常運(yùn)行。4.10  電機(jī)控制器的過載能力    按GB/T 13488.1-2001的5.19中規(guī)定檢測

24、。4.11  電機(jī)控制器保護(hù)功能    對(duì)電機(jī)控制器的過電流、過電壓及欠電壓的保護(hù)功能進(jìn)行測試。4.12  安全接地檢查    測量電機(jī)及控制器中能觸及的金屬部件與外殼接地點(diǎn)處的電阻。5  型式檢驗(yàn)5.1  環(huán)境試驗(yàn)5.1.1  溫度、濕度和熱態(tài)絕緣電阻    a）環(huán)境條件溫度為40，相對(duì)濕度為95的條件下進(jìn)行試驗(yàn)，試驗(yàn)時(shí)間48 h。    在濕熱試驗(yàn)后，測量電機(jī)和控制器的絕緣電阻值。    b）

25、將電機(jī)及控制器放入低溫箱內(nèi)，使箱內(nèi)溫度降至-20，至少保持30 min后，在低溫箱內(nèi)通電后檢查電機(jī)能否正常運(yùn)行4 h。    c）熱態(tài)絕緣電阻按照GB/T 12665規(guī)定的方法進(jìn)行。5.1.2  定頻振動(dòng)和掃頻振動(dòng)    a）定頻振動(dòng)    將電機(jī)及控制器固定在振動(dòng)臺(tái)上，定頻振動(dòng)頻率為67 Hz，加速度為110ms2。試驗(yàn)時(shí)間：上下方向?yàn)? h，左右方向?yàn)?h，前后方向?yàn)? h。    試驗(yàn)后不會(huì)有機(jī)械上的損壞、變形和緊固部位的松動(dòng)現(xiàn)象，通電后能正常工作。 

26、;   b）掃頻振動(dòng)    按上下方向的掃頻振動(dòng)試驗(yàn)，掃頻范圍在25 Hz60 Hz時(shí)，位移幅值0.78 mm，每個(gè)周期15 min掃頻次數(shù)14次。在60 Hz200 Hz時(shí)，加速度110 m/s2，每個(gè)周期15 min，掃頻次數(shù)14次。試驗(yàn)后不會(huì)有機(jī)械上的損壞、變形和緊固部分的松動(dòng)現(xiàn)象，通電后能正常工作。5.1.3  鹽霧    鹽霧試驗(yàn)應(yīng)按GB/T 2423.17的規(guī)定進(jìn)行。電機(jī)及控制器在試驗(yàn)箱內(nèi)應(yīng)處于正常安裝狀態(tài)。試驗(yàn)持續(xù)時(shí)間為16 h。試驗(yàn)結(jié)束，電機(jī)及控制器在3.2規(guī)定的條件下恢復(fù)1 h2 h后，

27、檢查其通電能否正常工作，但不考核電機(jī)及控制器的外觀。5.2  溫升    電機(jī)及控制器必須在其冷卻系統(tǒng)全開的情況下運(yùn)行于短時(shí)過載周期工作制或采用ISO城市工況及市郊工況的要求進(jìn)行測試。    溫升試驗(yàn)方法參照GB/T 1029-1993中第6章溫升試驗(yàn)進(jìn)行。5.3  防水、防塵    按GB/T 4942.2中方法試驗(yàn)。5.4  電機(jī)轉(zhuǎn)矩。轉(zhuǎn)速特性及效率    在額定電壓和額定負(fù)載下運(yùn)行，此時(shí)冷卻裝置應(yīng)工作。當(dāng)電機(jī)發(fā)熱部件1 h內(nèi)溫度變化不超過2

28、 K時(shí)電機(jī)達(dá)到熱平衡。測量控制器的輸入功率、電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速。5.4.1  測試的起始和終止測量項(xiàng)目    a）室溫；    b）起始和終止時(shí)間。5.4.2  測試中的測量項(xiàng)目    a）制器輸入電壓；    b）控制器輸入電流；    c）控制器輸入功率。功率應(yīng)由瞬時(shí)運(yùn)行參數(shù)測量得出，也可由直流輸入電壓和電流乘積得到；    d）電機(jī)功率。電機(jī)轉(zhuǎn)軸的輸出功率：  

29、0;                  P=2NT/60000（1）    式中：P 電機(jī)輸出功率，kW；          T電機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩，Nm；          N電機(jī)轉(zhuǎn)速，r/min。  &#

30、160; e）控制器和電機(jī)各部分溫度；    f）控制器和電機(jī)整體效率                     =100NT/9.55EI（2）    式中：整體效率，；          E控制器接線端子處的輸入電壓，V；  &

31、#160;       I控制器輸入電流，A。    在完成額定點(diǎn)的效率測量后，測試電機(jī)小于額定轉(zhuǎn)速的恒轉(zhuǎn)矩特性和大于額定轉(zhuǎn)速的恒功率特性。整個(gè)電機(jī)轉(zhuǎn)矩。轉(zhuǎn)速特性的測量值應(yīng)在十點(diǎn)以上。5.5  饋電    在電機(jī)轉(zhuǎn)速達(dá)到額定轉(zhuǎn)速時(shí)，進(jìn)行能量反饋（此時(shí)電機(jī)作為發(fā)電機(jī)狀態(tài)運(yùn)行）。檢查電機(jī)及控制器能否給125額定電壓值的電源饋電。給電源饋電試驗(yàn)可采用三種方法：    （1）直接在整車上試驗(yàn)    測量饋電試驗(yàn)開始

32、前的車速（V1）和饋電試驗(yàn)結(jié)束時(shí)的車速（V2），同時(shí)測量在饋電過程中電源兩端的電壓和輸入電源的電流和時(shí)間。              能量    W1=（1/2）m（V12-V22）    式中：m汽車的質(zhì)量，kg。              饋電效率     =W2/W1    式中：W2饋電試驗(yàn)中輸給電源的能量。    （2）用慣性輪裝置試驗(yàn)    測量饋電試驗(yàn)開始前慣性輪的角速度1和饋電試驗(yàn)結(jié)束時(shí)的角速度2，同時(shí)測量在饋電過程中電源兩端的電壓和輸入電源的電流和時(shí)間。               能量    W1=（1/2）J（12-22